CN216995105U - 吸嘴袋封灌机的上袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:包括储袋架、取袋机构、单片吸嘴袋半成品输送机构、吸嘴袋半成品转移机构,储袋架设置在单片吸嘴袋半成品输送机构入口处,取袋机构位于单片吸嘴袋半成品输送机构入口处下方,吸嘴袋半成品转移机构设置在单片吸嘴袋半成品输送机构出口处,吸嘴袋半成品转移机构位于单片吸嘴袋半成品输送机构上方。本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于设有取袋机构、单片吸嘴袋半成品输送机构、吸嘴袋半成品转移机构,因此能够自动完成将吸嘴袋半成品转动90度,并让吸嘴袋半成品处于正向竖立的状态以便送出的工作,便于封管设备接收以完成吸嘴袋封管加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将具有开口的吸嘴袋半成品从储存设备转移到加工设备上的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋半成品转移设备,更具体地说涉及一种吸嘴袋封灌机的上袋装置。
背景技术
目前,吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的,而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再送入包装机进行灌装,然后安装密封盖。
但是,上述这种生产方式,由于吸嘴袋成品难以整理堆叠,制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送,再将挂杆送至包装机,并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机,这导致生产需要过多的设备和加工步骤,物流成本、生产成本都很高,工作效率不高,难以满足大规模工业化生产的需要,而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中,挂杆的卫生状况难以保证,导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障,对吸嘴袋包装成品(即吸嘴袋内存放有物料,并且采用密封盖密封)的质量造成了不良影响。
为此,申请人对现有技术进行了改进,制袋生产线将具有开口的吸嘴袋袋体(即吸嘴袋半成品)加工好以后,并不在制袋生产线完成整个吸嘴袋的封管。而是将吸嘴袋的封管设备与灌装生产线连接,使得吸嘴袋成品完成后,立刻采用输送机构准确地送到灌装设备进行灌装加工。
为此,传统的封管方法及设备无法使用,需要专门设计吸嘴袋的封管方法和专用设备,以满足上述加工方法的需求。
申请人对现有封管方法进行了改进,并为其设计了专用的封管设备。但是申请人发现,封管设备需要对现有的上袋装置进行改进,使其能够将吸嘴袋半成品送出,以便封管设备接收并完成加工。
发明内容
本实用新型的目的,是提供一种吸嘴袋封灌机的上袋装置,这种吸嘴袋封灌机的上袋装置能够将吸嘴袋半成品转动90度,使得吸嘴袋半成品处于正向竖立的状态,以便送出。采用的技术方案如下:
一种吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:包括储袋架、取袋机构、单片吸嘴袋半成品输送机构、吸嘴袋半成品转移机构,储袋架设置在单片吸嘴袋半成品输送机构入口处,取袋机构位于单片吸嘴袋半成品输送机构入口处下方,吸嘴袋半成品转移机构设置在单片吸嘴袋半成品输送机构出口处,吸嘴袋半成品转移机构位于单片吸嘴袋半成品输送机构上方,吸嘴袋半成品转移机构吸住位于单片吸嘴袋半成品输送机构出口处的吸嘴袋半成品,摆动到单片吸嘴袋半成品输送机构出口前侧,并让吸嘴袋半成品顶部朝上并保持竖立状态。
较优的方案,所述储袋架具有至少一个储袋槽,储袋槽具有开口垂直朝向下方的取袋口,取袋机构包括第一驱动机构、定位支撑架、至少一个取袋单元,定位支撑架安装在第一驱动机构上,取袋单元安装在定位支撑架上。第一驱动机构带动定位支撑架升高、穿过单片吸嘴袋半成品输送机构,直到取袋单元接触位于储袋架的取袋口取出一个吸嘴袋半成品为止,然后取袋单元储袋架吸住位于取袋口的该吸嘴袋半成品,接着第一驱动机构带动定位支撑架下降,使得取袋单元带动该吸嘴袋半成品下降,当该吸嘴袋袋体落到单片吸嘴袋半成品输送机构上取袋单元不再吸住该吸嘴袋半成品,而第一驱动机构继续带动定位支撑架下降,直到取袋单元下降到单片吸嘴袋半成品输送机构下方。当单片吸嘴袋半成品输送机构向前送走吸嘴袋半成品后,取袋机构再次重复上述动作,将一个新的吸嘴袋半成品取出并放到单片吸嘴袋半成品输送机构上。这样周而复始,就能不断完成吸嘴袋半成品的取出。
更优的方案,所述第一驱动机构为第一气缸。
更优的方案,所述取袋单元包括至少一个与外接真空泵连通的第一真空吸盘。
较优的方案,所述吸嘴袋半成品转移机构包括第二驱动机构、控制杆、转轴、至少一个吸袋装置,控制杆、吸袋装置后端分别固定在转轴上,第二驱动机构连接控制杆前端。
更优的方案,所述第二驱动机构为第二气缸或电机凸轮连杆机构。
更优的方案,所述吸袋装置包括安装座、支撑杆、吸袋单元,安装座固定在转轴上,支撑杆两端分别连接安装座、吸袋单元。
一种方案,所述吸袋单元为与外接抽真空装置连通的第二真空吸盘。
另一种方案,所述吸袋单元包括第三气缸、袋体夹,袋体夹顶端具有开合控制端,第三气缸后端铰接安装座,第三气缸的活塞轴连接袋体夹的开合控制端。
较优的方案,所述单片吸嘴袋半成品输送机构包括至少一条皮带输送机构。
更优的方案,取袋口、取袋单元、皮带输送机构、吸袋装置四者数目相同并且一一对应。各取袋单元从对应取袋口取出,放到对应的皮带输送机构上,各吸袋装置吸住对应皮带输送机构送来的吸嘴袋半成品,摆动到单片吸嘴袋半成品输送机构出口前侧,并让吸嘴袋半成品顶部朝上并保持竖立状态。
较优的方案,所述上袋装置还包括机架,所述储袋架、取袋机构、单片吸嘴袋半成品输送机构、吸嘴袋半成品转移机构分别安装在机架上。
本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于设有取袋机构、单片吸嘴袋半成品输送机构、吸嘴袋半成品转移机构,因此能够自动完成将吸嘴袋半成品转动90度,并让吸嘴袋半成品处于正向竖立的状态以便送出的工作,便于封管设备接收以完成吸嘴袋封管加工。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例另一个角度的结构示意图;
图3是图1所示实施例除去储袋架后的零件分解图;
图4是图1所示实施例的使用状态图;
图5是本实用新型另一个实施例的结构示意图;
图6是图5所示实施例另一个角度的结构示意图;
图7是图5所示实施例的使用状态图。
具体实施方式
如图1-3所示,本申请一个实施例中的吸嘴袋封灌机的上袋装置,包括储袋架1、取袋机构2、单片吸嘴袋半成品输送机构3、吸嘴袋半成品转移机构4,储袋架1设置在单片吸嘴袋半成品输送机构3入口处,取袋机构2位于单片吸嘴袋半成品输送机构3入口处下方,吸嘴袋半成品转移机构4设置在单片吸嘴袋半成品输送机构3出口处,吸嘴袋半成品转移机构4位于单片吸嘴袋半成品输送机构3上方,吸嘴袋半成品转移机构4吸住位于单片吸嘴袋半成品输送机构3出口处的吸嘴袋半成品5,摆动到单片吸嘴袋半成品输送机构3出口前侧,并让吸嘴袋半成品5顶部朝上并保持竖立状态。
一个可选的实施例,所述上袋装置还包括机架,所述储袋架1、取袋机构2、单片吸嘴袋半成品输送机构3、吸嘴袋半成品转移机构4分别安装在机架上。
另一个可选的实施例,所述上袋装置的储袋架1、取袋机构2、单片吸嘴袋半成品输送机构3、吸嘴袋半成品转移机构4分别安装在厂房的天花板、墙壁或地面上。
所述储袋架1具有两个储袋槽101,两个储袋槽101分别具有开口垂直朝向下方的取袋口,取袋机构2包括第一驱动机构、定位支撑架202、两个取袋单元203,定位支撑架202安装在第一驱动机构上,取袋单元203安装在定位支撑架202上。第一驱动机构带动定位支撑架202升高、穿过单片吸嘴袋半成品输送机构3,直到取袋单元203接触位于储袋架1的取袋口取出一个吸嘴袋半成品5为止,然后取袋单元203储袋架1吸住位于取袋口的该吸嘴袋半成品5,接着第一驱动机构带动定位支撑架202下降,使得取袋单元203带动该吸嘴袋半成品5下降,当该吸嘴袋袋体落到单片吸嘴袋半成品输送机构3上取袋单元203不再吸住该吸嘴袋半成品5,而第一驱动机构继续带动定位支撑架202下降,直到取袋单元203下降到单片吸嘴袋半成品输送机构3下方。当单片吸嘴袋半成品输送机构3向前送走吸嘴袋半成品5后,取袋机构2再次重复上述动作,将一个新的吸嘴袋半成品5取出并放到单片吸嘴袋半成品输送机构3上。这样周而复始,就能不断完成吸嘴袋半成品5的取出。
所述第一驱动机构为第一气缸201。
所述取袋单元203包括四个与外接真空泵连通的第一真空吸盘2031。
如图1-3所示,一个可选择的实施例,所述吸嘴袋半成品转移机构4包括第二驱动机构、控制杆402、转轴403、两个吸袋装置404,转轴403可转动地安装在机架上,控制杆402、吸袋装置404后端分别固定在转轴403上,第二驱动机构安装在机架上并且第二驱动机构连接控制杆402前端。
所述第二驱动机构为第二气缸401。
所述吸袋装置404包括安装座4041、支撑杆4042、吸袋单元,安装座4041固定在转轴403上,支撑杆4042两端分别连接安装座4041、吸袋单元4043。
所述吸袋单元为与外接抽真空装置连通的第二真空吸盘4043。
如图4所示,采用该吸嘴袋半成品转移机构4的吸嘴袋封灌机。
所述取袋口、取袋单元203、皮带输送机构、吸袋装置404四者数目相同并且一一对应。各取袋单元203从对应取袋口取出,放到对应的皮带输送机构上,各吸袋装置404吸住对应皮带输送机构送来的吸嘴袋半成品5,摆动到单片吸嘴袋半成品输送机构3出口前侧,并让吸嘴袋半成品5顶部朝上并保持竖立状态。
如图5、6所示,另一个可选择的实施例,吸袋装置404的数目为一个,该吸袋装置404的吸袋单元包括第三气缸4044、袋体夹4045,袋体夹4045顶端具有开合控制端40451,第三气缸4044后端铰接安装座,第三气缸4044的活塞轴连接袋体夹4045的开合控制端40451。第三气缸4044的活塞轴伸出,向前推动或向后拉动袋体夹4045的开合控制端40451,既可打开袋体夹4045或关闭袋体夹4045。本实施例中,采用一个吸袋装置404的袋体夹4045同时夹送两个吸嘴袋半成品。
所述单片吸嘴袋半成品输送机构3包括两条皮带输送机构301。
如图7所示,采用该吸嘴袋半成品转移机构4的吸嘴袋封灌机。
各取袋单元203从对应取袋口取出,放到对应的皮带输送机构上,吸袋装置404吸住对应皮带输送机构送来的两个吸嘴袋半成品5,摆动到单片吸嘴袋半成品输送机构3出口前侧,并让两个吸嘴袋半成品5顶部朝上并保持竖立状态。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:包括储袋架、取袋机构、单片吸嘴袋半成品输送机构、吸嘴袋半成品转移机构,储袋架设置在单片吸嘴袋半成品输送机构入口处,取袋机构位于单片吸嘴袋半成品输送机构入口处下方,吸嘴袋半成品转移机构设置在单片吸嘴袋半成品输送机构出口处,吸嘴袋半成品转移机构位于单片吸嘴袋半成品输送机构上方,吸嘴袋半成品转移机构吸住位于单片吸嘴袋半成品输送机构出口处的吸嘴袋半成品,摆动到单片吸嘴袋半成品输送机构出口前侧,并让吸嘴袋半成品顶部朝上并保持竖立状态。
2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述储袋架具有至少一个储袋槽,储袋槽具有开口垂直朝向下方的取袋口,取袋机构包括第一驱动机构、定位支撑板、至少一个取袋单元,定位支撑板安装在第一驱动机构上,取袋单元安装在定位支撑板上。
3.如权利要求2所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述第一驱动机构为第一气缸。
4.如权利要求2所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述取袋单元包括至少一个与外接真空泵连通的第一真空吸盘。
5.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述吸嘴袋半成品转移机构包括第二驱动机构、控制杆、转轴、至少一个吸袋装置,控制杆、吸袋装置后端分别固定在转轴上,第二驱动机构连接控制杆前端。
6.如权利要求5所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述第二驱动机构为第二气缸或电机凸轮连杆机构。
7.如权利要求5所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述吸袋装置包括安装座、支撑杆、吸袋单元,安装座固定在转轴上,支撑杆两端分别连接安装座、吸袋单元。
8.如权利要求7所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述吸袋单元为与外接抽真空装置连通的第二真空吸盘。
9.如权利要求7所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述吸袋单元包括第三气缸、袋体夹,袋体夹顶端具有开合控制端,第三气缸后端铰接安装座,第三气缸的活塞轴连接袋体夹的开合控制端。
10.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的上袋装置,其特征在于:所述单片吸嘴袋半成品输送机构包括至少一条皮带输送机构。
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