CN104016049B - 一种侧装压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种侧装压缩式垃圾车，属于环卫机械设备领域，其与现有的侧装压缩式垃圾车的区别在于，所述导轨总成(231)包括外导轨(231-1)、压桶导轨(231-2)和内导轨(231-3)；两个内导轨连接在两个外导轨的相对内侧，外导轨和内轨道的轨迹一致，内轨道的顶部封闭；压桶轨道连接在两个外轨道的外侧所述压桶机构具有压桶滚轮Ⅰ(232-1)、压桶滚轮Ⅱ(232-2)、方梁(232-3)、弹簧(232-4)和压桶支架(232-5)和铁桶压板(232-6)；压桶滚轮Ⅰ和压桶滚轮Ⅱ沿着压桶导轨滚动。本发明实现了垃圾车收集装置的高自动化，可以有效的控制垃圾桶上升下降过程的平稳运行，防止垃圾桶倾倒过程的脱落，并能满足多种形式的垃圾桶的收集。

Description

一种侧装压缩式垃圾车

技术领域

本发明涉及一种侧装压缩式垃圾车，属于环卫机械设备领域。

背景技术

压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途洒落造成二次污染，侧装压缩式垃圾车是压缩式垃圾车中的一种，通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车箱后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的。垃圾车的压缩原理是通过采用控制系统，通过填料器和推铲等装置实现垃圾的倾倒、压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。

侧装压缩式垃圾车包括汽车底盘、箱体、填料箱、收集装置、压缩装置和自卸装置。目前国内的大部分垃圾车收集装置的挂桶机构在初始位置时均为固定的，而对于有导轨的挂齿型收集装置(用于侧装式压缩式垃圾车)，其导轨固定于箱体侧部，也就是说在收集垃圾前，必须由环卫工人将垃圾桶推至挂齿旁，才能将垃圾桶提起，这样就增加了环卫工人的工作量；或者需要驾驶者将车厢紧贴垃圾箱停放，这也给驾驶人员带来了难度。

现有垃圾车的收集装置一部分采用中置独缸带动齿轮、链条结构来拖动挂桶机构提升垃圾桶，然后翻转将垃圾倒入垃圾车内。这种结构缺陷在于：齿轮链条结构暴露在轨道外部，容易夹伤人体，而且存在安全隐患；结构复杂，且容易产生油污灰尘，既不方便维修更换，又磨损较快。

还有一部分采用导轨和拉杆配合的提升装置，通过油缸提升拉杆以及设置在导轨内的滚轮和导轨配合，提升整个挂桶机构和垃圾桶，达到垃圾倾倒目的，并且在导轨顶部设置限位装置来防止倾倒垃圾过程中垃圾桶的脱落。这种结构缺陷在于：导轨形状单一，大多采用单轨形式，倾倒过程中容易发生垃圾桶脱落。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种侧装压缩式垃圾车，不仅能够压缩更多的垃圾，还可以使垃圾车的收集装置在提升倾倒过程中，保证所有机构沿着既定轨道平稳运行，并有效防止倾倒过程中的垃圾桶的脱落，从而提高整体装置的安全性能。

为了实现上述目的，一种侧装压缩式垃圾车，包括汽车底盘和上装，上装包括箱体、填料箱、收集装置和自卸装置，所述箱体和填料箱均安装在汽车底盘上侧，填料箱连接在箱体的前端，自卸装置安装在底盘和箱体之间，收集装置设置在填料箱的侧面，所述填料箱内部还具有压缩装置，箱体还具有可旋转开启的后门，所述收集装置包括导轨总成、压桶机构、挂桶机构、翻桶门、翻桶油缸和拉杆，所述翻桶门具有三个铰点，翻桶门的一个铰点与填料箱铰接，翻桶门可绕该铰点旋转一定的角度，另一铰点与翻桶油缸活塞杆铰接，拉杆一端与翻桶门铰接，另一端与挂桶机构铰接；

所述导轨总成包括外导轨、压桶导轨和内导轨；内导轨为外导轨内侧的U型槽，外导轨和内导轨的轨迹一致，均为两端圆弧，中间直线的形状，且内导轨的顶部封闭；压桶导轨连接在两个外导轨的侧面，压桶导轨的轨迹下部分与外导轨平行，上部分的曲率半径小于外导轨；

压桶机构沿着压桶导轨滑动，挂桶机构沿着外导轨滑动；

所述压桶机构具有压桶滚轮Ⅰ、压桶滚轮Ⅱ、方梁、弹簧、压桶支架和铁桶压板；压桶滚轮Ⅰ和压桶滚轮Ⅱ分别连接在压桶支架的两个铰点处，方梁连接在两个压桶支架之间，所述弹簧一端与压桶机构的压桶支架连接，另一端与挂桶机构的横梁连接；压桶滚轮Ⅰ和压桶滚轮Ⅱ沿着压桶导轨滚动；铁桶压板连接在方梁下侧且位于其两端；

所述压缩装置包括推头、盖板Ⅰ、盖板Ⅱ和推头油缸，所述推头油缸的缸头与填料箱的前板内侧铰接，推头油缸的活塞杆与推头铰接；

填料箱两侧的内壁上设有上下两段平行的导轨，下导轨的长度长于上导轨，所述盖板Ⅰ位于推头上侧且安装在填料箱的下导轨里，所述盖板Ⅱ位于盖板Ⅰ的上侧且安装在填料箱的上导轨里，上导轨的两端设置有限位挡板，所述推头的上面板和盖板Ⅰ的下侧均设有防止盖板滑落的挡板。

作为进一步改进，所述收集装置还具有导轨油缸，外导轨的底部和汽车底盘的底部均具有铰点，所述导轨油缸通过外导轨底部的铰点和汽车底盘底部的铰点将导轨总成与车厢连接在一起。

作为优选方案，所述挂桶机构包括挂齿机构和横梁，挂齿机构连接在横梁中间，横梁的两侧具有两对回转板，回转板具有两个孔，销轴穿过回转板上侧的孔将四个回转板连接在一起，回转板下侧的孔套在横梁上；外侧的一对回转板用于连接收集装置的拉杆与挂桶机构，内侧的一对回转板的销轴上连接一个滚轮。

进一步改进，所述挂桶机构还具有连接在横梁两侧的铁桶挂钩，每个铁桶挂钩包括两个铁桶钩板和两个挂杆，铁桶钩板为三角形铁板，每个角均具有开孔，其中一个孔将铁桶挂钩穿过横梁，另外两个孔用于连接两个挂杆；

每对铁桶钩板的相对外侧均具有一个固连在横梁上的3/4圆环限位块，且还具有一个固连在铁桶挂钩上约30°的圆环限位块，圆环限位块在3/4圆环限位块的缺口内，且二者留有15°的活动范围。

进一步的，所述挂桶机构还具有抱桶装置连接在挂齿机构的下侧，抱桶装置的结构包括抱爪、连接座、抱桶油缸和防滑橡胶垫，连接座安装于挂齿机构的下侧，抱爪为圆弧型，左右对称，通过销轴固定于连接座上，抱桶油缸一端通过销轴固定于连接座上，另一端通过销轴固定于抱爪上，防滑橡胶垫连接在圆弧型抱爪弧形内侧。

进一步的，所述收集装置还具有连接在两个导轨内侧的挡板机构，挡板机构两侧具有可沿着内导轨滑动的滚轮，挡板机构的下侧与横梁连接。

作为优选方案，自卸装置包括副车架、枕木和自卸油缸，所述副车架连接在汽车的底盘上侧，副车架的上侧设有枕木，所述箱体的一端与副车架的一端铰接，所述自卸油缸的活塞杆与副车架的另一端铰接，自卸油缸的缸头与填料箱的前端铰接；自卸油缸为二级油缸。

所述推头油缸为两个交叉布置的油缸，两个推头油缸的缸头铰接在填料箱前板内侧的两端；推头油缸为多级油缸。

所述推头沿前进方向的端面为锯齿形。

作为优选方案，所述箱体和填料箱的侧壁为圆弧型。

本发明采用三轨道组合的形式使压桶机构、挂桶机构、挡板机构均能够沿既定轨道运动，保证垃圾桶平稳提升、倾倒和下降；提升和翻转过程中压桶滚轮沿压桶轨道运行，保证翻转时整个机构不至于翻转过度，达到机构限位的目的。

通过导轨油缸的打开和缩回分别控制导轨的打开和收回动作，因此可满足一定范围内的自动挂桶或抱桶功能，而无需人工将垃圾桶推到收集装置旁，当车辆行驶或不工作状态时，导轨油缸完全收起，导轨贴合于箱体侧部，结构紧凑，节省空间。

在实际操作中，还可以根据垃圾桶的形式来切换收集模式，因此可以适用于多种形式的桶装垃圾的收集，通用程度高。

填料箱内的压缩装置采用交叉双油缸形式，压缩效率高，能够容纳更多的垃圾，提高了垃圾车的运输效率；并且推头的端面为锯齿形，可以更好破碎垃级。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2是本发明的右视图，图中包括收集装置230的工作状态图；

图3为本发明中压缩装置221的立体图；

图4为本发明中自卸装置240的工作状态示意图；

图5是本发明中收集装置230的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大视图；

图7是图5的俯视旋转视图，图中不包括汽车底盘100和导轨油缸237；

图8是本发明中导轨总成231的主视图；

图9是图8的右视图；

图10是图8的B-B向剖视图；

图11是图8的C-C向剖视图；

图12是本发明中压桶机构232的立体放大图；

图13是本发明中铁桶挂钩233-2的放大图；

图14是本发明中收集装置挂铁桶状态的示意图。

图中：100、汽车底盘；200、上装；210、箱体；211、后门；220、填料箱；221、压缩装置；221-1、推头；221-2、盖板Ⅰ、221-3、盖板Ⅱ；221-4、推头油缸；230、收集装置；231、导轨总成；231-1、外导轨；231-2、压桶导轨；231-3、内导轨；232、压桶机构；232-1、压桶滚轮Ⅰ；232-2、压桶滚轮Ⅱ；232-3、方梁；232-4、弹簧；232-5、压桶支架；232-6、铁桶压板；233、挂桶机构；233-1挂齿机构；233-2、铁桶挂钩；233-2-1、铁桶钩板；233-2-2、挂杆；233-2-3、3/4圆环限位块；233-2-4、圆环限位块；233-3抱桶装置；233-3-1、抱爪；233-3-2、连接座；233-3-3、抱桶油缸；233-3-4、防滑橡胶垫；233-4、横梁；233-5、回转板；233-6、滚轮；234、翻桶门；235、翻桶油缸；236、拉杆；237、导轨油缸；238、挡板机构；238-1、滚轮；240、自卸装置；241、副车架；242、枕木；243、自卸油缸；8、铁桶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，为了方便描述，将垃圾车前进的方向定义为前端。

如图1所示，一种侧装压缩式垃圾车，包括汽车底盘100和上装200，上装包括箱体210、填料箱220、收集装置230和自卸装置240，所述箱体210和填料箱220均安装在汽车底盘100上侧，填料箱220连接在箱体210的前端，自卸装置240安装在底盘100和箱体210之间，收集装置230设置在填料箱220的侧面，所述填料箱220内部还具有压缩装置221，箱体210还具有可旋转开启的后门211，所述收集装置230包括导轨总成231、压桶机构232、挂桶机构233、翻桶门234、翻桶油缸235和拉杆236，所述翻桶门234具有三个铰点，翻桶门234的一个铰点与填料箱220铰接，翻桶门234可绕该铰点旋转一定的角度，另一铰点与翻桶油缸235活塞杆铰接，拉杆236一端与翻桶门234铰接，另一端与挂桶机构233铰接；

所述导轨总成231包括外导轨231-1、压桶导轨231-2和内导轨231-3；内导轨231-3为外导轨231-1内侧的U型槽，外导轨和内导轨的轨迹一致，均为两端圆弧，中间直线的形状，且内导轨231-3的顶部封闭；压桶导轨231-2连接在两个外导轨231-1的侧面，压桶导轨的轨迹下部分与外导轨平行，上部分的曲率半径小于外导轨；

压桶机构232沿着压桶导轨231-2滑动，挂桶机构233沿着外导轨231-1滑动；

所述压桶机构232具有压桶滚轮Ⅰ232-1、压桶滚轮Ⅱ232-2、方梁232-3、弹簧232-4、压桶支架232-5和铁桶压板232-6；压桶滚轮Ⅰ232-1和压桶滚轮Ⅱ232-2分别连接在压桶支架232-5的两个铰点处，方梁232-3连接在两个压桶支架232-5之间，所述弹簧232-4一端与压桶机构232的压桶支架232-5连接，另一端与挂桶机构233的横梁连接；压桶滚轮Ⅰ232-1和压桶滚轮Ⅱ232-2沿着压桶导轨231-2滚动；铁桶压板232-6连接在方梁232-3下侧且位于其两端；

所述压缩装置221包括推头221-1、盖板Ⅰ221-2、盖板Ⅱ221-3和推头油缸221-4，所述推头油缸221-4的缸头与填料箱220的前板内侧铰接，推头油缸221-4的活塞杆与推头221-1铰接；

填料箱110两侧的内壁上设有上下两段平行的导轨，下导轨的长度长于上导轨，所述盖板Ⅰ221-2位于推头221-1上侧且安装在填料箱的下导轨里，所述盖板Ⅱ221-3位于盖板Ⅰ221-2的上侧且安装在填料箱的上导轨里，上导轨的两端设置有限位挡板，所述推头221-1的上面板和盖板Ⅰ221-2的下侧均设有防止盖板滑落的挡板。

所述收集装置230还具有导轨油缸237，外导轨231-1的底部和汽车底盘100的底部均具有铰点，所述导轨油缸237通过外导轨底部的铰点和汽车底盘底部的铰点将导轨总成231与车厢连接在一起。

所述挂桶机构233包括挂齿机构233-1和横梁233-4，挂齿机构233-1连接在横梁233-4中间，横梁233-4的两侧具有两对回转板233-5，回转板233-5具有两个孔，销轴穿过回转板上侧的孔将四个回转板连接在一起，回转板下侧的孔套在横梁233-4上；外侧的一对回转板233-5用于连接收集装置的拉杆236与挂桶机构233，内侧的一对回转板233-5的销轴上连接一个滚轮233-6。

所述挂桶机构233还具有连接在横梁两侧的铁桶挂钩233-2，每个铁桶挂钩233-2包括两个铁桶钩板233-2-1和两个挂杆233-2-2，铁桶钩板233-2-1为三角形铁板，每个角均具有开孔，其中一个孔将铁桶挂钩233-2穿过横梁233-4，另外两个孔用于连接两个挂杆233-2-2；

每对铁桶钩板233-2-1的相对外侧均具有一个固连在横梁上的3/4圆环限位块233-2-3，且还具有一个固连在铁桶挂钩上约30°的圆环限位块233-2-4，圆环限位块233-2-4在3/4圆环限位块233-2-3的缺口内，且二者留有15°的活动范围。

所述挂桶机构233还具有抱桶装置233-3连接在挂齿机构233-1的下侧，抱桶装置233-3的结构包括抱爪233-3-1、连接座233-3-2、抱桶油缸233-3-3和防滑橡胶垫233-3-4，连接座233-3-2安装于挂齿机构的下侧，抱爪233-3-1为圆弧型，左右对称，通过销轴固定于连接座233-3-2上，抱桶油缸233-3-3一端通过销轴固定于连接座233-3-2上，另一端通过销轴固定于抱爪233-3-1上，防滑橡胶垫233-3-4连接在圆弧型抱爪233-3-1弧形内侧。

所述收集装置230还具有连接在两个导轨内侧的挡板机构238，挡板机构238两侧具有可沿着内导轨231-3滑动的滚轮238-1，挡板机构238的下侧与横梁233-4连接。

自卸装置240包括副车架241、枕木242和自卸油缸243，所述副车架241连接在汽车的底盘上侧，副车架241的上侧设有枕木242，所述箱体210的一端与副车架241的一端铰接，所述自卸油缸243的活塞杆与副车架241的另一端铰接，自卸油缸243的缸头与填料箱220的前端铰接；自卸油缸243为二级油缸。

所述推头油缸221-4为两个交叉布置的油缸，两个推头油缸221-4的缸头铰接在填料箱前板内侧的两端；推头油缸221-4为多级油缸。

所述推头221-1沿前进方向的端面为锯齿形。

所述箱体210和填料箱220的侧壁为圆弧型。

具体工作过程如下：

根据垃圾桶的形式选择相应的挂桶机构233，打开导轨油缸238，收集装置230平稳的伸出至垃圾桶旁边，所对应的挂桶机构233将垃圾桶挂起，翻桶油缸235活塞杆伸出，推动翻桶门234沿着铰点旋转升起，进而拉动拉杆236，由于回转板233-5一端连接在拉杆236上，另一端连接在挂桶机构233的横梁233-4上，所以整个挂桶机构233在拉杆236的作用下，使回转板233-5中间的滚轮沿着外导轨231-1向上滚动进而带动整个挂桶机构233的提升。

压桶机构232通过回转板233-5与拉杆236连接在一起，因此压桶机构232也随着拉杆236提升，直至压桶机构232提升至压桶导轨231-2，此时压桶滚轮Ⅰ232-1开始沿压桶导轨231-2滚动，压桶滚轮Ⅱ232-2并未与压桶导轨231-2接触；当压桶机构232提升至压桶导轨231-2上部进行翻转动作时，压桶滚轮Ⅱ开始压在压桶导轨231-2上，而压桶滚轮Ⅰ始终保持在压桶导轨231-2上运行；由于压桶导轨231-2为曲线形，其与外导轨231-1平行的轨迹是为了保证提桶动作中垃圾桶的竖直平稳上升，两轨道上部不平行的部分是为了防止翻转时整个机构翻转过度，达到限位的目的，并保持垃圾桶的压紧；压缩弹簧232-4作用于压桶机构232上，使压桶机构232受力并压紧垃圾桶；上升过程中，压桶滚轮上压桶轨道之前不压桶，下降过程中，压桶滚轮下压桶轨道之后不压桶。

当垃圾桶随着挂桶机构233上升至内导轨231-3的封闭顶端时，垃圾桶里的垃圾随之倾泻入填料箱220，启动压缩装置221中的推头油缸221-4，活塞杆伸出推动推头221-1压缩垃圾，由于推头221-1的推动垃圾的端面为锯齿形，更加有利于垃圾的破碎，压缩垃圾的体积更大，采用交叉布置的双液压缸，压缩力更大；压缩装置上侧具盖板Ⅰ221-2和盖板Ⅱ221-3，盖板Ⅰ221-2随着推头221-1的运动而沿着导轨滑动，两个盖板展开后防止垃圾在压缩前掉入填料箱。

当垃圾压缩量达到最大，导轨油缸238的活塞杆收回，收集装置230紧紧地贴在垃圾车的两侧，然后压缩式垃圾车将垃圾运输至目的地，垃圾车旋转打开箱体210后侧的后门211，并且启动自卸装置240，自卸油缸243的活塞杆伸出，将箱体210和填料箱220沿着铰点倾斜，随之将垃圾倾泻。

本装置的挂桶机构233具有挂齿机构233-1、两个铁桶挂钩233-2和一个抱桶装置233-3，可以在实际操作中随意切换收集模式以满足铁桶、塑料方形垃圾桶、圆桶等多种桶装垃圾的收集工作。

对于方形垃圾桶可以采用挂齿机构233-1的收集模式。

铁桶挂钩233-2主要针对专用型的铁桶8设计，可以通过铁桶两侧的挂耳将铁桶8挂于收集装置两侧的挂杆上，进而进行垃圾的提升和倾倒，在每个铁桶钩板233-2-1外侧的两个限位块之间留有约15°的活动范围，当挂铁桶8时，铁桶挂钩233-2可以在这个范围内绕横梁233-4旋转，达到柔性的接触并挂桶；当铁桶8下落至地面时，铁桶挂钩233-2可绕横梁233-4旋转约15°，使得铁桶8顺利脱钩，从而避免了挂桶时挂不上，或者挂钩与桶之间硬性碰撞。而在提升过程中，特制铁桶挂钩233-2具有自锁功能，同时压桶机构232中的铁板压板4-4能起到压紧铁桶8的作用，保证了铁桶提升和翻转过程的平稳，可靠。

抱桶装置233-3可自动抓抱起多种形式的垃圾桶，在使用过程中，抱桶油缸233-3-3的活塞杆伸出控制抱爪233-3-1形成抱臂型；未采用抱桶装置233-3时，抱桶抱桶油缸233-3-3的活塞杆收回使抱爪233-3-1展开，节约空间，自动化程度高，通用性强。

本装置还具有挡板机构238，挡板机构238的滚轮可以沿着内导轨231-3滑动，由于挡板机构238与整个挂桶机构233相连接，从而防止在垃圾桶倾翻过程中垃圾掉落到垃圾车外部，保证了整个垃圾车以及周围环境的清洁卫生；内导轨231-3的顶部是封闭的机构，进而也起到了限位的作用。

本发明实现了垃圾车收集垃圾的高自动化，不仅能在一定范围内实现自动挂桶及抱桶功能，还能有效的控制垃圾桶上升下降过程的平稳运行，防止垃圾桶倾倒过程的脱落，并能满足多种形式的垃圾桶的收集；同时垃圾车的填料箱容积大，可以一次压缩大量垃圾，提高了工作效率。

Claims (10)

1.一种侧装压缩式垃圾车，包括汽车底盘(100)和上装(200)，上装包括箱体(210)、填料箱(220)、收集装置(230)和自卸装置(240)，所述箱体(210)和填料箱(220)均安装在汽车底盘(100)上侧，填料箱(220)连接在箱体(210)的前端，自卸装置(240)安装在底盘(100)和箱体(210)之间，收集装置(230)设置在填料箱(220)的侧面，所述填料箱(220)内部还具有压缩装置(221)，箱体(210)还具有可旋转开启的后门(211)，其特征在于：

所述收集装置(230)包括导轨总成(231)、压桶机构(232)、挂桶机构(233)、翻桶门(234)、翻桶油缸(235)和拉杆(236)，所述翻桶门(234)具有三个铰点，翻桶门(234)的一个铰点与填料箱(220)铰接，翻桶门(234)可绕该铰点旋转一定的角度，另一铰点与翻桶油缸(235)活塞杆铰接，拉杆(236)一端与翻桶门(234)铰接，另一端与挂桶机构(233)铰接；

所述导轨总成(231)包括外导轨(231-1)、压桶导轨(231-2)和内导轨(231-3)；内导轨(231-3)为两个外导轨(231-1)内侧的U型槽，外导轨和内导轨的轨迹一致，均为两端圆弧，中间直线的形状，且内导轨(231-3)的顶部封闭；压桶导轨(231-2)连接在外导轨(231-1)的侧面，压桶导轨的轨迹下部分与外导轨平行，上部分的曲率半径小于外导轨；

压桶机构(232)沿着压桶导轨(231-2)滑动，挂桶机构(233)沿着外导轨(231-1)滑动；

所述压桶机构(232)具有压桶滚轮Ⅰ(232-1)、压桶滚轮Ⅱ(232-2)、方梁(232-3)、弹簧(232-4)、压桶支架(232-5)和铁桶压板(232-6)；压桶滚轮Ⅰ(232-1)和压桶滚轮Ⅱ(232-2)分别连接在压桶支架(232-5)的两个铰点处，方梁(232-3)连接在两个压桶支架(232-5)之间，所述弹簧(232-4)一端与压桶机构(232)的压桶支架(232-5)连接，另一端与挂桶机构(233)的横梁连接；压桶滚轮Ⅰ(232-1)和压桶滚轮Ⅱ(232-2)沿着压桶导轨(231-2)滚动；铁桶压板(232-6)连接在方梁(232-3)下侧且位于其两端；

所述压缩装置(221)包括推头(221-1)、盖板Ⅰ(221-2)、盖板Ⅱ(221-3)和推头油缸(221-4)，所述推头油缸(221-4)的缸头与填料箱(220)的前板内侧铰接，推头油缸(221-4)的活塞杆与推头(221-1)铰接；

填料箱(110)两侧的内壁上设有上下两段平行的导轨，下导轨的长度长于上导轨，所述盖板Ⅰ(221-2)位于推头(221-1)上侧且安装在填料箱的下导轨里，所述盖板Ⅱ(221-3)位于盖板Ⅰ(221-2)的上侧且安装在填料箱的上导轨里，上导轨的两端设置有限位挡板，所述推头(221-1)的上面板和盖板Ⅰ(221-2)的下侧均设有防止盖板滑落的挡板。

2.根据权利要求1所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述收集装置(230)还具有导轨油缸(237)，外导轨(231-1)的底部和汽车底盘(100)的底部均具有铰点，所述导轨油缸(237)通过外导轨底部的铰点和汽车底盘底部的铰点将导轨总成(231)与车厢连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述挂桶机构(233)包括挂齿机构(233-1)和横梁(233-4)，挂齿机构(233-1)连接在横梁(233-4)中间，横梁(233-4)的两侧具有两对回转板(233-5)，回转板(233-5)具有两个孔，销轴穿过回转板上侧的孔将四个回转板连接在一起，回转板下侧的孔套在横梁(233-4)上；外侧的一对回转板(233-5)用于连接收集装置的拉杆(236)与挂桶机构(233)，内侧的一对回转板(233-5)的销轴上连接一个滚轮(233-6)。

4.根据权利要求3所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述挂桶机构(233)还具有连接在横梁两侧的铁桶挂钩(233-2)，每个铁桶挂钩(233-2)包括两个铁桶钩板(233-2-1)和两个挂杆(233-2-2)，铁桶钩板(233-2-1)为三角形铁板，每个角均具有开孔，其中一个孔将铁桶挂钩(233-2)穿过横梁(233-4)，另外两个孔用于连接两个挂杆(233-2-2)。

5.根据权利要求4所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述挂桶机构(233)还具有抱桶装置(233-3)连接在挂齿机构(233-1)的下侧，抱桶装置(233-3)的结构包括抱爪(233-3-1)、连接座(233-3-2)、抱桶油缸(233-3-3)和防滑橡胶垫(233-3-4)，连接座(233-3-2)安装于挂齿机构的下侧，抱爪(233-3-1)为圆弧型，左右对称，通过销轴固定于连接座(233-3-2)上，抱桶油缸(233-3-3)一端通过销轴固定于连接座(233-3-2)上，另一端通过销轴固定于抱爪(233-3-1)上，防滑橡胶垫233-3-4)连接在圆弧型抱爪(233-3-1)弧形内侧。

6.根据权利要求5所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述收集装置(230)还具有连接在两个导轨内侧的挡板机构(238)，挡板机构(238)两侧具有可沿着内导轨(231-3)滑动的滚轮(238-1)，挡板机构(238)的下侧与横梁(233-4)连接。

7.根据权利要求6所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：自卸装置(240)包括副车架(241)、枕木(242)和自卸油缸(243)，所述副车架(241)连接在汽车的底盘上侧，副车架(241)的上侧设有枕木(242)，所述箱体(210)的一端与副车架(241)的一端铰接，所述自卸油缸(243)的活塞杆与副车架(241)的另一端铰接，自卸油缸(243)的缸头与填料箱(220)的前端铰接；自卸油缸(243)为二级油缸。

8.根据权利要求7所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述推头油缸(221-4)为两个交叉布置的油缸，两个推头油缸(221-4)的缸头铰接在填料箱前板内侧的两端；推头油缸(221-4)为多级油缸。

9.根据权利要求8所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述推头(221-1)沿前进方向的端面为锯齿形。

10.根据权利要求9所述的侧装压缩式垃圾车，其特征在于：所述箱体(210)和填料箱(220)的侧壁为圆弧型。