CN110936394A - 一种墙体广告贴纸洗涮机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙体广告贴纸洗涮机器人，包括车体，所述车体的顶面上转动设有圆柱块，所述圆柱块的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶部外周上滑动设有滑动柱，所述滑动柱的顶端固设有顶板，所述顶板的底部左右两侧均设有可以左右滑动的圆形套筒，两组所述圆形套筒内均转动设有从动花键套，本发明的滑动柱可以上下滑动从而可以调节钢丝刷和棉布刷的高度，同时本发明可以通过钢丝刷的转动进行初次洗刷，然后通过圆柱块的转动，使钢丝刷和棉布刷的位置互换，进而可以使棉布刷进行二次洗刷，节省了人力提高了清洗效果。

Description

一种墙体广告贴纸洗涮机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种墙体广告贴纸洗涮机器人。

背景技术

在生活中的各个角落，尤其是较小的城市中，墙面上随处可见贴有各种各样的纸质广告，有些劣质广告不仅存在有不良信息，而且还影响市容市貌，因此有必要对其进行清除，传统的纸质广告清除方法一般都是人工手动进行清洗，操作起来比较麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙体广告贴纸洗涮机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，包括车体，所述车体的顶面上转动设有圆柱块，所述圆柱块的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶部外周上滑动设有滑动柱，所述滑动柱的顶端固设有顶板，所述顶板的底部左右两侧均设有可以左右滑动的圆形套筒，两组所述圆形套筒内均转动设有从动花键套，位于左侧的所述从动花键套的左侧上固设有钢丝刷，位于右侧的所述从动花键套的右侧面上固设有棉布刷,，所述钢丝刷用于对广告纸进行一次洗刷，所述棉布刷用于对广告纸进行二次洗刷，所述车体内开设有动力腔，所述动力腔的右壁内固嵌有动力电机，所述动力电机可以为所述钢丝刷或者所述棉布刷的转动提供动力，所述车体的底面上转动设有驱动轮，所述驱动轮的转动由所述动力电机提供动力，所述动力腔的右侧开设有底腔，所述底腔内滑动设有摩擦柱，所述摩擦柱可以向下移动与地面接触，用于将整个装置固定在地面上，所述底腔的顶部开设有从动腔，所述从动腔内滑动设有导滑块，所述导滑块内固嵌有换位电机，所述换位电机可以为所述圆柱块的转动和所述摩擦柱的上下移动提供动力。

另外，在其中一个实施例中，动力腔的左侧面上转动设有向左延伸的传动轴，所述传动轴的右端固设有第一内齿块，所述传动轴的左侧面上固设有传动锥齿轮，所述驱动轮的顶部转动设有带轮，所述带轮的前侧面与所述驱动轮的前侧面之间通过皮带连接，所述传动锥齿轮与所述带轮啮合，所述动力腔内滑动设有滑块，所述滑块内转动设有第一花键套，所述第一花键套的左侧末端固设有第一外齿轮，所述第一外齿轮可插入所述第一内齿块内，所述第一花键套的右端固设有动力锥齿轮，所述动力电机的左侧面上动力连接有动力轴，所述动力轴与所述第一花键套花键配合。

另外，在其中一个实施例中，所述底腔与所述从动腔之间转动设有螺杆轴，所述螺杆轴的底部延伸段与所述摩擦柱螺纹配合连接，所述螺杆轴的顶端固设有位于所述从动腔内的第一锥齿轮，所述换位电机的左侧面上动力连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮可以与所述第一锥齿轮啮合，所述从动腔内转动设有圆柱型锥齿轮，所述圆柱型锥齿轮与所述圆柱块的外周啮合，所述圆柱型锥齿轮的底面可与所述第一锥齿轮啮合。

另外，在其中一个实施例中，所述固定柱内转动设有上下延伸的动力花键轴，所述动力花键轴的底端固设有位于所述动力腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮可与所述动力锥齿轮啮合，所述滑动柱内转动设有动力花键套，所述动力花键套与所述固定柱间隙配合，所述动力花键轴插入所述动力花键套内且与之花键配合连接，所述滑动柱靠近顶部的位置处开设有顶腔，所述动力花键套的顶端固设有位于所述顶腔内的第三锥齿轮，所述顶腔内滑动设有凹型板，所述凹型板内转动设有横向轴，所述横向轴的外周上固设有左右对称的两个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮可与所述第三锥齿轮啮合。

另外，在其中一个实施例中，所述顶板的底面上滑动设有矩形滑块，所述矩形滑块与所述凹型板固定，横向轴的左右两端均固设有第二外齿轮，所述顶板内转动设有横螺杆，所述横螺杆与所述矩形滑块螺纹配合连接，所述顶板内固嵌有伸缩电机，所述伸缩电机与所述横螺杆的右端动力连接，所述矩形滑块的底端固设有两组左右对称的固定杆，所述固定杆与所述圆形套筒固定，所述顶板的底面上固设有左右对称的两组支撑板，所述支撑板内均转动设有第二内齿块，两组所述第二内齿块相互远离的一端均固设有动力花键轴，所述动力花键轴插入所述从动花键套内，且与所述从动花键套花键配合，所述第二外齿轮可与所述第二内齿块啮合。

另外，在其中一个实施例中，所述车体的顶面上固设有环形水箱，所述环形水箱的顶面上固设有水泵，所述顶板的顶面上固设有喷水口，所述喷水口与所述水泵之间通过水管连接，所述动力腔的底壁内转动设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑块的底面啮合，所述从动腔的右侧壁内转动设有第二齿轮，所述第二齿轮的后侧与所述第一齿轮的后侧通过传动皮带连接，所述第一齿轮的后端与固嵌在所述车体内的切换电机动力连接，所述圆柱块的顶面上固设有液压泵，所述液压泵可以控制所述滑动柱上下滑动。

本发明的有益效果是：本发明的滑动柱可以上下滑动从而可以调节钢丝刷和棉布刷的高度，同时本发明可以通过钢丝刷的转动进行初次洗刷，然后通过圆柱块的转动，使钢丝刷和棉布刷的位置互换，进而可以使棉布刷进行二次洗刷，且本发明驱动轮的驱动和钢丝刷、棉布刷的转动均由动力电机带动，节省了动力源，控制了成本，且本发明的结构简单，传动稳定，操作方便，便于使用。

附图说明

图1是本发明的一种墙体广告贴纸洗涮机器人内部整体结构示意图；

图2是本发明中切换电机的俯示图；

图3是本发明图1中A的局部放大示意图；

图4是本发明图1中B的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，包括车体10，所述车体10的顶面上转动设有圆柱块33，所述圆柱块33的顶面上固设有固定柱34，所述固定柱34的顶部外周上滑动设有滑动柱36，所述滑动柱36的顶端固设有顶板70，所述顶板70的底部左右两侧均设有可以左右滑动的圆形套筒41，两组所述圆形套筒41内均转动设有从动花键套40，位于左侧的所述从动花键套40的左侧上固设有钢丝刷38，位于右侧的所述从动花键套40的右侧面上固设有棉布刷39,，所述钢丝刷38用于对广告纸进行一次洗刷，所述棉布刷39用于对广告纸进行二次洗刷，所述车体10内开设有动力腔23，所述动力腔23的右壁内固嵌有动力电机27，所述动力电机27可以为所述钢丝刷38或者所述棉布刷39的转动提供动力，所述车体10的底面上转动设有驱动轮11，所述驱动轮11的转动由所述动力电机27提供动力，所述动力腔23的右侧开设有底腔25，所述底腔25内滑动设有摩擦柱24，所述摩擦柱24可以向下移动与地面接触，用于将整个装置固定在地面上，所述底腔25的顶部开设有从动腔54，所述从动腔54内滑动设有导滑块67，所述导滑块67内固嵌有换位电机53，所述换位电机53可以为所述圆柱块33的转动和所述摩擦柱24的上下移动提供动力。

优选地或示例性地，动力腔23的左侧面上转动设有向左延伸的传动轴16，所述传动轴16的右端固设有第一内齿块17，所述传动轴16的左侧面上固设有传动锥齿轮15，所述驱动轮11的顶部转动设有带轮14，所述带轮14的前侧面与所述驱动轮11的前侧面之间通过皮带13连接，所述传动锥齿轮15与所述带轮14啮合，所述动力腔23内滑动设有滑块21，所述滑块21内转动设有第一花键套20，所述第一花键套20的左侧末端固设有第一外齿轮18，所述第一外齿轮18可插入所述第一内齿块17内，所述第一花键套20的右端固设有动力锥齿轮22，所述动力电机27的左侧面上动力连接有动力轴72，所述动力轴72与所述第一花键套20花键配合，通过所述滑块21的左右滑动，从而使第一外齿轮18可以带动驱动轮11转动。

有益地或示例性地，所述底腔25与所述从动腔54之间转动设有螺杆轴26，所述螺杆轴26的底部延伸段与所述摩擦柱24螺纹配合连接，所述螺杆轴26的顶端固设有位于所述从动腔54内的第一锥齿轮56，所述换位电机53的左侧面上动力连接有第一锥齿轮55，所述第一锥齿轮55可以与所述第一锥齿轮56啮合，所述从动腔54内转动设有圆柱型锥齿轮51，所述圆柱型锥齿轮51与所述圆柱块33的外周啮合，所述圆柱型锥齿轮51的底面可与所述第一锥齿轮55啮合，通过所述导滑块67上移，进而使所述第一锥齿轮55与所述圆柱型锥齿轮51啮合，从而可以使所述换位电机53带动所述圆柱块33转动。

有益地或示例性地，所述固定柱34内转动设有上下延伸的动力花键轴35，所述动力花键轴35的底端固设有位于所述动力腔23内的从动锥齿轮28，所述从动锥齿轮28可与所述动力锥齿轮22啮合，所述滑动柱36内转动设有动力花键套37，所述动力花键套37与所述固定柱34间隙配合，所述动力花键轴35插入所述动力花键套37内且与之花键配合连接，所述滑动柱36靠近顶部的位置处开设有顶腔64，所述动力花键套37的顶端固设有位于所述顶腔64内的第三锥齿轮63，所述顶腔64内滑动设有凹型板61，所述凹型板61内转动设有横向轴62，所述横向轴62的外周上固设有左右对称的两个第四锥齿轮60，所述第四锥齿轮60可与所述第三锥齿轮63啮合。

有益地或示例性地，所述顶板70的底面上滑动设有矩形滑块45，所述矩形滑块45与所述凹型板61固定，横向轴62的左右两端均固设有第二外齿轮58，所述顶板70内转动设有横螺杆47，所述横螺杆47与所述矩形滑块45螺纹配合连接，所述顶板70内固嵌有伸缩电机46，所述伸缩电机46与所述横螺杆47的右端动力连接，所述矩形滑块45的底端固设有两组左右对称的固定杆42，所述固定杆42与所述圆形套筒41固定，所述顶板70的底面上固设有左右对称的两组支撑板59，所述支撑板59内均转动设有第二内齿块57，两组所述第二内齿块57相互远离的一端均固设有动力花键轴75，所述动力花键轴75插入所述从动花键套40内，且与所述从动花键套40花键配合，所述第二外齿轮58可与所述第二内齿块57啮合，通过所述矩形滑块45的滑动，从而可以使所述第二外齿轮58分别带动所述钢丝刷38或者所述棉布刷39转动。

有益地或示例性地，所述车体10的顶面上固设有环形水箱30，所述环形水箱30的顶面上固设有水泵31，所述顶板70的顶面上固设有喷水口44，所述喷水口44与所述水泵31之间通过水管43连接，所述动力腔23的底壁内转动设有第一齿轮19，所述第一齿轮19与所述滑块21的底面啮合，所述从动腔54的右侧壁内转动设有第二齿轮52，所述第二齿轮52的后侧与所述第一齿轮19的后侧通过传动皮带49连接，所述第一齿轮19的后端与固嵌在所述车体10内的切换电机48动力连接，所述圆柱块33的顶面上固设有液压泵32，所述液压泵32可以控制所述滑动柱36上下滑动，通过所述切换电机48的工作，可以使所述滑块21左右滑动同时使所述导滑块67上下滑动。

当使用时，首先控制切换电机48工作，使所述第一齿轮19转动，进而使所述滑块21向左移动，使所述第一外齿轮18插入所述第一内齿块17内，同时第一齿轮19带动所述第二齿轮52转动，使导滑块67下移，进而使第一锥齿轮55与第一锥齿轮56啮合，此时控制动力电机27工作，使动力轴72转动，进而使第一外齿轮18带动第一内齿块17转动，从而使传动锥齿轮15带动带轮14转动，进而使驱动轮11转动，从而驱动整个装置移动到目的地，到达后控制换位电机53工作，使第一锥齿轮55带动第一锥齿轮56转动，进而使螺杆轴26转动，从而使摩擦柱24下移，进而使整个装置固定，此时控制切换电机48反向工作，使第一齿轮19带动滑块21向右移动，并使导滑块67向上移动，此时第一锥齿轮55与圆柱型锥齿轮51啮合，同时动力锥齿轮22与从动锥齿轮28啮合，同时控制伸缩电机46工作，使横螺杆47转动，使矩形滑块45向左移动，进而使钢丝刷38贴在墙面上，同时左侧的第二外齿轮58插入左侧的第二内齿块57内，右侧的第四锥齿轮60与第三锥齿轮63啮合，此时控制动力电机27工作，使动力花键轴35转动，进而使动力花键套37带动钢丝刷38转，进行初次洗刷工作，完成后控制换位电机53工作，使圆柱型锥齿轮51带动圆柱块33转动，并使棉布刷39朝向广告纸处，然后控制伸缩电机46反转，使棉布刷39贴在广告使，同时控制动力电机27工作，使棉布刷39进行二次洗刷，此时控制水泵31工作，使喷水口44进行喷水，使洗刷更加干净。

本发明的有益效果是：本发明的滑动柱可以上下滑动从而可以调节钢丝刷和棉布刷的高度，同时本发明可以通过钢丝刷的转动进行初次洗刷，然后通过圆柱块的转动，使钢丝刷和棉布刷的位置互换，进而可以使棉布刷进行二次洗刷，提高了清洗效果，节省了人力，且本发明驱动轮的驱动和钢丝刷、棉布刷的转动均由动力电机带动，节省了动力源，控制了成本，且本发明的结构简单，传动稳定，操作方便，便于使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种墙体广告贴纸洗涮机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的顶面上转动设有圆柱块，所述圆柱块的顶面上固设有固定柱，所述固定柱的顶部外周上滑动设有滑动柱，所述滑动柱的顶端固设有顶板，所述顶板的底部左右两侧均设有可以左右滑动的圆形套筒，两组所述圆形套筒内均转动设有从动花键套，位于左侧的所述从动花键套的左侧上固设有钢丝刷，位于右侧的所述从动花键套的右侧面上固设有棉布刷,，所述钢丝刷用于对广告纸进行一次洗刷，所述棉布刷用于对广告纸进行二次洗刷，所述车体内开设有动力腔，所述动力腔的右壁内固嵌有动力电机，所述动力电机可以为所述钢丝刷或者所述棉布刷的转动提供动力，所述车体的底面上转动设有驱动轮，所述驱动轮的转动由所述动力电机提供动力，所述动力腔的右侧开设有底腔，所述底腔内滑动设有摩擦柱，所述摩擦柱可以向下移动与地面接触，用于将整个装置固定在地面上，所述底腔的顶部开设有从动腔，所述从动腔内滑动设有导滑块，所述导滑块内固嵌有换位电机，所述换位电机可以为所述圆柱块的转动和所述摩擦柱的上下移动提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：动力腔的左侧面上转动设有向左延伸的传动轴，所述传动轴的右端固设有第一内齿块，所述传动轴的左侧面上固设有传动锥齿轮，所述驱动轮的顶部转动设有带轮，所述带轮的前侧面与所述驱动轮的前侧面之间通过皮带连接，所述传动锥齿轮与所述带轮啮合，所述动力腔内滑动设有滑块，所述滑块内转动设有第一花键套，所述第一花键套的左侧末端固设有第一外齿轮，所述第一外齿轮可插入所述第一内齿块内，所述第一花键套的右端固设有动力锥齿轮，所述动力电机的左侧面上动力连接有动力轴，所述动力轴与所述第一花键套花键配合。

3.根据权利要求2所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述底腔与所述从动腔之间转动设有螺杆轴，所述螺杆轴的底部延伸段与所述摩擦柱螺纹配合连接，所述螺杆轴的顶端固设有位于所述从动腔内的第一锥齿轮，所述换位电机的左侧面上动力连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮可以与所述第一锥齿轮啮合，所述从动腔内转动设有圆柱型锥齿轮，所述圆柱型锥齿轮与所述圆柱块的外周啮合，所述圆柱型锥齿轮的底面可与所述第一锥齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述固定柱内转动设有上下延伸的动力花键轴，所述动力花键轴的底端固设有位于所述动力腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮可与所述动力锥齿轮啮合，所述滑动柱内转动设有动力花键套，所述动力花键套与所述固定柱间隙配合，所述动力花键轴插入所述动力花键套内且与之花键配合连接，所述滑动柱靠近顶部的位置处开设有顶腔，所述动力花键套的顶端固设有位于所述顶腔内的第三锥齿轮，所述顶腔内滑动设有凹型板，所述凹型板内转动设有横向轴，所述横向轴的外周上固设有左右对称的两个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮可与所述第三锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述顶板的底面上滑动设有矩形滑块，所述矩形滑块与所述凹型板固定，横向轴的左右两端均固设有第二外齿轮，所述顶板内转动设有横螺杆，所述横螺杆与所述矩形滑块螺纹配合连接，所述顶板内固嵌有伸缩电机，所述伸缩电机与所述横螺杆的右端动力连接，所述矩形滑块的底端固设有两组左右对称的固定杆，所述固定杆与所述圆形套筒固定，所述顶板的底面上固设有左右对称的两组支撑板，所述支撑板内均转动设有第二内齿块，两组所述第二内齿块相互远离的一端均固设有动力花键轴，所述动力花键轴插入所述从动花键套内，且与所述从动花键套花键配合，所述第二外齿轮可与所述第二内齿块啮合。

6.根据权利要求5所述的一种墙体广告贴纸洗涮机器人，其特征在于：所述车体的顶面上固设有环形水箱，所述环形水箱的顶面上固设有水泵，所述顶板的顶面上固设有喷水口，所述喷水口与所述水泵之间通过水管连接，所述动力腔的底壁内转动设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑块的底面啮合，所述从动腔的右侧壁内转动设有第二齿轮，所述第二齿轮的后侧与所述第一齿轮的后侧通过传动皮带连接，所述第一齿轮的后端与固嵌在所述车体内的切换电机动力连接，所述圆柱块的顶面上固设有液压泵，所述液压泵可以控制所述滑动柱上下滑动。

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