CN218431918U - 一种服装自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

一种服装自动装箱装置，包括机架（1），机架（1）上安装有输送结构（2），其特征在于：所述服装输送出口（4）的外侧底部设置有装箱机座（5），装箱机座（5）的两侧分别固定有固定架（6），固定架（6）上通过翻转轴（7）安装有装箱旋转框架（8），翻转轴（7）的外侧安装有伺服电机（10），装箱旋转框架（8）的上端两侧垂直固定有纸箱限位板（9），装箱旋转框架（8）内安装有平面输送装置，纸箱限位板（9）上开设有安装槽或安装孔，安装槽或安装孔内安装有与纸箱内壁相配合的吸合件或夹紧件，本实用新型结构合理，能够自动整体装箱和翻转，不仅装箱效率高，而且服装整齐性好，能最大程度节省人力。

Description

一种服装自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱装置，尤其涉及一种服装自动装箱装置，属于服装包装设备技术领域。

背景技术

服装以及医用防护服在完成缝制生产加工后，需要先进行折叠和套袋，再对套袋后的服装和防护服进行装箱。现有的装箱一般是工人手动逐一放入，需要手工整理和叠放，劳动强度较大，手动装箱不仅装箱效率较低，而且整齐性不佳，无法满足大批量生产加工的要求。

例如中国专利公开号：CN213921649U，公开日：2022年5月3日的实用新型专利公开了一种服装包装箱自动打扎带装置，其主要特征在于：包括第一机构和第二机构，第一机构的上端设置有第二机构，机器本体的一侧设置有气泵，气泵的上端设置有输气管，气泵通过输气管与支撑柱相连接，支撑柱的外表面开设有接口和活动槽，支撑柱通过接口与输气管连接，支撑柱通过活动槽与活动板活动连接，横板的下端设置有伸缩杆和伸缩软管，横板通过伸缩杆和伸缩软管与活动板连接。但是该装置结构单一，只能对服装箱进行捆扎打包，服装袋还是需要手工放入和整理，装箱效率较低，对包装工人的数量需要较多。一直以来都缺乏一种结构合理，能够自动装箱，不仅装箱效率高，而且服装整齐性好，能最大程度节省人力的服装自动装箱装置来解决这一技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的服装袋装箱依靠手工进行，需要人工逐一放入和手动整理，不仅装箱效率较低，而且整齐性不佳，无法满足大批量生产加工的要求的缺陷和不足，提供一种结构合理，能够自动装箱，不需要人工逐一放入和手动整理，装箱效率高，并且装箱后的服装整齐性好，能最大程度节省人力的一种服装自动装箱装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种服装自动装箱装置，包括机架，机架上安装有输送结构，输送结构的一端为服装输送入口，输送结构的另一端为服装输送出口，所述服装输送出口的外侧底部设置有装箱机座，装箱机座的两侧分别固定有固定架，固定架上通过翻转轴安装有装箱旋转框架，翻转轴的外侧安装有伺服电机，装箱旋转框架的上端两侧垂直固定有纸箱限位板，两个纸箱限位板相互平行设置，装箱旋转框架内安装有平面输送装置，纸箱限位板上开设有安装槽或安装孔，安装槽或安装孔内安装有与纸箱内壁相配合的吸合件或夹紧件。

进一步的，所述平面输送装置包括传动滚筒、传动链条、主动链轮、从动链轮以及驱动电机，装箱旋转框架上分别安装有多个传动滚筒，传动滚筒的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒的一端同轴固定有从动链轮，装箱旋转框架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间安装有传动链条。

进一步的，所述装箱旋转框架的上端且远离服装输送出口的一侧垂直固定有端部挡板，端部挡板与纸箱限位板相垂直，端部挡板的高度小于等于纸箱的内腔深度。

进一步的，所述纸箱限位板为采用外表面光滑的不锈钢板，纸箱限位板的高度为纸箱的内腔深度，两个纸箱限位板外侧表面之间的间距与纸箱限位板的内腔长度相同，纸箱限位板的宽度与纸箱的内腔宽度相同。

进一步的，所述纸箱限位板上开设有安装孔，安装孔内安装有电磁驱动器和吸盘，电磁驱动器的伸缩端上安装有吸盘，吸盘朝向纸箱限位板的外侧。

进一步的，所述吸盘的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管与微型气泵相连接，微型气泵安装在装箱旋转框架内。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型改变了以往的服装装箱方式，采用的是纸箱倒扣装箱并自动翻转的新结构形式，不需要人工逐一放入和手动整理，借助于输送结构能够实现整体装入纸箱，端部挡板和纸箱限位板能够对服装袋和纸箱进行限位，保证了装箱非常整齐。

2、本实用新型结构合理，能够自动整体装箱和翻转，不仅装箱效率高，而且服装整齐性好，能最大程度节省人力，能满足大批量自动化生产加工的要求，适合推广应用。

附图说明

图1是本实用新型未安装纸箱限位板和端部挡板时的结构示意图。

图2是本实用新型翻转结构的正面结构示意图。

图3是本实用新型翻转结构的工作状态图。

图4是本实用新型翻转结构的结构示意图。

图5是本实用新型翻转结构输送传动部分的结构示意图。

图6是本实用新型吸盘组件的结构示意图。

图中：机架1，输送结构2，服装输送入口3，服装输送出口4，装箱机座5，固定架6，翻转轴7，装箱旋转框架8，纸箱限位板9，伺服电机10，端部挡板11，传动滚筒12，传动链条13，主动链轮14，从动链轮15，驱动电机16，电磁驱动器17，吸盘18，气管19，微型气泵20。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述如下。

参见图1至图6，本实用新型的一种服装自动装箱装置，包括机架1，机架1上安装有输送结构2，输送结构2的一端为服装输送入口3，输送结构2的另一端为服装输送出口4，其特征在于：所述服装输送出口4的外侧底部设置有装箱机座5，装箱机座5的两侧分别固定有固定架6，固定架6上通过翻转轴7安装有装箱旋转框架8，翻转轴7的外侧安装有伺服电机10，装箱旋转框架8的上端两侧垂直固定有纸箱限位板9，两个纸箱限位板9相互平行设置，装箱旋转框架8内安装有平面输送装置，纸箱限位板9上开设有安装槽或安装孔，安装槽或安装孔内安装有与纸箱内壁相配合的吸合件或夹紧件。

所述平面输送装置包括传动滚筒12、传动链条13、主动链轮14、从动链轮15以及驱动电机16，装箱旋转框架8上分别安装有多个传动滚筒12，传动滚筒12的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒12的一端同轴固定有从动链轮15，装箱旋转框架8上安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定有主动链轮14，主动链轮14与从动链轮15之间安装有传动链条13。

所述装箱旋转框架8的上端且远离服装输送出口4的一侧垂直固定有端部挡板11，端部挡板11与纸箱限位板9相垂直，端部挡板11的高度小于等于纸箱的内腔深度。

所述纸箱限位板9为采用外表面光滑的不锈钢板，纸箱限位板9的高度为纸箱的内腔深度，两个纸箱限位板9外侧表面之间的间距与纸箱限位板9的内腔长度相同，纸箱限位板9的宽度与纸箱限位板9的内腔宽度相同。

所述纸箱限位板9上开设有安装孔，安装孔内安装有电磁驱动器17和吸盘18，电磁驱动器17的伸缩端上安装有吸盘18，吸盘18朝向纸箱限位板9的外侧。

所述吸盘18的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管19与微型气泵20相连接，微型气泵20安装在装箱旋转框架8内。

如附图1、图2所示，本实用新型与输送结构2相衔接和配合，输送结构2安装在机架1上，输送结构2为现有的传送带输送结构或滚筒式输送结构，输送结构2的一端为服装输送入口3，输送结构2的另一端为服装输送出口4，已生产好的服装单件通过塑料袋已包装好，通过服装输送入口3进入到输送结构2上，经输送结构2输送后从服装输送出口4输出。本实用新型在服装输送出口4的外侧底部设置有装箱机座5，装箱机座5用于安装本实用新型自动装箱装置的相关组件，也可以将自动装箱装置的相关组件安装在机架1上，共用机架。

装箱机座5的两侧分别固定有固定架6，固定架6采用左右相互独立的垂直立柱构成，也可以采用门型固定架，固定架6上通过翻转轴7安装有装箱旋转框架8，翻转轴7设置在装箱旋转框架8两侧的中部，装箱旋转框架8能够绕翻转轴7进行180度翻转。翻转轴7的外侧安装有伺服电机10，伺服电机10的转动轴与翻转轴7同轴固定，伺服电机10的外壳固定在固定架6上，伺服电机10能够带动翻转轴7转动，进而带动装箱旋转框架8进行翻转。

为了实现装箱旋转框架8与输送结构2之间待装箱服装的输送衔接，本申请在装箱旋转框架8内安装有平面输送装置，平面输送装置有多种结构形式，主要有滚筒式输送结构和传送带输送结构这两种具体实施方式，具体如下：

具体实施例1：平面输送装置包括传动滚筒12、传动链条13、主动链轮14、从动链轮15以及驱动电机16，装箱旋转框架8上分别安装有多个传动滚筒12，传动滚筒12的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒12的一端同轴固定有从动链轮15，装箱旋转框架8上安装有驱动电机16，驱动电机16为步进电机或减速电机，驱动电机16的输出轴上固定有主动链轮14，主动链轮14与从动链轮15之间安装有传动链条13，驱动电机16通过传动链条13分别带动传动滚筒12同步进行匀速转动，使得服装输送入口3输出的待装箱服装在传动滚筒12的带动下进入到装箱旋转框架8内。

具体实施例2：平面输送装置包括皮带滚轮、传动皮带、驱动电机以及传动结构，装箱旋转框架8的两侧分别安装有皮带滚轮，皮带滚轮上安装有传动皮带。传动结构为齿轮传动结构或皮带传动结构，采用齿轮传动结构时，其中一个皮带滚轮的外端同轴固定有从动齿轮，驱动电机的输出轴上同轴固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。采用皮带传动结构时，其中一个皮带滚轮的外端同轴固定有从动皮带轮，驱动电机的输出轴上同轴固定有主动皮带轮，从动皮带轮与主动皮带轮之间安装有皮带。

平面输送装置的上平面与输送结构2的输送上平面相平或者略低，这样便于待装箱服装顺利进入平面输送装置上。为了让平面输送装置上的待装箱服装移动到最佳装箱位置，需要对待装箱服装进行限位和阻挡，本实用新型在装箱旋转框架8的上端且远离服装输送出口4的一侧垂直固定有端部挡板11，以保证待装箱服装在端部挡板11的阻挡下停留在装箱的最佳预定位置。端部挡板11的高度小于等于纸箱的内腔深度。

与传统装箱设备最大的不同在于本实用新型的装箱是采用倒扣的装箱方式，是将纸箱倒扣在已堆叠成型的待装箱服装上，再将服装和纸箱整体进行180度翻转，进而实现自动装箱。为此，本实用新型还在装箱旋转框架8的上端两侧垂直固定有纸箱限位板9，两个纸箱限位板9相互平行设置，纸箱限位板9能引导空纸箱倒扣时准确的罩在待装箱服装的外围。纸箱限位板9为采用外表面光滑的不锈钢板，纸箱限位板9的高度为纸箱的内腔深度，两个纸箱限位板9外侧表面之间的间距与纸箱限位板9的内腔长度相同，纸箱限位板9的宽度与纸箱限位板9的内腔宽度相同，保证了纸箱准确到位，不会出现偏差。

另外，纸箱限位板9上开设有安装槽或安装孔，安装槽或安装孔内安装有与纸箱内壁相配合的吸合件或夹紧件，吸合件或夹紧件用于从纸箱的内壁上固定住纸箱，避免在翻转时纸箱脱离。采用夹紧件时，夹紧件可以采用现有的电动或气动固定夹，以夹紧纸箱侧壁来实现对纸箱的临时固定。吸合件采用吸盘结构时，在安装孔内安装有电磁驱动器17和吸盘18。电磁驱动器17可以采用现有的电磁伸缩结构，行程根据间隙和实际需要进行选择，同时功耗较低。电磁驱动器17的伸缩端上安装有吸盘18，吸盘18朝向纸箱限位板9的外侧，吸盘18的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管19与微型气泵20相连接，微型气泵20固定在装箱旋转框架8的底部，气管19可以镶嵌设置在纸箱限位板9的内部，不影响纸箱限位板9表面的平整性和光滑度，微型气泵20安装在装箱旋转框架8内。当纸箱放置到位后，电磁驱动器17得电后伸缩端向外侧伸出，吸盘18挤压纸箱内壁，微型气泵20通过气嘴抽出一定的空气，使得吸盘18紧贴在纸箱内壁上，当装箱旋转框架8带动翻转纸箱和服装一起向下翻转180度后，微型气泵20在向吸盘18内泵入一定气体，吸盘18自动与纸箱内壁脱离，完成装箱操作，伺服电机10带动装箱旋转框架8再向上翻转180度实现复位。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种服装自动装箱装置，包括机架（1），机架（1）上安装有输送结构（2），输送结构（2）的一端为服装输送入口（3），输送结构（2）的另一端为服装输送出口（4），其特征在于：所述服装输送出口（4）的外侧底部设置有装箱机座（5），装箱机座（5）的两侧分别固定有固定架（6），固定架（6）上通过翻转轴（7）安装有装箱旋转框架（8），翻转轴（7）的外侧安装有伺服电机（10），装箱旋转框架（8）的上端两侧垂直固定有纸箱限位板（9），两个纸箱限位板（9）相互平行设置，装箱旋转框架（8）内安装有平面输送装置，纸箱限位板（9）上开设有安装槽或安装孔，安装槽或安装孔内安装有与纸箱内壁相配合的吸合件或夹紧件。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱装置，其特征在于：所述平面输送装置包括传动滚筒（12）、传动链条（13）、主动链轮（14）、从动链轮（15）以及驱动电机（16），装箱旋转框架（8）上分别安装有多个传动滚筒（12），传动滚筒（12）的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒（12）的一端同轴固定有从动链轮（15），装箱旋转框架（8）上安装有驱动电机（16），驱动电机（16）的输出轴上固定有主动链轮（14），主动链轮（14）与从动链轮（15）之间安装有传动链条（13）。

3.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱装置，其特征在于：所述装箱旋转框架（8）的上端且远离服装输送出口（4）的一侧垂直固定有端部挡板（11），端部挡板（11）与纸箱限位板（9）相垂直，端部挡板（11）的高度小于等于纸箱的内腔深度。

4.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱装置，其特征在于：所述纸箱限位板（9）为采用外表面光滑的不锈钢板，纸箱限位板（9）的高度为纸箱的内腔深度，两个纸箱限位板（9）外侧表面之间的间距与纸箱限位板（9）的内腔长度相同，纸箱限位板（9）的宽度与纸箱的内腔宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱装置，其特征在于：所述纸箱限位板（9）上开设有安装孔，安装孔内安装有电磁驱动器（17）和吸盘（18），电磁驱动器（17）的伸缩端上安装有吸盘（18），吸盘（18）朝向纸箱限位板（9）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种服装自动装箱装置，其特征在于：所述吸盘（18）的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管（19）与微型气泵（20）相连接，微型气泵（20）安装在装箱旋转框架（8）内。

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