CN113798828A - 一种冲洗器及其总成装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种冲洗器及其总成装配系统，属于冲洗器技术领域，冲洗器它包括储液箱，储液箱内设置有微型水泵，储液箱顶部设置有带密封盖的加液口和开关，所述微型水泵通过软管与握持件连接，所述握持件内部设置有贯穿的出液孔与软管连通，握持件另一端与调节件连通，调节件内部也开设有贯穿的出液孔，调节件另一端设置有出液管，出液管尾端设置有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括转向件，转向件上设置有喷嘴。总成装配系统包括调节件输送带、握持件输送带以及喷嘴输送带，配合各自动化装配机构可实现总成的快速装配。

Description

一种冲洗器及其总成装配系统
技术领域
本发明涉及冲洗器技术领域，尤其是涉及一种冲洗器及其总成装配系统。
背景技术
将清水或药液进行加压，喷射到口腔内以剔除牙齿上或者牙缝之间的残留食物，是一种能够保护牙龈，减少口腔内细菌繁殖，防止牙齿和口腔疾病的有效技术手段，基于这种技术的装置统称为口腔冲洗器(oral irrigator)。临床上，对于实施口腔手术并行皮瓣修复的患者，术后需采用口腔冲洗术清除口腔内分泌物及皮瓣上的附着物，预防口腔感染，促进患者口腔创面的愈合及皮瓣的成活，目前市面上具有多种冲洗器类产品可供选择。
冲洗器通常分为台式和手持两种类型，现有技术中如专利申请号为CN201821588515.8d的中国专利公开了一种口腔护理冲洗器，包括空心支撑杆和口腔冲洗液储存箱体，口腔冲洗液储存箱体内设有小型水泵，空心支撑杆下端面连接有把手，空心支撑杆内部穿设有导液管，导液管一端穿过把手和口腔冲洗液储存箱体与小型水泵连通，空心支撑杆上端面连接有小型球体，小型球体前表面开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内下表面嵌装有高压喷头，导液管另一端穿过小型球体与高压喷头连通，空心支撑杆上部连接有环形支杆，环形支杆位于小型球体外侧，环形支杆前表面设有软毛刷。
该方案冲洗器将冲洗口腔的高压喷头隐藏到半圆形凹槽内，避免划伤口腔，环形支杆上的软毛刷进一步对口腔进行清理和护理，使口腔护理既安全又实用。但是作为一种台式冲洗器，难免在便携性方面先天的受到局限，而如何提高冲洗器喷头的灵活度以适应不同角度全方位的清洗工作，也是我们在调研过程中所发现的一大使用痛点。为此我们提供一种可灵活调节喷头的各项角度的冲洗器，以提高使用便利性，满足多角度的冲洗需求，提高工作效率。同时针对冲洗器生产过程中自动化程度较低，特别是总成的装配大部分工序仍需依靠人工进行，不仅工人劳动强度大，生产效率也难以得到有效提高等问题，相应的设计配套的自动生产线对新产品进行生产，通过一系列的自动生产装置实现关键的装配过程自动化操作，以解决生产效率较低的问题，进一步提高企业的经济效益，有效满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种冲洗器及其总成装配系统，通过调节件与转向件的配合实现冲洗器喷嘴的多项角度调节，满足更多应用场景的需求，提高产品的使用便利性；同时针对总成装配的自动化程度低，效率难以进一步提高的生产瓶颈，提出一套自动高效的总成装配系统，满足企业高效率的生产需求，增加企业的经济效益。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种冲洗器及其总成装配系统，包括储液箱，储液箱内设置有微型水泵，储液箱顶部设置有带密封盖的加液口和开关，所述微型水泵通过软管与握持件连接，所述握持件内部设置有贯穿的出液孔与软管连通，握持件另一端与调节件连通，调节件内部也开设有贯穿的出液孔，调节件另一端设置有出液管，出液管尾端设置有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括转向件，转向件上设置有喷嘴。
进一步的，所述握持件为筒形结构，握持件一端开设有凹槽，凹槽内壁攻有内螺纹；所述调节件也为筒形结构，调节件一端外壁攻有外螺纹，调节件一端与握持件的凹槽通过螺纹连接；所述调节件外圈设置有一层环状转动部，转动部外表面环形阵列设置有条形槽。
进一步的，所述出液管尾端设置有连接管，连接管与出液管垂直设置；所述转向件为底部开口的中空筒形结构，转向件套设于连接管上端，且转向件与连接管之间通过螺纹连接，转向件侧壁上开设有通孔，所述喷嘴设置于该通孔处。
另外，本发明还公布了一种冲洗器的总成装配系统，包括平行设置的调节件输送带和握持件输送带，调节件输送带旁设置有喷嘴输送带；所述调节件输送带上开设有第一限位槽将调节件进行限位，所述握持件输送带上开设有第二限位槽将握持件进行限位，所述喷嘴输送带上开设有第三限位槽将喷嘴组件进行限位；所述调节件输送带和握持件输送带之间设置有旋转夹持组件，握持件输送带另一侧设置有推料气缸带动推料板将握持件推入旋转夹持组件；所述调节件输送带上方设置有压紧组件，所述喷嘴输送带与调节件输送带上方设置有直线电机带动喷嘴夹持件进行往复移动。
进一步的，所述喷嘴输送带的上表面的高度高于调节件输送带的上表面高度，且喷嘴输送带与直线电机均为垂直调节件输送带设置；所述第一限位槽两侧对称开设有侧开槽将调节件的转动部进行限位；所述喷嘴夹持件包括对称设置的弧形结构的喷嘴夹板，两侧的喷嘴夹板分别通过连接架连接，连接架为L形的板状结构，连接架上端与双向气缸的活塞杆连接，双向气缸顶部与气缸的活塞杆相连，且该气缸顶部与第二电机的输出轴相连，第二电机与直线电机的动子连接。
进一步的，所述压紧组件包括若干弧形板状结构的压板，压板通过气缸带动进行升降，所述压板底部阵列设置有凸条，凸条可与调节件上转动部的条形槽配合。
进一步的，所述各压板呈弧形阵列设置，且各压板顶部均设置有弹簧，各弹簧顶部与连接板连接，连接板顶部与气缸竖直向下的活塞杆连接，该气缸顶部与车间顶部的安装支架相连。
进一步的，所述旋转夹持组件包括对称设置的夹持框组件，两侧的夹持框组件均为对称设置的夹持框，夹持框侧壁上开设有弧形的限位槽，限位槽内活动设置有转动件，转动件通过主动齿轮带动进行转动。
进一步的，所述对称的夹持框组件通过支撑板进行限位安装，且一侧的夹持框组件为固定安装而另一侧的夹持框组件为活动设置，所述支撑板通过伸缩柱进行支撑，伸缩柱顶端与支撑板之间设置有缓冲弹簧；所述主动齿轮与第一电机的输出轴相连，第一电机设置于支撑板上。
进一步的，所述固定的夹持框组件的两侧的夹持框通过弓形连接板进行连接，弓形连接板与水平设置的气缸的活塞杆连接，该气缸固定安装于支撑板上；所述转动件为弧形板状结构，且转动件露出于两侧的夹持框之间的外表面处为齿面结构。
本发明的有益效果：
为了解决冲洗器喷嘴的调节问题，通过调节件与握持件采用螺纹连接，调节件一端的出液管尾端设置转向件，即可在调节件与转向件的运动下带动喷嘴进行多项调节。其中在调节件上设置转动部，由于调节件与握持件通过螺纹连接，允许调节件具有一定的转动角度的余量，而不用担心调节件与握持件内部的出液通孔发生漏液的现象，即可通过拧动转动部将调节件进行转动；再加上出液管尾端垂直设置的转向件，以及转向件上垂直设置的喷嘴，由于转向件与出液管尾端连接件同样采用螺纹连接，即可通过拧动转向件顶部的拨片，带动转向件进行转动，从而实现喷嘴又一个方向的角度调节，进而满足更多不同场景的使用需求，且调节的操作十分方便，能够有效提高使用的便利性。
为了解决冲洗器总成的调节件、握持件与喷嘴组件的快速装配问题，通过在调节件输送带上开设第一限位槽将调节件进行限位，调节件输送带上还设置压紧组件可在装配时将调节件进行压紧；通过在调节件输送带一旁平行设置握持件输送带对握持件进行送料，握持输送带与调节输送带之间设置有旋转夹持组件可将握持件进行夹紧后再旋转，配合握持输送带另一侧的推料气缸带动推料板将握持件与旋转夹持组件进行整体推移，从而实现握持件与调节件的螺纹连接。通过在调节件输送带一旁设置较高的喷嘴输送带，再通过直线电机带动喷嘴夹持件将喷嘴组件夹持，通过气缸与第一电机的配合，将喷嘴组件转运至调节件的连接管的上方进行旋入安装。针对调节件两端的装配关系，设计装配线时将调节件部分在装配过程中保持固定，而将两端的喷嘴组件与握持件进行同时运动并装配，不仅效率更高，整个过程十分连贯快速，可实现高效的连续化组装生产。
在装配过程中，为了更有效的对调节件进行固定，考虑到调节件具有转动部且转动部外表面环形阵列设置有条形槽，通过在第一限位槽两侧开设有对称的侧开槽将转动部进行限位，同时在调节件输送带上方设置有可升降的压紧组件，压紧组件采用分散设置的多个弧形压板，弧形压板底部设置有凸条可与转动部的凹槽进行配合，从而能够加强对调节件的锁紧限位。其中分散设置的压板均通过弹簧与连接板连接，在保证受力平衡与稳定限位的同时具有一定的灵活性，防止固定式的压板与转动部硬性碰撞对零部件造成损伤，影响外表美观。
为了实现对筒形结构握持件的夹持与旋入式安装，通过采用弧形的夹持框组件对握持件进行夹持，其中一侧的夹持框组件为固定式，而夹持框组件的两侧的夹持框之间设置有活动的转动件，转动件外表面为齿面结构，可与一旁的主动齿轮配合。由于另一侧的夹持框组件为活动式，在气缸的带动下可与一侧固定的夹持框组件组成圆环形结构，此时两侧对称的弧形限位槽也组成圆形的限位槽，活动件可进行圆周运动，进而通过转动件夹持住握持件一起进行转动，由于支撑板与伸缩柱之间通过弹簧连接，使得支撑板与旋转夹持组件整体均具有活动余量，在推料板的配合下推动握持件进行旋入式装配，且在装配完成后支撑板与旋转夹持组件可进行回位。如此即可实现握持件与调节件的快速装配，大幅减轻了手动装配的工作量，且能有效提高生产的效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明冲洗器的整体结构示意图。
图2为本发明冲洗器的调节件部分的示意图。
图3为本发明冲洗器的储液箱的内部结构示意图。
图4为本发明冲洗器的调节件与握持件的连接示意图。
图5为本发明冲洗器的转向件的结构示意图。
图6为本发明的冲洗器总成装配系统的整体示意图。
图7为本发明的旋转夹持组件的结构示意图。
图8为本发明的转动件的安装示意图。
图9为本发明的转动件与主动齿轮的配合示意图。
图10为本发明的压紧组件的结构示意图。
图11为本发明的压板的结构示意图。
图12为本发明的喷嘴夹持件的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、储液箱；2、加液口；3、密封盖；4、开关；5、软管；6、握持件；7、转动部；8、调节件；9、出液管；10、连接管；11、转向件；12、喷嘴；13、拨片；14、微型水泵；15、调节件输送带；16、握持件输送带；17、喷嘴输送带；18、第一限位槽；19、侧开槽；20、第二限位槽；21、旋转夹持组件；22、第一电机；23、主动齿轮；24、压紧组件；25、直线电机；26、第三限位槽；27、喷嘴夹持件；28、夹持框；29、转动件；30、限位槽；31、伸缩柱；32、凸条；33、压板；34、弹簧；35、连接板；36、喷嘴夹板；37、连接架；38、双向气缸；39、第二电机；40、气缸；41、支撑板；42、弓形连接板。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
一种冲洗器及其总成装配系统，包括储液箱1，储液箱1内设置有微型水泵14，储液箱1顶部设置有带密封盖3的加液口2和开关4，所述微型水泵14通过软管5与握持件6连接，所述握持件6内部设置有贯穿的出液孔与软管5连通，握持件6另一端与调节件8连通，调节件8内部也开设有贯穿的出液孔，调节件8另一端设置有出液管9，出液管9尾端设置有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括转向件11，转向件11上设置有喷嘴12。
优选的，请参照图1、2、3、4、5所示，所述握持件6为筒形结构，握持件6一端开设有凹槽，凹槽内壁攻有内螺纹；所述调节件8也为筒形结构，调节件8一端外壁攻有外螺纹，调节件8一端与握持件6的凹槽通过螺纹连接；所述调节件8外圈设置有一层环状转动部7，转动部7外表面环形阵列设置有条形槽。，所述出液管9尾端设置有连接管10，连接管10与出液管9垂直设置；所述转向件11为底部开口的中空筒形结构，转向件11套设于连接管10上端，且转向件11与连接管10之间通过螺纹连接，转向件11侧壁上开设有通孔，所述喷嘴12设置于该通孔处。
通过拧动拨片13可带动转向件11与喷嘴12进行水平的角度调节，通过拧动转动部7可带动调节件8旋转，进而带动喷嘴12进行垂直方向的角度调节，从而整体实现喷嘴12的多项调节，满足不同角度的使用需求，提高产品的适用性。
另外，本发明还公布了一种冲洗器的总成装配系统，包括平行设置的调节件输送带15和握持件输送带16，调节件输送带15旁设置有喷嘴输送带17；所述调节件输送带15上开设有第一限位槽18将调节件8进行限位，所述握持件输送带16上开设有第二限位槽20将握持件6进行限位，所述喷嘴输送带17上开设有第三限位槽26将喷嘴组件进行限位；所述调节件输送带15和握持件输送带16之间设置有旋转夹持组件21，握持件输送带16另一侧设置有推料气缸带动推料板将握持件6推入旋转夹持组件21；所述调节件输送带15上方设置有压紧组件24，所述喷嘴输送带17与调节件输送带15上方设置有直线电机25带动喷嘴夹持件27进行往复移动。
优选的，请参照图6、10、12所示，所述喷嘴输送带17的上表面的高度高于调节件输送带15的上表面高度，且喷嘴输送带17与直线电机25均为垂直调节件输送带15设置；所述第一限位槽18两侧对称开设有侧开槽19将调节件8的转动部7进行限位；所述喷嘴夹持件27包括对称设置的弧形结构的喷嘴夹板36，两侧的喷嘴夹板36分别通过连接架37连接，连接架37为L形的板状结构，连接架37上端与双向气缸38的活塞杆连接，双向气缸38顶部与气缸40的活塞杆相连，且该气缸40顶部与第二电机39的输出轴相连，第二电机39与直线电机25的动子连接。
通过喷嘴夹板36将喷嘴组件夹持住后，在直线电机25与气缸40的带动下，将喷嘴组件转运到调节件输送带15的调节件8的连接管10上方，再通过第二电机39与气缸40的配合将喷嘴组件进行旋入安装。可在第一限位槽18内可设置卡位件，再在调节件8的非装配面设置卡位槽，卡位件与卡位槽配合保证调节件8的连接管10的朝向。
优选的，请参照图4、10、11所示，所述压紧组件24包括若干弧形板状结构的压板33，压板33通过气缸40带动进行升降，所述压板33底部阵列设置有凸条32，凸条32可与调节件8上转动部7的条形槽配合。所述各压板33呈弧形阵列设置，且各压板33顶部均设置有弹簧34，各弹簧34顶部与连接板35连接，连接板35顶部与气缸40竖直向下的活塞杆连接，该气缸40顶部与车间顶部的安装支架相连。
压板33为分散设置，且压板33均通过弹簧与连接板35连接，在保证受力平衡与稳定限位的同时具有一定的灵活性，防止固定式的压板33与转动部7硬性碰撞对零部件造成损伤。
优选的，请参照图6、7、8、9所示，所述旋转夹持组件21包括对称设置的夹持框组件，两侧的夹持框组件均为对称设置的夹持框28，夹持框28侧壁上开设有弧形的限位槽30，限位槽30内活动设置有转动件29，转动件29通过主动齿轮23带动进行转动。所述对称的夹持框组件通过支撑板41进行限位安装，且一侧的夹持框组件为固定安装而另一侧的夹持框组件为活动设置，所述支撑板41通过伸缩柱31进行支撑，伸缩柱31顶端与支撑板41之间设置有缓冲弹簧；所述主动齿轮23与第一电机22的输出轴相连，第一电机22设置于支撑板41上。所述固定的夹持框组件的两侧的夹持框28通过弓形连接板42进行连接，弓形连接板42与水平设置的气缸40的活塞杆连接，该气缸40固定安装于支撑板41上；所述转动件29为弧形板状结构，且转动件29露出于两侧的夹持框28之间的外表面处为齿面结构。
通过转动件29活动设置于两侧的夹持框28的限位槽30内，转动件29位于两侧夹持框28中间部分的外表面为齿面结构，而内表面可对握持件6进行夹持；当两侧的夹持框组件合并时，弧形的夹持框28组成圆形结构，两侧的限位槽30也组成圆形限位槽，转动件29在主动齿轮23的带动下可进行转动，在推料气缸与推料板(附图中为精简省略未画)的配合下，带动握持件6进行旋进式安装即可。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种冲洗器，包括储液箱(1)，储液箱(1)内设置有微型水泵(14)，储液箱(1)顶部设置有带密封盖(3)的加液口(2)和开关(4)，其特征在于，所述微型水泵(14)通过软管(5)与握持件(6)连接，所述握持件(6)内部设置有贯穿的出液孔与软管(5)连通，握持件(6)另一端与调节件(8)连通，调节件(8)内部也开设有贯穿的出液孔，调节件(8)另一端设置有出液管(9)，出液管(9)尾端设置有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括转向件(11)，转向件(11)上设置有喷嘴(12)。
2.根据权利要求1所述的一种冲洗器，其特征在于，所述握持件(6)为筒形结构，握持件(6)一端开设有凹槽，凹槽内壁攻有内螺纹；所述调节件(8)也为筒形结构，调节件(8)一端外壁攻有外螺纹，调节件(8)一端与握持件(6)的凹槽通过螺纹连接；所述调节件(8)外圈设置有一层环状转动部(7)，转动部(7)外表面环形阵列设置有条形槽。
3.根据权利要求1所述的一种冲洗器，其特征在于，所述出液管(9)尾端设置有连接管(10)，连接管(10)与出液管(9)垂直设置；所述转向件(11)为底部开口的中空筒形结构，转向件(11)套设于连接管(10)上端，且转向件(11)与连接管(10)之间通过螺纹连接，转向件(11)侧壁上开设有通孔，所述喷嘴(12)设置于该通孔处。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种冲洗器的总成装配系统，其特征在于，包括平行设置的调节件输送带(15)和握持件输送带(16)，调节件输送带(15)旁设置有喷嘴输送带(17)；所述调节件输送带(15)上开设有第一限位槽(18)将调节件(8)进行限位，所述握持件输送带(16)上开设有第二限位槽(20)将握持件(6)进行限位，所述喷嘴输送带(17)上开设有第三限位槽(26)将喷嘴组件进行限位；所述调节件输送带(15)和握持件输送带(16)之间设置有旋转夹持组件(21)，握持件输送带(16)另一侧设置有推料气缸带动推料板将握持件(6)推入旋转夹持组件(21)；所述调节件输送带(15)上方设置有压紧组件(24)，所述喷嘴输送带(17)与调节件输送带(15)上方设置有直线电机(25)带动喷嘴夹持件(27)进行往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种冲洗器的总成装配系统，其特征在于，所述喷嘴输送带(17)的上表面的高度高于调节件输送带(15)的上表面高度，且喷嘴输送带(17)与直线电机(25)均为垂直调节件输送带(15)设置；所述第一限位槽(18)两侧对称开设有侧开槽(19)将调节件(8)的转动部(7)进行限位；所述喷嘴夹持件(27)包括对称设置的弧形结构的喷嘴夹板(36)，两侧的喷嘴夹板(36)分别通过连接架(37)连接，连接架(37)为L形的板状结构，连接架(37)上端与双向气缸(38)的活塞杆连接，双向气缸(38)顶部与气缸(40)的活塞杆相连，且该气缸(40)顶部与第二电机(39)的输出轴相连，第二电机(39)与直线电机(25)的动子连接。
6.根据权利要求4所述的一种冲洗器的总成装配系统，其特征在于，所述压紧组件(24)包括若干弧形板状结构的压板(33)，压板(33)通过气缸(40)带动进行升降，所述压板(33)底部阵列设置有凸条(32)，凸条(32)可与调节件(8)上转动部(7)的条形槽配合。
7.根据权利要求6所述的一种冲洗器的总成装配系统，其特征在于，所述各压板(33)呈弧形阵列设置，且各压板(33)顶部均设置有弹簧(34)，各弹簧(34)顶部与连接板(35)连接，连接板(35)顶部与气缸(40)竖直向下的活塞杆连接，该气缸(40)顶部与车间顶部的安装支架相连。
8.根据权利要求4所述的一种冲洗器的总成装配系统，其特征在于，所述旋转夹持组件(21)包括对称设置的夹持框组件，两侧的夹持框组件均为对称设置的夹持框(28)，夹持框(28)侧壁上开设有弧形的限位槽(30)，限位槽(30)内活动设置有转动件(29)，转动件(29)通过主动齿轮(23)带动进行转动。
9.根据权利要求8所述的一种冲洗器的总成装配系统，其特征在于，所述对称的夹持框组件通过支撑板(41)进行限位安装，且一侧的夹持框组件为固定安装而另一侧的夹持框组件为活动设置，所述支撑板(41)通过伸缩柱(31)进行支撑，伸缩柱(31)顶端与支撑板(41)之间设置有缓冲弹簧；所述主动齿轮(23)与第一电机(22)的输出轴相连，第一电机(22)设置于支撑板(41)上。
10.根据权利要求7所述的一种冲洗器的总成装配系统，其特征在于，所述固定的夹持框组件的两侧的夹持框(28)通过弓形连接板(42)进行连接，弓形连接板(42)与水平设置的气缸(40)的活塞杆连接，该气缸(40)固定安装于支撑板(41)上；所述转动件(29)为弧形板状结构，且转动件(29)露出于两侧的夹持框(28)之间的外表面处为齿面结构。
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