CN105249654A - 智能洗发机器人揉搓安装单元 - Google Patents

Abstract

一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。本揉搓安装单元便于装配在揉搓部上，结构简单，便于实现揉搓头的顺畅运动，使揉搓头能够很好地摸拟出人手指的洗发动作，洗发效果能够保证。

Description

智能洗发机器人揉搓安装单元

技术领域

本发明涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人揉搓部上的揉搓安装单元。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。现有的这种揉搓功能单元上揉搓头传动复杂、安装不便。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓安装单元，该揉搓单元可以方便实现揉搓部的安装，结构简单。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。在揉搓部上设有电机，电机通过蜗轮蜗杆结构来实现动力的传递，蜗杆的端部的偏心位置处设置有偏心柱，偏心柱通过连杆来实现对齿条的传动，在电机的带动下，齿条带动揉搓部上的揉搓头发生摆动，而可实现在工作过程中对头发的揉搓。

揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性，方便揉搓头在联接柱上的轴向运动，便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头，使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。

联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上，另一方面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。

在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。凹坑可以为密封垫提供扣接位置，密封垫在安装板上的位置稳定性好。密封垫的设置也保证了洗发机器人上揉搓部的液密封性，以免洗发液或水进入到揉搓部内。

在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，柱形凸体上设有联接板，联接板位于凹坑底面的中部位置处。中空的柱形凸体用于穿过固定螺栓，固定螺栓穿过联接板、柱形凸体与安装板背侧的相应部件相固定，该相应部件可以是下述的固定片，从而便于实现联接柱的轴向固定，使安装板上的相应部件形成一个整体，方便安装。而且联接板和柱形凸体的设置可以增加本安装单元的联接强度，且它们设置在凹坑内，结构紧凑性好。

在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体，弹簧位于筒状体内。筒状体的设置进一步提高了揉搓部在揉搓头位置处的液密封性，且筒状体的壁体为波纹结构，该筒状体能够很好地适应揉搓头在联接柱的轴向上运动，揉搓头在联接柱轴向运动时，筒状体具有很好的轴向形变能力。而且弹簧位于筒状体内，筒状体可以为弹簧提供良好的保护作用，弹簧也不会在使用过程中夹住头发。

一只安装板上安装有两只联接柱，在联接柱的内端部设有呈扇形的齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上，两只联接柱上两只齿片上的齿状凸体彼此相向；一只所述的齿条位于两只齿片之间，密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。使齿状凸体形成在齿片上，结构紧凑性好，便于把本安装单元装配到揉搓部上。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装空间，且便于对多个齿片进行同时传动。在一只安装板上设置两只联接柱，可以进一步减化结构，便于对揉搓头进行驱动。

在安装板的背侧固定有固定片，联接柱上套接有轴承，固定片和安装板夹持住轴承。通过固定片的设置，而让联接柱在安装板上实现轴向固定，结构简单，便于装配。

齿条上的齿位于齿条的相对两侧，在齿条上沿导轴的长度方向一体成型有拉条，拉条与齿条上的齿呈T形布置，拉条上设有联接孔。联接孔用于和揉搓部中所设的连杆的端部传动联接，拉条和齿条上的齿的布置方式，也使得结构紧凑性好，设计合理。

揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套，提高了揉搓头与头部的接触舒适性。

本发明的有益效果在于：把揉搓头、联接柱直接装配在安装板上，使得揉搓头部分形成一个相对独立的安装单元，而能够整体装配到揉搓部上，提高了装配的效率。揉搓头部分作为经常需要动作的部件，损坏的几率相对较大，把揉搓头部分制作为一个相对独立的安装单元，也便于对揉搓部内部进行清理，便于对揉搓头部分进行维修和更换。而且，可动作的揉搓头被预先装配成一个小的安装单元，揉搓头的动作顺畅性能够保证。

附图说明

图1是本揉搓安装单元的立体结构图。

图2是本揉搓安装单元去除揉搓头后的结构图。

图3是本揉搓安装单元的背侧结构图。

具体实施方式

见图中，本发明智能洗发机器人揉搓安装单元设置在洗发机器人揉搓部上，洗发机器人在洗发作业时，揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。

揉搓部上设置有揉搓头1，一只揉搓部上的揉搓头1一般为多个，揉搓部上的揉搓头1被预先设置在安装单元上。

本揉搓安装单元，结构包括揉搓头1、联接柱8和安装板2，联接柱8穿过安装板2，揉搓头1的外端部具有叉口，揉搓头1的内端部活动联接在联接柱8的外端部，联接柱8的内端部处设有若干齿状凸体。这些齿状凸体通过与齿条3或齿轮相啮合来接受外部动力，使联接柱8在外部动力作用下带动揉搓头1转动。

要实现揉搓头1跟随联接柱8动作，要求揉搓头1与联接柱8之间实现周向固定。在图中，揉搓头1的末端形成有罩状体6，联接柱8为四棱柱体，罩状体6中形成有四棱柱孔，罩状体6间隙地套接在联接柱8的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头1的内端，在联接柱8的外端面上设有内螺纹孔，固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱8外端部的部分具有一定的长度，揉搓头1可在固定螺栓上沿联接柱8的轴向运动。在联接柱8的外周套接有弹簧10，弹簧10的一端顶压住揉搓头1，另一端作用在安装板2上，在弹簧10的作用下，揉搓头1在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头1与联接柱8两者之间的周向固定，也可以通过揉搓头1与固定螺栓之间的周向固定来达到，即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分，而揉搓头1上的棱柱孔间隙地套接螺栓上棱柱形部分的外周。

在棱柱体的内端部设有齿片11，上述的齿状凸体成形在齿片11的外周面上。所述的齿片11为扇形，而本揉搓安装单元上的揉搓头1一般是成对设置的，两片齿片11上的齿状凸体一般是彼此相向。可以在两片齿片11之间设置一只柱形的齿条3，齿条3与齿片11上的齿状凸体相互啮合，而可通过一只齿条3来实现两片齿片11的传动，提高工作效率，保证工作时的稳定性。在齿条3上一体成型有拉条4，拉条4沿齿条3的轴向设置，齿条3上的齿位于齿条3的相对侧，齿条3上的齿与拉条4呈T形布置。拉条4上设有联接孔14，该孔14上铰接有连杆，连杆与揉搓部中的电机传动联接，在揉搓部上设有导轴，齿条3间隙地套接在导轴上，在电机的带动下，齿条3在导轴上运动，而带动揉搓头1摆动实现对头发的揉搓。

由于洗发机器人在使用时需要应用到液体，为避免液体进入到揉搓部内，要求揉搓部具有液密封性。在安装板2朝向揉搓头1的表面上设有凹坑9，凹坑9是由安装板2成型过程中通过模制而成型的。在凹坑9的口部上扣接有橡胶材质的密封垫5，密封垫5上一体成型有两只筒状体7，筒状体7的壁体为波形结构，一只安装板2上的两只联接柱8分别间隙地插接在筒状体7内，联接柱8外周所设的弹簧10位于筒状体7内，筒状体7延伸到罩状体6的位置处。筒状体7上的波纹结构能够适应揉搓头1沿联接柱8的轴向运动，在揉搓头1向着安装板2方向运动时，筒状体7始终能够与揉搓头1上的罩状体6相抵靠。

在安装板2的背侧通过自攻螺钉而固定有固定片12，固定片12为薄的不锈钢片，在联接柱8上轴向固定地套接有轴承，安装板2和固定片12夹持住轴承，而使得联接柱8在安装板2上轴向固定。联接柱8的内端伸出到固定片12的外侧，前述的齿片11位于固定片12的外侧。

为便于实现对固定片12的牢固固定，在凹坑9的底面上一体成型有四只中空的柱形凸体13，在柱形凸体13的外端处设有联接板16，联接板16位于凹坑9的中部位置处，固定螺栓15穿过联接板16、柱形凸体13而与固定片12相联接，以保证固定片12在凹坑9位置处的联接牢固性。

为提高揉搓头1对头部作用的舒适性，在揉搓头1的外周面上一般需要套接有橡胶套，橡胶套主要是套接在揉搓头1的叉口端上。

Claims (10)

1.一种智能洗发机器人揉搓安装单元，用于整体安装在揉搓部上，包括安装板、揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，其特征在于，联接柱间隙地穿过安装板，揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱与安装板轴向固定；联接柱的内端部设有若干齿状凸体，齿状凸体与齿条相啮合，揉搓部上设置有导轴，齿条间隙地套接在导轴上。

2.根据权利要求1所述的揉搓头装置，其特征在于，揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。

3.根据权利要求2所述的安装单元，其特征在于，联接柱的外周套接有弹簧，弹簧一端顶压在揉搓头上，另一端作用在安装板上。

4.根据权利要求3所述的安装单元，其特征在于，在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑，凹坑的口部扣接有密封垫，联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。

5.根据权利要求4所述的安装单元，其特征在于，在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，柱形凸体上设有联接板，联接板位于凹坑底面的中部位置处。

6.根据权利要求4所述的安装单元，其特征在于，在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体，筒状体延伸至揉搓头位置处，联接柱穿过筒状体，弹簧位于筒状体内。

7.根据权利要求6所述的安装单元，其特征在于，一只安装板上安装有两只联接柱，在联接柱的内端部设有呈扇形的齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上，两只联接柱上两只齿片上的齿状凸体彼此相向；一只所述的齿条位于两只齿片之间，密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。

8.根据权利要求1至7任一所述的安装单元，其特征在于，在安装板的背侧固定有固定片，联接柱上套接有轴承，固定片和安装板夹持住轴承。

9.根据权利要求7所述的安装单元，其特征在于，齿条上的齿位于齿条的相对两侧，在齿条上沿导轴的长度方向一体成型有拉条，拉条与齿条上的齿呈T形布置，拉条上设有联接孔。

10.根据权利要求1、2或3所述的安装单元，其特征在于，在揉搓头上套接有橡胶套。