CN211685778U - 一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，包括机械手吸盘和用于向机械手吸盘提供气压的供气装置；供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋，把正压、负压这两种气流汇集在一个正负压气流转换阀里，根据吸放蛋操作需要对正压、负压这两种气流进行有效控制和切换，使之达到操作中所需要的气源。正压和负压交叉使用，正压主要目的是防止吸盘在负压工作时吸盘管道发生堵塞，导致吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落，给后续动作造成破坏性的损失和影响。通过对吸盘正压气流和负压气流进行准确定时轮番控制，防止管道堵塞，确保蛋品完全掉落。

Description

一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置

技术领域

本申请属于禽蛋包装装置技术领域，具体涉及一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置。

背景技术

工厂化禽蛋的清洗、称重、分级都是在输送线上自动完成的，清洗、称重、分级后的禽蛋利用机械手吸盘转移至蛋托上，机械手吸盘可同时吸取多枚蛋品，然后进行后续的覆膜包装。

通常机械手吸盘是与真空发生器配套连接使用，正常情况下机械手吸盘(30～48pcs)需要大量的负压气源，目前普通的真空发生气无法提供稳定持续的真空气源，且现有机械手吸盘在工作时，存在吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落的问题，会给后续动作造成破坏性的损失和影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋，解决现有吸放蛋装置存在的吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落的问题。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，包括机械手吸盘和用于向所述机械手吸盘提供气压的供气装置；所述供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，其中：

所述风机的进气口与所述负压吸气管的第一端连通，所述风机的出气口与所述正压吹气管的第一端连通；

所述正负压气流转换阀包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有4个气口，分别为与所述正压吹气管的第二端连通的正压吹气口、与所述负压吸气管的第二端连通的负压吸气口、与所述吸盘主管的第一端连通的供气口和连通外界空气的放空口；所述阀芯可转动地安装于所述阀体中，以使所述阀芯在将所述正压吹气口与所述供气口连通的第一位置和将所述负压吸气口与所述供气口连通的第二位置之间切换，所述阀体的内腔通过所述阀芯分隔为两个由两个所述气口连通而形成的气压通道；

所述吸盘主管的第二端与所述机械手吸盘连通。

可选的，所述供气装置还包括用于驱动所述阀芯转动的正负压气流转换驱动机构。

可选的，所述正负压气流转换驱动机构包括第一直线伸缩机构和摆杆，所述第一直线伸缩机构的伸缩部与所述摆杆的第一端铰接，所述摆杆的第二端与所述阀芯的转轴铰接。

可选的，所述机械手吸盘包括安装架、第二直线伸缩机构、连接件、收缩架、2个以上吸盘安装管和2个以上吸盘，其中：

所述第二直线伸缩机构安装于所述安装架上，且所述第二直线伸缩机构的伸缩部与所述连接件连接；

所述收缩架包括2个以上连接框和交叉式铰链，2个以上所述连接框通过所述交叉式铰链连接为一体，所述收缩架的一端与所述安装架固连、另一端与所述连接件连接；

2个以上吸盘安装管分别安装于2个以上所述连接框上，所述吸盘主管的第二端与所述吸盘安装管连通；

2个以上吸盘分别分别安装于2个以上所述吸盘安装管上，且所述吸盘与所在的所述吸盘安装管连通。

可选的，所述机械手吸盘还包括气体分流管和与所述吸盘安装管数量相同的气体支管，所述气体分流管分别与各所述气体支管的第一端连通，各所述气体支管的第二端分别与2个以上所述吸盘安装管一一连通；所述吸盘主管的第二端与所述气体分流管连通。

可选的，所述气体支管为硅胶软管。

可选的，所述机械手吸盘还包括1个以上导轨滑块副，所述导轨滑块副的导轨安装于所述安装架上，所述导轨滑块副的滑块与所述连接件和/或所述连接框连接。

可选的，所述连接框呈U型，包括两个侧壁板和连接两个所述侧壁板的连接板，所述滑块和所述连接件均与所述连接板连接，两个侧壁板与对应的所述吸盘安装管连接。

可选的，所述供气装置安装于底座板上，所述底座板上设置有3个以上地脚杯，所述底座板通过3个以上所述地脚杯放置于地面上。

可选的，所述阀体为立方体，4个所述气口分别分布于所述立方体的4个侧面上。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，对现有的吸放蛋装置中的供气装置进行结构改进，摒弃现有的真空发生装置(负压发生装置)，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋。本实用新型的供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，其中正负压气流转换阀是放蛋/吸蛋操作的切换阀，也是整个供气装置的核心。

正负压气流转换阀包括阀体和阀体内可转动的阀芯，阀体上设置有4个气口，其中：正压吹气口通过正压吹气管与风机的出气口连通，负压吸气口通过负压吸气管与风机的进气口连通，供气口通过吸盘主管与向机械手吸盘提供气压，放空口直接连通外界空气。阀芯在阀体中转动，阀体的内腔通过阀芯分隔为两个由两个气口连通而形成的气压通道，分别为正压通道和负压通道，具体的，当阀芯转动至第一位置时，正压吹气口与供气口连通，同时负压吸气口与放空口连通，此时风机输出的正压气流通过吸盘主管输送至机械手吸盘，在正压的作用下，气流从吸盘中流出，实现放蛋操作，并且通过该正压气流还可缓解吸盘管道的堵塞情况(研究发现，现有技术中引起吸盘吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落的原因就是吸盘在负压工作时吸盘管道发生堵塞)。当阀芯转动至第二位置时，负压吸气口与供气口连通，同时正压吹气口与放空口连通，此时风机通过吸盘主管从机械手吸盘中吸气，以在吸盘中产生负压，实现吸蛋操作。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋，把正压、负压这两种气流汇集在一个正负压气流转换阀里，根据吸放蛋操作需要对正压、负压这两种气流进行有效控制和切换，使之达到操作中所需要的气源。正压和负压交叉使用，正压(吹气)主要目的是防止吸盘在负压工作时吸盘管道发生堵塞，导致吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落，给后续动作造成破坏性的损失和影响。通过对吸盘正压气流(吹气)和负压气流(吸气)进行准确定时轮番控制，防止管道堵塞，确保蛋品完全掉落。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于禽蛋分拣的吸放蛋装置的结构示意图；

图2为图1中供气装置的结构示意图；

图3为图1中机械手吸盘的结构示意图；

图4为图3的侧视图。

附图标记说明：10-供气装置，11-风机，12-正负压气流转换阀，121-阀体，122-阀芯，123-垫板，13-正压吹气管，14-负压吸气管，15-吸盘主管，16-正负压气流转换驱动机构，161-第一直线伸缩机构，162-摆杆，163-气缸安装座，17-底座板，18-地脚杯；20-机械手吸盘，21-安装架，22-第二直线伸缩机构，23-连接件，24-收缩架，241-连接框，242-交叉式铰链，25-吸盘安装管，26-吸盘，27-气体分流管，28-气体支管，29-导轨滑块副，291-导轨，292-滑块。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

在本实用新型实施例中，一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其结构如图1所示，包括机械手吸盘20和用于向机械手吸盘20提供气压的供气装置10，下面对供气装置10和机械手吸盘20的结构进行详细描述：

参见图2，供气装置10包括风机11、正负压气流转换阀12、正压吹气管13、负压吸气管14和吸盘主管15。正压吹气管13、负压吸气管14和吸盘主管15均为管件，管件的两端开口分别为第一端和第二端。

风机11可采用现有任一款风机，其额定压力满足吸放蛋的气压要求即可。风机11的进气口与负压吸气管14的第一端连通、出气口与正压吹气管23的第一端连通。由于风机运行时会有振动，为保护风机，供气装置10安装于底座板17上，底座板17上设置有3个以上地脚杯18，底座板通过3个以上地脚杯18放置于地面上，减缓振动对风机的影响，同时减少风机的运行噪音。

正负压气流转换阀12包括阀体121和阀芯122，阀体121上设置有4个气口，分别为与正压吹气管13的第二端连通的正压吹气口、与负压吸气管14的第二端连通的负压吸气口、与吸盘主管15的第一端连通的供气口和连通外界空气的放空口。阀体121可以为任意形状的中空腔体，例如球壳、椭球壳、空间多面体等，具体形状本实用新型不做限制，阀体121的内部空间用于气体流动产生气压以及安装阀芯122。

本实施例中，阀体121为立方体，4个气口分别分布于立方体的4个侧面上。阀体121安装于垫板123上，采用立方体结构利于阀体的安装布置。

阀芯122可转动地安装于阀体121中，以使阀芯122在将正压吹气口与供气口连通的第一位置和将负压吸气口与供气口连通的第二位置之间切换，进而，阀体121的内腔通过阀芯122分隔为两个由两个气口连通而形成的气压通道。阀芯122相对于阀体121的转动可由人工手动控制，也可采用自动控制。

本实施例中，供气装置10还包括用于驱动阀芯122转动的正负压气流转换驱动机构16，正负压气流转换驱动机构16可以采用现有的任一可以实现转动的机构，例如电机、直线位移机构驱动的连杆机构等，具体实现方式本实用新型不做限制。

参见图2，本实施例中，正负压气流转换驱动机构16包括第一直线伸缩机构161和摆杆162，第一直线伸缩机构161的伸缩部与摆杆162的第一端铰接，摆杆162的第二端与阀芯122的转轴铰接。该第一直线伸缩机构161可以采用气缸、电动推杆、滚珠丝杠副等，本实施例中采用气缸，气缸的活塞通过鱼眼轴承与摆杆162的其中一端铰接。

吸盘主管15的第二端与机械手吸盘20连通，供气装置10产生的气压通过吸盘主管15传输至机械手吸盘20。具体的，当阀芯122转动至第一位置(阀芯122倾斜45°)时，正压吹气口与供气口连通，同时负压吸气口与放空口连通，此时风机11输出的正压气流通过吸盘主管15输送至机械手吸盘20，在正压的作用下，气流从吸盘中流出，实现放蛋操作。当阀芯122转动至第二位置(阀芯122倾斜135°)时，负压吸气口与供气口连通，同时正压吹气口与放空口连通，此时风机11通过吸盘主管15从机械手吸盘20中吸气，以在吸盘中产生负压，实现吸蛋操作。

机械手吸盘20可以采用现有任意结构的机械手吸盘，能够通过其中的吸盘进行吸放蛋操作即可。机械手吸盘20一般设置有30～48个吸盘，每个吸盘吸取一枚蛋品。

参见图3和图4，本实施例中，机械手吸盘20包括安装架21、第二直线伸缩机构22、连接件23、收缩架24、2个以上吸盘安装管25和2个以上吸盘26。安装架21是整个机械手吸盘20的安装基础，其结构满足机械手吸盘20中各个组件的安装需要。

第二直线伸缩机构22安装于安装架21上，且第二直线伸缩机构22的伸缩部与连接件23连接，第二直线伸缩机构22可以采用气缸、电动推杆、滚珠丝杠副等，本实施例中采用气缸。连接件23用于将第二直线伸缩机构22的伸缩运动传递至收缩架24。

收缩架24的收缩运动是为了适应不同规格尺寸的蛋托，其收缩方向是水平方向。另一方面，禽蛋放置在蛋托中后，需要进行覆膜操作，目前市场上的覆膜机是非标设备，一次覆膜可以完成30～48枚蛋，其覆膜模具盒的纵向间距是81mm，而标准输送机滚轮链条节距是63.5mm，与覆膜模具盒的纵向间距无法匹配，因而也需要机械手吸盘具有收缩功能，才能够无法直接使用吸盘搬运蛋品。

具体的，收缩架24包括2个以上连接框241和交叉式铰链242，其结构原理类似于交叉式升降台，2个以上连接框241通过交叉式铰链242连接为一体，从而使得相邻2个连接框241之间的间距可以调节。收缩架24的一端与安装架21固连、另一端与连接件23连接。

2个以上吸盘安装管25分别安装于2个以上连接框241上，吸盘主管15的第二端与吸盘安装管25连通；2个以上吸盘26分别分别安装于2个以上吸盘安装管25上，且吸盘26与改吸盘所在的吸盘安装管25连通。

以30pcs的机械手吸盘20为例，收缩架24包括6个连接框241和用于连接各个连接框241的交叉式铰链242，每个连接框241上安装1个吸盘安装管25，每个吸盘安装管25上连通有5个吸盘26。

为连通吸盘主管15和吸盘安装管25，本实施例中，该机械手吸盘20还包括气体分流管27和与吸盘安装管25数量相同的气体支管28。气体分流管27是总气管，气体分流管27上具有管咀，用于与吸盘主管15连接，气压由气体分流管27分别输送至各气体支管28。

以30pcs的机械手吸盘20为例，气体支管28也设置有6根，6根气体支管28与6个吸盘安装管25一一连通。由于实际使用时吸盘安装管25之间间距会调节，因此气体支管28采用硅胶软管，不会阻碍吸盘安装管25的移动。

为保证收缩架24的顺畅收缩，作为优选实施例，参见图4，该机械手吸盘20还包括1个以上导轨滑块副29，导轨滑块副29的导轨291安装于安装架21上，导轨滑块副29的滑块292与连接件23和/或连接框241连接。

作为优选，安装架21上对称设置两个导轨滑块副29，两个导轨滑块副29，两个导轨滑块副29平行安装、且分布于连接件23的两侧。具体的，参见图4，该连接框241呈U型，包括两个侧壁板和连接两个侧壁板的连接板，滑块292和连接件23均与连接板连接，两个侧壁板与对应的吸盘安装管25连接。

本实施例的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置的具体工作过程如下：

1、机械手吸盘20的气缸活塞伸出，根据蛋托的规格尺寸调节各吸盘安装管25之间间距，使得吸盘26吸取的蛋品能够恰好对准蛋托的蛋槽。

2、供气装置的气缸活塞伸出，驱动阀芯122转动至第二位置(阀芯122倾斜135°)，此时负压吸气口与供气口连通，同时正压吹气口与放空口连通，风机11通过吸盘主管15从机械手吸盘20中吸气，以在吸盘26中产生负压，实现吸蛋操作。

3、供气装置的气缸活塞缩回，驱动阀芯122转动至第一位置(阀芯122倾斜45°)，此时正压吹气口与供气口连通，同时负压吸气口与放空口连通，风机11输出的正压气流通过吸盘主管15输送至机械手吸盘20，在正压的作用下，气流从吸盘26中流出，实现放蛋操作，将禽蛋放置在蛋托中。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

1)本实用新型提供的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋，把正压、负压这两种气流汇集在一个正负压气流转换阀里，根据吸放蛋操作需要对正压、负压这两种气流进行有效控制和切换，使之达到操作中所需要的气源。正压和负压交叉使用，正压(吹气)主要目的是防止吸盘在负压工作时吸盘管道发生堵塞，导致吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落，给后续动作造成破坏性的损失和影响。通过对吸盘正压气流(吹气)和负压气流(吸气)进行准确定时轮番控制，防止管道堵塞，确保蛋品完全掉落。

2)本实用新型提供的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，机械手吸盘可伸缩，可以根据蛋盒和蛋品不同间距来伸缩吸盘间距，在蛋品整序输送机和覆膜机模具盒不同间距之间进行不断地切换，完成机械手上蛋机的蛋品收取和摆放工作。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：包括机械手吸盘和用于向所述机械手吸盘提供气压的供气装置；所述供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，其中：

所述风机的进气口与所述负压吸气管的第一端连通，所述风机的出气口与所述正压吹气管的第一端连通；

所述正负压气流转换阀包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有4个气口，分别为与所述正压吹气管的第二端连通的正压吹气口、与所述负压吸气管的第二端连通的负压吸气口、与所述吸盘主管的第一端连通的供气口和连通外界空气的放空口；所述阀芯可转动地安装于所述阀体中，以使所述阀芯在将所述正压吹气口与所述供气口连通的第一位置和将所述负压吸气口与所述供气口连通的第二位置之间切换，所述阀体的内腔通过所述阀芯分隔为两个由两个所述气口连通而形成的气压通道；

所述吸盘主管的第二端与所述机械手吸盘连通。

2.如权利要求1所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述供气装置还包括用于驱动所述阀芯转动的正负压气流转换驱动机构。

3.如权利要求2所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述正负压气流转换驱动机构包括第一直线伸缩机构和摆杆，所述第一直线伸缩机构的伸缩部与所述摆杆的第一端铰接，所述摆杆的第二端与所述阀芯的转轴铰接。

4.如权利要求1或2或3所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述机械手吸盘包括安装架、第二直线伸缩机构、连接件、收缩架、2个以上吸盘安装管和2个以上吸盘，其中：

所述第二直线伸缩机构安装于所述安装架上，且所述第二直线伸缩机构的伸缩部与所述连接件连接；

所述收缩架包括2个以上连接框和交叉式铰链，2个以上所述连接框通过所述交叉式铰链连接为一体，所述收缩架的一端与所述安装架固连、另一端与所述连接件连接；

2个以上吸盘安装管分别安装于2个以上所述连接框上，所述吸盘主管的第二端与所述吸盘安装管连通；

2个以上吸盘分别分别安装于2个以上所述吸盘安装管上，且所述吸盘与所在的所述吸盘安装管连通。

5.如权利要求4所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述机械手吸盘还包括气体分流管和与所述吸盘安装管数量相同的气体支管，所述气体分流管分别与各所述气体支管的第一端连通，各所述气体支管的第二端分别与2个以上所述吸盘安装管一一连通；所述吸盘主管的第二端与所述气体分流管连通。

6.如权利要求5所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述气体支管为硅胶软管。

7.如权利要求4所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述机械手吸盘还包括1个以上导轨滑块副，所述导轨滑块副的导轨安装于所述安装架上，所述导轨滑块副的滑块与所述连接件和/或所述连接框连接。

8.如权利要求7所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述连接框呈U型，包括两个侧壁板和连接两个所述侧壁板的连接板，所述滑块和所述连接件均与所述连接板连接，两个侧壁板与对应的所述吸盘安装管连接。

9.如权利要求1或2或3所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述供气装置安装于底座板上，所述底座板上设置有3个以上地脚杯，所述底座板通过3个以上所述地脚杯放置于地面上。

10.如权利要求1或2或3所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述阀体为立方体，4个所述气口分别分布于所述立方体的4个侧面上。

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