CN205201521U - 智能洗发机器人揉搓头结构 - Google Patents
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Abstract
一种智能洗发机器人揉搓头结构,包括揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,揉搓头的内端联接在联接柱的外端部,其特征在于,揉搓头活动地联接在联接柱上,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱的内端部设有若干齿状凸体。本揉搓头结构便于装配在揉搓部上,能够很好地摸拟出人手指的洗发动作,洗发效果能够保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能洗发机器人,尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓头结构。
背景技术
通常情况下,头发需要经常进行清洗,现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的,手工对头发进行清洗工作量大,清洗操作麻烦,而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所,由于顾客相对较多,仅凭人工进行洗发操作,工作效率相对较低,在人力成本居高不下的情况下,行业运行成本高。
现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置,这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元,以便对头发进行揉搓清洗。这些揉搓功能单元设计相对不合理,不能够很好地摸拟出人手指的功能。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓头结构,该揉搓头结构能够很好地摸拟出人手指的功能。
为解决所述技术问题,本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓头结构,包括揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,揉搓头的内端联接在联接柱的外端部,其特征在于,揉搓头活动地联接在联接柱上,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱的内端部设有若干齿状凸体。齿状凸体用于和齿条或齿轮相啮合,以接受外部动力,在外部动力作用下联接柱带动揉搓头往复摆动,来实现对头发的揉搓。
揉搓头的内端部具有罩状体,该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性,便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。
固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓,固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头,使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。
固定件与揉搓头之间周向固定。固定件与揉搓头之间周向固定,进而使揉搓头与联接柱之间实现周向固定。可通过固定件盘头部为棱柱形,或在固定件上形成棱柱结构而与揉搓头上的棱柱孔配合,达到周向固定的目的。
联接柱的外周套接有弹簧,弹簧顶压在揉搓头上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上,另一面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。
在联接柱的内端部设有齿片,所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。使齿状凸体形成在齿片上,结构紧凑性好,便于把本揉搓头结构装配到揉搓部上。
所述齿片呈扇形。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装位置,且便于对多个齿片进行同时传动。
揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套,提高了揉搓头与头部的接触舒适性。
本实用新型的有益效果在于:本揉搓头便于装配到揉搓部的壳体上,方便对揉搓头进行传动,结构简单。本揉搓头结构能够很好地摸拟出人手指的动作,保证了对头发的洗涤效果。
附图说明
图1是本揉搓头结构使用状态下的参考图。
图2是本揉搓头结构使用状态下去除揉搓头后的参考图。
图3是本揉搓头结构使用状态下的背侧结构图。
具体实施方式
见图中,本实用新型智能洗发机器人揉搓头结构设置在机器人的揉搓部上,机器人在洗发作业时,揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。
揉搓部上设置有揉搓头1,一只揉搓部上的揉搓头1一般为多个。揉搓头1的外端部具有叉口,揉搓头1的内端部活动联接在联接柱5的外端部,联接柱5的内端部处设有若干齿状凸体。这些齿状凸体通过与齿条2或齿轮相啮合来接受外部动力,使联接柱5在外部动力作用下带动揉搓头1摆动。
要实现揉搓头1跟随联接柱5动作,要求揉搓头1与联接柱5之间实现周向固定。在图中,揉搓头1的末端形成有罩状体3,联接柱5为四棱柱体,罩状体3中形成有四棱柱孔,罩状体3间隙地套接在联接柱5的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头1的内端,在联接柱5的外端面上设有内螺纹孔,固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱5外端部的部分具有一定的长度,揉搓头1可在固定螺栓上沿联接柱5的轴向运动。在联接柱5的外周套接有弹簧4,弹簧4顶压住揉搓头1,在弹簧4的作用下,揉搓头1在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头1与联接柱5两者之间的周向固定,也可以通过揉搓头1与固定螺栓之间的周向固定来达到,即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分,而揉搓头1上的棱柱孔间隙地套接固定螺栓上棱柱形部分的外周。
在棱柱体的内端部设有齿片6,上述的齿状凸体成形在齿片6的外周面上。所述的齿片6为扇形,而本揉搓头结构一般是成对设置的,两片齿片6上的齿状凸体一般是彼此相向。可以在两片齿片6之间设置一只柱形的齿条2,齿条2与齿片6上的齿状凸体相互啮合,而可通过一只齿条2来实现两片齿片6的传动,提高工作效率,保证工作时的稳定性。
为提高揉搓头1对头部作用的舒适性,在揉搓头1的外周面上一般需要套接有橡胶套,橡胶套主要是套接在揉搓头1的叉口端上。
Claims (8)
1.一种智能洗发机器人揉搓头结构,包括揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,揉搓头的内端通过固定件联接在联接柱的外端部,其特征在于,揉搓头活动地联接在联接柱上,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱的内端部设有若干齿状凸体。
2.根据权利要求1所述的揉搓头结构,其特征在于,揉搓头的内端部具有罩状体,该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。
3.根据权利要求1所述的揉搓头结构,其特征在于,固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。
4.根据权利要求3所述的揉搓头结构,其特征在于,固定件与揉搓头之间周向固定。
5.根据权利要求1至4任一所述的揉搓头结构,其特征在于,联接柱的外周套接有弹簧,弹簧顶压在揉搓头上。
6.根据权利要求1至4任一所述的揉搓头结构,其特征在于,在联接柱的内端部设有齿片,所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。
7.根据权利要求6所述的揉搓头结构,其特征在于,所述齿片呈扇形。
8.根据权利要求1至4任一所述的揉搓头结构,其特征在于,揉搓头上套接有橡胶套。
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