CN205418748U - 一种后装式自装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种后装式自装卸机构，解决了现有技术中垃圾桶装卸需要多个油缸配合来翻桶和卸料，操作麻烦，且容易出现漏油的缺陷，包括一固定于车厢尾端的安装架，错开铰接于安装架上的翻转架和调平杆，翻转架和调平杆又共同铰接于挂桶固定框上，翻转架与安装架之间设置有驱动翻转架翻转的翻转油缸。通过翻转油缸驱动翻转架翻转，挂桶固定框用于固定垃圾桶，挂桶固定框随翻转架同时翻转，翻转到位后，垃圾桶的口子斜朝向车厢顶部的倾倒口，靠自重实现垃圾倾倒，只有一个翻转油缸，减少了油缸数量，操作简单。

Description

一种后装式自装卸机构

技术领域

本实用新型涉及一种装卸机构，尤其是一种后装式自装卸机构。

背景技术

后装式自装卸垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可杜绝沿途撒漏而造成的二次污染，且工作空间小，能够满足在狭窄的胡同、巷子等其他垃圾车难以实现垃圾收集的环境下收集生活桶装垃圾，是城市环卫工作的理想设备。目前市场上的自装卸式垃圾车主要有侧装式和后装式两种。侧装式自装卸垃圾车被更多的用在了收集餐厨垃圾上，另外市场上的一些同行厂家所设计的后装式自装卸垃圾车仅自装卸装置就使用了多组油缸，他们的翻桶、卸料分别需要不同的油缸来控制，这样操作起来较复杂，多组油缸也容易出现泄漏，且制造成本较高。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中垃圾桶装卸需要多个油缸配合来翻桶和卸料，操作麻烦，且容易出现漏油的缺陷，提供一种后装式自装卸机构，垃圾桶翻转由一个油缸来视线，翻转到位后自动完成垃圾倾倒，减少油缸数量，操作简单。

本实用新型还解决了现有技术中垃圾桶倾倒会造成垃圾桶掉落的缺陷，提供一种后装式自装卸机构，车厢倾倒口处的翻盖上设置一个限位面，垃圾桶翻倒后限位面对垃圾桶进行限位，防止垃圾桶掉落。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种后装式自装卸机构，包括一固定于车厢尾端的安装架，还包括错开铰接于安装架上的翻转架和调平杆，翻转架和调平杆又共同铰接于挂桶固定框上，翻转架与安装架之间设置有驱动翻转架翻转的翻转油缸。通过翻转油缸驱动翻转架翻转，挂桶固定框用于固定垃圾桶，挂桶固定框随翻转架同时翻转，翻转到位后，垃圾桶的口子斜朝向车厢顶部的倾倒口，靠自重实现垃圾倾倒，只有一个翻转油缸，减少了油缸数量，操作简单。

作为优选，车厢顶部设置有垃圾倾倒口，倾倒口处铰接有由翻盖油缸驱动的翻盖，翻盖端部为倾斜的限位面。垃圾桶翻转到位后，翻盖的限位面顶住垃圾桶的一个侧边，翻盖与挂桶固定框对垃圾桶口子相对的两个侧边进行限位，从而防止垃圾桶掉落。

作为优选，车厢顶部还设置有横向滑座，翻盖及翻盖油缸设置于横向滑座上随横向滑座滑移。

作为优选，翻转架呈直角状的弯折形，调平杆呈钝角状的弯折形，翻转架相对挂桶固定框的铰接位置高于调平杆相对挂桶固定框的铰接位置。

作为优选，翻转架两端之间的距离小于调平杆两端之间的距离。

作为优选，挂桶固定框上设置有可上下滑移的挂桶板，挂桶板的下侧边与挂桶固定框的上侧边之间连接有提升油缸。

作为优选，挂桶板的上侧边矩形齿状结构，挂桶板上侧边的背面固定有盖板，盖板具有弯折的齿状盖部，盖部挂桶板上侧边矩形齿相配合形成方形的挂桶齿。

作为优选，挂桶齿与挂桶固定框之间留有空隙，挂桶固定框的上部设置有突出的与挂桶齿相对应的夹紧板。

作为优选，挂桶板的下侧边固定有横向的支撑杆，支撑杆的截面呈矩形。

本实用新型的有益效果是：通过翻转油缸驱动翻转架翻转，挂桶固定框用于固定垃圾桶，挂桶固定框随翻转架同时翻转，翻转到位后，垃圾桶的口子斜朝向车厢顶部的倾倒口，靠自重实现垃圾倾倒，只有一个翻转油缸，减少了油缸数量，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种起始状态示意图；

图3是本实用新型一种垃圾桶提升状态示意图；

图4是本实用新型一种翻转中间示意图；

图5是本实用新型一种翻转最终状态示意图；

图中：1、安装架，2、翻转架，3、翻转油缸，4、调平杆，5、挂桶板，6、支撑杆，7、挂桶齿，8、提升油缸，9、夹紧板，10、垃圾桶，11、挂桶固定框，12、限位面，13、翻盖。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种后装式自装卸机构（参见图1），包括一固定于车厢尾端的安装架1，错开铰接于安装架上的翻转架2和调平杆4，翻转架和调平杆又共同铰接于挂桶固定框11上，翻转架与安装架之间设置有驱动翻转架翻转的翻转油缸3。

翻转架呈直角状的弯折形，调平杆呈钝角状的弯折形，翻转架相对挂桶固定框的铰接位置高于调平杆相对挂桶固定框的铰接位置。翻转架两端之间的距离小于调平杆两端之间的距离。挂桶固定框上设置有可上下滑移的挂桶板5，挂桶板的下侧边与挂桶固定框的上侧边之间连接有提升油缸8。挂桶板的上侧边矩形齿状结构，挂桶板上侧边的背面固定有盖板，盖板具有弯折的齿状盖部，盖部挂桶板上侧边矩形齿相配合形成方形的挂桶齿7。挂桶齿与挂桶固定框之间留有空隙，挂桶固定框的上部设置有突出的与挂桶齿相对应的夹紧板9。挂桶板的下侧边固定有横向的支撑杆6，支撑杆的截面呈矩形。

车厢顶部设置有垃圾倾倒口，倾倒口处铰接有由翻盖油缸驱动的翻盖13，翻盖端部为倾斜的限位面12。车厢顶部还设置有横向滑座，翻盖及翻盖油缸设置于横向滑座上随横向滑座滑移。

起始状态时（参见图2），挂桶板处于下方，挂桶齿低于垃圾桶10的口沿部，将垃圾桶靠近挂桶固定框，接着提升油缸将挂桶板提升，提升过程中，挂桶齿勾住垃圾桶口沿的翻边，并将垃圾桶提升，挂桶齿与夹紧板相靠近并夹紧垃圾桶（参见图3），接着翻转油缸动作，翻转架和调平杆组成的多连杆机构带动挂桶固定框协同垃圾桶向上提升并翻转，翻转过程中，支撑杆抵住垃圾桶的侧壁（参见图4），并将垃圾桶的底部提升到高于垃圾桶口沿的位置，垃圾桶翻转到位，垃圾桶的口对准车厢顶部的倾倒口，翻盖的限位面顶住垃圾桶口沿的另一侧边（参见图5），垃圾桶内的垃圾在自重下倒入车厢内，接着反向动作，垃圾桶重新降落回到地面。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种后装式自装卸机构，包括一固定于车厢尾端的安装架，其特征在于还包括错开铰接于安装架上的翻转架和调平杆，翻转架和调平杆又共同铰接于挂桶固定框上，翻转架与安装架之间设置有驱动翻转架翻转的翻转油缸。

2.根据权利要求1所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于车厢顶部设置有垃圾倾倒口，倾倒口处铰接有由翻盖油缸驱动的翻盖，翻盖端部为倾斜的限位面。

3.根据权利要求2所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于车厢顶部还设置有横向滑座，翻盖及翻盖油缸设置于横向滑座上随横向滑座滑移。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于翻转架呈直角状的弯折形，调平杆呈钝角状的弯折形，翻转架相对挂桶固定框的铰接位置高于调平杆相对挂桶固定框的铰接位置。

5.根据权利要求4所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于翻转架两端之间的距离小于调平杆两端之间的距离。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于挂桶固定框上设置有可上下滑移的挂桶板，挂桶板的下侧边与挂桶固定框的上侧边之间连接有提升油缸。

7.根据权利要求6所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于挂桶板的上侧边矩形齿状结构，挂桶板上侧边的背面固定有盖板，盖板具有弯折的齿状盖部，盖部挂桶板上侧边矩形齿相配合形成方形的挂桶齿。

8.根据权利要求7所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于挂桶齿与挂桶固定框之间留有空隙，挂桶固定框的上部设置有突出的与挂桶齿相对应的夹紧板。

9.根据权利要求6所述的一种后装式自装卸机构，其特征在于挂桶板的下侧边固定有横向的支撑杆，支撑杆的截面呈矩形。