CN101475080A - 一种垃圾装运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾装运车，包括车体和安装在车体上的垃圾车箱，其上表面开有垃圾进口，位于车体后部的一面开有垃圾出口，垃圾出口安装有可打开的后挡板，垃圾车箱顶部安装有提拉杆，提拉杆后端与垃圾车箱铰接，提拉杆的中间部位通过驱动活塞与垃圾车斗连接，提拉杆前端伸出垃圾车斗侧面形成翘臂，垃圾车斗侧面还安装有滑轨，滑轨上端向垃圾车斗内弯曲，滑轨上安装有夹取装置，翘臂与夹取装置通过连杆相连接。本发明实现了垃圾装运的全自动化，解决了后门的密封和垃圾桶的自动提升倾倒的问题。

Description

一种垃圾装运车

技术领域

本发明涉及的是一种专用车辆，特别是城市垃圾装卸的车辆。

背景技术

城市垃圾汽车的车箱要求密封性好，运输过程中不扬撒灰尘、不泄漏液体，还要在装卸过程尽量让操作工人少接触垃圾，以保障操作工人的身体健康。可是现有的垃圾运输车密封性差，容易造成对城市环境的污染，在垃圾装卸过程很多操作也都需要工人手工去实现。尤其是车箱没有上顶盖，垃圾倒入车箱的过程需要人工操作，既不卫生，也不安全，环保效果也不好。

专利号为“94239345.7”的专利公开了一种“垃圾运输车”，包括底盘和与底盘分离的箱体，采用框梁上装有带拉钩的拉杆、摇架、锁圈、滑轮等结构，以装卸液压缸和锁定液压缸作操纵动力源，箱体上设置拉环、锁舌和脚轮。装运垃圾作业中，车箱与垃圾箱合二为一，减轻了人工装车作业，减轻了劳动强度，减少了污染环境。

专利号为“93238607.5”的专利文件公开了一种“液压控制式垃圾车车箱”，该垃圾车箱是在车箱的上顶盖两侧设置有两只供上顶盖开、闭的伸缩油缸，并让提升垃圾桶的提升杆与上顶盖一起联动，利用上顶盖两侧的两支伸缩油缸控制上顶盖的开合，提升杆上端固定在上顶盖外边沿，并通过铰接的连杆拉升垃圾桶。同时，该技术方案在车箱后门两侧也布置了两支伸缩油缸，利用伸缩油缸控制车箱后门的开合，其车箱后门闭合后使用锁止销锁闭。这种垃圾车箱密闭性强，可以有效地避免垃圾在运输途中的抛洒和泄漏，而且它操作简单方便，自动化程度高，故障率低，它能大大地改善工人的劳动环境和条件。

但是这两项专利所公开的技术方案，虽然在一定程度上解决了密封问题和自动操作问题，但是仍然没有达到操作的全自动化，尤其是后门的密封和垃圾桶的自动提升倾倒这两个操作步骤，仍然需要操作工人手工参与。因此，这两项专利公开的技术方案，仍然需要进行必要的改进才能达到全自动操作。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种操作全自动化的垃圾装运车，解决了后门的密封和垃圾桶的自动提升倾倒的问题。

(二)技术方案

为了解决此技术问题，本发明采取以下方案：

一种垃圾装运车，包括车体和安装在车体上的垃圾车箱，垃圾车箱上表面开有垃圾进口，垃圾车箱位于车体后部的一面开有垃圾出口，垃圾出口安装有可打开的后挡板，垃圾车箱顶部安装有提拉杆，提拉杆后端与垃圾车箱铰接，提拉杆的中间部位通过驱动活塞与垃圾车箱连接，提拉杆前端伸出垃圾车箱侧面形成翘臂，垃圾车箱侧面还安装有滑轨，滑轨上端高于垃圾车箱顶部向垃圾车箱内弯曲，滑轨上安装有夹取装置，翘臂与夹取装置通过连杆相连接。夹取装置用来夹固垃圾桶，提拉杆前端的翘臂通过连杆带动夹取装置，当驱动活塞工作，活塞杆向外顶出时，提拉杆以后端的铰接点为轴向上转动，向上拉动夹固住垃圾桶的夹取装置，夹取装置沿滑轨向上运动至滑轨上端的弯曲部分时，夹取装置上的垃圾桶向垃圾车箱内倾斜，将垃圾倒入垃圾车箱内，垃圾倒出后，驱动活塞的活塞杆缩回，提拉杆牵引夹取装置退回原始位置，将垃圾桶放回原处。这时，夹取装置上还可以设置一个挡盖杆，挡盖杆能够在垃圾桶倾斜时将垃圾桶的盖挡在垃圾桶的侧面。

其中，所述夹取装置由上下两个部分组成，上半部分为固定有上夹板的上滑杆，上滑杆上端安装有上滑轮，下半部分为固定有下夹板的下滑杆，下滑杆下端安装有下滑轮，上滑轮和下滑轮在所述滑轨中滑动；所述滑轨分为垂直滑轨、前支滑轨和后支滑轨，前支滑轨和后支滑轨向垃圾车箱内弯曲，后支滑轨位于前支滑轨上面，后支滑轨的弯曲度是以前支滑轨的终点为圆心的圆弧。夹取装置两端安装滑轮在滑轨内滑动，上滑轮会随着提拉杆的圆弧运动进入前支滑轨中，垃圾桶渐渐倾斜，当上滑轮到达前支滑轨终端时，上滑轮停止运动，这时提拉杆继续向斜上方拉动夹取装置，下滑轮会进入后支滑轨以上滑轮为轴心进行圆弧运动，夹取装置的角度转动超过120度，垃圾桶口向下将垃圾倒出。

其中，所述的后挡板与垃圾车箱后部上沿铰接，后挡板中间有支承架，所述的支承架通过挡板活塞与垃圾车箱上沿上向后凸起的活塞座相连，所述的后挡板下端安装有插销，垃圾车箱相对应的部位开有插销孔，所述支承架上开有滑槽，滑槽与插销之间通过插销牵引装置连接。所述的插销牵引装置由牵引杆、旋转杆和插销连杆组成，牵引杆上端与挡板活塞下端铰接并在支承架上的滑槽内滑动，牵引杆下端与旋转杆上的牵引凸块铰接，旋转杆上固定有摆动臂，摆动臂顶端与插销连杆铰接。使用挡板活塞能够利用垃圾车上的动力系统自动打开垃圾车箱的后挡板，并且可以利用插销牵引装置拔出插销和插入插销，实现后挡板的完全自动开关。

其中，所述的后挡板与垃圾车箱接触的部位粘贴有密封条。密封条可以采用橡胶条制作，密封条能够防止垃圾中的液体泄漏，避免了垃圾车造成沿路污染。

其中，所述的车体上安装有液压泵，所述的驱动活塞和挡板活塞为液压活塞并通过液压管与液压泵连接。使用液压系统控制活塞，使垃圾车的各个部位只由一个液压泵就能够控制，方便简单。

其中，所述车体前部为驾驶室，驾驶室中安装控制面板和集成电路，连接所述液压活塞的液压管上安装有电磁阀，集成电路向电磁阀传出电信号，控制所述的液压活塞，所述集成电路配置无线信号接收模块，与所述控制面板功能相同的遥控器向集成电路发送无线信号。利用集成电路和遥控器控制液压系统的工作，能够实现一个人在驾驶室内对整个垃圾车工作的控制，或者在车周围边控制边观察垃圾车各个部分的工作情况。

其中，垃圾车箱后部与车体铰接，垃圾车箱底部安装有液压顶，液压顶与所述的液压系统相通。液压顶能够实现垃圾车箱的自动向后倾斜，使垃圾车箱内的垃圾向后倒出。

其中，所述垃圾车箱内部安装冲洗枪，由水泵从水箱向冲洗枪供水，所述垃圾装运车的发动机和所述的液压泵为电动力装置，电源由车载可充电电瓶提供。冲洗枪能够在垃圾桶倾斜倒出垃圾的位置向垃圾桶内喷水，冲洗垃圾桶。

其中，所述的垃圾车箱顶部安装车箱盖，所述的车箱盖分为固定盖和活动盖，活动盖与所述的提拉杆之间固定连接。顶部密封和活动盖的结构，既避免了垃圾运输过程中的气味污染，又能够使垃圾桶能够从垃圾车箱顶部的活动盖处将垃圾倒入。

(三)有益效果

1、使用挡板活塞能够利用垃圾车上的动力系统自动打开垃圾车箱的后挡板，并且可以利用插销牵引装置拔出插销和插入插销，实现后挡板的完全自动开关。

2、顶部密封和上顶盖的结构，既避免了垃圾运输过程中的气味污染，又能够使垃圾桶能够从垃圾车箱顶部的上顶盖处将垃圾倒入。

3、冲洗枪能够在垃圾桶倾斜倒出垃圾的位置向垃圾桶内喷水，冲洗垃圾桶。

4、液压顶能够实现垃圾车箱的自动向后倾斜，使垃圾车箱内的垃圾向后倒出。

5、利用集成电路和遥控器控制液压系统的工作，能够实现一个人在驾驶室内对整个垃圾车工作的控制，或者在车周围边控制边观察垃圾车各个部分的工作情况。

附图说明

图1：垃圾装运车的整体结构图

图2：车门牵引机构的结构图

图3：提升机构的结构图

图4：翻转机构滑轨的结构图

图5：夹取装置的结构图

图中，1、车体，2、滑轨，3、垃圾车箱，4、液压顶，5、后挡板，101、滑槽，102、旋转杆，103、插销连杆，104、插销，105、牵引杆，106、牵引凸块，107、摆动臂，201、提拉杆，202、驱动活塞，203、连杆，204、夹取装置，205、后支滑轨，206、前支滑轨，207、垂直滑轨，301、上夹板，302、上滑轮，303、下夹板，304、挡盖杆，305、上滑杆，306、下滑杆，307、下滑轮。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。

实施例1

图1所示的一种垃圾装运车，包括车体1和安装在车体上的垃圾车箱3，垃圾车箱3上表面开有垃圾进口，垃圾车箱后部与车体铰接，垃圾车箱底部安装有液压顶4，垃圾车箱位于车体后部的一面开有垃圾出口，垃圾出口安装有可打开的后挡板5，液压顶4可以将垃圾车箱3顶起，后挡板5打开，倒出垃圾。如图3、图4和图5所示，垃圾车箱顶部安装有提拉杆201，提拉杆201后端与垃圾车箱3铰接，提拉杆的中间部位通过驱动活塞202与垃圾车箱3连接，提拉杆201前端伸出垃圾车箱侧面形成翘臂，垃圾车箱侧面还安装有滑轨2，滑轨2上端高于垃圾车箱顶部向垃圾车箱内弯曲，滑轨2上安装有夹取装置204，翘臂与夹取装置204通过连杆203相连接。夹取装置204由上下两个部分组成，上半部分为固定有上夹板301的上滑杆305，上滑杆305上端安装有上滑轮302，下半部分为固定有下夹板303的下滑杆306，下滑杆306下端安装有下滑轮307，上滑轮302和下滑轮307在所述滑轨中滑动；所述滑轨2分为垂直滑轨207、前支滑轨206和后支滑轨205，前支滑轨和后支滑轨向垃圾车箱内弯曲，后支滑轨位于前支滑轨上面，后支滑轨的弯曲度是以前支滑轨的终点为圆心的圆弧。夹取装置两端安装滑轮在滑轨内滑动，上滑轮会随着提拉杆的圆弧运动进入前支滑轨中，垃圾桶渐渐倾斜，当上滑轮到达前支滑轨终端时，上滑轮停止运动，这时提拉杆继续向斜上方拉动夹取装置，下滑轮会进入后支滑轨以上滑轮为轴心进行圆弧运动，夹取装置的角度转动超过120度，垃圾桶口向下将垃圾倒出。夹取装置上设置一个挡盖杆304，挡盖杆304能够在垃圾桶倾斜时将垃圾桶的盖挡在垃圾桶的侧面。

其中，所述的后挡板5与垃圾车箱3后部上沿铰接，后挡板中间有支承架，所述的支承架通过挡板活塞与垃圾车箱上沿上向后凸起的活塞座相连，如图2所示，所述的后挡板下端安装有插销104，垃圾车箱相对应的部位开有插销孔，所述支承架上开有滑槽101，滑槽101与插销104之间通过插销牵引装置连接。所述的插销牵引装置由牵引杆105、旋转杆102和插销连杆103组成，牵引杆上端与挡板活塞下端铰接并在支承架上的滑槽内滑动，牵引杆下端与旋转杆上的牵引凸块106铰接，旋转杆上固定有摆动臂107，摆动臂107顶端与插销连杆103铰接。使用挡板活塞能够利用垃圾车上的动力系统自动打开垃圾车箱的后挡板，并且可以利用插销牵引装置拔出插销和插入插销，实现后挡板的完全自动开关。

优选的，所述的后挡板与垃圾车箱接触的部位可以粘贴有密封条。密封条可以采用橡胶条制作，密封条能够防止垃圾中的液体泄漏，避免了垃圾车造成沿路污染。车体上还可以安装液压系统，使用液压系统控制活塞，使垃圾车的各个部位只由一个液压泵就能够控制，方便简单。车体前部为驾驶室，驾驶室中可以安装控制面板和集成电路，连接所述液压活塞的液压管上安装有电磁阀，集成电路向电磁阀传出电信号，控制所述的液压活塞，所述集成电路配置无线信号接收模块，与所述控制面板功能相同的遥控器向集成电路发送无线信号。

优选的，所述垃圾车箱内部安装冲洗枪，由水泵从水箱向冲洗枪供水，所述垃圾装运车的发动机和所述的液压泵为电动力装置，电源由车载可充电电瓶提供。垃圾车箱顶部可以安装车箱盖，所述的车箱盖分为固定盖和活动盖，活动盖与所述的提拉杆之间固定连接。

Claims (10)

1、一种垃圾装运车，包括车体和安装在车体上的垃圾车箱，垃圾车箱上表面开有垃圾进口，垃圾车箱位于车体后部的一面开有垃圾出口，垃圾出口安装有可打开的后挡板，其特征在于：垃圾车箱顶部安装有提拉杆，提拉杆后端与垃圾车箱铰接，提拉杆的中间部位通过驱动活塞与垃圾车箱连接，提拉杆前端伸出垃圾车箱侧面形成翘臂，垃圾车箱侧面还安装有滑轨，滑轨上端向垃圾车箱内弯曲，滑轨上安装有夹取装置，翘臂与夹取装置通过连杆相连接。

2、如权利要求1所述的垃圾装运车，其特征在于：所述夹取装置由上下两个部分组成，上半部分为固定有上夹板的上滑杆，上滑杆上端安装有上滑轮，下半部分为固定有下夹板的下滑杆，下滑杆下端安装有下滑轮，上滑轮和下滑轮在所述滑轨中滑动；所述滑轨分为垂直滑轨、前支滑轨和后支滑轨，前支滑轨和后支滑轨向垃圾车箱内弯曲，后支滑轨位于前支滑轨上面，后支滑轨的弯曲度是以前支滑轨的终点为圆心的圆弧。

3、如权利要求1所述的垃圾装运车，其特征在于：所述的后挡板与垃圾车箱后部上沿铰接，后挡板中间有支承架，所述的支承架通过挡板活塞与垃圾车箱上沿上向后凸起的活塞座相连，所述的后挡板下端安装有插销，垃圾车箱相对应的部位开有插销孔，所述支承架上开有滑槽，滑槽与插销之间通过插销牵引装置连接。

4、如权利要求3所述的垃圾装运车，其特征在于：所述的插销牵引装置由牵引杆、旋转杆和插销连杆组成，牵引杆上端与挡板活塞下端铰接并在支承架上的滑槽内滑动，牵引杆下端与旋转杆上的牵引凸块铰接，旋转杆上固定有摆动臂，摆动臂顶端与插销连杆铰接。

5、如权利要求1所述的垃圾装运车，其特征在于：所述的后挡板与垃圾车箱接触的部位粘贴有密封条。

6、如权利要求4所述的垃圾装运车，其特征在于：所述的车体上安装有液压泵，所述的驱动活塞和挡板活塞为液压活塞并通过液压管与液压泵连接。

7、如权利要求4所述的垃圾装运车，其特征在于：所述车体前部为驾驶室，驾驶室中安装控制面板和集成电路，连接所述液压活塞的液压管上安装有电磁阀，集成电路向电磁阀传出电信号，控制所述的液压活塞，所述集成电路配置无线信号接收模块，与所述控制面板功能相同的遥控器向集成电路发送无线信号。

8、如权利要求6所述的垃圾装运车，其特征在于：垃圾车箱后部与车体铰接，垃圾车箱底部安装有液压顶，液压顶与所述的液压系统相通。

9、如权利要求1所述的垃圾装运车，其特征在于：所述垃圾车箱内部安装冲洗枪，由水泵从水箱向冲洗枪供水，所述垃圾装运车的发动机和所述的液压泵为电动力装置，电源由车载可充电电瓶提供。

10、如权利要求1所述的垃圾装运车，其特征在于：所述的垃圾车箱顶部安装车箱盖，所述的车箱盖分为固定盖和活动盖，活动盖与所述的提拉杆之间固定连接。

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