CN113460364B - 一种医疗口罩无菌包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗口罩无菌包装设备，涉及口罩生产技术领域，包括壳体、储气装置、拾取装置、密封装置、风机、放料装置。本发明的外壳在设备工作过程中属于封闭状态且可绕轴旋转，实现了对内部的装置全方位消毒的功能；通过拾取装置、放料装置和密封装置之间的联动实现了自动上料、自动拾取、自动包装的工作过程；储气装置将空气吸进储气罐，创造了无菌环境。

Description

一种医疗口罩无菌包装设备

技术领域

本发明涉及口罩生产技术领域，特别涉及一种医疗口罩无菌包装设备。

背景技术

如今，传染性疾病的反复爆发使口罩成为人们必不可少的一件生活必需品，在医用口罩的生产过程中有严格的卫生把控标准，但无可避免的是各种生产、包装口罩的设备多数是暴露在空气中进行操作地，在生产过程中有可能会因工作人员的不正当操作引发交叉感染。因此，具有无菌环境的生产、包装设备是十分有必要的。

现有技术中，如申请号为CN202021257518.0的专利提出的一种无菌式口罩包装机，包括机架，所述机架架设在地面上，所述机架上端中部设有滑槽，所述滑槽贯穿所述机架，还包括滑轨机构、滑块机构、送料机构、快速杀菌机构、热封机构以及缓冲机构，所述滑轨机构位于所述机架上端，所述滑块机构位于所述滑轨机构上端一侧，所述送料机构位于所述机架一侧且位于所述滑块机构下方，所述快速杀菌机构位于所述机架另一侧上端，所述热封机构位于所述快速杀菌机构上端，所述缓冲机构位于所述快速杀菌机构下方，该专利的有益效果是结构简单，设置有快速杀菌机构，在包装之前可以对口罩或者包装进行消毒杀菌，加设缓冲机构可以对送料机构起缓冲作用，使其运行更加稳定。而此设备仅设置有一个快速杀菌机构用来对口罩或者包装进行消毒杀菌，所以在生产过程中，此装置是暴露在空气中的，并不属于一个无菌的生产环境。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种医疗口罩无菌包装设备，其外壳在设备工作过程中属于封闭状态，且可绕轴旋转，可实现了对内部的装置全方位消毒的功能；通过拾取装置、放料装置和密封装置之间的联动实现了自动上料、自动拾取、自动包装的工作过程；储气装置将空气吸进储气罐，创造了无菌环境。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医疗口罩无菌包装设备，包括壳体、储气装置、拾取装置、密封装置、风机、放料装置， 所述储气装置包括储气罐、支架一、排气管、支柱、外壳一、风扇；所述壳体包括两个电机一，所述每个电机一的输出端都固定安装有连接杆一，所述每个连接杆一两端与框架两端的内壁面固定连接，所述框架上设置有多个进气孔，且框架上铰接有顶板一和顶板二，所述框架两端面中心处分别转动安装有排气管，所述排气管一端固定连通有储气罐，且排气管的另一端贯穿至框架内部与外壳一顶部固定连接，所述外壳一顶部还固定安装有拾取装置、密封装置以及风机。

进一步的，所述外壳一的内壁顶部固定安装有多个风扇，且外壳一的底部开设有多个孔，所述支柱一共设置有四根，且支柱的一端分别与排气管固定连接，另一端分别与外壳一的一侧固定连接，所述支架一固定安装在排气管上。

进一步的，所述拾取装置包括固定安装在外壳一顶部的支架二与支架三，所述支架三上固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有槽轮一和槽轮二，所述槽轮一和槽轮二上均设置有槽，所述槽轮一上设置的槽中滑动连接有滑杆一，所述滑杆一固定安装在直角弯曲杆一端，所述直角弯曲杆的拐角处与支架二相铰接，直角弯曲杆另一端与滑块一相铰接，所述滑块一滑动安装在立板一一侧设置的槽内，所述立板一的另一侧与立板二滑动连接，所述立板一的下端固定安装有立板三，所述立板三的尺寸略小于支板一和支板二之间的间距，所述支板一和支板二分别水平固定安装在支架三和支架二上，所述槽轮二上设置的槽中滑动连接有滑杆二，所述滑杆二固定安装在连接杆二一端，所述连接杆二另一端与支架四铰接，连接杆二固定安装有滑杆二的这一端背部还铰接有滑块二，所述滑块二滑动安装在立板二的槽内，所述立板二的底部固定安装有拾取杆。

进一步的，所述拾取装置包括固定安装在外壳一顶部的支座一、支座二、支座三、支座四，支座一与支座二的安装位置相对称且之间铰接有传送轴，支座三与支座四的安装位置相对称且之间铰接有传送轴，所述两根传送轴上设置有传送带一，所述传送带一设置有斜面凹槽的一侧滑动安装有插销推杆，所述插销推杆的一端套接有弹簧一，另一端固定安装在立板三上，所述立板三上固定安装有连接杆三。

进一步的，所述密封装置包括固定安装在外壳一顶部的支座五、支座六、支座七，所述支座五与支座六的安装位置相对称且之间铰接有传送轴，支座七上也铰接有传送轴，所述两根传送轴上设置有传送带二，所述支座七上铰接传送轴的另一端固定安装有驱动机，所述密封装置包括滚轮一，所述滚轮一与电机二的输出轴固定连接，所述滚轮一与连接杆四的一端相铰接，所述连接杆四的另一端与滑板铰接，所述滑板与立板四上均设置有滑槽，所述滑板滑动安装在立板四设置的槽内，所述立板四的底端固定安装在外壳一顶部，滑块三滑动安装在滑板与立板四设置的滑槽内，所述滑块三上固定安装有热塑机。

进一步的，所述密封装置包括固定安装在外壳一顶部的箱体、放置槽以及支座九，所述箱体顶面的四角处滑动安装有四个滑杆三，所述滑杆三顶部固定安装有支板四，所述支板四上包括设置在支板四顶面上的热塑凸台以及储存槽，所述箱体内部设置有倒“T”型滑槽，且箱体上固定安装有套筒，所述套筒内部滑动安装有电动推杆组的一输出端，此输出端端面固定安装有圆杆一，所述电动推杆组的另一输出端端面固定安装有铲子，所述圆杆一在倒“T”型滑槽内与圆杆二滑动连接，所述圆杆二顶端与支板四底面固定连接，所述支座九的顶部固定安装有双向推杆，所述双向推杆的另一输出端面固定安装有吸盘。

进一步的，所述放料装置共设置有两组，放料装置包括支座八，所述支座八上固定安装有外壳二，所述外壳二内部转动安装有搓筒，所述放料装置其中一组设置在拾取装置的支座一与支座二顶端，所述放料装置内的搓筒一侧铰接有连接杆五，所述连接杆五的另一端与拾取装置的连接杆三铰接，所述放料装置的另外一组设置在密封装置的支座七上，所述放料装置内搓筒的另一侧铰接有连接杆六，所述连接杆六的另一端与连接杆七铰接，所述连接杆七与驱动机铰接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的外壳在设备工作过程中属于封闭状态且可绕轴旋转，实现了360度对内部的装置进行消毒的功能；(2)本发明通过拾取装置、放料装置和密封装置之间的联动实现了自动上料、自动拾取、自动包装的工作过程；(3)本发明的储气装置将空气吸进储气罐，创造了无菌环境。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图

图2为本发明整体结构剖视图

图3为本发明储气装置结构示意图

图4为本发明储气装置局部结构示意图

图5为本发明拾取装置结构示意图

图6为本发明拾取装置结构示意图

图7为本发明拾取装置结构示意图

图8为本发明密封装置结构示意图

图9为本发明密封装置局部结构剖视图

图10为本发明局部结构示意图

图11为本发明图10中A处结构放大图

图12为本发明局部结构剖视图

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1-图4所示，一种医疗口罩无菌包装设备，包括壳体1、储气装置2、拾取装置3、密封装置4、风机5、放料装置6，所述储气装置2包括储气罐201、支架一202、排气管203、支柱204、外壳一205、风扇206；所述壳体1包括两个电机一106，所述电机一106为空心电机且孔径与排气管203相适配，并转动安装在排气管203上，所述每个电机一106的输出端都固定安装有连接杆一105，所述每个连接杆一105两端与框架101两端的内壁面固定连接，所述框架101上设置有多个进气孔104，且框架101上铰接有顶板一102和顶板二103，所述框架101两端面中心处分别转动安装有排气管203，所述排气管203一端均固定连接有储气罐201，另一端均贯穿至框架101内部与外壳一205顶部固定连接，所述外壳一205顶部两端设置有与排气管203位置相对应且尺寸相适配的方孔，所述外壳一205顶部还固定安装有拾取装置3、密封装置4以及风机5，所述外壳一205的内壁顶部固定安装有多个风扇206，且外壳一205的底部开设有多个孔，所述支柱204一共设置有四根，支柱204一端分别与排气管203固定连接，另一端分别与外壳一205的一侧固定连接，所述支架一202固定安装在排气管203上。

如图5-图7所示，所述拾取装置3包括固定安装在外壳一205顶部的支架二301与支架三307，所述支架三307上固定安装有电机二302，所述电机二302的输出端固定安装有槽轮一306以及槽轮二310，所述槽轮一306上设置的槽中滑动连接有滑杆一304，所述滑杆一304固定安装在直角弯曲杆303一端，所述直角弯曲杆303的拐角处与支架二301铰接，直角弯曲杆303另一端与滑块一305铰接，所述滑块一305滑动安装在立板一314一侧设置的槽内，所述立板一314的另一侧与立板二315滑动连接，所述立板一314的下端固定安装有立板三324，所述立板三324的尺寸略小于支板一308和支板二309之间的距离，所述支板一308和支板二309分别水平固定安装在支架三307和支架二301上，所述槽轮二310上设置的槽中滑动连接有滑杆二311，所述滑杆二311固定安装在连接杆二312一端，所述连接杆二312另一端与支架四313铰接，连接杆二312固定安装有滑杆二311的这一端背部还铰接有滑块二326，所述滑块二326滑动安装在立板二315的槽内，所述立板二315的下部固定安装有拾取杆316，拾取杆316内部设置有感应风机（图中并未展示），可以吸取传送带一319上的口罩移送至传送带二414上，所述拾取装置3包括固定安装在外壳一205顶部的支座一320、支座二321、支座三322、支座四323，支座一320与支座二321两两相对且之间铰接有传送轴421，支座三322与支座四323两两相对且之间铰接有传送轴421，所述两根传送轴421上设置有传送带一319，所述传送带一319设置有斜面凹槽的一侧滑动安装有插销推杆317，所述斜面凹槽的内壁面一半为斜面，一半为垂直于内底面的圆柱面，所述插销推杆317一端套接有弹簧一318，另一端固定安装在立板三324上，所述立板三324上固定安装有连接杆三325。

如图8和图9所示，所述密封装置4包括固定安装在外壳一205顶部的支座五415、支座六416、支座七417，所述支座五415与支座六416两两相对且之间铰接有传送轴421，支座七417上也铰接有传送轴421，所述两根传送轴421上设置有传送带二414，所述支座七417上铰接的传送轴421的另一端固定安装有驱动机420，所述密封装置4包括滚轮一401，所述滚轮一401与电机二302的输出轴固定连接，所述滚轮一401上与连接杆四402一端铰接，所述连接杆四402的另一端与滑板403铰接，所述滑板403滑动安装在立板四404设置的槽内，所述立板四404的底端固定安装在外壳一205顶部，所述滑板403与立板四404上均设置有滑槽，滑块三405滑动安装在滑板403与立板四404设置的滑槽内，所述滑块三405上固定安装有热塑机418，所述热塑机418内部设置有风机5（图中并未展示），所述密封装置4包括固定安装在外壳一205顶部的箱体408、放置槽419以及支座九422，所述箱体408顶面的四角处滑动安装有四个滑杆三407，所述滑杆三407顶部固定安装有支板四406，所述支板四406上包括设置在支板四406顶面上的热塑凸台以及储存槽，所述储存槽内放置有口罩的一面包装膜，所述箱体408内部设置有倒“T”型滑槽，且箱体408上固定安装有套筒409，所述套筒409内部滑动安装有电动推杆组410的一输出端，所述电动推杆组410有两个平行的输出端，与套筒409滑动连接的输出端端面固定安装有圆杆一412，电动推杆组410的另一输出端端面固定安装有铲子411，所述圆杆一412在倒“T”型滑槽内与圆杆二413滑动连接，所述圆杆一412与圆杆二413的端面均为斜面，所述圆杆二413顶端与支板四406底面固定连接，所述支座九422的顶部固定安装有双向推杆423的一输出端面，所述双向推杆423的另一输出端面固定安装有吸盘424。

如图2-图12所示，所述放料装置6共设置有两组，放料装置6包括支座八601，所述支座八601上固定安装有外壳二602，所述外壳二602包括设置在外壳二602内部的斜面，所述外壳二602内部还转动安装有搓筒603，所述搓筒603与斜面相配合可将口罩或包装纸一张一张搓出，所述放料装置6其中一组设置在拾取装置3的支座一320与支座二321顶端，此处的放料装置6内的搓筒603一侧铰接有连接杆五604，所述连接杆五604的另一端与拾取装置3的连接杆三325铰接，所述放料装置6的另外一组设置在密封装置4的支座七417上，此处的放料装置6内的搓筒603一侧铰接有连接杆六605，所述连接杆六605的另一端与连接杆七606铰接，所述连接杆七606与驱动机420铰接。

本发明工作原理如下：拾取装置3、密封装置4、放料装置6运作前，壳体1属于封闭状态，启动储气装置2的外壳一205内部的风扇206，在此过程中，壳体1内部的空气受到风扇206的影响从外壳一205底部的小孔被吸进外壳一205，此时通过电机一106开始运作，电机一106带动连接杆一105进行转动，连接杆一105带动框架101转动，框架101上的多个出气孔可喷洒环氧乙烷对壳体1内部进行多角度的消毒，由于环氧乙烷的密度大于空气密度，同样被吸入外壳一205内部的环氧乙烷促使空气通过排气管203进入储气罐201内，使壳体1内部属于无菌生产环境。

拾取装置3运作时，在电机二302作用下槽轮一306转动，直角弯曲杆303上有滑杆一304的一端与槽轮一306配合摆动，直角弯曲杆303拐角处与支架二301铰接，进而使得直角弯曲杆303另一端带动滑块一305上下滑动的同时前后运动，在此过程中立板一314在滑块一305的带动下在支板一308与支板二309之间做前后滑动的往复运动，槽轮二310在电机二302作用下转动时，带动连接杆二312摆动，滑块二326在连接杆二312的带动下，前后滑动的同时上下运动，在此过程中立板二315在滑块二326的带动下在立板一314上做上下滑动的往复运动，拾取杆316固定在立板二315下部，同立板二315做上下滑动的往复运动，立板一314和立板二315的两个运动合成，使得拾取装置3可以拾取传送带一319上的口罩运送至传送带二414上；立板一314的前后滑动带动立板三324前后滑动，在此过程中立板三324带动连接杆三325前后运动，连接杆三325带动连接杆五604前后运动，在此过程中，连接杆五604带动设置在支座一320与支座二321上的放料装置6的搓筒603转动，在此过程中，放置在搓筒603上部的口罩会随着搓筒603的转动，一张一张顺着外壳二602内部设置的斜面掉落在传送带一319上，插销推杆317在立板三324的带动下运动，由于传送带一319侧面斜面凹槽的设计，当插销推杆317向前运动时，插销推杆317的输出端插入斜面凹槽带动传送带一319向前运动，当插销推杆317向后运动时，插销推杆317的输出端顺着斜面凹槽的斜面向后滑动直至下一个斜面凹槽，因此，在插销推杆317运动时只能带动传送带一319向前转动，无法后转，在此过程中，拾取装置3和放料装置6相互配合，将口罩移送至传送带二414上。

密封装置4运作时，在驱动机420作用下，带动传送带二414开始转动的同时带动连接杆七606摆动，在此过程中，连接杆七606带动连接杆六605摆动，连接杆六605使得设置在传送带二414上的放料装置6中的搓筒603转动，放置在搓筒603上部的包装膜依次顺着外壳二602内部的斜面掉落在传送带二414上的口罩上，此时每个口罩顶面都覆有一面包装膜，此时，支座九422上的双向推杆423开始运作，双向推杆423将吸盘424移送至支板四406上的储存槽上，吸盘424吸取储存槽内的另一面包装膜，将其移送至支板四406的热塑凸台上，在电动推杆组410的作用下，铲子411和圆杆一412同时向一个方向进行水平运动，铲子411铲起传送带二414上口罩和包装膜的同时，圆杆一412带动圆杆二413向上运动，圆杆二413带动支板四406的向上运动；铲子411将口罩和一面包装膜一起铲送至支板四406的热塑凸台上的另一面包装膜上，在此过程中，滚轮401在电机二302的作用下开始转动，转动的同时带动连接杆四402进行摆动，连接杆四402的摆动带动滑板403在立板四404上滑动，滑板403和立板四404的组合运动使得滑块三405在立板四404的槽内完成上下左右四个方向的滑动，在此过程中滑块三405带动热塑机418完成了向下压紧将口罩密封进包装膜中，又通过热塑机418内部的风机5将包装好的口罩吸附并移送至放置槽419，在此过程中，密封装置4完成了对口罩的密封包装。

当拾取装置3、密封装置4、放料装置6、储气装置2以及壳体1停止工作后，设置在外壳一205顶面的多个风机5开始工作，将工作时留下的残料等垃圾吹离工作台。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种医疗口罩无菌包装设备，包括壳体、储气装置、拾取装置、密封装置、风机、放料装置，其特征在于：所述储气装置包括储气罐、支架一、排气管、支柱、外壳一、风扇；所述壳体包括两个电机一，每个所述电机一的输出端都固定安装有连接杆一，每个所述连接杆一两端与框架两端的内壁面固定连接，所述框架上设置有多个进气孔，且框架上铰接有顶板一和顶板二，所述框架两端面中心处分别转动安装有排气管，所述排气管一端固定连通有储气罐，且排气管的另一端贯穿至框架内部与外壳一顶部固定连接，所述外壳一顶部还固定安装有拾取装置、密封装置以及风机；

所述拾取装置包括固定安装在外壳一顶部的支架二与支架三，所述支架三上固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有槽轮一和槽轮二，所述槽轮一和槽轮二上均设置有槽，所述槽轮一上设置的槽中滑动连接有滑杆一，所述滑杆一固定安装在直角弯曲杆一端，所述直角弯曲杆的拐角处与支架二相铰接，直角弯曲杆另一端与滑块一相铰接，所述滑块一滑动安装在立板一一侧设置的槽内，所述立板一的另一侧与立板二滑动连接，所述立板一的下端固定安装有立板三，所述立板三的尺寸略小于支板一和支板二之间的间距，所述支板一和支板二分别水平固定安装在支架三和支架二上，所述槽轮二上设置的槽中滑动连接有滑杆二，所述滑杆二固定安装在连接杆二一端，所述连接杆二另一端与支架四铰接，连接杆二固定安装有滑杆二的这一端背部还铰接有滑块二，所述滑块二滑动安装在立板二的槽内，所述立板二的底部固定安装有拾取杆。

2.根据权利要求1所述的一种医疗口罩无菌包装设备，其特征在于：所述外壳一的内壁顶部固定安装有多个风扇，且外壳一的底部开设有多个孔，所述支柱一共设置有四根，且支柱的一端分别与排气管固定连接，另一端分别与外壳一的一侧固定连接，所述支架一固定安装在排气管上。

3.根据权利要求1所述的一种医疗口罩无菌包装设备，其特征在于：所述拾取装置包括固定安装在外壳一顶部的支座一、支座二、支座三、支座四，支座一与支座二的安装位置相对称且之间铰接有传送轴，支座三与支座四的安装位置相对称且之间铰接有传送轴，两根所述传送轴上设置有传送带一，所述传送带一设置有斜面凹槽的一侧滑动安装有插销推杆，所述插销推杆的一端套接有弹簧一，另一端固定安装在立板三上，所述立板三上固定安装有连接杆三。

4.根据权利要求1所述的一种医疗口罩无菌包装设备，其特征在于：所述密封装置包括固定安装在外壳一顶部的支座五、支座六、支座七，所述支座五与支座六的安装位置相对称且之间铰接有传送轴，支座七上也铰接有传送轴，两根所述传送轴上设置有传送带二，所述支座七上铰接传送轴的另一端固定安装有驱动机，所述密封装置包括滚轮一，所述滚轮一与电机二的输出轴固定连接，所述滚轮一与连接杆四的一端相铰接，所述连接杆四的另一端与滑板铰接，所述滑板与立板四上均设置有滑槽，所述滑板滑动安装在立板四设置的槽内，所述立板四的底端固定安装在外壳一顶部，滑块三滑动安装在滑板与立板四设置的滑槽内，所述滑块三上固定安装有热塑机。

5.根据权利要求4所述的一种医疗口罩无菌包装设备，其特征在于：所述密封装置包括固定安装在外壳一顶部的箱体、放置槽以及支座九，所述箱体顶面的四角处滑动安装有四个滑杆三，所述滑杆三顶部固定安装有支板四，所述支板四上包括设置在支板四顶面上的热塑凸台以及储存槽，所述箱体内部设置有倒“T”型滑槽，且箱体上固定安装有套筒，所述套筒内部滑动安装有电动推杆组的一输出端，此输出端端面固定安装有圆杆一，所述电动推杆组的另一输出端端面固定安装有铲子，所述圆杆一在倒“T”型滑槽内与圆杆二滑动连接，所述圆杆二顶端与支板四底面固定连接，所述支座九的顶部固定安装有双向推杆，所述双向推杆的另一输出端面固定安装有吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种医疗口罩无菌包装设备，其特征在于：所述放料装置共设置有两组，放料装置包括支座八，所述支座八上固定安装有外壳二，所述外壳二内部转动安装有搓筒，所述放料装置其中一组设置在拾取装置的支座一与支座二顶端，所述放料装置内的搓筒一侧铰接有连接杆五，所述连接杆五的另一端与拾取装置的连接杆三铰接，所述放料装置的另外一组设置在密封装置的支座七上，所述放料装置内搓筒的另一侧铰接有连接杆六，所述连接杆六的另一端与连接杆七铰接，所述连接杆七与驱动机铰接。

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