CN205143841U - 智能洗发机器人揉搓安装单元 - Google Patents

Abstract

一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。本揉搓安装单元便于装配在揉搓部上，结构简单，便于实现揉搓头的顺畅运动，使揉搓头能够很好地摸拟出人手指的洗发动作，洗发效果能够保证。

Description

智能洗发机器人揉搓安装单元

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人揉搓部上的揉搓安装单元。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。现有的这种揉搓功能单元上揉搓头传动复杂、安装不便。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓安装单元，该揉搓单元可以方便实现揉搓部的安装，结构简单。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。在揉搓部上设有电机，电机通过蜗轮蜗杆结构来实现动力的传递，蜗杆的端部的偏心位置处设置有偏心柱，偏心柱通过连杆来实现对齿条的传动，在电机的带动下，齿条带动揉搓部上的揉搓头发生摆动，而可实现在工作过程中对头发的揉搓。

揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性，方便揉搓头在联接柱上的轴向运动，便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头，使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。

联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上，另一方面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。

在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。凹坑可以为密封垫提供扣接位置，密封垫在安装板上的位置稳定性好。密封垫的设置也保证了洗发机器人上揉搓部的液密封性，以免洗发液或水进入到揉搓部内。

在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，柱形凸体上设有联接板，联接板位于凹坑底面的中部位置处。中空的柱形凸体用于穿过固定螺栓，固定螺栓穿过联接板、柱形凸体与安装板背侧的相应部件相固定，该相应部件可以是下述的固定片，从而便于实现联接柱的轴向固定，使安装板上的相应部件形成一个整体，方便安装。而且联接板和柱形凸体的设置可以增加本安装单元的联接强度，且它们设置在凹坑内，结构紧凑性好。

在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体，弹簧位于筒状体内。筒状体的设置进一步提高了揉搓部在揉搓头位置处的液密封性，且筒状体的壁体为波纹结构，该筒状体能够很好地适应揉搓头在联接柱的轴向上运动，揉搓头在联接柱轴向运动时，筒状体具有很好的轴向形变能力。而且弹簧位于筒状体内，筒状体可以为弹簧提供良好的保护作用，弹簧也不会在使用过程中夹住头发。

一只安装板上安装有两只联接柱，在联接柱的内端部设有呈扇形的齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上，两只联接柱上两只齿片上的齿状凸体彼此相向；一只所述的齿条位于两只齿片之间，密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。使齿状凸体形成在齿片上，结构紧凑性好，便于把本安装单元装配到揉搓部上。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装空间，且便于对多个齿片进行同时传动。在一只安装板上设置两只联接柱，可以进一步减化结构，便于对揉搓头进行驱动。

在安装板的背侧固定有固定片，联接柱上套接有轴承，固定片和安装板夹持住轴承。通过固定片的设置，而让联接柱在安装板上实现轴向固定，结构简单，便于装配。

齿条上的齿位于齿条的相对两侧，在齿条上沿导轴的长度方向一体成型有拉条，拉条与齿条上的齿呈T形布置，拉条上设有联接孔。联接孔用于和揉搓部中所设的连杆的端部传动联接，拉条和齿条上的齿的布置方式，也使得结构紧凑性好，设计合理。

揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套，提高了揉搓头与头部的接触舒适性。

本实用新型的有益效果在于：把揉搓头、联接柱直接装配在安装板上，使得揉搓头部分形成一个相对独立的安装单元，而能够整体装配到揉搓部上，提高了装配的效率。揉搓头部分作为经常需要动作的部件，损坏的几率相对较大，把揉搓头部分制作为一个相对独立的安装单元，也便于对揉搓部内部进行清理，便于对揉搓头部分进行维修和更换。而且，可动作的揉搓头被预先装配成一个小的安装单元，揉搓头的动作顺畅性能够保证。

附图说明

图1是本揉搓安装单元的立体结构图。

图2是本揉搓安装单元去除揉搓头后的结构图。

图3是本揉搓安装单元的背侧结构图。

具体实施方式

见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓安装单元设置在洗发机器人揉搓部上，洗发机器人在洗发作业时，揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。

揉搓部上设置有揉搓头1，一只揉搓部上的揉搓头1一般为多个，揉搓部上的揉搓头1被预先设置在安装单元上。

本揉搓安装单元，结构包括揉搓头1、联接柱8和安装板2，联接柱8穿过安装板2，揉搓头1的外端部具有叉口，揉搓头1的内端部活动联接在联接柱8的外端部，联接柱8的内端部处设有若干齿状凸体。这些齿状凸体通过与齿条3或齿轮相啮合来接受外部动力，使联接柱8在外部动力作用下带动揉搓头1转动。

要实现揉搓头1跟随联接柱8动作，要求揉搓头1与联接柱8之间实现周向固定。在图中，揉搓头1的末端形成有罩状体6，联接柱8为四棱柱体，罩状体6中形成有四棱柱孔，罩状体6间隙地套接在联接柱8的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头1的内端，在联接柱8的外端面上设有内螺纹孔，固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱8外端部的部分具有一定的长度，揉搓头1可在固定螺栓上沿联接柱8的轴向运动。在联接柱8的外周套接有弹簧10，弹簧10的一端顶压住揉搓头1，另一端作用在安装板2上，在弹簧10的作用下，揉搓头1在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头1与联接柱8两者之间的周向固定，也可以通过揉搓头1与固定螺栓之间的周向固定来达到，即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分，而揉搓头1上的棱柱孔间隙地套接螺栓上棱柱形部分的外周。

在棱柱体的内端部设有齿片11，上述的齿状凸体成形在齿片11的外周面上。所述的齿片11为扇形，而本揉搓安装单元上的揉搓头1一般是成对设置的，两片齿片11上的齿状凸体一般是彼此相向。可以在两片齿片11之间设置一只柱形的齿条3，齿条3与齿片11上的齿状凸体相互啮合，而可通过一只齿条3来实现两片齿片11的传动，提高工作效率，保证工作时的稳定性。在齿条3上一体成型有拉条4，拉条4沿齿条3的轴向设置，齿条3上的齿位于齿条3的相对侧，齿条3上的齿与拉条4呈T形布置。拉条4上设有联接孔14，该孔14上铰接有连杆，连杆与揉搓部中的电机传动联接，在揉搓部上设有导轴，齿条3间隙地套接在导轴上，在电机的带动下，齿条3在导轴上运动，而带动揉搓头1摆动实现对头发的揉搓。

由于洗发机器人在使用时需要应用到液体，为避免液体进入到揉搓部内，要求揉搓部具有液密封性。在安装板2朝向揉搓头1的表面上设有凹坑9，凹坑9是由安装板2成型过程中通过模制而成型的。在凹坑9的口部上扣接有橡胶材质的密封垫5，密封垫5上一体成型有两只筒状体7，筒状体7的壁体为波形结构，一只安装板2上的两只联接柱8分别间隙地插接在筒状体7内，联接柱8外周所设的弹簧10位于筒状体7内，筒状体7延伸到罩状体6的位置处。筒状体7上的波纹结构能够适应揉搓头1沿联接柱8的轴向运动，在揉搓头1向着安装板2方向运动时，筒状体7始终能够与揉搓头1上的罩状体6相抵靠。

在安装板2的背侧通过自攻螺钉而固定有固定片12，固定片12为薄的不锈钢片，在联接柱8上轴向固定地套接有轴承，安装板2和固定片12夹持住轴承，而使得联接柱8在安装板2上轴向固定。联接柱8的内端伸出到固定片12的外侧，前述的齿片11位于固定片12的外侧。

为便于实现对固定片12的牢固固定，在凹坑9的底面上一体成型有四只中空的柱形凸体13，在柱形凸体13的外端处设有联接板16，联接板16位于凹坑9的中部位置处，固定螺栓15穿过联接板16、柱形凸体13而与固定片12相联接，以保证固定片12在凹坑9位置处的联接牢固性。

为提高揉搓头1对头部作用的舒适性，在揉搓头1的外周面上一般需要套接有橡胶套，橡胶套主要是套接在揉搓头1的叉口端上。

Claims (10)

1.一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。

2.根据权利要求1所述的安装单元，其特征在于，揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。

3.根据权利要求2所述的安装单元，其特征在于，联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。

4.根据权利要求3所述的安装单元，其特征在于，在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。

5.根据权利要求4所述的安装单元，其特征在于，在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，柱形凸体上设有联接板，联接板位于凹坑底面的中部位置处。

6.根据权利要求4所述的安装单元，其特征在于，在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体，弹簧位于筒状体内。

7.根据权利要求6所述的安装单元，其特征在于，一只安装板上安装有两只联接柱，在联接柱的内端部设有呈扇形的齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上，两只联接柱上两只齿片上的齿状凸体彼此相向；一只所述的齿条位于两只齿片之间，密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。

8.根据权利要求1至7任一所述的安装单元，其特征在于，在安装板的背侧固定有固定片，联接柱上套接有轴承，固定片和安装板夹持住轴承。

9.根据权利要求7所述的安装单元，其特征在于，齿条上的齿位于齿条的相对两侧，在齿条上沿导轴的长度方向一体成型有拉条，拉条与齿条上的齿呈T形布置，拉条上设有联接孔。

10.根据权利要求1、2或3所述的安装单元，其特征在于，在揉搓头上套接有橡胶套。