CN204777019U - 垃圾车上料机构及垃圾车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种垃圾车上料机构及垃圾车，该垃圾车上料机构包括翻桶架和安装在翻桶架上的挂桶架，且挂桶架沿翻桶架的延伸方向可移动地设置，垃圾车上料机构还包括：第一连杆，第一连杆的一端与垃圾车的车架铰接，且第一连杆的另一端与翻桶架的底端铰接；其中，当翻桶架绕车架旋转时，翻桶架带动第一连杆旋转运动，且翻桶架在第一连杆的作用下绕翻桶架与第一连杆之间的铰接点旋转运动。本实用新型中的垃圾车上料机构解决现有技术中的上料机构的上料效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾车领域，具体而言，涉及一种垃圾车上料机构及垃圾车。
背景技术
现有技术中的垃圾车上料机构的技术如下：
现有方案1：上料动作通过翻转油缸1驱动第一连杆2，带动翻桶架3运动，实现垃圾桶的钩挂和提升动作。翻桶架3在运动过程中受第二连杆4的制约，实现翻转动作。同时，凸轮机构5与第一连杆2联动，驱动压桶板6旋转，完成压垃圾桶动作。
现有方案2：垃圾车上料机构通过挂桶油缸7的伸缩驱动挂桶架8移动，实现垃圾桶的钩挂、压紧。翻转油缸1驱动第一连杆2，带动翻桶架3运动，实现垃圾桶的提升动作。垃圾桶被提升到位后，翻桶油缸9驱动翻桶架翻转，实现垃圾桶的翻转动作。运动过程中挂桶油缸、翻转油缸1、翻桶油缸9顺序动作完成上料功能。
然而，现有方案1中存在如下缺陷：挂桶高度适应性差，不能兼容240L和120L垃圾桶。同时，对底盘大梁整体精度要求较高。当底盘大梁高度误差较大或钢板弹簧刚度较差时易造成挂不上桶。
另外，采用凸轮机构驱动压桶板的方式对整个上料机构的制作、装配精度要求高，制作、调节难度大，且凸轮结构易磨损，易造成压桶的不可靠，而导致的掉桶。
与此同时，受结构限制，该方案的起始挂桶处运动冲击较大，难以可靠、平稳的挂桶，且容易造成垃圾桶损坏。
现有方案2中存在如下缺陷：挂桶油缸7、翻转油缸1、翻桶油缸9顺序动作完成上料功能，结构及控制均较复杂，成本较高。
另外，挂桶油缸7、翻转油缸1、翻转油缸9顺序动作，上料效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种垃圾车上料机构及垃圾车，以解决现有技术中的上料机构的上料效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种垃圾车上料机构，包括翻桶架和安装在翻桶架上的挂桶架，且挂桶架沿翻桶架的延伸方向可移动地设置，垃圾车上料机构还包括：第一连杆，第一连杆的一端与垃圾车的车架铰接，且第一连杆的另一端与翻桶架的底端铰接；其中，当翻桶架绕车架旋转时，翻桶架带动第一连杆旋转运动，且翻桶架在第一连杆的作用下绕翻桶架与第一连杆之间的铰接点旋转运动。
进一步地，垃圾车上料机构还包括：第二连杆，第二连杆的一端与车架铰接，且第二连杆的另一端与翻桶架铰接以带动翻桶架绕车架旋转。
进一步地，垃圾车上料机构还包括：翻转油缸，翻转油缸安装在车架上，且翻转油缸与第二连杆铰接，以驱动第二连杆旋转运动。
进一步地，第二连杆为弧形杆，且第二连杆朝向远离翻桶架的方向凸出。
进一步地，第一连杆为弯折杆，第一连杆的弯折角朝向翻桶架设置。
进一步地，垃圾车上料机构还包括：挂桶油缸，挂桶油缸的缸体与挂桶架连接，挂桶油缸的活塞杆翻桶架连接。
进一步地，挂桶油缸与翻桶架的延伸方向相同。
进一步地，垃圾车上料机构还包括：压桶板，压桶板安装在翻桶架上，且挂桶架上设置有挂桶板，待排料的垃圾桶夹持在压桶板和挂桶板之间。
进一步地，翻桶架的底部设置有支撑部，支撑部支撑在垃圾桶的底部。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种垃圾车，包括车架和安装在车架上的垃圾车上料机构，垃圾车上料机构为上述的垃圾车上料机构。
本实用新型中的垃圾车上料机构包括连接车架和翻桶架的第一连杆，这样，当翻桶架绕车架旋转时，翻桶架带动第一连杆旋转运动，且翻桶架在第一连杆的作用下绕翻桶架与第一连杆之间的铰接点运动，进而使翻桶架上的垃圾桶发生翻转，从而将垃圾桶内的物料倒出。
本实用新型中的垃圾车上料机构结构简单、操作方便，可以比较方便地将垃圾桶内的物料倒出，降低了该垃圾车上料机构的制作成本，提高了该垃圾车上料机构的上料效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了现有技术的一个实施例中的垃圾车上料机构的结构示意图；
图2示出了现有技术的另一个实施例中的垃圾车上料机构的结构示意图；
图3示出了本实用新型中的垃圾车上料机构在夹持住垃圾桶前的结构示意图；
图4示出了本实用新型中的垃圾车上料机构在夹持住垃圾桶时的结构示意图；
图5示出了本实用新型中的垃圾车上料机构将垃圾桶上翻到垃圾箱的上方的结构示意图；以及
图6示出了本实用新型中的垃圾车上料机构夹持住垃圾桶时的局部示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、翻桶架；11、支撑部；20、挂桶架；21、挂桶板；30、第一连杆；40、第二连杆；50、翻转油缸；60、挂桶油缸；70、压桶板；80、车架；90、垃圾桶；100、垃圾箱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种垃圾车上料机构，请参考图3至图6，该垃圾车上料机构包括翻桶架10和安装在翻桶架10上的挂桶架20，且挂桶架20沿翻桶架10的延伸方向可移动地设置，垃圾车上料机构还包括：第一连杆30，第一连杆30的一端与垃圾车的车架80铰接，且第一连杆30的另一端与翻桶架10的底端铰接；其中，当翻桶架10在驱动源的作用下，绕车架80旋转时，翻桶架10带动第一连杆30旋转运动，且翻桶架10旋转到一定高度后，翻桶架10在第一连杆30的作用下，绕翻桶架10与第一连杆30之间的铰接点旋转运动。
本实用新型中的上料装置包括连接车架80和翻桶架10的第一连杆30，这样，当翻桶架10绕车架80旋转时，翻桶架10带动第一连杆30旋转运动，且翻桶架10在第一连杆30的作用下绕翻桶架10与第一连杆30之间的铰接点运动，进而使翻桶架10上的垃圾桶90发生翻转，从而将垃圾桶90内的物料倒出。
本实用新型中的垃圾车上料机构结构简单、操作方便，可以比较方便地将垃圾桶90内的物料倒出，降低了该垃圾车上料机构的制作成本，提高了该垃圾车上料机构的上料效率。
在本实施例中，垃圾车上料机构还包括：第二连杆40，第二连杆40的一端与车架80铰接，且第二连杆40的另一端与翻桶架10铰接以带动翻桶架10绕车架80旋转。
本实施例通过设置第二连杆40，可以比较方便地使带动翻桶架10转动，起到了传动作用。
在本实施例中，垃圾车上料机构还包括：翻转油缸50，翻转油缸50安装在车架80上，且翻转油缸50与第二连杆40铰接，以驱动第二连杆40旋转运动。
本实施例通过设置翻转油缸50，可以比较方便地驱动第二连杆40旋转运动。
优选地，第二连杆40为弧形杆，且第二连杆40朝向远离翻桶架10的方向凸出。
本实施例通过使第二连杆40为弧形板，并使第二连杆40朝向远离翻桶架10的方向凸出，可以使该第二连杆40对垃圾车的垃圾箱100进行让位，防止第二连杆40旋转到垃圾箱100的上方时，与垃圾箱100之间形成干涉。
优选地，第一连杆30为弯折杆，第一连杆30的弯折角朝向翻桶架10设置。
本实施例通过使第一连杆30为弯折杆，并使第一连杆30的弯折角朝向翻桶架10设置，可以使第一连杆30对垃圾车的垃圾箱100进行让位，防止第一连杆30旋转到垃圾箱100的上方时，与垃圾箱100之间形成干涉。
优选地，垃圾车上料机构还包括：挂桶油缸60，挂桶油缸60的缸体与挂桶架20连接，挂桶油缸60的活塞杆翻桶架10连接。
本申请通过设置挂桶油缸60，可以比较方便地驱动挂桶架20相对翻桶架10运动，进而使该挂桶架20和翻桶架10夹持住垃圾桶90。
优选地，挂桶油缸60与翻桶架10的延伸方向相同。
本实施例通过使挂桶油缸60与翻桶架10的延伸方向相同，可以提高提高对垃圾桶90的夹紧效果，保持挂桶油缸60正常运行。
优选地，垃圾车上料机构还包括：压桶板70，压桶板70安装在翻桶架10上，且挂桶架20上设置有挂桶板21，待排料的垃圾桶90夹持在压桶板70和挂桶板21之间。
本实施例通过设置压桶板70和挂桶板21，可以比较方便地实现对垃圾桶90的夹持。
优选地，翻桶架10的底部设置有支撑部11，支撑部11支撑在垃圾桶90的底部。
本实施例通过在翻桶架10的底部设置支撑部11，可以对垃圾桶90起到支撑作用。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种垃圾车，包括车架80和安装在车架80上的垃圾车上料机构，垃圾车上料机构为上述的垃圾车上料机构。
本申请涉及到一种用于垃圾车的高位上料机构装置，尤其是涉及到一种采用挂桶油缸来驱动挂桶架进行钩挂、压紧垃圾桶的高位上料机构装置。具体原理描述如下：该高位上料机构由翻转油缸、连杆、连杆、挂桶油缸、挂桶架、翻桶架及各铰点和辅助机构组成。
其动作原理为：
如图3所示，垃圾车上料机构的挂桶架在挂桶油缸60的驱动下能够沿翻桶架10运动。挂桶油缸60收缩带动挂桶架20向上移动，完成挂桶功能。当挂桶架20运动到位后与翻桶架10上的固定装置夹紧垃圾桶90。
如图4和图5所示，垃圾桶夹紧后，铰接固定在副车架上的第二连杆在翻转油缸50的驱动下，带动翻桶架10进行提升动作。在提升的同时翻桶架10在铰接固定在副车架上的在第一连杆的作用下进行翻转。
在整个过程中，垃圾桶随翻桶架一同提升、翻转将垃圾桶内的垃圾提升、倾倒入垃圾箱中。
本申请中的高位上料作业，对上料机构的可靠性、安全性要求较高。在垃圾车高位上料作业过程中，采用油缸驱动来压紧、固定垃圾桶的方案将显著提升作业装置的可靠性和安全性。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
(1)本方案上料过程采用油缸驱动挂桶架运动完成垃圾桶的钩挂、夹紧，解决了现有技术中的上料机构不能可靠地完成垃圾桶的钩挂、压紧的缺点；
(2)本方案对垃圾桶高度及底盘大梁高度的适应性取决于挂桶油缸的行程，克服了图1中的上料机构的适应性较差的缺点；
(3)本方案对翻桶架、挂桶架等结构的精度要求低，相对图1中的上料机构的制作、调试难度降低；
(4)本方案较图1中的上料机构可以不受凸轮机构联动的限制，通过合理结构设计能够避免翻转动作的冲击，能够有效地保护垃圾桶；
(5)本方案较图2中的上料机构具有结构及控制相对简单，成本低廉的优点；
(6)较图2中的上料机构，本方案减少了一组油缸，使得上料效率大大提高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾车上料机构，包括翻桶架(10)和安装在所述翻桶架(10)上的挂桶架(20)，且所述挂桶架(20)沿所述翻桶架(10)的延伸方向可移动地设置，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括：
第一连杆(30)，所述第一连杆(30)的一端与垃圾车的车架(80)铰接，且所述第一连杆(30)的另一端与所述翻桶架(10)的底端铰接；
其中，当所述翻桶架(10)绕所述车架(80)旋转时，所述翻桶架(10)带动所述第一连杆(30)旋转运动，且所述翻桶架(10)在所述第一连杆(30)的作用下绕所述翻桶架(10)与所述第一连杆(30)之间的铰接点旋转运动。
2.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括：
第二连杆(40)，所述第二连杆(40)的一端与所述车架(80)铰接，且所述第二连杆(40)的另一端与所述翻桶架(10)铰接以带动所述翻桶架(10)绕所述车架(80)旋转。
3.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括：
翻转油缸(50)，所述翻转油缸(50)安装在所述车架(80)上，且所述翻转油缸(50)与所述第二连杆(40)铰接，以驱动所述第二连杆(40)旋转运动。
4.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述第二连杆(40)为弧形杆，且所述第二连杆(40)朝向远离所述翻桶架(10)的方向凸出。
5.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述第一连杆(30)为弯折杆，所述第一连杆(30)的弯折角朝向所述翻桶架(10)设置。
6.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括：
挂桶油缸(60)，所述挂桶油缸(60)的缸体与所述挂桶架(20)连接，所述挂桶油缸(60)的活塞杆所述翻桶架(10)连接。
7.根据权利要求6所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述挂桶油缸(60)与所述翻桶架(10)的延伸方向相同。
8.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括：
压桶板(70)，所述压桶板(70)安装在所述翻桶架(10)上，且所述挂桶架(20)上设置有挂桶板(21)，待排料的垃圾桶(90)夹持在所述压桶板(70)和所述挂桶板(21)之间。
9.根据权利要求8所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述翻桶架(10)的底部设置有支撑部(11)，所述支撑部(11)支撑在所述垃圾桶(90)的底部。
10.一种垃圾车，包括车架(80)和安装在所述车架(80)上的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构为权利要求1至9中任一项所述的垃圾车上料机构。
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