CN207328907U - 一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，包括机架、取出承接单元、取放单元、装箱单元、至少一个平放单元和至少一条输送道，平放单元包括水平往复机构、升降机构、倾斜架和放瓶机构，水平往复机构和放瓶机构分别安装在机架上，升降机构安装在水平往复机构上，倾斜架安装在升降机构上，放瓶机构位于倾斜架上方，输送道的末端连接放瓶机构。本实用新型对照现有技术的有益效果在于：该自动整理装箱生产线，能将多个塑料瓶瓶胚由注塑机出料口处转移到输送道上，并对塑料瓶瓶胚进行整理装箱；其结构紧凑，占地面积小，提高了塑料瓶瓶胚整理装箱的工作效率，还能有效的保护塑料瓶瓶胚，避免塑料瓶瓶胚整理装箱时的磕碰和损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产装箱设备，特别涉及一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线。
背景技术
目前市场上的塑料瓶瓶胚在整理装箱时，通常是任由通过注塑机模具生产出来的塑料瓶瓶胚自动掉落到输送带上，经过机械料斗设备的分拣、整理后，使用传统的龙门架机械手进行装箱，但使用这种方法在整理装箱的过程中，瓶胚由于经常跌落和磕碰，容易对瓶口和瓶身造成损伤导致废品的出现，并且传统的龙门架机械手存在装箱速度慢、定位不精准的问题，无法满足瓶胚高产量的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，能实现同时对多个塑料瓶瓶胚进行整理装箱，有效保护塑料瓶瓶胚，避免塑料瓶瓶胚整理装箱时的磕碰和损伤，其结构紧凑，占地面积小，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：包括机架、取出承接单元、取放单元、装箱单元、至少一个平放单元和至少一条输送道，所述输送道安装在机架上，所述取出承接单元位于机架一侧，所述取放单元位于取出承接单元和输送道之间，所述装箱单元位于平放单元后方；所述平放单元包括水平往复机构、升降机构、倾斜架和放瓶机构，所述水平往复机构和放瓶机构分别安装在机架上，所述升降机构安装在水平往复机构上，所述倾斜架安装在升降机构上，所述放瓶机构位于倾斜架上方；所述平放单元与输送道数目相同并且一一对应，所述输送道的末端连接放瓶机构。
上述结构中，取出承接单元取出在注塑机内注塑成型的同一批瓶胚，取放单元吸出位于取出承接单元内的瓶胚，并将取出的瓶胚放置到输送道上，瓶胚沿输送道进行分路并由输送道末端进入放瓶机构，放瓶机构将瓶胚放置到倾斜架上，经过水平往复机构和升降机构的运动，将放置在倾斜架上的瓶胚转变为平放，装箱单元将位于平放单元上的瓶胚装箱。
作为本实用新型的优选方案，所述平放单元的数目和输送道的数目均为两个。
作为本实用新型的优选方案，所述取出承接单元包括安装架、导轨和取出承接座，所述安装架位于机架一侧，所述导轨安装在安装架上，所述取出承接座可移动的安装在导轨上。取出承接座将注塑完成的瓶胚从注塑机出料口中取出，并沿导轨移动到安装架末端，等待取放单元将瓶胚取走。
作为本实用新型的优选方案，所述取放单元包括取放机器人和取放机器人基座，所述取放机器人基座位于取出承接单元和输送道之间，所述所述取放机器人安装在取放机器人基座上，所述取放机器人具有吸取瓶胚和放置瓶胚两个工作位，当取放机器人处于吸取瓶胚工作位时位于取出承接单元上方，当取放机器人处于放置瓶胚工作位时位于输送道上方；所述取放机器人前端设有可将多个瓶胚同时吸起的取放吸胚治具。通过这种设置，取放机器人可以一次性从取出承接单元处吸起多个瓶胚并放置到输送道上。
作为本实用新型的优选方案，所述装箱单元包括装箱机器人、装箱机器人基座和至少一个箱体基座，所述装箱机器人基座位于平放单元后方，所述装箱机器人安装在装箱机器人基座上，所述装箱机器人具有吸取瓶胚和放置瓶胚两个工作位，当装箱机器人处于吸取瓶胚工作位时位于倾斜架上方，当装箱机器人处于放置瓶胚工作位时位于专业瓶胚箱笼上方；所述箱体基座放置在装箱机器人基座一侧，所述装箱机器人前端设有可将多个瓶胚同时吸起的装箱吸胚治具。通过这种设置，箱体基座可用于放置专业瓶胚箱笼，装箱机器人可以一次性从倾斜架上吸起多个瓶胚并放置到专业瓶胚箱笼内。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述箱体基座数目为两个，各所述箱体基座分别位于装箱机器人基座两侧。通过这种设置，当其中一个专业瓶胚箱笼装满瓶胚后，装箱机器人可对另一个专业瓶胚箱笼进行装箱，此时可人工将装满瓶胚的专业瓶胚箱笼运走更换成新的空箱，使得装箱过程不会因更换专业瓶胚箱笼而停滞。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述箱体基座内设有振动装置。通过这种设置，振动装置可以在装箱过程中振动箱体，使得产品更紧密的放置在箱体内。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，该自动整理装箱生产线，能将多个塑料瓶瓶胚由注塑机出料口处转移到输送道上，并对塑料瓶瓶胚进行整理装箱；其结构紧凑，占地面积小，提高了塑料瓶瓶胚整理装箱的工作效率，还能有效的保护塑料瓶瓶胚，避免塑料瓶瓶胚整理装箱时的磕碰和损伤。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中平放单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：
如图1-2所示，一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，包括机架1、取出承接单元2、取放单元3、装箱单元4、两个平放单元5和两条输送道6，所述输送道6安装在机架1上，所述取出承接单元2位于机架1一侧，所述取放单元3位于取出承接单元2和输送道6之间，所述装箱单元4位于平放单元5后方；各所述平放单元5均包括水平往复机构501、升降机构502、倾斜架503和放瓶机构504，所述水平往复机构501和放瓶机构504分别安装在机架1上，所述升降机构502安装在水平往复机构501上，所述倾斜架503安装在升降机构502上，所述放瓶机构504位于倾斜架503上方；所述输送道6的末端连接放瓶机构504。
所述取出承接单元2包括安装架201、导轨202和取出承接座203，所述安装架201位于机架1一侧，所述导轨202安装在安装架201上，所述取出承接座203可移动的安装在导轨202上。
所述取放单元3包括取放机器人301和取放机器人基座302，所述取放机器人基座302位于取出承接单元2和输送道6之间，所述取放机器人301安装在取放机器人基座302上，所述取放机器人301具有吸取瓶胚和放置瓶胚两个工作位，当取放机器人301处于吸取瓶胚工作位时位于取出承接单元2上方，当取放机器人301处于放置瓶胚工作位时位于输送道6上方；所述取放机器人301前端设有可将多个瓶胚同时吸起的取放吸胚治具3011。取放机器人301可以一次性从取出承接单元2处吸起多个瓶胚并放置到输送道6上。
所述装箱单元4包括装箱机器人401、装箱机器人基座402和两个箱体基座403，所述装箱机器人基座402位于平放单元5后方，所述装箱机器人401安装在装箱机器人基座402上，所述装箱机器人401具有吸取瓶胚和放置瓶胚两个工作位，当装箱机器人401处于吸取瓶胚工作位时位于倾斜架503上方，当装箱机器人401处于放置瓶胚工作位时位于专业瓶胚箱笼上方；各所述箱体基座403分别位于装箱机器人基座402两侧，所述装箱机器人401前端设有可将多个瓶胚同时吸起的装箱吸胚治具4011。箱体基座403可用于放置专业瓶胚箱笼，装箱机器人401可以一次性从倾斜架503上吸起多个瓶胚并放置到专业瓶胚箱笼内。
所述箱体基座403内设有振动装置（图中看不见）。振动装置可以在装箱过程中振动箱体，使得产品更紧密的放置在箱体内。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：包括机架、取出承接单元、取放单元、装箱单元、至少一个平放单元和至少一条输送道，所述输送道安装在机架上，所述取出承接单元位于机架一侧，所述取放单元位于取出承接单元和输送道之间，所述装箱单元位于平放单元后方；所述平放单元包括水平往复机构、升降机构、倾斜架和放瓶机构，所述水平往复机构和放瓶机构分别安装在机架上，所述升降机构安装在水平往复机构上，所述倾斜架安装在升降机构上，所述放瓶机构位于倾斜架上方；所述平放单元与输送道数目相同并且一一对应，所述输送道的末端连接放瓶机构。
2.如权利要求1所述的一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述平放单元的数目和输送道的数目均为两个。
3.如权利要求1所述的一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述取出承接单元包括安装架、导轨和取出承接座，所述安装架位于机架一侧，所述导轨安装在安装架上，所述取出承接座可移动的安装在导轨上。
4.如权利要求1所述的一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述取放单元包括取放机器人和取放机器人基座，所述取放机器人基座位于取出承接单元和输送道之间，所述取放机器人安装在取放机器人基座上，所述取放机器人具有吸取瓶胚和放置瓶胚两个工作位，当取放机器人处于吸取瓶胚工作位时位于取出承接单元上方，当取放机器人处于放置瓶胚工作位时位于输送道上方；所述取放机器人前端设有可将多个瓶胚同时吸起的取放吸胚治具。
5.如权利要求1所述的一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述装箱单元包括装箱机器人、装箱机器人基座和至少一个箱体基座，所述装箱机器人基座位于平放单元后方，所述装箱机器人安装在装箱机器人基座上，所述装箱机器人具有吸取瓶胚和放置瓶胚两个工作位，当装箱机器人处于吸取瓶胚工作位时位于倾斜架上方，当装箱机器人处于放置瓶胚工作位时位于专业瓶胚箱笼上方；所述箱体基座放置在装箱机器人基座一侧，所述装箱机器人前端设有可将多个瓶胚同时吸起的装箱吸胚治具。
6.如权利要求5所述的一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述箱体基座数目为两个，各所述箱体基座分别位于装箱机器人基座两侧。
7.如权利要求6所述的一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述箱体基座内设有振动装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN109229503A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 芜湖杨燕制药有限公司 | 药品包装联动线的药瓶周转摆放装置 |
| CN109533456A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 瓶胚缓存装置 |
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