CN207359081U - 洗头机揉搓机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，本实用新型揉搓头模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果、清洁能力强；揉搓头距离调节机构可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤；揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。

Description

洗头机揉搓机械手

技术领域

本实用新型涉及一种洗头机揉搓机械手。

背景技术

传统的洗头操作是用清水加上清洁物品清洁头发，需要人工用指腹揉搓头皮，洗净头发的过程中，还可可促进血液循环，特别是在理发、美容场所，洗头的过程是身体得到合理的放松呢的过程，但是由于理发、美容场所顾客流量大，而服务人员给顾客洗头过程中，需要保持较久的弯腰姿势，因此服务人员容易腰酸背痛，对于理发、美容场所的营业者而言，合格的洗头服务人员需要经过一定时间的培训，提高了时间成本，并且服务人员的工资成本也较高。针对这种问题，市场上出现了可以实现自动化洗头的设备，用来替代人工洗头，一定程度上解决了以上问题。自动化洗头的设备工作过程中，如何解决设备工作和不同顾客头型的匹配、揉搓驱动结构简单、稳定程度高且按摩洗头效果好、安全性较高，一直是本行业技术人员需要关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以自动匹配不同顾客头型、揉搓驱动结构简单、稳定程度高且按摩洗头效果好、安全性较高的洗头机揉搓机械手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓头本体上，所述按摩指的另一端一体式凸出有若干个按摩柱，揉搓头通过间隔设置的按摩指，使得在揉搓头旋转摆动过程中，按摩指会在头皮上变动位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果，凸出设置的按摩柱，提高了触感的同时，具备了梳子的效果，抚摸人的头皮，力度较为均匀，舒适感强，清洁能力强。揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头，揉搓头距离调节机构的工作原理如下：通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，丝杆螺母经由压簧带动滑动杆直线移动，当揉搓头接触头皮后，揉搓头在揉搓头距离调节机构的驱动下继续移动一段距离，使得揉搓头可以在头皮上产生适度的下压力，下压力由压簧的变形量以及压簧的弹性系数决定，因此揉搓头下压过程中，下压力是一个渐变的过程，因此下压力可以较为精准控制，适度的下压力可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，丝杆电机的停止转动，完成揉搓头距离调节。揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机的转动，驱动揉搓头直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头随洗头机的驱动下，从额头和后脑勺之间摆动过程中，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有滑动杆，通过搓洗电机驱动动杆作为主动件等速转动，而旋转杆为从动件作变速往返摆动，从而通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。采用这种结构，不仅可以实现丝杆螺母和滑动杆的直线滑动安装，并且可以通过径向固定的连接方式，实现转动套转动套转动的情况下，可以控制滑动杆转动，从而实现揉搓头的转动。

作为优选，搓头本体上设置有内凹的揉搓头腔体，伸缩套的一端一体式固定在揉搓头腔体的底面上。

作为优选，所述搓头本体的一端中部突出设置有本体连接块，所述揉搓头腔体内设置有凹入本体连接块的本体连接孔，本体连接块内设本体连接孔，不仅可以用于快速固定揉搓头，可以提高揉搓头的受力面积，本体连接孔具备一定的变形能力，防止顶伤人头部。

作为优选，所述按摩指的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角，采用这种结构，当作用在按摩指上的压力较大时候，按摩指会向外侧发生弹性变形，提高按摩力度的同时，避免顶伤头部，舒适感更强，同时不容易脱发。

作为优选，所述按摩指的一端一体式固定有按摩指定位块,所述搓头本体的一端开设有供按摩指定位块插入的按摩指定位孔,所述按摩指的一端通过按摩指螺丝固定在揉搓头本体的另一端。所述按摩指采用可替换设计，并且定位、固定较为方便，方便后期的按摩指的更换维护。

作为优选，丝杆电机的控制电路包含限定丝杆电机的力矩的丝杆电机限流电路。丝杆电机通过限定丝杆的电机力矩从而控制揉搓头距离调节，揉搓头作用在头皮上的下压力会改变电机力矩，下压力越大，所需的电机力矩相应变大，当揉搓头作用在头皮上的下压力达到设定的适度下压力时，丝杆电机限流电路工作，丝杆电机断电，从而控制揉搓头距离调节合适。通过设置丝杆电机限流电路，实现揉搓头距离调节的控制，不仅结构上较为简单，并且由于丝杆电机限流电路与揉搓头作用在头皮上的下压力直接相关，因此可以较为直接的方式控制揉搓头作用在头皮上的下压力，因此可以较为直接保证按摩、洗头效果，并保证安全性能。

作为优选，所述转动套内开设有供丝杆螺母和滑动杆滑动的滑动槽，所述丝杆螺母和滑动杆的侧壁均固定有用于滑动设置在滑动槽内的滑动块。

作为优选，所述旋转杆的摆动角度为45°-60°。控制在该角度范围的摆动，保证了按摩和洗发效果的同时，不易导致缠发和脱发，保证了安全性。

作为优选，所述动杆采用圆盘状结构，推杆的一端铰接于动杆的边缘，所述旋转杆采用圆环状结构，推杆的另一端铰接于旋转杆的边缘，圆环状的旋转杆一体式固定在转动套的一端。动杆和旋转杆采用圆环状结构，增大了动杆的表面和搓洗电机的表面的接触面积，增大了旋转杆的表面和机械手固定座的表面的接触面积，从而可以有效提高运动过程的平稳性，避免长期运动带来的构件变形，提高了使用寿命。

作为优选，所述转动套转动安装在固定套内，所述固定套固定在机械手固定座上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：揉搓头模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果，凸出设置的按摩柱，提高了触感的同时，具备了梳子的效果，抚摸人的头皮，力度较为均匀，舒适感强，清洁能力强；揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机的转动，驱动揉搓头直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤；通过搓洗电机驱动动杆作为主动件等速转动，而旋转杆为从动件作变速往返摆动，从而通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。

附图说明

图1是本实用新型实施例揉搓机械手的结构示意图。

图2是本实用新型实施例揉搓头驱动结构的安装结构示意图。

图3是本实用新型实施例轴承的安装结构示意图。

图4是本实用新型实施例揉搓头距离调节机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例揉搓机械手的内部结构示意图。

图6是本实用新型实施例揉搓头的结构示意图一。

图7是本实用新型实施例揉搓头的结构示意图二。

图8是本实用新型实施例揉搓头的结构示意图三。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图8，本实施例洗头机揉搓机械手包括机械手固定座1、揉搓头2、揉搓头驱动结构3、揉搓头距离调节机构4。

所述揉搓头2包括揉搓头本体21、伸缩套22和若干个间隔设置的按摩指23，搓头本体上设置有内凹的揉搓头腔体24，所述伸缩套22的一端一体式固定在揉搓头腔体24的底面上，所述按摩指23的一端通过按摩指23螺丝固定在揉搓头本体21的另一端，所述搓头本体的一端中部突出设置有本体连接块25。所述揉搓头腔体24内设置有凹入本体连接块25的本体连接孔26，所述按摩指23的另一端一体式凸出有若干个按摩柱27，所述按摩指23的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角,所述按摩指23的端面相对搓头本体的端面呈30°-60°夹角,所述按摩指23的一端一体式固定有按摩指定位块28,所述搓头本体的一端开设有供按摩指定位块28插入的按摩指定位孔29,所述按摩柱27垂直于所述按摩指23的端面,所述按摩指23、揉搓头本体21以及伸缩套22采用柔性胶质材料制成。

揉搓头2通过间隔设置的按摩指23，使得在揉搓头2旋转摆动过程中，按摩指23会在头皮上变动位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果，凸出设置的按摩柱27，提高了触感的同时，具备了梳子的效果，抚摸人的头皮，力度较为均匀，舒适感强，清洁能力强，所述按摩指23的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角，当作用在按摩指23上的压力较大时候，按摩指23会向外侧发生弹性变形，提高按摩力度的同时，避免顶伤头部，舒适感更强，同时不容易脱发，本体连接块25内设本体连接孔26，不仅可以用于快速固定揉搓头2，可以提高揉搓头2的受力面积，本体连接孔26具备一定的变形能力，防止顶伤人头部，所述按摩指23采用可替换设计，并且定位、固定较为方便，方便后期的按摩指23的更换维护。

所述揉搓头距离调节机构4包括固定套41、转动套42、滑动杆43、丝杆44、丝杆螺母45、丝杆电机46以及压簧47，所述固定套41固定在机械手固定座1上，所述转动套42转动安装在固定套41内，所述丝杆螺母45滑动安装在转动套42内，且丝杆螺母45和转动套42采用径向固定，丝杆螺母45和丝杆44配合，所述丝杆44连接丝杆电机46，从而通过丝杆电机46的转动，驱动丝杆螺母45直线移动，所述滑动杆43滑动安装在转动套42内，且滑动杆43和转动套42采用径向固定，所述丝杆电机46固定在机械手固定座1上，所述转动套42内置有压簧47，所述压簧47的两端分别连接滑动杆43的一端和丝杆螺母45的一端，所述滑动杆43的另一端固定揉搓头2，所述固定套41内开设有供丝杆螺母45和滑动杆43滑动的滑动槽，所述丝杆螺母45和滑动杆43的侧壁均固定有用于滑动设置在滑动槽内的滑动块48，固定套41、转动套42通过夹设在固定套41内壁、转动套42外壁之间的轴承49转动连接，所述转动套42和滑动杆43均位于伸缩套22内，所述固定套41的轴线、转动套42的轴线、滑动杆43的轴线、丝杆44的轴线、丝杆螺母45的轴线、丝杆电机46的轴线均共线设置，丝杆电机46的控制电路包含限定丝杆电机46的力矩的丝杆电机限流电路，丝杆电机46通过限定丝杆44的电机力矩从而控制揉搓头2距离调节，揉搓头2作用在头皮上的下压力会改变电机力矩，下压力越大，所需的电机力矩相应变大，当揉搓头2作用在头皮上的下压力达到设定的适度下压力时，丝杆电机限流电路工作，丝杆电机46断电，从而控制揉搓头2距离调节合适，所述丝杆电机46内置于转动套42内。

揉搓头距离调节机构4的工作原理如下：通过丝杆电机46的转动，驱动丝杆螺母45直线移动，丝杆螺母45经由压簧47带动滑动杆43直线移动，当揉搓头2接触头皮后，揉搓头2在揉搓头距离调节机构4的驱动下继续移动一段距离，使得揉搓头2可以在头皮上产生适度的下压力，下压力由压簧47的变形量以及压簧47的弹性系数决定，因此揉搓头2下压过程中，下压力是一个渐变的过程，因此下压力可以较为精准控制，适度的下压力可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，丝杆电机46的停止转动，完成揉搓头2距离调节。揉搓头距离调节机构4不仅可以通过丝杆电机46的转动，驱动揉搓头2直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头2可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头2随摆臂支架4摆动过程中，由于压簧47可压缩性，揉搓头2适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤，通过设置丝杆电机限流电路，实现揉搓头2距离调节的控制，不仅结构上较为简单，并且由于丝杆电机限流电路与揉搓头2作用在头皮上的下压力直接相关，因此可以较为直接的方式控制揉搓头2作用在头皮上的下压力，因此可以较为直接保证按摩、洗头效果，并保证安全性能。

所述揉搓头驱动结构3包括搓洗电机31、动杆32、推杆33以及旋转杆34，所述搓洗电机31固定在机械手固定座1上，所述搓洗电机31的输出轴固定动杆32，动杆32铰接推杆33的一端，所述推杆33的另一端铰接旋转杆34，旋转杆34转动安装在机械手固定座1上，所述旋转杆34固定在转动套42上，所述动杆32、推杆33、旋转杆34、机械手固定座1构成曲柄摇杆机构，从而通过搓洗电机31驱动动杆32作为主动件等速转动，而旋转杆34为从动件作变速往返摆动，从而通过揉搓头驱动结构3实现揉搓头2往复式的转动，不易导致缠发和脱发，所述旋转杆34的摆动角度为4°-60°，所述动杆32采用圆盘状结构，推杆33的一端铰接于动杆32的边缘，所述旋转杆34采用圆环状结构，推杆33的另一端铰接于旋转杆34的边缘，圆环状的旋转杆34一体式固定在转动套42的一端，所述搓洗电机31、动杆32、推杆33以及旋转杆34均位于机械手固定座1的固定座腔体内。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓头本体上，所述按摩指的另一端一体式凸出有若干个按摩柱，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有滑动杆，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。

2.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：搓头本体上设置有内凹的揉搓头腔体，伸缩套的一端一体式固定在揉搓头腔体的底面上。

3.根据权利要求2所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述搓头本体的一端中部突出设置有本体连接块，所述揉搓头腔体内设置有凹入本体连接块的本体连接孔。

4.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述按摩指的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角。

5.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述按摩指的一端一体式固定有按摩指定位块,所述搓头本体的一端开设有供按摩指定位块插入的按摩指定位孔,所述按摩指的一端通过按摩指螺丝固定在揉搓头本体的另一端。

6.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：丝杆电机的控制电路包含限定丝杆电机的力矩的丝杆电机限流电路。

7.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述转动套内开设有供丝杆螺母和滑动杆滑动的滑动槽，所述丝杆螺母和滑动杆的侧壁均固定有用于滑动设置在滑动槽内的滑动块。

8.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述旋转杆的摆动角度为45°-60°。

9.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述动杆采用圆盘状结构，推杆的一端铰接于动杆的边缘，所述旋转杆采用圆环状结构，推杆的另一端铰接于旋转杆的边缘，圆环状的旋转杆一体式固定在转动套的一端。

10.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述转动套转动安装在固定套内，所述固定套固定在机械手固定座上。