CN116458718B - 一种自动按摩烘干的智能洗头机 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗护理设备技术领域，具体为一种可实现搓洗吹干功能的智能洗头机。该洗头机包括箱体，按摩机构，吹干机构，清洗机构，控制系统，防水罩开合机构。其中，按摩机构由头部按摩机构和颈部按摩机构组成；头部按摩机构由下按摩头随电机传动绕箱体做周向运动，下按摩头内部有一螺纹丝杠传动机构带动头部按摩手机构做径向运动实现按摩手机构与头部距离的动态调节，按摩手机构由按摩齿条块周向运动实现上下搓洗，按摩齿条块上安装着由指下电机驱动的按摩指实现头部按摩；颈部按摩机构由电机驱动联轴器传动带动颈下按摩滚轮做周期往复的滚动。该智能洗头机可实现失能病人在护理床上自动洗头按摩吹干，节省了病人护理的劳动资源，提高了劳动效率；它可实现动态调节按摩手机构与头部的距离并可以到处移动，不受应用场地的限制，具有较强的适应性。

Description

一种自动按摩烘干的智能洗头机

技术领域

本发明属于医疗护理设备技术领域，具体为一种自动按摩烘干的智能洗头机。

背景技术

自动洗头机在医院或老年人护理院应用较多。随着老龄化程度的加剧，对护理人员的需求不断增加，由于老人或者伤病者洗头较为麻烦，当病人或老人想要洗头时，往往需要护理人员在旁边照看并负责擦拭，大大消耗了人力和时间，因此很有必要设计一款集洗头按摩吹干为一体的自动洗头机。但市场上的洗头机只是利用冲水来洗头，并没有搓洗功能，用冲水的方法洗的干净程度不佳；国外虽然也有部分洗头机由搓洗功能，但不能实现头部的全方位清洗且价格比较昂贵。

为了解决上述问题，中国实用新型专利授权公告号CN 114098254 A（申请日：2021.11.26，授权公告日：2022.03.01）公开了《全自动按摩洗头机》，该技术方案中的洗头机具有颈部按摩机构及头部按摩机构。但是，在头部按摩机构的U型滑块绕旋转轴运转时难以进行全方位的清洗，在左右耳上部与头顶之间的区域存在清洗死角，且该方案中的烘干系统热风出口方向固定，不能够全方位的进行烘干作业。

中国发明专利申请实审公开号CN 112568577 B（申请日：2021.01.04，实审公开日：2021.12.17）公开的《一种洗头机》，该技术方案弥补了现有产品的不足。该设计方案使用颈部按摩手、两个侧面按摩手，两个侧面按摩手和手指组件分别实现对用户左边头部和右边头部进行清洗和按摩，通过颈部按摩手和手指组件实现对用户后脑的清洗与按摩，能够实现自动洗头效果。

但是该洗头机亦有其不足之处。首先，在该方案中，左右按摩手的结构较为复杂且左右按摩手的位置不能够随着用户头形的不同加以调节；当左右按摩手同时进行清洗时，可能会出现联动问题，造成用户有不适感；当左右按摩手同时清洗头顶部，两者运行到并列位置时，两者之间就会出现按摩清洗死角。其次，当颈部按摩手通过一个曲柄滑块机构的带动实现颈部按摩滑块前后运动实现后脑勺的清洗时，一旦颈部按摩手超出了用户后脑勺范围，会使用户出现失托感，使得用户的头部碰到清洗盆内壁。这些都极大地影响了洗头机的使用寿命和用户体验。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种可自动按摩烘干的智能洗头机，该洗头机的按摩手机构能够实时检测头部的位置，动态调节按摩手机构与用户头部的距离，并在洗完头部之后完成烘干作业。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种可自动按摩烘干的洗头机，包括箱体、防水罩、箱体内部蓄水池，其特征在于，所述智能洗头机包括：

按摩机构，其包括颈部按摩机构与头部按摩机构，颈部按摩机构的主体由颈部下方的按摩滚轮构成，该按摩滚轮安装在箱体枕头处正下方，由电机联轴器传动使得按摩滚轮周向运动，在按摩滚轮的两侧装有一个安装架，安装架的前面由液体喷口，安装架的后方有一曲柄连杆机构，使得按摩滚轮在箱体台盆内侧的凹槽内往复运动，曲柄连杆机构的曲柄杆一侧有一对减速齿轮传动；头部按摩机构由下按摩头及按摩手机构组成，其中下按摩头装配在箱体台盆的两条内切凹槽内，下按摩头上部装配一个步进电机，由步进电机带动的小齿轮与安装在箱体上的大齿轮条啮合传动，在箱体台盆边缘往复周向运动，实现按摩手机构相对头部进行180°转动；所述下按摩头与按摩手机构通过滑动副连接，两部件连接处内部有螺纹丝杠传动机构，通过螺纹丝杠的转动达到按摩手机构径向的前后进给运动从而实现按摩手机构相对头部距离的动态调整；所述按摩手机构由上按摩槽、按摩齿条块、C形按摩块、C形液体喷洒管及按摩指组成，其中上按摩槽与按摩齿条块通过滑动副进行连接，按摩齿条块与按摩齿轮槽后方的传动齿轮相啮合，在步进电机的驱动下实现按摩齿条块在按摩槽内部周向运动，C形按摩块与按摩齿条块以螺钉连接，按摩齿条块内侧开有布线槽，C形按摩块内侧预留指下电机安装槽以及C形液体喷洒管管槽，在相应的安装槽内放置按摩电机及液体管；所述的按摩手机构的按摩槽上方有一管线收纳盒，该管线收纳盒上半部与与进液管路相连接，下半部通过送液软管及线路与C形按摩块相连接，管线收纳盒内部有一卷线轴，卷线轴两侧分别有一扭弹簧；所述按摩手机构下端，C形按摩块与按摩槽之间安装具有隔离膜，隔离膜与C形按摩块连接处为安装夹，该安装夹与按摩槽滑动连接，随C形按摩块同步运动。

清洗机构，主要包括清水箱，热水箱、废水箱、洗发液盒、加热器、泵、顶部花洒、三通阀、C形液体喷洒管、送液软管、进水阀、温度检测元件、液位检测器；进水阀与进水口相连接，清水箱与热水箱通过管路相连接，清水箱内部有一进水泵1，进水泵1向热水箱里输送清水，热水箱内部有水泵2及加热器，洗发液盒有一水泵3，水泵2及水泵3泵出的热水及洗发液分别通过一个送液软管输送一个三通阀处；所述的清洗机构中由三通阀出来的液体由一转接口扩展为两路，一路液体输送管输送到颈部按摩机构旁边的冲洗喷头处，另一路液体输送管经由下按摩头上部的管架及按摩槽后部的管路连接口运送至管线收纳盒，在管线收纳盒下方通过送液软管与C形液体喷洒管相连接；所述的清洗机构有一液体管路由热水箱中，经由泵2通过液体阀直接送至防水罩顶部花洒处。

吹干机构，其用于完成洗头后的头发吹干；所述的吹干机构主要由三个加热风机组成，其中有两个加热风机固定在隔水罩的左右两侧，有一个可转动的加热风机固定在隔水罩后部正对头部的正后方；所述的可转动风机由一转动支架、转动桁架、小连杆、转动柱、加热风机组成，转动桁架与转动支架以转动副连接，转动桁架与风机也以转动副连接，通过风机内部的蜗轮蜗杆传动及涡轮绕小连杆一端的固定小齿轮传动，实现后部风机的转动。

控制系统包括控制板、下按摩头周向运动电机驱动器、螺纹丝杠电机驱动器、按摩手机构电机驱动器、按摩指指下电机驱动电路、热水箱内部的温度加热模块、液位控制器、烘干风机控制器、三通阀、红外检测元件、红外测距元件等器件。所述可控制系统主要包括：清水箱、热水箱的液位及温度控制系统、 防水罩开合系统、按摩手机构位置控制系统、吹干风机控制系统。

防水罩开合机构，其用于将防水罩前端的防水板打开，防水板与箱体在两侧滑动连接，将电动推杆放置在防水板一侧推动防水板上下运动。

进一步地，在箱体的底部还安装了三个万向轮，能够实现洗头机的自由移动，可以实现与护理床的无缝衔接。

进一步地，颈部按摩滚轮表面为螺线形状，头部按摩指为可转动的两头按摩元件。

本发明提供的一种智能洗头机，具有如下有益效果：

该智能洗头机可以实现洗头和按摩动作的自动化，大大节约了失能病人及老人的头部清洁护理的时间，提高了护理的效率及质量。本智能洗头机可以动态调节按摩手机构与用户头部的距离，实现不同头部尺寸的调节，可实现与不同用户头部进行贴合，具有较强的适应性。

此外，本发明的洗头机可以与护理床进行无缝衔接，使得失能病人在护理床上即可完成头部清洗；由于该洗头机箱体内具有清水池及废水池，且具有万向滚轮，所以该洗头机在使用过程中可以不受具体场景限制。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例1中，智能洗头机主视视角整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中，智能洗头机俯视视角下的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1中，智能洗头机按摩手机构整体结构示意图；

图4为本发明实施例1中，智能洗头机中颈部按摩机构整体结构示意图；

图5为本发明实施例1中，智能洗头机中自动吹风机机构整体结构示意图；

图中标注：

1、箱体；2、废水箱；3、控制盒；4、洗发液盒；5、周向齿条；6、防水罩开启电机；7、防水罩；8、防水罩门；9、曲柄杆；10、连杆；11、曲柄驱动减速电机；12、顶部花洒；13、固定风机；14、周向转动电机；15、周向转动齿轮；16、按摩槽；17、可转动风机；18、清水箱；19、热水箱；20、万向滚轮；21、下按摩头；22、径向驱动电机；23、螺纹丝杠；24、红外感应元件；25、按摩滚轮；26、滚轮支架；27、三通阀；28、按摩手机构驱动齿轮；29、按摩手机构驱动电机；30、按摩齿条块；31、C形按摩块；32、C形液体喷洒管;33、按摩指;34、指下电机;35、红外测距元件;36、收线轴;37、管线收纳盒；38、颈下液体喷头、39、减震弹簧；40、滚轮驱动电机；41、加热风机；42、转动桁架；43、转动支架；44、转动柱；45、转动小连杆。

、具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1~5所示，本实施例提供的智能洗头机，包括箱体1、防水罩7、颈下按摩机构、可转动热风机17、防水罩门开合机构、头部按摩手机构周向运动机构、头部按摩手机构径向进给机构，以及头部按摩手机构轴向运动机构。箱体1用于支撑箱体台盆，台盆位于箱体之中台盆的下侧装有下水口；防水罩在箱体的上方，防水罩由两部分组成，分别是防水罩7与防水罩门8，防水罩安装在箱体上预留的平台上，在防水罩门的两侧装有电动推杆，由电动推杆控制防水罩门的开合；防水罩7的上方装有两个固定风机13，位于防水罩的左右两侧；同时防水罩的后方正对颈部按摩机构的位置有一可自动转向的热风机17；位于按摩滚轮正上方安装有一个顶部花洒12，辅助洗头清洁。

其中，颈部按摩机构安装在箱体1枕头处，颈部按摩机构由滚轮支架26、按摩滚轮25、曲柄杆9、连杆10、曲柄驱动电机11组成；按摩滚轮25安装在滚轮支架26上，滚轮支架两侧装有深沟球轴承，滚轮支架26与箱体1以滑动副连接，将滚轮支架26放入箱体1预留的凹槽内，滚轮支架26后方与连杆10以转动副连接，连杆10与曲柄杆9也通过转动副连接；曲柄杆9通过曲柄驱动电机11经由一对减速齿轮传动，使按摩滚轮25缓慢的进行前后进给运动；按摩滚轮25通过联轴器与滚轮驱动电机40连接，驱动按摩滚轮绕转动轴圆周转动，其中滚轮驱动电机安装在与滚轮支架26相连接的箱体结构外侧，滚轮驱动电机40与箱体1以滑动副连接，随着滚轮支架26 的前后运动，为减轻滚轮支架26前后运动所带来的的冲击，在滚轮支架26与箱体1之间安装有两个减震弹簧39。如图4为颈部按摩机构的整体示意图。

如图2所示，头部按摩机构位于箱体1的半圆筒一侧，其中头部按摩机构通过下按摩头21固定在箱体1上，下按摩头21与箱体1通过箱体以上预的两条凹槽转动副连接，在箱体1半圆筒外侧安装有半圆形的周向齿条5，周向齿条5通过螺钉连接固定在箱体上，在下按摩头21的上方安装有周向转动电机14，周向转动电机14的旋转轴上装有周向转动齿轮15。

本实施例中，下按摩头21通过转动副连接，并通过周向转动电机14驱动，使得下按摩头21带动头部按摩手机构在箱体上平稳转过180°的轨迹。实现辅助用户头部清洗按摩效果的效果。

如图1和图3所示，下按摩头21和按摩手机构上的按摩槽16通过滑动副连接，下按摩头21前部及按摩槽16后部的空腔内通过螺纹丝杠23连接，螺纹丝杠23的转动驱动按摩槽16进行前后方向的进给运动，即可动态调整用户与按摩手机构之间的距离。

如图3所示，按摩手机构包括按摩槽16、三通阀27、按摩手机构驱动齿轮28、按摩手机构驱动电机29、按摩齿条块30、C形按摩块31、C形液体喷洒干32、按摩指33、8个指下电机34、红外测距元件35、收线轴36及一个收线盒37组成。按摩槽16与下按摩头21以滑动副连接，按摩槽中心平面内开有齿条块30的C形安装槽，按摩齿条块30与按摩槽16安装槽以转动副连接，在按摩手机构驱动齿轮的驱动下，按摩齿条块30在按摩槽16的圆弧安装槽内做圆弧往复运动；按摩齿条块30与其上方的C形按摩块31通过螺钉连接，C形按摩块31的内侧留有8个指下电机34安装槽，8个指下电机34通过小电机盖封装在C型按摩块31内，在C形按摩块31的中间平面内留有C形液体喷洒管32的安装槽，在按摩槽16的按摩齿条块30安装槽上边缘安装一个管线收纳盒37，管线收纳盒37的上半部与按摩槽上的液体管路进口相连接，管线收纳盒37的下半部通过送液软管46与C形液体喷洒杆的液路进口相连接，管线收纳盒37的内部为一个收线轴36，收线轴36与管线收纳盒37以转动副相连接，在收线轴两侧安装有一对扭弹簧，送液软管46缠绕在收线轴36上。

本实施例中，按摩手机构中按摩齿条块30带动C形按摩块31及按摩指33在按摩槽16的安装槽内往复转动，实现头部头顶到后脑的区域覆盖，并通过指下电机34驱动，使得按摩指33贴合头部进行按摩。C形液体喷洒管32在按摩手机构运行过程中由三通阀27控制喷出热水和洗发液，实现辅助用户头部清洗按摩效果的效果；红外测距元件35在与C形按摩块31随动过程中实时检测按摩手机构与用户头部的距离，从而控制径向驱动电机22驱动螺纹丝杠23动态调整按摩手机构的位置；按摩槽16上部的管线收纳盒37在内部扭弹簧的帮助下，实现送液软管46的自动收纳，防止在按摩齿条块30运行过程中出现管线卡死现象。

如图5所示，为可转动风机17，该转动风机17由加热风机41、转动桁架42、转动支架43、转动柱44、转动小连杆45组成，转动支架43安装在防水罩7的后侧，加热风机41的出风口正对着按摩滚轮25，加热风机41与转动桁架42以转动副连接，转动桁架42与转动支架43以转动副连接，转动柱44与转动支架43采用球形铰接，转动小连杆45与转动柱44以转动副连接，小连杆45与加热风机41靠近一侧安装有涡轮，加热风机41的电机为双轴伸电机，双轴伸电机后侧有一蜗杆，通过涡轮蜗杆传动实现加热风机可自动转头功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可实现搓洗按摩吹干的智能洗头机，包括箱体、防水罩、箱体内部蓄水池，其特征在于，所述智能洗头机包括：

按摩机构，其包括颈部按摩机构与头部按摩机构，颈部按摩机构的主体由颈部下方的按摩滚轮构成，该按摩滚轮安装在箱体枕头处正下方，由电机联轴器传动使得按摩滚轮绕其轴线周向运动，在按摩滚轮的两侧装有一个安装架，安装架的前面有液体喷口，安装架的后方有一曲柄连杆机构，使得按摩滚轮在箱体台盆内侧的凹槽内前后往复运动，曲柄连杆机构的曲柄杆一侧有一对减速齿轮传动；头部按摩机构由下按摩头及按摩手机构组成，其中下按摩头装配在箱体台盆的两条内切凹槽内，下按摩头上部装配一个步进电机，由步进电机带动的小齿轮与安装在箱体上的大齿轮条啮合传动，在箱体台盆边缘往复周向运动，实现按摩手机构相对头部进行180°转动；所述下按摩头与按摩手机构通过滑动副连接，两部件连接处内部有螺纹丝杠传动机构，通过螺纹丝杠的转动达到按摩手机构径向的前后进给运动从而实现按摩手机构相对头部距离的动态调整；所述按摩手机构由按摩槽、按摩齿条块、C形按摩块、液体喷洒管及按摩指组成，其中按摩槽与按摩齿条块通过滑动副进行连接，按摩齿条块与按摩槽后方的传动齿轮相啮合，在步进电机的驱动下实现按摩齿条块在按摩槽内部周向运动，C形按摩块与按摩齿条块以螺钉连接，按摩齿条块内侧开有布线槽，C形按摩块内侧预留指下电机安装槽以及液体喷洒管管槽，在相应的安装槽内放置指下电机及液体喷洒管；所述的按摩手机构上部有一管线收纳盒，该管线收纳盒上半部与与进液管路相连接，下半部通过软管及线路与C形按摩块相连接，管线收纳盒内部有一卷线轴，卷线轴两侧分别有一扭弹簧；所述按摩手机构下端，C形按模块与按摩槽之间安装有隔离膜，隔离膜与C形按模块连接处为安装夹，该安装夹与按摩槽滑动连接，随C形按摩块同步运动；

清洗机构，主要包括清水箱，热水箱、废水箱、洗发液盒、加热器、泵、顶部花洒、三通阀、C形液体喷洒管、送液软管、进水阀、温度检测元件、液位检测器；进水阀与进水口相连接，清水箱与热水箱通过管路相连接，清水箱内部有一进水泵一，进水泵一向热水箱里输送清水，热水箱内部有水泵二及加热器，洗发液盒有一水泵三，水泵二及水泵三泵出的热水及洗发液分别通过一个送液软管输送一个三通阀处；所述的清洗机构中由三通阀出来的液体由一转接口扩展为两路，一路液体输送管输送到颈部按摩机构旁边的冲洗喷头处，另一路液体输送管经由下按摩头上部的管架及按摩槽后部的管路连接口运送至管线收纳盒，在管线收纳盒下方通过送液软管与C形液体喷洒管相连接；所述的清洗机构有一液体管路由热水箱中，经由水泵二通过液体阀直接送至隔水罩顶部花洒处；

控制系统包括控制板、下按摩头周向运动电机驱动器、螺纹丝杠电机驱动器、按摩手机构电机驱动器、按摩指指下电机驱动电路、热水箱内部的温度加热模块、液位控制器、烘干风机控制器、三通阀、红外检测元件、红外测距元件器件；所述控制系统包括，清水箱、热水箱的液位及温度控制系统、 防水罩开合系统、按摩手机构位置控制系统、吹干风机控制系统；

防水罩开合机构，其用于将防水罩前端的防水板打开，防水板与箱体在两侧通过滑动副连接，将电动推杆放置在防水板一侧推动防水板上下运动。

2.如权利要求1所述的智能洗头机，其特征在于：还包括自动吹干机构：吹干机构，其用于完成洗头后的头发吹干；所述的吹干机构主要由三个加热风机组成，其中有两个加热风机固定在防水罩的左右两侧，有一个可转动的加热风机固定在防水罩后部正对头部的正后方；所述的加热风机由一转动支架、转动桁架、小连杆、转动柱、加热风机组成，转动桁架与支架以转动副连接，转动桁架与风机也以转动副连接，通过风机内部的蜗轮蜗杆传动及蜗轮绕小连杆一端的固定小齿轮传动，实现后部风机口的转动。