CN204979281U - 一种全自动硬饼内外袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动硬饼内外袋包装机，包括机体、计量机构旋压成型机构、步进传动机构、真空吸料机构、封合机构、切断机构、压膜机构、外袋制造机构和控制器，所述机体左端上方设置有控制器，所述机体内部上方设置有计量机构，所述计量机构右端设置有旋压成型机构，所述旋压成型机构下方设置有步进传动机构。本实用新型通过控制器分别控制各个机构进行相应工作，实现了自动化的功能；计量机构是由水平螺杆计量；依次为封合机构对产品进行封合、切断机构对产品切断；产品内袋完成；完成后的内袋产品顺着传动机构进入外袋成型器，进行外袋包装，完成产品的内、外袋的复合包装。

Description

一种全自动硬饼内外袋包装机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动硬饼内外袋包装机。

背景技术

现有的硬饼内外袋包装机结构复杂，而且不能实现一条龙自动化工作，效率质量低下，不能满足外袋包装的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动硬饼内外袋包装机，能够解决现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下：一种全自动硬饼内外袋包装机，包括机体、计量机构旋压成型机构、步进传动机构、真空吸料机构、封合机构、切断机构、压膜机构、外袋制造机构和控制器，所述机体左端上方设置有控制器，所述机体内部上方设置有计量机构，所述计量机构右端设置有旋压成型机构，所述旋压成型机构下方设置有步进传动机构，所述步进传动机构上方还设置有真空吸料机构、封合机构、切断机构和压膜机构，所述步进传动机构右下方连接设置有外袋制造机构，所述计量机构包括步进电机、水平螺杆组件和下料漏斗，所述步进电机通过驱动轴与水平螺杆组件相连，所述水平螺杆组件设置在下料漏斗的下料口处。

作为优选，所述旋压成型机构包括升级气缸、支撑机构、旋转气缸和旋压成型器，所述升级气缸设置在支撑机构上，所述支撑机构下方连接设置有旋转气缸，所述旋转气缸下方通过活塞杆连接设置有旋压成型器。

作为优选，所述步进传动机构包括伺服电机、传动平台安装机构、齿轮传动机构、链条传动机构、凹模机构、导轨机构和光电装置，所述伺服电机通过链条传动机构与设置在传动平台安装机构上的齿轮传动机构相连，所述链条传动机构上设置有导轨机构，所述导轨机构上方设置有凹模机构，所述伺服电机上还设置有光电装置。

作为优选，所述真空吸料机构包括真空气缸、导向机构、定位机构、压缩弹簧、真空吸料装置、真空吸尘机构、吸尘袋、防尘机构和真空机构，所述真空气缸下方连接设置有导向机构，所述导向机构下方连接设置有定位机构，所述定位机构下方连接设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧下方连接设置有真空吸料装置，所述真空吸尘机构内部设置有吸尘袋，所述真空吸尘机构上设置有防尘机构，所述真空气缸还与真空机构相连。

作为优选，所述封合机构包括封合气缸、导向机构、定位机构、压缩弹簧和封合加热机构，所述封合气缸下方连接设置有导向机构，所述导向机构下方连接设置有定位机构，所述定位机构下方连接设置有封合加热机构，所述上方设置有压缩弹簧。

作为优选，所述切断机构包括切断气缸、杠杆机构、纵向移动机构、压缩弹簧、切刀、卸料机构和压纸机构，所述气缸通过杠杆机构与纵向移动机构相连，所述纵向移动机构下方连接设置有切刀和卸料机构，所述纵向移动机构下方通过压缩弹簧连接设置有压纸机构。

作为优选，所述压膜机构包括第一压膜气缸、导向机构、第二压膜气缸、压膜工件、摆臂机构和余料纸回收导向轮，所述第一压膜气缸通过导向机构连接设置第二压膜气缸，所述第二压膜气缸下方设置有压膜工件，所述第一压膜气缸通过摆臂机构连接设置有余料纸回收导向轮。

作为优选，所述外袋制造机构包括成型器、振动机构、纵封机构、拉纸机构、横封机构和填氮气机构，所述成型器上设置有振动机构和填氮气机构，所述成型器下方设置有纵封机构，所述纵封机构依次设置有拉纸机构和横封机构。

作为优选，所述机体底部设置有万向轮和地脚杯。

本实用新型通过控制器分别控制各个机构进行相应工作，实现了自动化的功能；计量机构是由水平螺杆计量；其包装纸供给机构分为上、下两层独立的包装纸；步进传动机构由侍服电机传动，每次运行一个工位；旋转压料机构将下在传动机构中的凹模中的物料挤压成型；真空吸料机构将散落在凹模外的包装纸上的余料吸走;依次为封合机构对产品进行封合、切断机构对产品切断；产品内袋完成；完成后的内袋产品顺着传动机构进入外袋成型器，进行外袋包装，完成产品的内、外袋的复合包装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的纵向截面图；

图3是本实用新型计量机构的左视图；

图4是本实用新型计量机构的正视图；

图5是本实用新型旋压成型机构的结构示意图；

图6是本实用新型步进传动机构的正视图；

图7是本实用新型步进传动机构的立体图；

图8是本实用新型步进传动机构的俯视图；

图9是本实用新型真空吸料机构的结构示意图；

图10是本实用新型真空吸尘机构的结构示意图；

图11是本实用新型封合机构的结构示意图；

图12是本实用新型切断机构的结构示意图；

图13是本实用新型压膜机构的结构示意图；

图14是本实用新型外袋制造机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1-14，本实用新型的包括机体50、计量机构60、旋压成型机构70、步进传动机构80、真空吸料机构、封合机构、切断机构、压膜机构、外袋制造机构90和控制器49，所述机体50左端上方设置有控制器49，所述机体50内部上方设置有计量机构60，所述计量机构60右端设置有旋压成型机构70，所述旋压成型机构70下方设置有步进传动机构80，所述步进传动机构80上方还设置有真空吸料机构、封合机构、切断机构和压膜机构，所述步进传动机构80右下方连接设置有外袋制造机构90，所述计量机构60包括步进电机1、水平螺杆组件2和下料漏斗，所述步进电机1通过驱动轴与水平螺杆组件2相连，所述水平螺杆组件2设置在下料漏斗的下料口处；计量调节是通过系统控制步进电机旋转圈数决定下料重量。

值得注意的是，所述旋压成型机构70包括升级气缸3、支撑机构4、旋转气缸5和旋压成型器6，所述升级气缸3设置在支撑机构4上，所述支撑机构4下方连接设置有旋转气缸5，所述旋转气缸5下方通过活塞杆连接设置有旋压成型器6；系统指令3-升降气缸通过4-支撑机构下降到位时，5-旋转气缸旋转一定角度，6-旋压成型器将包装物旋压在凹通过模里成型，通过旋转可减少粉末粘贴在成型器上；a，将粉末旋压成饼；b,防止粉末粘贴成型器上。

值得注意的是，所述步进传动机构80包括伺服电机7、传动平台安装机构8、齿轮传动机构9、链条传动机构10、凹模机构11、导轨机构12和光电装置13，所述伺服电机7通过链条传动机构10与设置在传动平台安装机构8上的齿轮传动机构9相连，所述链条传动机构10上设置有导轨机构12，所述导轨机构12上方设置有凹模机构11，所述伺服电机7上还设置有光电装置13；系统指令7-侍服电机，带动8-传动平台安装机构中的9-齿轮传动机构，通过10-链条传动机构、12-导轨机构带动11-凹模机构，动作一个工步；a，由侍服电机传动保证每个工步的间距准确，平稳。b,结构合理。

值得注意的是，所述真空吸料机构包括真空气缸14、导向机构15、定位机构16、压缩弹簧17、真空吸料装置18、真空吸尘机构19、吸尘袋20、防尘机构21和真空机构22，所述真空气缸14下方连接设置有导向机构15，所述导向机构15下方连接设置有定位机构16，所述定位机构16下方连接设置有压缩弹簧17，所述压缩弹簧17下方连接设置有真空吸料装置18，所述真空吸尘机构19内部设置有吸尘袋20，所述真空吸尘机构19上设置有防尘机构21，所述真空气缸14还与真空机构22相连；系统指令14-气缸每上升下降一次，22-真空机构同步开关真空阀一次；当14-气缸下降，经15-导向机构向下压，由16-定位机构定位，18-真空吸料装置在17-压缩弹簧缓冲下，压向步进传动机构上的凹模，真空吸料装置内设凹槽，由真空机构打开真空阀，把余在凹模周边的粉末吸走。由19-真空吸尘机构将粉末装在20-吸尘袋中，定期由尘袋中取走粉末。由于设置有21-防尘机构净化空气，所以本机不会污染环境。

值得注意的是，所述封合机构包括封合气缸23、导向机构24、定位机构26、压缩弹簧25和封合加热机构27，所述封合气缸23下方连接设置有导向机构24，所述导向机构24下方连接设置有定位机构26，所述定位机构26下方连接设置有封合加热机构27，所述上方设置有压缩弹簧25；系统指令23-气缸每上升下降一次，完成一个产品的热封合；3-气缸下行，24-导向机构导向，26-定位机构定位，27-封合加热机构接触凹模，气缸继续下行，在缓冲弹簧25-压缩弹簧的缓冲下完成产品的封合。

值得注意的是，所述切断机构包括切断气缸28、杠杆机构29、纵向移动机构30、压缩弹簧31、切刀32、卸料机构33和压纸机构34，所述气缸28通过杠杆机构29与纵向移动机构30相连，所述纵向移动机构30下方连接设置有切刀32和卸料机构33，所述纵向移动机构30下方通过压缩弹簧31连接设置有压纸机构34；系统指令28-气缸每上升下降一次，完成一个产品的切断；

切断-气缸上行，在9-杠杆机构的作用下，30-纵向移动机构向下移动，34-压纸机构先接触封合好的产品，在31-压缩弹簧缓冲下32-切刀切入产品，33-卸料机构将卡在切刀内框里的内袋产品顶出。

值得注意的是，所述压膜机构包括第一压膜气缸35、导向机构36、第二压膜气缸37、压膜工件38、摆臂机构39和余料纸回收导向轮40，所述第一压膜气缸35通过导向机构36连接设置第二压膜气缸37，所述第二压膜气缸37下方设置有压膜工件38，所述第一压膜气缸35通过摆臂机构39连接设置有余料纸回收导向轮40；系统指令35-气缸向前推动，在36-导向机构作用下，37-气缸前进一个行程，到达终点后气缸向下动作，38-压膜工件压做包装纸包装，随步进传动机构移动，38-压膜工件一个行程后，37-气缸向上动作，38-压膜工件离开装纸35-气缸又向前推动，如此反复完成包装纸随步进传动机构移动；在40-余料纸回收导向轮的引导下，余料纸随步进传动机构移动；

值得注意的是，所述外袋制造机构90包括成型器41、振动机构42、纵封机构43、拉纸机构44、横封机构45和填氮气机构46，所述成型器41上设置有振动机构42和填氮气机构46，所述成型器41下方设置有纵封机构43，所述纵封机构43依次设置有拉纸机构44和横封机构45；包装纸经过41-成型器成型，经过43-纵封机构封合成包装袋，产品注入包装袋中，同时填入氮气；44-拉纸机构每次拉纸一定量（一个袋长），经过45-横封机构再次封口并切断，完成产品的内、外的包装。

值得注意的是，所述机体50底部设置有万向轮48和地脚杯47。

本实用新型工作原理：计量机构是由水平螺杆计量；其包装纸供给机构分为上、下两层独立的包装纸；步进传动机构由侍服电机传动，每次运行一个工位；旋转压料机构将下在传动机构中的凹模中的物料挤压成型；真空吸料机构将散落在凹模外的包装纸上的余料吸走;依次为封合机构对产品进行封合、切断机构对产品切断；产品内袋完成；完成后的内袋产品顺着传动机构进入外袋成型器，进行外袋包装，完成产品的内、外袋的复合包装。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围 。

Claims (9)

1.一种全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：包括机体（50）、计量机构（60）、旋压成型机构（70）、步进传动机构（80）、真空吸料机构、封合机构、切断机构、压膜机构、外袋制造机构（90）和控制器（49），所述机体（50）左端上方设置有控制器（49），所述机体（50）内部上方设置有计量机构（60），所述计量机构（60）右端设置有旋压成型机构（70），所述旋压成型机构（70）下方设置有步进传动机构（80），所述步进传动机构（80）上方还设置有真空吸料机构、封合机构、切断机构和压膜机构，所述步进传动机构（80）右下方连接设置有外袋制造机构（90），所述计量机构（60）包括步进电机（1）、水平螺杆组件（2）和下料漏斗，所述步进电机（1）通过驱动轴与水平螺杆组件（2）相连，所述水平螺杆组件（2）设置在下料漏斗的下料口处。

2.根据权利要求１所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述旋压成型机构（70）包括升级气缸（3）、支撑机构（4）、旋转气缸（5）和旋压成型器（6），所述升级气缸（3）设置在支撑机构（4）上，所述支撑机构（4）下方连接设置有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）下方通过活塞杆连接设置有旋压成型器（6）。

3.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述步进传动机构（80）包括伺服电机（7）、传动平台安装机构（8）、齿轮传动机构（9）、链条传动机构（10）、凹模机构（11）、导轨机构（12）和光电装置（13），所述伺服电机（7）通过链条传动机构（10）与设置在传动平台安装机构（8）上的齿轮传动机构（9）相连，所述链条传动机构（10）上设置有导轨机构（12），所述导轨机构（12）上方设置有凹模机构（11），所述伺服电机（7）上还设置有光电装置（13）。

4.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述真空吸料机构包括真空气缸（14）、导向机构（15）、定位机构（16）、压缩弹簧（17）、真空吸料装置（18）、真空吸尘机构（19）、吸尘袋（20）、防尘机构（21）和真空机构（22），所述真空气缸（14）下方连接设置有导向机构（15），所述导向机构（15）下方连接设置有定位机构（16），所述定位机构（16）下方连接设置有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）下方连接设置有真空吸料装置（18），所述真空吸尘机构（19）内部设置有吸尘袋（20），所述真空吸尘机构（19）上设置有防尘机构（21），所述真空气缸（14）还与真空机构（22）相连。

5.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述封合机构包括封合气缸（23）、导向机构（24）、定位机构（26）、压缩弹簧（25）和封合加热机构（27），所述封合气缸（23）下方连接设置有导向机构（24），所述导向机构（24）下方连接设置有定位机构（26），所述定位机构（26）下方连接设置有封合加热机构（27），所述上方设置有压缩弹簧（25）。

6.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述切断机构包括切断气缸（28）、杠杆机构（29）、纵向移动机构（30）、压缩弹簧（31）、切刀（32）、卸料机构（33）和压纸机构（34），所述气缸（28）通过杠杆机构（29）与纵向移动机构（30）相连，所述纵向移动机构（30）下方连接设置有切刀（32）和卸料机构（33），所述纵向移动机构（30）下方通过压缩弹簧（31）连接设置有压纸机构（34）。

7.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述压膜机构包括第一压膜气缸（35）、导向机构（36）、第二压膜气缸（37）、压膜工件（38）、摆臂机构（39）和余料纸回收导向轮（40），所述第一压膜气缸（35）通过导向机构（36）连接设置第二压膜气缸（37），所述第二压膜气缸（37）下方设置有压膜工件（38），所述第一压膜气缸（35）通过摆臂机构（39）连接设置有余料纸回收导向轮（40）。

8.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述外袋制造机构（90）包括成型器（41）、振动机构（42）、纵封机构（43）、拉纸机构（44）、横封机构（45）和填氮气机构（46），所述成型器（41）上设置有振动机构（42）和填氮气机构（46），所述成型器（41）下方设置有纵封机构（43），所述纵封机构（43）依次设置有拉纸机构（44）和横封机构（45）。

9.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述机体（50）底部设置有万向轮（48）和地脚杯（47）。