CN208134694U - 一种封切一体式封膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种封切一体式封膜机,包括传送装置、收膜装置、封切装置以及控制器,封切装置包括上箱体、下箱体、以及真空泵,下箱体与箱体驱动电机连接,下箱体上方固定有餐具模板;上箱体内设置有封切模具、第一气缸以及进气阀,封切模具包括切刀支架、切刀、封口支架以及封口模具,封口支架与切刀支架固定,封口模具与封口支架连接,切刀与切刀支架固定,且切刀与底部餐盒的距离大于封口模具与底部餐盒的距离,切刀支架与第一气缸连接;抽真空阀、进气阀、箱体驱动电机、以及第一气缸分别与控制器连接。本实用新型所述一种封切一体式封膜机,封膜机中餐盒封口与切割在封切装置中完成,从而缩减了封膜机的设备长度,同时提高了封膜机的封切效率。
Description
技术领域
本实用新型属于塑盒膜封口设备制造技术领域,具体涉及一种封切一体式封膜机。
背景技术
自动封膜机是一种将塑料薄膜与餐盒本体进行自动化封切的装置。现有技术中,自动封膜机由传送装置、封口装置、切膜装置、收膜装置、以及自动化控制箱组成。传送装置将餐盒依次传送至封口装置、切膜装置处,直至封切完成;封口装置对餐盒进行封口;切膜装置对已经封口的膜与餐盒切割;自动化控制箱控制整个装置的自动化操作进程。现有技术中,由于封口装置与切膜装置为两个独立的操作装置,因此,整台封膜机的长度较长,制造成本较高;此外,封膜机封口和切割为两个独立的操作过程,其工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种封切一体式封膜机,解决了现有技术中封膜机的设备长度长、制造成本高、以及工作效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案:一种封切一体式封膜机,包括用于进行餐盒输送的传送装置、用于废膜回收的收膜装置、以及控制器,其特征在于:位于收膜装置的前侧还包括封切装置,所述封切装置包括上箱体、下箱体、以及真空泵,所述上下箱体经抽真空阀后与真空泵管路连接,所述下箱体通过轴与箱体驱动电机连接,下箱体上方有固定的餐具模板,箱体驱动电机驱动下箱体上下移动,下箱体与上箱体合并后形成封切室,真空泵对封切室抽真空;所述上箱体内设置有封切模具、上箱体上设置有第一气缸,所述封切模具包括切刀支架、切刀、封口支架以及封口模具,所述封口支架设置于切刀支架的内部且与切刀支架固定连接,所述封口模具与封口支架弹性连接,所述切刀与切刀支架固定连接,且切刀与底部餐盒的距离大于封口模具与底部餐盒的距离,所述切刀支架与第一气缸中的活塞杆固定连接;所述抽真空阀、进气阀、箱体驱动电机、以及第一气缸分别与控制器连接。
优选的,所述传送装置包括机架、驱动装置、若干滚轴、以及推送杆,所述驱动装置与机架固定,且驱动装置与滚轴通过齿轮传动连接,所述滚轴与机架转动连接,若干所述滚轴通过链条连接,所述推送杆与链条连接,所述驱动装置与控制器连接。
优选的,所述驱动装置包含伺服电机。
优选的,位于封切装置的前侧所述封膜机还包括放膜装置,所述放膜装置包括放膜支架,所述放膜支架由下至上依次设置有传输辊、压辊、以及导辊,所述放膜支架中设置有传输辊驱动电机以及第二气缸,所述传输辊驱动电机与传输辊轴连接,所述压辊设置于传输辊上方且与第二气缸中的活塞杆通过连接杆连接,所述传输辊驱动电机以及第二气缸与控制器连接;所述放膜支架的前侧还设置有用于放置薄膜的放膜杆,薄膜从放膜杆放出后绕过导辊并从传输辊与压辊之间穿出。
优选的,所述放膜装置还设置有色标探头,所述色标探头与放膜支架固定,且色标探头与控制器连接。
优选的,所述放膜杆的下方还设置有托盘,所述托盘与放膜支架固定。
优选的,所述收膜装置包括包括收膜支架、收膜驱动电机以及收膜辊,所述收膜驱动电机固定在收膜支架上且与收膜辊轴连接,所述收膜辊与收膜支架转动连接。
优选的,所述上箱体的底部设置有密封垫片。
本实用新型的有益效果:本实用新型所述一种封切一体式封膜机,封膜机中餐盒封口与薄膜切割操作在封切装置中完成,从而缩减了封膜机的设备长度,同时提高了封膜机的封切效率。
附图说明
图1为一种封切一体式封膜机的主视图;
图2为一种封切一体式封膜机的俯视图;
图3为一种封切一体式封膜机的左视图;
图4为传送装置的结构示意图;
图5为放膜装置的结构示意图;
图6为封切装置的结构示意图;
图中附图标记,1-传送装置,1.1-机架,1.2-滚轴,1.3-推送杆,1.4-链条齿轮,1.5-链条,1.6-伺服电机,1.7-电机齿轮,1.8-滚轴齿轮,1.9-链条罩板,1.10-支撑板;2-放膜装置,2.1-放膜支架,2.2-传输辊,2.3-压辊,2.4-导辊,2.5-传输辊驱动电机,2.6-第二气缸,2.7-放膜杆,2.8-色标探头,2.9-托盘,2.10-第一连接杆,2.11-第二连接杆;3-封切装置,3.1-上箱体,3.1.1-密封垫片,3.2-下箱体,3.3-真空泵,3.4-曲臂轴,3.5-箱体驱动电机,3.6-进气阀,3.7-抽真空阀,3.8-餐盒模板,3.8.1-放置槽;4-收膜装置,4.1-收膜支架,4.2-收膜驱动电机,4.3-收膜辊,4.4-轴承;5-控制器;6-封切模具,6.1-切刀,6.2-封口模具,6.3-第一挡板,6.4-第一固定杆,6.5-第二挡板,6.6-第二固定杆,6.7-弹簧;7-第一气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
一种封切一体式封膜机,如图1~3所示,包括用于进行餐盒输送的传送装置1、用于薄膜传输的放膜装置2,用于薄膜与餐盒封口且对封口后薄膜切割的封切装置3,用于废膜回收的收膜装置4、以及控制器5。为了便于本实施例描述,定义餐盒输送的方向为封膜机的左右方向,与封膜机左右方向垂直的方向为封膜机的前后方向。其中,封膜机从左至右方向上依次设置放膜装置2、封切装置3以及收膜装置4。
如图4所示,传送装置包括机架1.1、滚轴1.2、驱动装置、以及推送杆1.3。其中,滚轴1.2设置有四根,四根滚轴分别设置在机架1.1的左侧以及右侧。滚轴1.2两端分别通过轴承固定在机架1.1中。靠近机架1.1的两侧所述滚轴1.2的两端分别设置有链条齿轮1.4,滚轴中的链条齿轮1.4通过链条1.5连接。推送杆1.3的两端与链条1.5连接。本实施例中,驱动装置包含伺服电机1.6,伺服电机1.6的电机轴连接有电机齿轮1.7,靠近伺服电机一侧的滚轴1.2贯穿于机架,且滚轴一端设置有滚轴齿轮1.8,电机齿轮1.7与滚轴齿轮1.8啮合使得伺服电机1.6带动滚轴1.2转动。位于机架1.1的两侧所述链条1.5上方设置有链条罩板1.9,链条罩板1.9与机架1.1固定。链条罩板与机架将链条包围,避免链条划伤操作人员。为了便于放置餐盒,机架中还固定有支撑板1.10。需要说明的是,支撑板1.10只设置在放膜装置、收膜装置所在区域位置处,在封切装置3处不设置支撑板1.10。
如图5所示,放膜装置2包括放膜支架2.1,放膜支架2.1由下至上依次设置有传输辊2.2、压辊2.3、以及导辊2.4。放膜支架2.1中固定设置有传输辊驱动电机2.5以及第二气缸2.6。传输辊驱动电机2.5与传输辊2.2轴连接,压辊2.3设置于传输辊2.2上方,第二气缸2.6中的活塞杆与第一连接杆2.10的一端转动连接,第一连接杆2.10的另一端与第二连接杆2.11固定连接,压辊2.3的一端抵靠在第二连接杆2.11上,第二气缸2.6中活塞杆的运作带动第一连接杆2.10运作,从而带动第二连接杆2.11将压辊2.3上升和下降。放膜支架2.1的前侧还固定设置有用于放置薄膜的放膜杆2.7,薄膜从放膜杆2.7放出后绕过导辊2.4并从传输辊2.2与压辊2.3之间穿出。薄膜穿出后经封切装置封膜切割,切割完后的废膜通过收膜装置收卷。
为了将薄膜中的图案与餐盒封口位置对应,放膜装置2还设置有色标探头2.8,色标探头2.8与放膜支架2.1固定,薄膜上设置有能够让色标探头感知的色标符号,色标探头2.8与控制器5连接。当放膜支架2.1中的色标探头2.8识别薄膜上的色标符号,色标探头2.8将信号传输至控制器5,控制器5控制传送装置1中的伺服电机1.6停止运作,即表明薄膜中的图案已经在餐盒封口的对应位置处,可以实行封切操作。为了避免薄膜上的杂质落入餐盒中,放膜杆2.7的下方还设置有托盘2.9,托盘2.9与放膜支架2.1固定。
如图6所示,封切装置3包括上箱体3.1、下箱体3.2、以及真空泵3.3。其中,上下箱体3.1经抽真空阀3.7后与真空泵3.3管路连接,下箱体3.2通过曲臂轴3.4与箱体驱动电机3.5连接,下箱体3.2上方固定有餐具模板3.8,餐盒模板中间开设有与餐盒形状吻合的放置槽3.8.1,放置槽3.8.1用于接收从推送杆1.3推送来的待封膜餐盒。箱体驱动电机3.5驱动下箱体3.2上下移动,下箱体3.2与上箱体3.1合并后形成封切室,真空泵3.3对封切室抽真空;上箱体3.1内部设置有封切模具6,上箱体的顶部固定有第一气缸7,上箱体3.1的底部设置有密封垫3.1.1,密封垫3.1.1用于对合并的上箱体3.1与下箱体3.2进行密封,以保证封切室密封。下箱体上还设置有进气阀3.6。封切模具6包括切刀支架、切刀6.1、封口支架以及封口模具6.2,封口支架设置于切刀支架的内部。切刀支架包括第一挡板6.3以及设置于第一挡板6.3四周的第一固定杆6.4,第一固定杆6.4垂直于第一挡板6.3,且与第一挡板6.3固定连接。第一固定杆6.4的下方固定有切刀6.1,第一档板6.3与第一气缸7的活塞杆固定连接。封口支架包括第二挡板6.5以及设置于第二挡板6.5四周的第二固定杆6.6,第二固定杆6.6垂直于第二挡板6.5,第二挡板6.5通过第二固定杆6.6与切刀支架中的第一挡板6.3固定。第二挡板6.5的下方设置有弹簧6.7,封口模具6.2与第二挡板6.5之间通过弹簧6.7连接。封口模具6.2内部设置有加热管(图中均未标注)。在进行餐盒封膜时,封口模具内部的加热管对薄膜加热,使薄膜与餐盒封口处实现热塑封。需要说明的是,封口模具6.2底部的形状与餐盒封口的形状吻合。封口模具与加热管的安装方式为现有技术,本实施例中不进行赘述。切刀6.1与底部餐盒的距离大于封口模具6.2与底部餐盒的距离。排气阀3.6、进气阀3.7、箱体驱动电机3.5、以及第一气缸7与控制器5连接。本实施例中,上箱体3.1中封切模具设置有3个,每个封切模具中对应设置有一个第一气缸7。当薄膜与餐盒进入上箱体3.1时,控制器5控制箱体驱动电机3.5运作,箱体驱动电机3.5通过曲臂轴3.4带动下箱体3.2上升。当下箱体3.2的顶部上升至上箱体3.1的底部时,即下箱体与上箱体合并形成封切室,控制器5控制箱体驱动电机3.5停止运作,同时控制抽真空阀3.7开启,真空泵3.3对封切室抽真空至设定压力值,控制器5控制第一气缸7运作,第一气缸7中的活塞杆带动封切模具中的第一挡板6.3下降,切刀6.1与封口模具6.2下降,封口模具6.2首先与餐盒模板3.8中的餐盒接触,并将薄膜与餐盒进行热塑封;随着第一挡板6.3下降,弹簧6.7被压缩同时切刀继续下降直至与薄膜接触,然后将薄膜切割,完成封切操作。随后第一气缸7中的活塞杆带动第一挡板6.3上升,控制器5控制进气阀3.6开启,封切室内进气直至常压,控制器控制箱体驱动电机3.5运作,箱体驱动电机3.5驱动下箱体3.2下降。
收膜装置4包括包括收膜支架4.1、收膜驱动电机4.2以及收膜辊4.3,收膜辊4.3与收膜支架4.1通过轴承4.4连接,收膜驱动电机4.2固定在收膜支架4.1上且与收膜辊4.3之间轴连接。收膜驱动电机4.2与控制器5连接,控制器5控制收膜驱动电机4.2运转。
本实施例中,控制器5为PLC控制器。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种封切一体式封膜机,包括用于进行餐盒输送的传送装置、用于废膜回收的收膜装置、以及控制器,其特征在于:位于收膜装置的前侧还包括封切装置,所述封切装置包括上箱体、下箱体、以及真空泵,所述下箱体经真空泵阀后与真空泵管路连接,所述下箱体通过轴与箱体驱动电机连接,下箱体上方固定有餐具模板,箱体驱动电机驱动下箱体上下移动,下箱体与上箱体合并后形成封切室,真空泵对封切室抽真空;所述上箱体内设置有封切模具、上箱体上有第一气缸,所述封切模具包括切刀支架、切刀、封口支架以及封口模具,所述封口支架设置于切刀支架的内部且与切刀支架固定连接,所述封口模具与封口支架弹性连接,所述切刀与切刀支架固定连接,且切刀与底部餐盒的距离大于封口模具与底部餐盒的距离,所述切刀支架与第一气缸中的活塞杆固定连接;所述抽真空阀、进气阀、箱体驱动电机、以及第一气缸分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述一种封切一体式封膜机,其特征在于:所述传送装置包括机架、驱动装置、若干滚轴、以及推送杆,所述驱动装置与机架固定,且驱动装置与滚轴通过齿轮传动连接,所述滚轴与机架转动连接,若干所述滚轴通过链条连接,所述推送杆与链条连接,所述驱动装置与控制器连接。
3.根据权利要求2所述一种封切一体式封膜机,其特征在于:所述驱动装置包含伺服电机。
4.根据权利要求1所述一种封切一体式封膜机,其特征在于:位于封切装置的前侧所述封膜机还包括放膜装置,所述放膜装置包括放膜支架,所述放膜支架由下至上依次设置有传输辊、压辊、以及导辊,所述放膜支架中设置有传输辊驱动电机以及第二气缸,所述传输辊驱动电机与传输辊轴连接,所述压辊设置于传输辊上方且与第二气缸中的活塞杆通过连接杆连接,所述传输辊驱动电机以及第二气缸与控制器连接;所述放膜支架的前侧还设置有用于放置薄膜的放膜杆,薄膜从放膜杆放出后绕过导辊并从传输辊与压辊之间穿出。
5.根据权利要求4所述一种封切一体式封膜机,其特征在于:所述放膜装置还设置有色标探头,所述色标探头与放膜支架固定,且色标探头与控制器连接。
6.根据权利要求4所述一种封切一体式封膜机,其特征在于:所述放膜杆的下方还设置有托盘,所述托盘与放膜支架固定。
7.根据权利要求1所述一种封切一体式封膜机,其特征在于:所述收膜装置包括收膜支架、收膜驱动电机以及收膜辊,所述收膜驱动电机固定在收膜支架上且与收膜辊轴连接,所述收膜辊与收膜支架转动连接。
8.根据权利要求1所述一种封切一体式封膜机,其特征在于:所述上箱体的底部设置有密封垫。
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