CN107319721B - 护理洗发机器人清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理洗发机器人清洗装置，解决了现有洗发机器人上清洗装置控制不便，对台盆口部的液密封要求高的问题，所采取的技术措施：一种护理洗发机器人清洗装置，包括支撑结构和清洗组件，其特征在于，支撑结构包括固定板和转动板，固定板和转动板均呈C形，转动板的两端转动地联接在固定板的两端，转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构；清洗组件包括若干揉搓头和喷液头；揉搓头设置在转动板的内凹面上，揉搓头沿转动板内凹面的周向布置，并在该内凹面上位于转动板轴向的中部位置处；在转动板内凹面轴向上的相对两侧对称地形成有斜面，喷液头垂直地固定在斜面上，斜面使得喷液头的出液方向向着揉搓头所处的平面方向倾斜。

Description

护理洗发机器人清洗装置

技术领域

本发明涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部上的头发进行清洗的清洗装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置，这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。现有的这种清洗装置结构复杂、控制不便，易使清洗液在洗发机器人台盆内飞溅，对台盆的口部密封要求高。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人清洗装置，该清洗装置的结构紧凑性好，易于对清洗液进行控制，对台盆的口部密封要求低。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种护理洗发机器人清洗装置，包括支撑结构和清洗组件，其特征在于，支撑结构包括固定板和转动板，固定板和转动板均呈C形，转动板的两端转动地联接在固定板的两端，转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构；清洗组件包括若干揉搓头和喷液头；揉搓头设置在转动板的内凹面上，揉搓头沿转动板内凹面的周向布置，并在该内凹面上位于转动板轴向的中部位置处；在转动板内凹面轴向上的相对两侧对称地形成有斜面，喷液头垂直地固定在斜面上，斜面使得喷液头的出液方向向着揉搓头所处的平面方向倾斜。

本清洗装置设置在洗发机器人台盆的口部位置处，通过支撑结构实现与台盆的联接。人体以躺姿接受洗发时，摆动机构带动转动板在固定板上摆动，喷液头内喷出清洗液，揉搓头直接与人体的头部相接触，而实现对头发的揉搓。

进一步地，在转动板内凹面上设有长条形的联接体，所述的揉搓头一体成型在联接体的外表面上。联接体和揉搓头为弹性材料通过一体模制成型的，所有的揉搓头通过联接体而连为一个整体，一方面便于揉搓头与转动板之间的联接，同时也便于对揉搓头进行整体式的移动，能够保证揉搓头对头发的揉搓效果。

进一步地，联接体的周缘处形成有裙部，裙部向着联接体的背面伸出，在转动板的内凹面上设有C形的背板，裙部包裹在背板的周缘处。背板可以是具有一定硬度的塑料，或者是不锈钢或弹簧钢等制备而成的，通过设置背板而实现对联接体的支撑，使得联接体能够稳定地实现对揉搓头的联接。

进一步地，在联接体的两端部形成有套接部，套接部套接在背板的端部上。套接部的设置，使得联接体与背板之间的联接牢固性好，便于背板实现对联接体的支撑。

进一步地，在转动板的外凸面上设有弧形的滑动架，滑动架通过连杆与设置在固定板端部的拉动电机传动联接，在连杆与拉动电机之间设有偏心万向结构；滑动架与联接体联接在一起，在拉动电机的带下，联接体沿转动板的内凹面走向往复移动。通过设置滑动架，滑动架在拉动电机的带动下而会带动联接体在转动板内凹面的弧形走向上滑动，结合转动板在固定板上的摆动，从而使得揉搓头能够很好地模拟出螺旋式的揉搓动作，保证了揉搓头对头发的揉搓效果。

进一步地，滑动架为框式结构，在滑动架上设有滚柱，滚柱与转动板的外凸面相接触。通过设置滚柱，而使得滑动架在转动板上传动顺畅，传动稳定性好。

进一步地，所述的摆动机构包括固定在固定板端部的摆动电机和换向减速机构，摆动电机与换向减速机构传动联接，换向减速机构上伸出摆动轴，摆动轴穿过固定板的端部而与转动板的端部固定。这种摆动机构结构简单，便于实现装配，结构紧凑性好。

进一步地，在换向减速机构上固定有侧板，侧板的外侧面上设有几根限位柱和一摆臂，摆臂联接固定在摆动轴上，在摆臂的外端与限位柱之间设有用于限定转动板在固定板上摆动幅度的限位结构。限位结构可以是磁感应器和磁缸，也可以是采用触碰式的换向开关，利用摆臂的外端与限位柱之间的限位结构相互作用，而实现对转动板在固定板上的摆动幅度进行限位，从而能够很好地满足实际的工作需求。

进一步地，所述的斜面与转动板的轴线之间的夹角介于30至60度之间。对所述夹角的限定，使得喷液头喷出的清洗液不会向着外侧飞溅，能够有效保证洗发机器人对头发清洗时台盆内的整洁性。

本发明的有益效果在于：本清洗装置通过设置C形的固定板和转动板，固定板和转动板的两端转动地联接在一起，且通过摆动机构实现转动板在固定板上的转动，本清洗装置结构简单，便于实现对清洗装置的控制。转动板的转动可以带动揉搓头一起动作，而使得揉搓头可以对头发进行揉搓，能够有效保证对头发的清洗效果。通过把喷液头设置在斜面上，使得转动板上相对两侧的喷液头的出液方向发生倾斜，能够集中对头发进行冲洗，清洗液不易飞溅到台盆外侧，在工作时台盆内的整洁性好，台盆口部的密封要求低，在使用时只需要在人体的脸部处设置一个围罩，使用非常方便。

附图说明

图1是带有本清洗装置的洗发机器人结构图。

图2是本清洗装置的立体图。

图3是本清洗装置一个方向上的部分结构立体图。

图4是本清洗装置另一个方向上的部分结构立体图。

图5是转动板的结构图。

具体实施方式

结合附图，本护理洗发机器人清洗装置设置在洗发机器人台盆1的口部，结构包括支撑结构和清洗组件，支撑结构用于对清洗装置进行支撑，清洗组件实现对头发的揉搓和清洗。台盆1口部的壁体拱起而形成联接座2，支撑结构联接在联接座2内，联接座2位于台盆1口部上与凹口相对的一侧。

支撑结构包括固定板3和转动板4，固定板3和转动板4均呈C形，转动板4的两端转动地联接在固定板3的两端，转动板4与固定板3的端部之间设有用于带动转动板4在固定板3上摆动的摆动机构。清洗组件包括若干揉搓头6和喷液头5，喷液头5与揉搓头6设置在转动板4的内凹面上，转动板4在转动时会带动揉搓头6对头发进行揉搓。喷液头5与洗发机器人中的高压储液系统相通，喷液头5内喷出高压清洗液用于向头发进行冲洗。揉搓头6沿转动板4内凹面的周向布置，并在该内凹面上位于转动板4轴向的中部位置处。在转动板4内凹面轴向上的相对两侧对称地形成有斜面41，每个斜面41上加工一排联接孔42，喷液头5联接固定在联接孔42内，喷液头5与斜面41垂直，从而使得喷液头5相对于转动板4而呈倾斜状态，斜面41的倾斜状态使得喷液头5的出液方向向着揉搓头6所处的平面方向倾斜。转动板4内凹面上于揉搓头6的两侧均形成一排喷液头5，两排喷液头5形成相交的入射角，而在使用时，对人体头部上的头发进行冲洗。

一般情况下，所述的斜面41与转动板4的轴线43之间的夹角介于30至60度之间。

在转动板4内凹面上设有长条形的联接体7，联接体7和揉搓头6为同质弹性材料制成，可选用硅胶或橡胶，揉搓头6和联接体7通过模制一体成型。揉搓头6为圆台形，在揉搓头6的外端面上一体成型有三个圆柱形的触头61，这三个触头61呈放射状布置在揉搓头6的外端面上。

联接体7的周缘处形成有裙部，裙部向着联接体7的背面伸出，在转动板4的内凹面上设有C形的背板8，背板8一般为弹簧钢材质，裙部包裹在背板8的周缘处。在联接体7的两端部的背侧分别形成有套接部，两套接部的开口彼此相向，套接部套接在背板8的端部上。

在转动板4的外凸面上设有弧形的滑动架12，滑动架12通过连杆11与固定在固定板3端部的蜗轮蜗杆机构101传动联接，蜗轮蜗杆机构101与固定在固定板3端部的拉动电机10传动联接。为适应传动要求，在连杆11与拉动电机10之间设有偏心万向结构102，该偏心万向结构102包括与蜗轮蜗杆机构101上的动力输出轴联接的转动轮，转动轮上偏心地设置联接柱，联接柱通过球头结构或万向十字节结构与连杆11传动联接。在联接体7上一体成型有柱形的联接件71，联接件71的外端部穿过背板8和转动板4而实现与滑动架12相联接在一起。也可以通过在背板8上焊接硬质的联接结构而实与滑动架12的联接固定。在拉动电机10的带动下，联接体7沿转动板4的内凹面走向往复移动，结合在摆动机构的作用下，转动板4带动揉搓头6往复摆动，而使得揉搓头6在工作时会产生螺旋的移动轨迹，而实现对人体头部上的头发进行揉搓。

滑动架12本身为框式结构，在滑动架12上可转动地桥接滚柱121，滚柱121与转动板4的外凸面相接触，在滑动架12移动时，滚柱121在转动板4的外凸面上滚动，而实现滑动架12在转动板4的外凸面上顺畅移动。

摆动机构的具体结构包括固定在固定板3端部的摆动电机9和换向减速机构94，摆动电机9与换向减速机构94传动联接，换向减速机构94上伸出摆动轴，摆动轴穿过固定板3的端部而与转动板4的端部固定。为对转动板4在固定板3上的摆动幅度进行限定，在换向减速机构94上固定有侧板93，侧板93的外侧面上设有三根限位柱92和一摆臂91，摆臂91联接固定在摆动轴上，在摆臂91的外端与限位柱92之间设有用于限定转动板4在固定板3上摆动幅度的限位结构。该限位结构可以为磁缸和磁感应器，每个限位柱92上均设置一个磁感应器，磁缸固定在摆臂91的外端部，磁感应器对磁缸所产生的磁场强度进行感应，从而可间接地感知到转动板4在固定板3上的偏转幅度。磁感应器与摆动电机9相连接，磁感应器可以控制摆动电机9的动作，从而可以对摆动电机9的工作进行控制，进而达到对转动板4在固定板3上的摆动幅度进行限定的目的。

Claims (6)

1.一种护理洗发机器人清洗装置，包括支撑结构和清洗组件，其特征在于，支撑结构包括固定板和转动板，固定板和转动板均呈C形，转动板的两端转动地联接在固定板的两端，转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构；清洗组件包括若干揉搓头和喷液头；揉搓头设置在转动板的内凹面上，揉搓头沿转动板内凹面的周向布置，并在该内凹面上位于转动板轴向的中部位置处；在转动板内凹面轴向上的相对两侧对称地形成有斜面，喷液头垂直地固定在斜面上，斜面使得喷液头的出液方向向着揉搓头所处的平面方向倾斜；

在转动板的外凸面上设有弧形的滑动架，滑动架通过连杆与设置在固定板端部的拉动电机传动联接，在连杆与拉动电机之间设有偏心万向结构；滑动架与联接体联接在一起，在拉动电机的带下，联接体沿转动板的内凹面走向往复移动；滑动架为框式结构，在滑动架上设有滚柱，滚柱与转动板的外凸面相接触；所述的斜面与转动板的轴线之间的夹角介于30至60度之间。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，在转动板内凹面上设有长条形的联接体，所述的揉搓头一体成型在联接体的外表面上。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，联接体的周缘处形成有裙部，裙部向着联接体的背面伸出，在转动板的内凹面上设有C形的背板，裙部包裹在背板的周缘处。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，在联接体的两端部形成有套接部，套接部套接在背板的端部上。

5.根据权利要求1至4任一所述的清洗装置，其特征在于，所述的摆动机构包括固定在固定板端部的摆动电机和换向减速机构，摆动电机与换向减速机构传动联接，换向减速机构上伸出摆动轴，摆动轴穿过固定板的端部而与转动板的端部固定。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，在换向减速机构上固定有侧板，侧板的外侧面上设有几根限位柱和一摆臂，摆臂联接固定在摆动轴上，在摆臂的外端与限位柱之间设有用于限定转动板在固定板上摆动幅度的限位结构。