CN114261746A - 一种冲洗器喷头组件的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种冲洗器喷头组件的取料装置，属于冲洗器加工技术领域，它包括输送带，输送带上方依次设置有喷嘴下料装置、连接座下料装置和管式直线电机，管式直线电机的动子上连接有夹持装置，输送带表面设置有凸起的限位带，限位带表面阵列开设有成对的喷嘴限位槽和连接座限位槽；喷嘴下料装置包括喷嘴储料箱，喷嘴储料箱的顶部开设有喷嘴进料口而其下部为底端开口的喷嘴下料通道，喷嘴下料通道内设置有第一下料输送带；连接座下料装置包括连接座储料箱，连接座储料箱的顶部开设有连接座进料口而其下部为底端开口的连接座下料通道，连接座下料通道内设置有第二下料输送带；夹持装置包括主动齿轮，主动齿轮下方设置有可旋转夹具。

Description

一种冲洗器喷头组件的取料装置

技术领域

本发明涉及冲洗器加工技术领域，尤其是涉及一种冲洗器喷头组件的取料装置。

背景技术

将清水或药液进行加压，喷射到口腔内以剔除牙齿上或者牙缝之间的残留食物，是一种能够保护牙龈，减少口腔内细菌繁殖，防止牙齿和口腔疾病的有效技术手段，基于这种技术的装置统称为口腔冲洗器(oral irrigator)。临床上，对于实施口腔手术并行皮瓣修复的患者，术后需采用口腔冲洗术清除口腔内分泌物及皮瓣上的附着物，预防口腔感染，促进患者口腔创面的愈合及皮瓣的成活，目前市面上具有多种冲洗器类产品可供选择。

冲洗器通常分为台式和手持两种类型，现有技术中如专利申请号为CN201921129131.4的中国专利公开了一种便携式口腔科用冲洗器，包括药液瓶、瓶盖、按压泵、固定杆、把手、传液管、喷嘴，药液瓶上端螺接固定有瓶盖，瓶盖上端吹塑有第一固定柱，第一固定柱上部吹塑有按压泵，第一固定柱上端吹塑有固定杆，固定杆前部贯穿内部转动连接有轴杆，轴杆左右两端吹塑有把手，固定杆前端吹塑有第一固定座，第一固定座下端通过铰链铰接固定有第二固定座，第二固定座前端吹塑有第二固定柱，第二出液管外侧套接有套接座，套接座前端固定有传液管，传液管前端固定有喷嘴。其使用时将药液倒入药液瓶，将瓶盖螺紧后通过向后拉动把手对按压泵进行挤压，按压泵收到挤压后吸液管将药液吸取，通过第一出液管将药液送出至第二出液管，再通过第二出液管送至传液管，最后通过喷嘴喷出。上述冲洗器方案具有较好的便携性，使用也十分方便，因此在市场上得到较为广泛的应用，具有较大的市场需求量。

但是我们在长期的市场调研与产学研考察中，仍发现客户对现有产品存在诸如以下的痛点问题：

1、现有的冲洗器虽可方便拆卸喷头组件以节省空间方便携带，但是拆卸后的各出液口容易存在漏液的现象，且出液口的孔径大小固定，无法调节出液的压力，使得出液压力的上下限范围较窄，进而影响冲洗的适应性；

2、拆卸后的出液口暴露在环境中，容易被污染，增加了冲洗器的清洗杀菌工作量；

3、便携式冲洗器的按压把手没有限位措施，容易发生误触等问题。在与厂家调查沟通中，发现现有产线的生产效率难以满足增长的市场需求，部分工序仍主要依靠人工进行操作，制约了生产效率的提高。

针对上述现象与问题，我们组成专项课题组进行针对性的研究开发，通过对现有的冲洗器做出多项有效的改进，以解决用户的痛点；同时基于新产品设计配套的高自动化的生产系统进行产品生产，通过一系列的自动生产装置实现关键的装配过程自动化操作，以满足产品的产量需求，保证生产的效率，进一步提高企业的经济效益，改善用户对于产品使用的满意度。

本发明即是新产品生产过程中按压座的取料转运工序的自动化装置，针对的是如图1和图2所述的冲洗器喷头组件的零部件如何实现依次连续出料与夹持转运操作的问题。其中喷头组件包括连接座44和喷嘴45，喷嘴45套设在连接座44外且两者通过螺纹连接，而连接座44旋入导流管43尾端进行安装且两者也为螺纹连接。本发明即在加工的过程中实现连接座和喷嘴的依次连续出料，对能通过可旋转夹具对连接座和喷嘴进行夹持且进行旋转以实现后续将连接座和喷嘴的依次装配。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种冲洗器喷头组件的取料装置，通过喷嘴下料装置和连接座下料装置分别将喷嘴和连接座下料到输送带上，并通过输送带上的限位槽进行限位，输送带将喷嘴和连接座转运到可旋转夹具下方，通过可旋转夹具进行夹持并转运到下一工序进行连接座和喷嘴的装配。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种冲洗器喷头组件的取料装置，包括输送带，输送带上方依次设置有喷嘴下料装置、连接座下料装置和管式直线电机，管式直线电机的动子上连接有夹持装置，其特征在于，所述输送带表面设置有凸起的限位带，限位带表面阵列开设有成对的喷嘴限位槽和连接座限位槽，且喷嘴限位槽和连接座限位槽的两侧均开设有槽口；所述喷嘴下料装置包括喷嘴储料箱，喷嘴储料箱的顶部开设有喷嘴进料口而其下部为底端开口的喷嘴下料通道，喷嘴下料通道内设置有第一下料输送带；所述连接座下料装置包括连接座储料箱，连接座储料箱的顶部开设有连接座进料口而其下部为底端开口的连接座下料通道，连接座下料通道内设置有第二下料输送带，第二下料输送带和第一下料输送带均由第一电机带动；所述夹持装置包括主动齿轮，主动齿轮由第二电机驱动并可随其一起进行升降，所述主动齿轮下方设置有可旋转夹具，可旋转夹具为可开合活动的对称式结构；所述喷嘴储料箱和连接座储料箱顶部均通过第一连接板连接于车间的顶部支架上，所述管式直线电机通过第二连接板连接于车间顶部支架。

进一步的，所述喷嘴储料箱为上下两段式结构，其上部为漏斗状结构而下部为方形的喷嘴下料通道，喷嘴下料通道顶部设置有第一挡板，第一挡板位于第一下料输送带上方；所述连接座储料箱为上下两段式结构，其上部为漏斗状结构而下部为方形的连接座下料通道，连接座下料通道顶部设置有第二挡板，第二挡板位于第二下料输送带上方。

进一步的，所述第一挡板为左右两段式结构，第一挡板左部为直板而右部为斜板，第一挡板左部的直板上开设有第一开槽，第一开槽的外形轮廓与喷嘴限位槽的形状一致；所述第二挡板也为左右两段式结构，第二挡板左部为直板而右部为斜板，第二挡板左部的直板上开设有第二开槽，第二开槽的外形轮廓与连接座限位槽的形状一致。

进一步的，所述第一下料输送带为竖直设置且其表面阵列设置有第一隔板，上下两块第一隔板之间形成一道第一隔间，所述第一下料输送带的皮带轮的第一转轴连接于喷嘴下料通道侧壁上的轴承内；所述第二下料输送带为竖直设置且其表面阵列设置有第二隔板，上下两块第二隔板之间形成一道第一隔间，所述第二下料输送带的皮带轮的第二转轴连接于连接座下料通道侧壁上的轴承内。

进一步的，所述第二转轴通过皮带与第一转轴相连，所述第二转轴与所述第一电机的输出轴相连，第一电机通过电机安装座进行安装，电机安装座连接于连接座下料通道的侧壁外。

进一步的，所述主动齿轮与所述第二电机的输出轴相连，第二电机顶部与气缸的活塞杆相连，气缸顶部与管式直线电机的动子相连。

进一步的，所述可旋转夹具包括对称设置的中间弧板，中间弧板为成对设置的半圆弧形板，且两块半圆形弧板的外侧均设置有连接柱，连接柱上端与双头电机的输出轴相连，双头电机的顶部与管式直线电机的动子相连；所述中间弧板上设置有旋转夹持组件。

进一步的，所述旋转夹持组件包括夹持弧板，夹持弧板与双层弧板相连，双层弧板套设于中间弧板上并可进行滑动。

进一步的，所述中间弧板成对设置的两块半圆形弧板为间隔中间设置有分隔的间隔部；所述双层弧板为相互叠加设置的两块弧形板，且两块弧形板之间通过连接块相连，所述连接块位于所述间隔部处，所述双层弧板的两块弧形板分别位于中间弧板的内外两侧。

进一步的，所述双层弧板内侧的弧形板通过弹簧与夹持弧板相连；所述双层弧板外侧的弧形板的外表面设置有齿面，且该齿面可与主动齿轮相啮合。

本发明的有益效果：

1、为了实现喷嘴和连接座零件的依次连续下料，通过设置内部结构相同的喷嘴储料箱和连接座储料箱，且在两储料箱内设置下料输送带来实现连续间隔的出料。其中两储料箱均为上下两段式结构，上部为漏斗状结构，下部为方形的下料通道，在下料通道顶部设置有左右两段式的挡板，挡板右部为斜板，挡板左部为直板且直板上开设有开槽以供喷嘴或连接座从开槽下料，喷嘴或连接座从开槽下料后落到下料输送带的隔板上，下料输送带的隔板形成的隔间可容纳单个的喷嘴或连接座，因此当下料输送带间断式的运转过程中将单个的喷嘴或连接座依次往下运输并最终从下料通道的底端开口落入到输送带上的喷嘴限位槽或连接座限位槽内。

2、由于喷头组件的喷嘴为套设在连接座后端，而连接座为连接在导流管尾端，为了实现喷嘴和连接座的成对取料与转运，通过在输送带上设置凸起的限位带，且限位带上开设有成对的喷嘴限位槽和连接座限位槽，而喷嘴限位槽和连接座限位槽的两侧均开设有槽口，以供可旋转夹具从槽口处将喷嘴或限位座进行夹持。

3、为了实现对喷嘴或连接座的夹持，通过设置可开合的对称式的夹持弧板，夹持弧板可随中间弧板一起进行开合。其中两侧的中间弧板通过连接柱与双头电机两侧的输出轴相连，即可实现其开合运动，而双头电机与管式直线电机的动子相连，即可通过管式直线电机带动夹持弧板进行直线移动，以实现夹持零件后的转运。

4、由于喷头组件的喷嘴和连接座均为通过螺纹连接，为了便于两者后续的依次装配，通过夹持弧板的可旋转即可直接实现，无需借助额外的工具且彻底的省去了人工的操作。其中夹持弧板通过弹簧连接于双层弧板的内侧的弧形板上，双层弧板套设于中间弧板上可进行旋转滑动，即可带动夹持弧板进行转动。其中双层弧板的外侧的弧形板的外表面设置有齿面，当双层弧板上方的主动齿轮通过气缸带动下降与该齿面进行啮合后，即可通过主动齿轮带动双层弧板进行旋转，进而实现夹持弧板的转动。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明装置所针对的喷头组件的示意图。

图2为本发明的喷嘴与连接座的装配示意图。

图3为本发明的取料夹持装置整体结构示意图。

图4为本发明的第一转轴与第二转轴通过皮带连接示意图。

图5为本发明的喷嘴限位槽与连接座限位槽的结构示意图。

图6为本发明的喷嘴储料箱和连接座储料箱的内部结构示意图。

图7为本发明的可旋转夹具的整体结构示意图。

图8为本发明的连接柱的位置示意图。

图9为本发明的夹持弧板的安装示意图。

图10为本发明的主动齿轮的安装示意图。

图11为本发明的中间弧板的结构示意图。

图12为本发明的双层弧板的安装示意图。

图中所述文字标注表示为：1、输送带；2、限位带；3、第一连接板；4、喷嘴进料口；5、喷嘴储料箱；6、喷嘴下料通道；7、第一转轴；8、连接座进料口；9、连接座储料箱；10、连接座下料通道；11、第一电机；12、电机安装座；13、第二连接板；14、动子；15、主动齿轮；16、可旋转夹具；17、连接座限位槽；18、喷嘴限位槽；19、槽口；20、皮带；21、第二转轴；22、第二挡板；23、第二开槽；24、第二下料输送带；25、第二隔板；26、第一开槽；27、第一挡板；28、第一隔板；29、第一下料输送带；30、定子；31、双头电机；32、气缸；33、第二电机；34、连接柱；35、双层弧板；36、中间弧板；37、间隔部；38、夹持弧板；39、弹簧；40、齿面；41、连接块；42、按压座组件；43、导流管；44、连接座；45、喷嘴。

具体实施方式

以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。

一种冲洗器喷头组件的取料装置，包括输送带1，输送带1上方依次设置有喷嘴下料装置、连接座下料装置和管式直线电机，管式直线电机的动子14上连接有夹持装置，其特征在于，所述输送带1表面设置有凸起的限位带2，限位带2表面阵列开设有成对的喷嘴限位槽18和连接座限位槽17，且喷嘴限位槽18和连接座限位槽17的两侧均开设有槽口19；所述喷嘴下料装置包括喷嘴储料箱5，喷嘴储料箱5的顶部开设有喷嘴进料口4而其下部为底端开口的喷嘴下料通道6，喷嘴下料通道6内设置有第一下料输送带29；所述连接座下料装置包括连接座储料箱9，连接座储料箱9的顶部开设有连接座进料口8而其下部为底端开口的连接座下料通道10，连接座下料通道10内设置有第二下料输送带24，第二下料输送带24和第一下料输送带29均由第一电机11带动；所述夹持装置包括主动齿轮15，主动齿轮15由第二电机33驱动并可随其一起进行升降，所述主动齿轮15下方设置有可旋转夹具16，可旋转夹具16为可开合活动的对称式结构；所述喷嘴储料箱5和连接座储料箱9顶部均通过第一连接板3连接于车间的顶部支架上，所述管式直线电机通过第二连接板13连接于车间顶部支架。

优选的，请参照图3、4、6所示，所述喷嘴储料箱5为上下两段式结构，其上部为漏斗状结构而下部为方形的喷嘴下料通道6，喷嘴下料通道6顶部设置有第一挡板27，第一挡板27位于第一下料输送带29上方；所述连接座储料箱9为上下两段式结构，其上部为漏斗状结构而下部为方形的连接座下料通道10，连接座下料通道10顶部设置有第二挡板22，第二挡板22位于第二下料输送带24上方。所述第一挡板27为左右两段式结构，第一挡板27左部为直板而右部为斜板，第一挡板27左部的直板上开设有第一开槽26，第一开槽26的外形轮廓与喷嘴限位槽18的形状一致；所述第二挡板22也为左右两段式结构，第二挡板22左部为直板而右部为斜板，第二挡板22左部的直板上开设有第二开槽23，第二开槽23的外形轮廓与连接座限位槽17的形状一致。

优选的，请参照图6所示，所述第一下料输送带29为竖直设置且其表面阵列设置有第一隔板28，上下两块第一隔板28之间形成一道第一隔间，所述第一下料输送带29的皮带轮的第一转轴7连接于喷嘴下料通道6侧壁上的轴承内；所述第二下料输送带24为竖直设置且其表面阵列设置有第二隔板25，上下两块第二隔板25之间形成一道第一隔间，所述第二下料输送带24的皮带轮的第二转轴21连接于连接座下料通道10侧壁上的轴承内。当喷嘴45或连接座44物料从储料箱顶部的进料口进料后，滑入到挡板的直板处，并通过第一开槽26或第二开槽23落入到第一下料输送带29或第二下料输送带24的隔板形成的隔间内，并通过下料输送带往下运输最终通过方形下料通道的底端出口落入到限位带上的限位槽内。其中喷嘴储料箱5或连接座储料箱9可通过第一连接板3先连接于振动电机上以实现两者的振动，促进喷嘴45或连接座44物料下料的顺畅度。

优选的，请参照图4所示，所述第二转轴21通过皮带20与第一转轴7相连，所述第二转轴21与所述第一电机11的输出轴相连，第一电机11通过电机安装座12进行安装，电机安装座12连接于连接座下料通道10的侧壁外。通过将第一下料输送带29与第二下料输送带24采用一台电机进行驱动，不仅实现两者下料输送带的同步运转，也能减少控制装置和控制步骤，有利于减少能耗和提高稳定性。

优选的，请参照图7所示，所述主动齿轮15与所述第二电机33的输出轴相连，第二电机33顶部与气缸32的活塞杆相连，气缸32顶部与管式直线电机的动子14相连。气缸32带动主动齿轮15下降与双层弧板35的齿面40啮合，能够带动夹持弧板38进行转动。

优选的，请参照图7、8、9、10、11、12所示，所述可旋转夹具16包括对称设置的中间弧板36，中间弧板36为成对设置的半圆弧形板，且两块半圆形弧板的外侧均设置有连接柱34，连接柱34上端与双头电机31的输出轴相连，双头电机31的顶部与管式直线电机的动子14相连；所述中间弧板36上设置有旋转夹持组件。所述旋转夹持组件包括夹持弧板38，夹持弧板38与双层弧板35相连，双层弧板35套设于中间弧板36上并可进行滑动。所述中间弧板36成对设置的两块半圆形弧板为间隔中间设置有分隔的间隔部37；所述双层弧板35为相互叠加设置的两块弧形板，且两块弧形板之间通过连接块41相连，所述连接块41位于所述间隔部37处，所述双层弧板35的两块弧形板分别位于中间弧板36的内外两侧。

优选的，请参照图9所示，所述双层弧板35内侧的弧形板通过弹簧39与夹持弧板38相连；所述双层弧板35外侧的弧形板的外表面设置有齿面40，且该齿面40可与主动齿轮15相啮合。夹持弧板38通过弹簧39连接使其具有一定的缓冲功能，以适应不同直径的喷嘴45或连接座44的夹持面的夹持操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，它包括输送带(1)，输送带(1)上方依次设置有喷嘴下料装置、连接座下料装置和管式直线电机，管式直线电机的动子(14)上连接有夹持装置；所述输送带(1)表面阵列开设有成对的喷嘴限位槽(18)和连接座限位槽(17)；所述喷嘴下料装置包括喷嘴储料箱(5)，喷嘴储料箱(5)的顶部开设有喷嘴进料口(4)而其下部为喷嘴下料通道(6)，喷嘴下料通道(6)内设置有第一下料输送带(29)；所述连接座下料装置包括连接座储料箱(9)，连接座储料箱(9)的顶部开设有连接座进料口(8)而其下部为连接座下料通道(10)，连接座下料通道(10)内设置有第二下料输送带(24)；所述夹持装置包括主动齿轮(15)，主动齿轮(15)由第二电机(33)驱动并可随其一起进行升降，所述主动齿轮(15)下方设置有可旋转夹具(16)。

2.根据权利要求1所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述输送带(1)表面设置有凸起的限位带(2)，限位带(2)表面阵列开设有成对的喷嘴限位槽(18)和连接座限位槽(17)，且喷嘴限位槽(18)和连接座限位槽(17)的两侧均开设有槽口(19)；所述喷嘴储料箱(5)为上下两段式结构，其上部为漏斗状结构而下部为方形的喷嘴下料通道(6)，喷嘴下料通道(6)顶部设置有第一挡板(27)，第一挡板(27)位于第一下料输送带(29)上方；所述连接座储料箱(9)为上下两段式结构，其上部为漏斗状结构而下部为方形的连接座下料通道(10)，连接座下料通道(10)顶部设置有第二挡板(22)，第二挡板(22)位于第二下料输送带(24)上方；所述喷嘴储料箱(5)和连接座储料箱(9)顶部均通过第一连接板(3)连接于车间的顶部支架上，所述管式直线电机通过第二连接板(13)连接于车间顶部支架。

3.根据权利要求2所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述第一挡板(27)为左右两段式结构，第一挡板(27)左部为直板而右部为斜板，第一挡板(27)左部的直板上开设有第一开槽(26)，第一开槽(26)的外形轮廓与喷嘴限位槽(18)的形状一致；所述第二挡板(22)也为左右两段式结构，第二挡板(22)左部为直板而右部为斜板，第二挡板(22)左部的直板上开设有第二开槽(23)，第二开槽(23)的外形轮廓与连接座限位槽(17)的形状一致。

4.根据权利要求1所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述第二下料输送带(24)和第一下料输送带(29)均由第一电机(11)带动；所述第一下料输送带(29)为竖直设置且其表面阵列设置有第一隔板(28)，上下两块第一隔板(28)之间形成一道第一隔间，所述第一下料输送带(29)的皮带轮的第一转轴(7)连接于喷嘴下料通道(6)侧壁上的轴承内；所述第二下料输送带(24)为竖直设置且其表面阵列设置有第二隔板(25)，上下两块第二隔板(25)之间形成一道第一隔间，所述第二下料输送带(24)的皮带轮的第二转轴(21)连接于连接座下料通道(10)侧壁上的轴承内。

5.根据权利要求4所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述第二转轴(21)通过皮带(20)与第一转轴(7)相连，所述第二转轴(21)与所述第一电机(11)的输出轴相连，第一电机(11)通过电机安装座(12)进行安装，电机安装座(12)连接于连接座下料通道(10)的侧壁外。

6.根据权利要求1所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述主动齿轮(15)与所述第二电机(33)的输出轴相连，第二电机(33)顶部与气缸(32)的活塞杆相连，气缸(32)顶部与管式直线电机的动子(14)相连。

7.根据权利要求1所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述可旋转夹具(16)为可开合活动的对称式结构，可旋转夹具(16)包括对称设置的中间弧板(36)，中间弧板(36)为成对设置的半圆弧形板，且两块半圆形弧板的外侧均设置有连接柱(34)，连接柱(34)上端与双头电机(31)的输出轴相连，双头电机(31)的顶部与管式直线电机的动子(14)相连；所述中间弧板(36)上设置有旋转夹持组件。

8.根据权利要求7所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述旋转夹持组件包括夹持弧板(38)，夹持弧板(38)与双层弧板(35)相连，双层弧板(35)套设于中间弧板(36)上并可进行滑动。

9.根据权利要求8所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述中间弧板(36)成对设置的两块半圆形弧板为间隔中间设置有分隔的间隔部(37)；所述双层弧板(35)为相互叠加设置的两块弧形板，且两块弧形板之间通过连接块(41)相连，所述连接块(41)位于所述间隔部(37)处，所述双层弧板(35)的两块弧形板分别位于中间弧板(36)的内外两侧。

10.根据权利要求9所述的一种冲洗器喷头组件的取料装置，其特征在于，所述双层弧板(35)内侧的弧形板通过弹簧(39)与夹持弧板(38)相连；所述双层弧板(35)外侧的弧形板的外表面设置有齿面(40)，且该齿面(40)可与主动齿轮(15)相啮合。

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