CN216234762U - 橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，包括支撑底架，所述支撑底架的上表面固定连接有上料台，所述上料台的主体设置为链板线上料装置，所述上料台的上侧壁且位于链板线上料装置的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上侧壁固定连接有分料气缸；所述上料台的上侧壁且位于支撑架的左侧设置有定位气缸，所述链板线上料装置的外侧壁可拆卸连接有衬套或者铁芯加热保温护罩，所述链板线上料装置的上侧壁活动连接有若干排分割板。本实用新型中，可以对衬套进行预热处理，方便后续衬套的组装工作，能够有效提高上料的效率，对于不同规格的衬套或者铁芯，可以通过改变分割板之间的距离，进而使得该上料装置更加适应不同的衬套或者铁芯规格。

Description

橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统。

背景技术

在对衬套或者铁芯进行上料的过程中，由于不同的汽车的衬套或者铁芯规格不同，一般的上料装置只能对单一规格的衬套或者铁芯进行上料，并且上料效率较低。

为解决上述技术问题，确有必要提供橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括支撑底架，所述支撑底架的上表面固定连接有上料台，所述上料台的主体设置为链板线上料装置，所述上料台的上侧壁且位于链板线上料装置的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上侧壁固定连接有分料气缸；

所述上料台的上侧壁且位于支撑架的左侧设置有定位气缸，所述链板线上料装置的外侧壁可拆卸连接有衬套或者铁芯加热保温护罩，所述链板线上料装置的上侧壁活动连接有若干排分割板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述链板线上料装置的右侧设置有人工上料处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述链板线上料装置采用铝合金框架以及不锈钢输送链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述链板线上料装置的上侧壁且靠近支撑架设置有挡料气缸，所述挡料气缸的输出端固定连接有挡料块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑底架的下侧壁固定连接有四个支撑腿，所述支撑底架的下侧壁螺纹连接有支撑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位气缸的输出端固定连接有定位架，所述定位架的内侧壁固定连接有感应传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分料气缸的输出管固定连接有分料板，所述分料板的输出端固定连接有分料架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑底架的前侧壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与链板线上料装置的输入端相连接。

本实用新型具有如下有益效果：

与传统技术相比，该橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统中，保温防护罩具有易拆卸，安装方便等优点，可以对衬套进行预热处理，方便后续衬套的组装工作，能够有效提高上料的效率，衬套或者铁芯的上料系统轻便、灵巧、美观，具有安装快速、系统稳定、无污染等优点，场地范围小、整洁、自动化程度高，对于不同规格的衬套或者铁芯，可以通过改变分割板之间的距离，进而使得该上料装置更加适应不同的衬套或者铁芯规格，提高装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统的传动结构结构示意图；

图2为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统的内部结构俯视图；

图4为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统的示意图；

图5为本实用新型提出的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统的分料以及定位结构示意图。

图例说明：

1、支撑底架；101、支撑腿；102、支撑垫；2、上料台；201、人工上料处；202、支撑架；203、链板线上料装置；204、驱动电机；205、滑轨；3、定位气缸；301、感应传感器；302、定位架；303、定位块；4、分料气缸；401、分料板；402、分料架；403、挡杆；5、衬套或者铁芯加热保温护罩；6、挡料气缸；601、挡料块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：包括支撑底架1，支撑底架1的下侧壁固定连接有四个支撑腿101，用于支撑整个装置，支撑底架1的下侧壁螺纹连接有支撑垫102，可以调节支撑垫102的高度，使得支撑垫102支撑整个装置，支撑底架1的上表面固定连接有上料台2，上料台2的主体设置为链板线上料装置203，用于上料工作，支撑底架1的前侧壁设置有驱动电机204，驱动电机204的输出端与链板线上料装置203的输入端相连接，链板线上料装置203的上侧设置有多个分隔板，可以将铁芯或者衬套分割若干通道，用于带动链板线上料装置203转动，链板线上料装置203采用铝合金框架以及不锈钢输送链，具有轻便、灵巧、美观等特征，链板线上料装置203的右侧设置有人工上料处201，用于人工进行上料，人工上料处201上设置有上料检测工位，用于检测衬套或者铁芯的高度，链板线上料装置203的上侧壁且靠近支撑架202设置有挡料气缸6，挡料气缸6的输出端固定连接有挡料块601，用于挡料，使得铁芯或者衬套会一个一个经过，所述链板线上料装置203的上侧壁活动连接有若干排分割板。

上料台2的上侧壁且位于链板线上料装置203的左侧固定连接有支撑架202，支撑架202的上侧壁固定连接有分料气缸4，分料气缸4的输出管固定连接有分料板401，分料板401的输出端固定连接有分料架402，分料架402由若干挡杆403组成，铁芯或者衬套在与运动到链板线上料装置203一端时，在挡杆403的作用下，可以将分别进入不同的定位块303上。

上料台2的上侧壁且位于支撑架202的左侧设置有定位气缸3，定位气缸3的输出端固定连接有定位架302，定位架302的内侧壁固定连接有感应传感器301，定位架302的上侧壁均匀设置有若干个定位块303，定位块303与挡杆403箱配合，定位架302通过滑轨205会在上料台2上滑动，进而进行上料工作，链板线上料装置203的外侧壁可拆卸连接有衬套或者铁芯加热保温护罩5，用于对衬套或者铁芯进行加热。

工作原理：人工将衬套或者铁芯摆放到人工上料处201，人工上料处201的上料检测工位会检测上下气缸检测衬套或者铁芯高度，挡料气缸6工作，挡料块601转动，进而停止对衬套或者铁芯的挡料，衬套或者铁芯流入链板线上料装置203，衬套或者铁芯到位，挡料气缸6再次工作，挡料块601档住前一颗物料，衬套或者铁芯在挡杆403的左右下错位，进入不同的定位块303中，待料，这时定位气缸3会开始工作，使定位架302通过滑轨205进行滑动，进而配合X轴伺服搬运机构气缸，X轴伺服搬运机构气缸下降取产品，X轴伺服搬运机构将产品放到末端执行器机构上，X轴伺服搬运机构回到取料原点，X轴往复取铁芯5次，铁芯和衬套或者铁芯同时上料完成，链板线上料装置203采用铝合金框架，不锈钢输送链，具有轻便、灵巧、美观等特征，柔性调节距离可适用于不同规格大小的产品，标准化结构模块化设计，具有安装快速、系统稳定、无污染等优点，场地范围小、整洁、自动化程度高生产线配套使用，保温防护罩具有易拆卸，安装方便，可反复多次使用保温效果明显等特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，包括支撑底架（1），其特征在于：所述支撑底架（1）的上表面固定连接有上料台（2），所述上料台（2）的主体设置为链板线上料装置（203），所述上料台（2）的上侧壁且位于链板线上料装置（203）的左侧固定连接有支撑架（202），所述支撑架（202）的上侧壁固定连接有分料气缸（4）；

所述上料台（2）的上侧壁且位于支撑架（202）的左侧设置有定位气缸（3），所述链板线上料装置（203）的外侧壁可拆卸连接有衬套或者铁芯加热保温护罩（5），所述链板线上料装置（203）的上侧壁活动连接有若干排分割板。

2.根据权利要求1所述的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，其特征在于：所述链板线上料装置（203）的右侧设置有人工上料处（201）。

3.根据权利要求1所述的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，其特征在于：所述链板线上料装置（203）采用铝合金框架以及不锈钢输送链。

4.根据权利要求1所述的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，其特征在于：所述链板线上料装置（203）的上侧壁且靠近支撑架（202）设置有挡料气缸（6），所述挡料气缸（6）的输出端固定连接有挡料块（601）。

5.根据权利要求1所述的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，其特征在于：所述支撑底架（1）的下侧壁固定连接有四个支撑腿（101），所述支撑底架（1）的下侧壁螺纹连接有支撑垫（102）。

6.根据权利要求1所述的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，其特征在于：所述定位气缸（3）的输出端固定连接有定位架（302），所述定位架（302）的内侧壁固定连接有感应传感器（301）。

7.根据权利要求1所述的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，其特征在于：所述分料气缸（4）的输出管固定连接有分料板（401），所述分料板（401）的输出端固定连接有分料架（402）。

8.根据权利要求1所述的橡胶衬套铁芯链板线柔性上料系统，其特征在于：所述支撑底架（1）的前侧壁设置有驱动电机（204），所述驱动电机（204）的输出端与链板线上料装置（203）的输入端相连接。

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