CN110155576A - 一种垃圾车 - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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Abstract
本申请提供一种垃圾车，包括车体和插臂；车体包括车头；插臂通过机械臂与车体连接，位于车头前方；机械臂上连接有横臂；横臂位于车头前方；插臂可滑动安装在横臂上；机械臂对应车头呈几型，远离插臂一端铰接在车体上；车体上还设有垃圾收集箱；垃圾收集箱的顶部设有垃圾收集口；对应垃圾收集口处设有密封盖。根据本申请实施例提供的技术方案，通过前插式机械臂，相较于后翻式具有无需人工搬运的优势，相较于侧翻式具有稳定防侧翻的优势；通过调节插臂的间距可以适用于不同型号的垃圾桶，有效的提高了工作效率；通过设有密封盖阻止箱内异味溢出，防止在运输过程中造成二次污染。
Description
技术领域
本申请涉及环境设施技术领域,具体涉及一种垃圾车。
背景技术
环境卫生处理是城市内最基础也是最重要的工作之一，环境卫生处理时需要用到垃圾车进行垃圾收集；目前的垃圾收运车主要为侧翻式和后翻式两种，但是以上两种垃圾车均存在较为明显的缺陷，后翻式垃圾车需要人工将垃圾桶搬运至指定位置，侧翻式垃圾车只能对较小的垃圾桶进行自动装车，垃圾过重会导致垃圾车发生侧翻。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种垃圾车。
本申请提供一种垃圾车，包括车体和插臂；车体包括车头；插臂通过机械臂与车体连接，位于车头前方；机械臂上连接有横臂；横臂位于车头前方；插臂可滑动安装在横臂上；机械臂对应车头呈几型，远离插臂一端铰接在车体上；车体上还设有垃圾收集箱；垃圾收集箱的顶部设有垃圾收集口；对应垃圾收集口处设有密封盖。
进一步的，机械臂位于车体的两侧，通过旋转杆与横臂连接；旋转杆铰接在机械臂位于车头前方一端。
进一步的，机械臂与连接杆之间还连接有第一油缸；第一油缸的缸体与油缸杆分别与机械臂和旋转杆铰接，用于控制旋转杆转动。
进一步的，车体靠近机械臂处铰接有第二油缸；第二油缸的油缸杆与机械臂铰接，用于控制机械臂转动。
进一步的，垃圾收集口位于垃圾收集箱顶部靠近车头一侧；密封盖对应铰接在垃圾收集口远离车头一侧，通过第三油缸控制开关。
进一步的，垃圾收集箱的顶部对应垃圾收集口处设有相应的防护围板；防护围板包括位于垃圾收集口两侧的侧板和与两块侧板连接的斜板；斜板位于垃圾收集口靠近车头一侧；斜板远离垃圾收集口一端向上倾斜至车头上方。
进一步的，垃圾收集箱的排放口位于远离车头一端。
本申请具有的优点和积极效果是：通过前插式机械臂，相较于后翻式具有无需人工搬运的优势，相较于侧翻式具有稳定防侧翻的优势；通过调节插臂的间距可以适用于不同型号的垃圾桶，有效的提高了工作效率；通过设有密封盖阻止箱内异味溢出，防止在运输过程中造成二次污染。
附图说明
图1为本申请实施例提供的垃圾车的结构示意图；
图2为图1中局部A放大的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：100-车体；110-第二油缸；200-插臂；300-机械臂；310-横臂；311-定位孔；320-旋转杆；330-第一油缸；400-垃圾收集箱；410-密封盖；420-第三油缸；430-侧板；440-斜板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1和图2，本实施例提供一种垃圾车，包括车体100和插臂200；车体100包括车头；插臂200位于车头的前方，通过机械臂300与车体100连接；机械臂300上连接有横臂310；横臂310位于车头前方且平行于车头；横臂310上可滑动连接有两个插臂200；插臂200与横臂310上对应设有多组定位孔311，两个插臂200调整间距有通过相应的定位孔311进行定位；机械臂300对应车头呈几型，远离插臂200一端铰接在车体100上；车体100上还设有垃圾收集箱400，垃圾收集箱400的顶部设有垃圾收集口，对应垃圾收集口处设有相应的密封盖410。
在一优选实施例中，机械臂300位于车体100的两侧，通过旋转杆320与横臂310连接，横臂310位于两旋转杆320之间；旋转杆320铰接在机械臂300位于车头前方一端。
在一优选实施例中，机械臂300与连杆320之间还连接有第一油缸330，第一油缸330的缸体与油缸杆分别与机械臂300和旋转杆320铰接，第一油缸330可通过控制油缸杆伸缩带动旋转杆320沿铰接轴相对转动，从而带动插臂200绕横臂相对转动，方便与垃圾桶进行对接。
在一优选实施例中，车体100靠近机械臂300处铰接有第二油缸110，第二油缸110的油缸杆与机械臂300铰接；第二油缸110可通过油缸杆伸缩带动机械臂300沿铰接轴相对转动；插臂200与垃圾桶对接后，通过第二油缸110控制机械臂300绕铰接轴转动，将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集箱400内；机械臂300转动过程中第一油缸330也通过控制旋转杆320转动，确保垃圾箱内的垃圾不外泄。
在一优选实施例中，垃圾收集口位于垃圾收集箱400顶部靠近车头一侧，密封盖410对应铰接在垃圾收集口远离车头一侧，通过第三油缸420控制开关，第三油缸420铰接在垃圾收集箱400靠近密封盖410与垃圾收集箱400连接处，油缸杆与密封盖410铰接。
在一优选实施例中，收集箱400的顶部对应垃圾收集口处设有相应的防护围板，防护围板包括位于垃圾收集口两侧的侧板430和与两块侧板430连接的斜板440，斜板440位于垃圾收集口靠近车头一侧，斜板440远离收集口一端向上倾斜至车头上方；垃圾收集口处设有防护围板用于防止装车过程中垃圾外泄，延伸至车头上方用于保护驾驶室。
在一优选实施例中，垃圾收集箱的排放口位于远离车头一端。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种垃圾车，其特征在于，包括车体(100)和插臂(200)；所述车体(100)包括车头；所述插臂(200)通过机械臂(300)与所述车体(100)连接，位于所述车头前方；所述机械臂(300)上连接有横臂(310)；所述横臂(310)位于所述车头前方；所述插臂(200)可滑动安装在所述横臂(310)上；所述机械臂(300)对应所述车头呈几型，远离所述插臂(200)一端铰接在所述车体(100)上；所述车体(100)上还设有垃圾收集箱(400)；所述垃圾收集箱(400)的顶部设有垃圾收集口；对应所述垃圾收集口处设有密封盖(410)。
2.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述机械臂(300)位于所述车体(100)的两侧，通过旋转杆(320)与所述横臂(310)连接；所述旋转杆(320)铰接在所述机械臂(300)位于所述车头前方一端。
3.根据权利要求2所述的垃圾车，其特征在于，所述机械臂(300)与连接杆(320)之间还连接有第一油缸(330)；所述第一油缸(330)的缸体与油缸杆分别与所述机械臂(300)和旋转杆(320)铰接，用于控制所述旋转杆(320)转动。
4.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述车体(100)靠近所述机械臂(300)处铰接有第二油缸(110)；所述第二油缸(110)的油缸杆与所述机械臂(300)铰接，用于控制所述机械臂(300)转动。
5.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾收集口位于所述垃圾收集箱(400)顶部靠近所述车头一侧；所述密封盖(410)对应铰接在所述垃圾收集口远离所述车头一侧，通过第三油缸(420)控制开关。
6.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾收集箱(400)的顶部对应所述垃圾收集口处设有相应的防护围板；所述防护围板包括位于所述垃圾收集口两侧的侧板(430)和与两块侧板(430)连接的斜板(440)；所述斜板(440)位于所述垃圾收集口靠近所述车头一侧；所述斜板(440)远离所述垃圾收集口一端向上倾斜至所述车头上方。
7.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾收集箱(400)的排放口位于远离所述车头一端。
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