CN209410912U - 多功能前装压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能前装压缩式垃圾车，包括底盘，所述底盘上安装有前装摆臂，所述前装摆臂上安装有翻转轴，所述翻转轴连接有翻转驱动装置；所述翻转轴上固定安装有抱桶连接架，所述抱桶连接架上对称转动安装有两抱桶臂，两所述抱桶臂连接有抱桶同步驱动装置；所述翻转轴上位于所述抱桶连接架两侧分别安装有插接连接架，各所述插接连接架上分别固定设有插接臂；本实用新型通过两所述抱桶臂可对360L及以下容量规格的垃圾桶进行夹持，通过两所述插接臂可对660L及以上容量规格的垃圾桶进行托挂，达到可适用于多规格的垃圾桶的效果；本实用新型将垃圾桶内垃圾收集到垃圾箱内，无需过多人力辅助，运行过程安全可靠，具有较高地推广价值。

Description

多功能前装压缩式垃圾车

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾车，尤其涉及一种多功能前装压缩式垃圾车。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，城镇及农村垃圾量不断增加，同时，人们对周围环境的卫生要求越来越高，垃圾收集、压缩以及转运处理设备的需求量不断增加。

压缩式垃圾车是一种具有高效垃圾收集、压缩及转运的专用车辆，主要有前装压缩式垃圾车、后装压缩式垃圾车和侧装压缩式垃圾车。后装压缩式垃圾车的进料口较低，影响垃圾车的有效盛载容积、压实能力及密封性能；侧装压缩式垃圾车平衡性差，当垃圾容器达到一定重量时垃圾车存在侧翻隐患。侧装压缩式和后装压缩式垃圾车在运输过程驾驶员很难观察装载作业情况，不能及时处理突发情况。同时，后装压缩式垃圾车和侧装压缩式垃圾车需要人工将垃圾桶移动到挂桶机构上，费时费力，效率低。

前装压缩式垃圾车具有整车稳定性好、视野开阔和装载能力强等优点，目前，前装压缩式垃圾车主要有料斗式前装压缩式垃圾车和专用前装压缩式垃圾车。料斗式前装压缩式垃圾车，如申请号为“CN201711454071.1”名称为“前翻式垃圾压缩环卫车”的发明专利申请，其自带料斗，将装载到料斗的垃圾收集到压缩车内，需要外部辅助上料，存在上料等待时间。专用前装压缩式垃圾车只能对单一的专用垃圾箱进行垃圾收集，现在市场上垃圾桶容量规格从15L～1200L不等，其外形、高度、宽度等相差较大，所需的专用前装压缩式垃圾车型号也就较多，这使得专用前装压缩式垃圾车难以大范围推广。

发明人通过数据收集和研究发现，360L及以下容量规格的垃圾桶多为截面为近似正方形的垃圾桶，垃圾桶桶口边沿带有桶口加固翻边，而660L及以上容量规格的垃圾桶多为截面为近似长方向的垃圾桶，垃圾桶宽度方向两侧多附带有提升连接销。根据上述特点，发明人设计了一种可适用于多种规格垃圾桶的前装压缩式垃圾车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于多种规格垃圾桶的垃圾收集工作，垃圾收集效率高，人力输出少，运行安全可靠的多功能前装压缩式垃圾车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多功能前装压缩式垃圾车，包括底盘，所述底盘上设有垃圾箱，所述底盘上位于所述垃圾箱前端两侧分别安装有前装摆臂，所述前装摆臂与所述底盘之间连接有臂摆驱动装置，两所述前装摆臂的自由端安装有翻转轴，所述翻转轴与所述前装摆臂之间连接有翻转驱动装置；所述翻转轴上固定安装有抱桶连接架，所述抱桶连接架上对称转动安装有两抱桶臂，两所述抱桶臂连接有抱桶同步驱动装置；所述翻转轴上位于所述抱桶连接架两侧分别安装有插接连接架，各所述插接连接架上分别固定设有插接臂。

作为优选的技术方案，所述抱桶臂呈U形设置，所述抱桶臂的抱桶面处设有柔性抱桶带，所述柔性抱桶带的一端固定设置在所述抱桶臂上，所述柔性抱桶带的另一端与所述抱桶臂之间连接有弹性拉带装置。

作为优选的技术方案，两所述插接连接架转动安装在所述翻转轴上，两所述插接连接架之间固定连接有同步托桶连杆，所述抱桶连接架与所述同步托桶连杆之间连接有插接抬放油缸。

作为优选的技术方案，所述抱桶连接架上位于两所述抱桶臂之间固定设有桶口挂钩。

作为优选的技术方案，所述抱桶连接架上位于两所述抱桶臂之间转动安装有桶侧支撑板。

作为优选的技术方案，所述翻转轴上固定设有两分别位于所述抱桶连接架和所述插接连接架之间的桶侧支撑架。

作为优选的技术方案，所述抱桶同步驱动装置包括分别与两所述抱桶臂的铰接端固定连接的抱桶驱动杆，其中一所述抱桶驱动杆连接有抱桶驱动油缸，两所述抱桶驱动杆之间连接有联动连接杆。

作为优选的技术方案，所述翻转驱动装置包括固定设置在所述翻转轴上的翻转连接架，所述翻转连接架的端部与所述前装摆臂之间连接有翻转驱动油缸。

作为优选的技术方案，所述前装摆臂呈与垃圾车的驾驶室外形对应的倒U形。

作为优选的技术方案，所述抱桶连接架包括安装所述抱桶臂和所述抱桶同步驱动装置的抱桶支撑架，所述抱桶支撑架固定连接有支架安装板，所述支架安装板与所述翻转轴固定连接。

由于采用了上述技术方案，多功能前装压缩式垃圾车，包括底盘，所述底盘上设有垃圾箱，所述底盘上位于所述垃圾箱前端两侧分别安装有前装摆臂，所述前装摆臂与所述底盘之间连接有臂摆驱动装置，两所述前装摆臂的自由端安装有翻转轴，所述翻转轴与所述前装摆臂之间连接有翻转驱动装置；所述翻转轴上固定安装有抱桶连接架，所述抱桶连接架上对称转动安装有两抱桶臂，两所述抱桶臂连接有抱桶同步驱动装置；所述翻转轴上位于所述抱桶连接架两侧分别安装有插接连接架，各所述插接连接架上分别固定设有插接臂；本实用新型通过两所述抱桶臂可对360L及以下容量规格的垃圾桶进行夹持，通过两所述插接臂可对660L及以上容量规格的垃圾桶进行托挂，达到可适用于多规格的垃圾桶的效果；本实用新型可直接对垃圾桶进行夹持、后摆和翻转，将垃圾桶内垃圾收集到垃圾箱内，无需过多人力辅助，减少了人力输出，垃圾收集效率明显提高；本实用新型运行过程安全可靠，具有较高地推广价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例前装摆臂处的俯视结构放大示意图；

图3是本实用新型实施例抱桶臂的结构原理图；

图4是图3抱桶臂的抱桶状态示意图；

图5是本实用新型实施例前装摆臂处的后视结构放大示意图；

图6是本实用新型实施例挪桶工作的示意图；

图7是本实用新型实施例抱桶状态的示意图；

图8是本实用新型实施例托桶状态的示意图；

图9是本实用新型实施例垃圾收集状态的示意图。

图中：1-底盘；11-驾驶室；12-垃圾箱；2-前装摆臂；21-臂摆驱动油缸；3-翻转轴；31-翻转连接架；32-翻转驱动油缸；4-抱桶连接架；41-抱桶臂；42-柔性抱桶带；43-弹性拉带装置；44-抱桶驱动油缸；45-抱桶驱动杆；46-联动连接杆；47-桶口挂钩；48-桶侧支撑板；5-插接连接架；51-插接臂；52-同步托桶连杆；53-插接抬放油缸；6-桶侧支撑架；71-窄桶；72-宽桶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

首先，为方便说明，本实施例对360L及以下容量规格的垃圾桶均称为窄桶71，对660L及以上容量规格的垃圾桶均称为宽桶72。

如图1至图9共同所示，多功能前装压缩式垃圾车，包括底盘1，所述底盘1上设有垃圾箱12，所述垃圾箱12内设有推铲装置和压缩装置，所述垃圾箱12的前端上部设有垃圾进料口，当然所述底盘1上还设有驾驶室11，所述垃圾箱12和所述驾驶室11均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

如图1所示，所述底盘1上位于所述垃圾箱12前端两侧分别安装有前装摆臂2，所述前装摆臂2呈与垃圾车的驾驶室11外形对应的倒U形，所述前装摆臂2与所述底盘1之间连接有臂摆驱动装置，本实施例所述臂摆驱动装置包括连接在所述前装摆臂2与所述底盘1之间的臂摆驱动油缸21，通过所述臂摆驱动油缸21的伸收控制所述前装摆臂2的摆动。当然所述臂摆驱动装置也可为电机驱动。

两所述前装摆臂2的自由端安装有翻转轴3，所述翻转轴3与所述前装摆臂2之间连接有翻转驱动装置。本实施例所述翻转驱动装置包括固定设置在所述翻转轴3上的翻转连接架31，所述翻转连接架31的端部与所述前装摆臂2之间连接有翻转驱动油缸32，通过所述翻转驱动油缸32使所述翻转轴3产生旋转，从而带动垃圾桶翻转。当然所述翻转驱动装置也可为电机驱动。

如图2所示，所述翻转轴3上固定安装有抱桶连接架4。如图2、图3和图4所示，所述抱桶连接架4上对称转动安装有两抱桶臂41，两所述抱桶臂41连接有抱桶同步驱动装置。本实施例所述抱桶连接架4包括安装所述抱桶臂41和所述抱桶同步驱动装置的抱桶支撑架，所述抱桶支撑架固定连接有支架安装板，所述支架安装板与所述翻转轴固定连接。所述抱桶同步驱动装置包括分别与两所述抱桶臂41的铰接端固定连接的抱桶驱动杆45，其中一所述抱桶驱动杆45连接有抱桶驱动油缸44，两所述抱桶驱动杆45之间连接有联动连接杆46，通过所述抱桶驱动油缸44的伸收带动其中一所述抱桶驱动杆45产生旋转，所述联动连接杆46带动另一所述抱桶驱动杆45同步产生旋转，从而实现抱桶或者解除抱桶的动作。当然所述抱桶同步驱动装置也可为电机通过齿轮传动同时驱动两所述抱桶臂41旋转，或者以一气缸驱动齿条带动两齿轮使两所述抱桶臂41旋转，上述结构均为公知技术，在此不再赘述。本实施例所述抱桶臂41呈U形设置，所述抱桶臂41的抱桶面处设有柔性抱桶带42，所述柔性抱桶带42的一端固定设置在所述抱桶臂41上，所述柔性抱桶带42的另一端与所述抱桶臂41之间连接有弹性拉带装置43。更具体地结构为，所述柔性抱桶带42的一端固定安装在所述抱桶臂41的转动安装端，所述柔性抱桶带42经过所述抱桶臂41的抱桶面并通过所述抱桶臂41的自由端折返连接所述弹性拉带装置43，所述弹性拉带装置43包括连接在所述柔性抱桶带42和所述抱桶臂41之间的拉伸弹簧，当然所述弹性拉伸装置也可为滑动安装在所述抱桶臂41上并与所述柔性抱桶带42固定连接的拉紧滑块，所述拉紧滑块靠近所述柔性抱桶带42的一端连接压缩弹簧。本实施例所述柔性抱桶带42为所述抱桶臂41夹持垃圾桶时的主要接触部件，一方面可避免本实施例钢结构件对垃圾桶表面造成损伤，另一方面可通过所述弹性拉带装置43提供较好的柔性夹紧力，这种柔性夹紧力可使得夹紧接触面更大且摩擦力更大，夹紧更为可靠。本实施例在所述抱桶臂41的自由端处等设置导向滑轮对所述柔性抱桶带42进行导向。

所述翻转轴3上位于所述抱桶连接架4两侧分别安装有插接连接架5，各所述插接连接架5上分别固定设有插接臂51。本实施例两所述插接连接架5转动安装在所述翻转轴3上，两所述插接连接架5之间固定连接有同步托桶连杆52，所述抱桶连接架4与所述同步托桶连杆52之间连接有插接抬放油缸53。所述插接抬放油缸53的伸收可控制所述插接臂51向上抬起或者回放原位。所述插接臂51包括插接连杆，所述插接连杆的端部设有与宽桶72两侧的提升连接销对应的U形卡槽，所述U型卡槽一侧转动安装有一锁销耳板，所述锁销耳板上开设有弧形锁槽，所述插接臂51端部的结构为公知常用技术，其原理在此不再赘述。

所述抱桶连接架4上位于两所述抱桶臂41之间固定设有桶口挂钩47。所述桶口挂钩47为竖向固定的钢板，钢板上端沿加工若干钩齿，这样可与垃圾桶桶口加固翻边的结构相适应，更好地起到钩挂作用。本实施例所述桶口挂钩47的作用主要有两个，一是在若干垃圾桶并排放置时，可方便将目标垃圾桶从若干垃圾桶中单独挪出，二是在所述前装摆臂2向所述垃圾箱12摆动的收集垃圾过程中，可对垃圾桶的桶口端起到支撑作用，尤其是对窄桶71的桶口端起到支撑作用。

所述抱桶连接架4上位于两所述抱桶臂41之间转动安装有桶侧支撑板48。当然所述桶侧支撑板48位于两所述抱桶臂41下方，因为所述桶侧支撑板48为转动安装，所以在两所述抱桶臂41夹持住垃圾桶时，尤其是夹持住窄桶71时，可与窄桶71的桶身形成面接触，并在所述前装摆臂2向所述垃圾箱12摆动的收集垃圾过程中，对窄桶71的底端附近起到支撑作用，这样在所述前装摆臂2向所述垃圾箱12摆动的收集垃圾过程中，通过所述桶口挂钩47和所述桶侧支撑板48的两点支撑，加之两所述抱桶臂41的夹持作用力，窄桶71夹持会非常牢固，运行安全可靠。当然所述桶侧支撑板48上也可增加橡胶垫或者布垫等，一方面可防止钢结构对桶身的损伤，另一方面可提高摩擦力，进一步提高夹持效果。

所述翻转轴3上固定设有两分别位于所述抱桶连接架4和所述插接连接架5之间的桶侧支撑架6。所述桶侧支撑架6为钢板焊接而成的支架，所述桶侧支撑架6也用于对垃圾桶桶身的支撑，与所述桶侧支撑板48不同之处在于，所述桶侧支撑架6主要用于宽桶72的桶身支撑。

本实施例的工作原理为：在到达垃圾桶聚集地点后，首先判断是否需要挪桶作业，如果需要，则首先控制所述插接抬放油缸53将所述插接臂51抬起，两所述抱桶臂41处于展开状态，如图5和图6所示，使本实施例靠近垃圾桶，控制所述翻转驱动油缸32使所述桶口挂钩47钩挂住垃圾桶，并继续控制所述翻转驱动油缸32或者所述臂摆驱动油缸21使被钩挂住的垃圾桶脱离地面，使本实施例后退，然后控制所述翻转驱动油缸32或者所述臂摆驱动油缸21使被钩挂住的垃圾桶着地，完成挪桶作业；然后判断挪出的垃圾桶为窄桶71还是宽桶72，如果为窄桶71，则保持所述桶口挂钩47持续钩挂窄桶71桶口，然后控制所述抱桶驱动油缸44伸出使两所述抱桶臂41闭合，如图7所示，所述柔性抱桶带42可无视窄桶71规格的大小提供可靠的夹持作用力，这种夹持作用力也使得窄桶71以所述桶口挂钩47的钩挂处为支点，使桶身贴靠在所述桶侧支撑板48上，使窄桶71最终被夹持牢固，然后控制所述臂摆驱动油缸21收回，如图9所示，所述前装摆臂2带动所述窄桶71翻越过所述驾驶室11最终达到所述垃圾箱12的垃圾进料口处，操作所述翻转驱动油缸32使窄桶71倾斜，桶口朝下，垃圾依靠自重滑落至所述垃圾箱12内，完成垃圾收集作业；窄桶71回放操作与上述垃圾收集过程相反，在此不再赘述；如果垃圾桶为宽桶72，则保持两所述抱桶臂41展开，如图8所示，控制所述插接臂51高度并控制本实施例靠近宽桶72，使所述插接臂51端部卡接上宽桶72上的提升连接销，然后控制所述臂摆驱动油缸21使宽桶72翻越所述驾驶室11到达所述垃圾箱12的垃圾进料口处，在此过程中，宽桶72以自身的提升连接销为转轴，在自重作用下发生旋转，并最终被所述桶侧支撑架6支撑住，所述提升连接销因为一直存在于所述U型卡槽槽底且被所述锁销耳板阻挡，不会滑出，运行安全可靠；同样控制所述翻转驱动油缸32使宽桶72倾斜，垃圾自由滑落至所述垃圾箱12内，因为所述提升连接销靠近宽桶72的桶口，所以在垃圾滑落过程中，宽桶72重心仍作用于所述桶侧支撑架6，宽桶72不会发生后翻；宽桶72回放操作与垃圾收集过程相反，在此不再赘述。

本实施例适用于各种窄桶71和宽桶72的垃圾收集作业，特别对于市场上大量应用的120L、240L和660L的垃圾桶均可进行垃圾收集，整个垃圾收集过程无需过多人力输出，减少了人力输出，垃圾收集效率也明显提高。本实用新型整体运行过程安全可靠，具有较高地推广价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.多功能前装压缩式垃圾车，包括底盘，所述底盘上设有垃圾箱，所述底盘上位于所述垃圾箱前端两侧分别安装有前装摆臂，所述前装摆臂与所述底盘之间连接有臂摆驱动装置，其特征在于：两所述前装摆臂的自由端安装有翻转轴，所述翻转轴与所述前装摆臂之间连接有翻转驱动装置；所述翻转轴上固定安装有抱桶连接架，所述抱桶连接架上对称转动安装有两抱桶臂，两所述抱桶臂连接有抱桶同步驱动装置；所述翻转轴上位于所述抱桶连接架两侧分别安装有插接连接架，各所述插接连接架上分别固定设有插接臂。

2.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述抱桶臂呈U形设置，所述抱桶臂的抱桶面处设有柔性抱桶带，所述柔性抱桶带的一端固定设置在所述抱桶臂上，所述柔性抱桶带的另一端与所述抱桶臂之间连接有弹性拉带装置。

3.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：两所述插接连接架转动安装在所述翻转轴上，两所述插接连接架之间固定连接有同步托桶连杆，所述抱桶连接架与所述同步托桶连杆之间连接有插接抬放油缸。

4.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述抱桶连接架上位于两所述抱桶臂之间固定设有桶口挂钩。

5.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述抱桶连接架上位于两所述抱桶臂之间转动安装有桶侧支撑板。

6.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述翻转轴上固定设有两分别位于所述抱桶连接架和所述插接连接架之间的桶侧支撑架。

7.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述抱桶同步驱动装置包括分别与两所述抱桶臂的铰接端固定连接的抱桶驱动杆，其中一所述抱桶驱动杆连接有抱桶驱动油缸，两所述抱桶驱动杆之间连接有联动连接杆。

8.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述翻转驱动装置包括固定设置在所述翻转轴上的翻转连接架，所述翻转连接架的端部与所述前装摆臂之间连接有翻转驱动油缸。

9.如权利要求1所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述前装摆臂呈与垃圾车的驾驶室外形对应的倒U形。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的多功能前装压缩式垃圾车，其特征在于：所述抱桶连接架包括安装所述抱桶臂和所述抱桶同步驱动装置的抱桶支撑架，所述抱桶支撑架固定连接有支架安装板，所述支架安装板与所述翻转轴固定连接。