CN109533456A - 瓶胚缓存装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓶胚分装设备技术领域，尤其涉及一种瓶胚缓存装置。瓶胚缓存装置包括第一料道和第二料道，第一料道的进料端能够与进料流道对接并承接瓶胚，第一料道由进料端到出料端向下倾斜，第一料道的出料端设置有第一瓶胚挡板，第一瓶胚挡板关闭时能够阻挡瓶胚，打开时瓶胚能够通行；第二料道在接料位置与卸料位置之间往复移动，第二料道能够与第一料道在接料位置处对接并承接瓶胚，位于接料位置处的第二料道的头端高于尾端，且第二料道的尾端设置有阻挡瓶胚的第二瓶胚挡板。本发明提供的瓶胚缓存装置，第二料道在接料位置与卸料位置之间往复移动的同时，第一料道依然能够正常接收由进料流道输送出的瓶胚，提高了装箱效率。

Description

瓶胚缓存装置

技术领域

本发明涉及瓶胚分装设备技术领域，尤其涉及一种瓶胚缓存装置。

背景技术

瓶胚在完成加工后一般都需要进行装箱，以便于售卖或为后续加工做准备。

在装箱的过程中，为了保证瓶胚的整齐，现有的瓶胚分装机一般会先将瓶胚从进料流道输送到位于接料位置的料道中，再利用料道将瓶胚运送到卸料位置，料道到达卸料位置之后其中的瓶胚能够掉落到料箱中，之后，料道再返回接料位置继续接收由进料流道输送来的瓶胚，也就是说，料道在接料位置与卸料位置之间往返的过程中，进料流道需要暂停往料道输送瓶胚，装箱效率较低。

综上，如何克服现有的瓶胚分装机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶胚缓存装置，以缓解现有技术中的瓶胚分装机存在的装箱效率较低的技术问题。

本发明提供的瓶胚缓存装置包括第一料道和第二料道。

其中，所述第一料道的进料端能够与进料流道的出料端对接并承接瓶胚，所述第一料道由进料端到出料端向下倾斜设置，所述第一料道的出料端设置有第一瓶胚挡板，所述第一瓶胚挡板在关闭时能够阻挡瓶胚，所述第一瓶胚挡板在打开时瓶胚能够通行。

所述第二料道能够在接料位置与卸料位置之间往复移动，所述第二料道的头端能够与所述第一料道的出料端在所述接料位置处对接并承接所述第一料道中的瓶胚，位于所述接料位置处的所述第二料道的头端高于尾端，且所述第二料道的尾端设置有阻挡瓶胚的第二瓶胚挡板。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一料道有多个，多个所述第一料道沿垂直于所述第一料道长度的方向依次排布，且多个所述第一料道能够沿所述第一料道的排布方向同步往复移动。

所述第一瓶胚挡板包括中间瓶胚挡板和两个端部瓶胚挡板，两个所述端部瓶胚挡板分别安装在处于两端的所述第一料道的出料端，所述中间瓶胚挡板安装在处于中间的所述第一料道的出料端。

所述第二料道比所述第一料道少一个，处于两端的其中一个所述第一料道与进料流道对接且其余的所述第一料道装满瓶胚时，装满瓶胚的所述第一料道与所述第二料道一一对应，且所述第二料道的头端与对应的所述第一料道的出料端在所述接料位置处对接。

优选的，作为一种可实施方式，瓶胚缓存装置还包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置和三个第三驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一料道沿所述第一料道的排布方向同步往复移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二料道在接料位置与卸料位置之间同步往复移动，三个所述第三驱动装置分别用于驱动所述中间瓶胚挡板和两个所述端部瓶胚挡板关闭和打开。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二驱动装置包括X轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置用于驱动所述第二料道在接料位置与卸料位置的上方之间水平移动，所述Z轴驱动装置用于驱动所述第二料道在卸料位置的上方上下移动。

优选的，作为一种可实施方式，每个所述第二料道均包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板与所述第二滑板的间隙用于容纳瓶胚，且所述第一滑板和所述第二滑板用于支撑瓶胚，每个所述第二料道中的所述第一滑板均位于所述第二滑板的同一侧；所述第一滑板均固定在同一第二料道安装板上，所述Z轴驱动装置与所述第二料道安装板连接并用于驱动所述第二料道安装板上下移动。

所述第二料道安装板上安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第二滑板靠近或远离所述第一滑板，所述第四驱动装置与所述控制器电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述Z轴驱动装置上设置有水平转轴和第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述控制器电连接，且所述控制器用于控制所述第五驱动装置驱动所述第二料道安装板绕所述水平转轴转动，所述水平转轴垂直于所述料道的延伸方向。

优选的，作为一种可实施方式，进料流道与所述第一料道之间设置有计数器，所述计数器用于记录进入所述第一料道的瓶胚个数。

所述卸料位置至少为两个，所述计数器通过所述控制器与所述X轴驱动装置电连接，所述控制器用于根据所述计数器的记录次数判断是否更换所述卸料位置，并在判断结果为是时控制所述X轴驱动装置驱动所述第二料道更换所述卸料位置。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二料道的下方安装有第一传感器，所述第一传感器用于感测其与料箱中的瓶胚之间的高度差，且所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一传感器感测到的高度差控制所述Z轴驱动装置驱动所述第二料道下降的高度。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一料道的出料端安装有第二传感器，且所述第二传感器用于感测通过所述瓶胚挡板的瓶胚，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第二传感器的持续触发信号控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置停止运行。

优选的，作为一种可实施方式，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

所述第一传感器为超声波传感器，所述控制器用于根据所述超声波传感器传出的信号判断是否存在异物，并在判断结果为是时控制所述报警器报警。

所述控制器用于根据所述第二传感器的持续触发信号控制所述报警器报警。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的瓶胚缓存装置，第一料道能够接收进料流道输送来的瓶胚，瓶胚进入第一料道后会在自身重力的作用下由进料端向出料端滑动，在关闭的第一瓶胚挡板的作用下瓶胚能被暂存在第一料道中；第二料道移动到接料位置接料时，打开第一瓶胚挡板，第一料道中的瓶胚就能滑到第二料道中，进入第二料道的瓶胚能够由第二料道的头端滑向尾端，在第二瓶胚挡板的作用下，瓶胚能暂存在第二料道中；在第二接料完成后关闭第一瓶胚挡板，移动第二料道到卸料位置，以便于将第二料道中的瓶胚送入料箱实现装箱。

因此，本发明提供的瓶胚缓存装置，第二料道在接料位置与卸料位置之间往复移动的同时，第一料道依然能够正常接收由进料流道输送出的瓶胚，提高了装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的瓶胚缓存装置在第二料道处于卸料位置上方时的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一料道与第二料道在对接时的侧视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图3中本发明实施例提供的第一料道与第二料道在对接时的俯视结构示意图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一料道、上限位盖板、计数器以及第二传感器的相对位置示意图；

图7为本发明实施例提供的第一驱动装置与第一料道的装配示意图；

图8为本发明实施例提供的第二驱动装置与第二料道的装配结构示意图；

图9为图8中本发明实施例提供的第二驱动装置与第二料道的装配结构的另一视角的示意图；

图10为本发明实施例提供的Z轴驱动装置、第三气缸与第二料道安装板的装配结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第二料道、第二料道安装板与第二气缸的装配结构示意图。

图标：10－第一料道；20－第二料道；30－瓶胚；40－计数器；50－报警器；60－机架；70－第一减速机；80－第一同步带；90－第一导轨；100－固定架；110－支撑架；120－第二减速机；130－第二同步带；140－水平转轴；150－第二导轨；160－第三减速机；170－第三同步带；180－第三导轨；190－第一气缸；200－第二气缸；210－第三气缸；220－上限位盖板；230－第一料道安装板；240－第二料道安装板；

101－中间瓶胚挡板；102－端部瓶胚挡板；103－第二传感器；

201－第二瓶胚挡板；202－第一滑板；203－第二滑板；204－第一传感器；

1001－滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1－图11，本实施例提供了一种瓶胚缓存装置，包括第一料道10和第二料道20。

其中，参见图2和图4，所述第一料道10的进料端能够与进料流道的出料端对接并承接瓶胚30，所述第一料道10由进料端到出料端向下倾斜设置，所述第一料道10的出料端设置有第一瓶胚挡板，所述第一瓶胚挡板在关闭时能够阻挡瓶胚30，所述第一瓶胚挡板在打开时瓶胚30能够通行。

所述第二料道20能够在接料位置与卸料位置之间往复移动，所述第二料道20的头端能够与所述第一料道10的出料端在所述接料位置处对接并承接所述第一料道10中的瓶胚30，位于所述接料位置处的所述第二料道20的头端高于尾端，且所述第二料道20的尾端设置有阻挡瓶胚的第二瓶胚挡板201。

本实施例提供的瓶胚缓存装置，第一料道10能够接收进料流道输送来的瓶胚30，瓶胚30进入第一料道10后会在自身重力的作用下由进料端向出料端滑动，在关闭的第一瓶胚挡板的作用下瓶胚30能被暂存在第一料道10中；第二料道20移动到接料位置接料时，打开第一瓶胚挡板，第一料道10中的瓶胚30就能滑到第二料道20中，进入第二料道20的瓶胚30能够由第二料道20的头端滑向尾端，在第二瓶胚挡板201的作用下，瓶胚30能暂存在第二料道20中；在第二接料完成后关闭第一瓶胚挡板，移动第二料道20到卸料位置，以便于将第二料道20中的瓶胚30送入料箱实现装箱。

因此，本实施例提供的瓶胚缓存装置，第二料道20在接料位置与卸料位置之间往复移动的同时，第一料道10依然能够正常接收由进料流道输送出的瓶胚30，提高了装箱效率。

有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，参见图4，可将第一料道10设置为多个，将多个第一料道10沿垂直于第一料道10长度的方向依次排布，并使得多个第一料道10能够沿第一料道10的排布方向同步往复移动，以使得多个第一料道10按排布顺序依次与进料流道对接，从而使得进料流道将瓶胚按顺序依次送到多个第一料道10中；在此基础上，将第二料道20的个数设置为比第一料道10少一个，在两端的其中一个第一料道10与进料流道对接且其余的第一料道10装满瓶胚30时，装满瓶胚30的第一料道10能够与第二料道20一一对应，且第二料道20的头端与对应的第一料道10的出料端在接料位置处对接。

参见图4，第一瓶胚挡板包括有中间瓶胚挡板101和两个端部瓶胚挡板102，两个端部瓶胚挡板102分别安装在处于两端的第一料道10的出料端，中间瓶胚挡板101安装在处于中间的第一料道10的出料端，当第二料道20到达接料位置处时，打开与第二料道20对接的第一料道10出料端的端部瓶胚挡板102和中间瓶胚挡板101，并使得与进料流道对接的第一料道10出料端的端部瓶胚挡板102保持关闭状态，从而，在第二料道20接收来自第一料道10的瓶胚30的同时，仍存在一个第一料道10能够继续接收来自进料流道的瓶胚30，实现了第一料道10的无间断接料；而且，在第二料道20接料完成后，关闭所有的瓶胚挡板，多个第一料道10能够沿着其排布方向反向移动，以使得已经排空的第一料道10再次依次与进料流道对接并承接由进料流道输出的瓶胚30，如此循环进行，进一步提高了装箱效率。其中，接料位置实际有两个，分别为两端的第一料道10与进料流道对接时的其他第一料道10的出料端所在的位置，为了便于描述，将这两个接料位置分别定义为第一接料位置和第二接料位置。

参见图7－图10，在本实施例提供的瓶胚缓存装置的具体结构中可设置控制器、第一驱动装置、第二驱动装置和三个第三驱动装置，将控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置和三个第三驱动装置电连接，利用第一驱动装置驱动第一料道10沿第一料道10的排布方向同步往复移动，利用第二驱动装置驱动第二料道20再接料位置与卸料位置之间同步往复移动，并利用三个第三驱动装置分别驱动中间瓶胚挡板101和两个端部瓶胚挡板102关闭和打开，也就是说，可通过控制器的控制，实现第一料道10和第二料道20的移动以及瓶胚挡板的打开和关闭，精度更高，且节省了人力。

在第二驱动装置的具体结构中包括有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，利用X轴驱动装置驱动第二料道20在接料位置与卸料位置的上方之间沿X轴水平移动，利用Z轴驱动装置驱动第二料道20在卸料位置的上方沿Z轴上下移动。

参见图11，在每个第二料道20的具体结构中包括有间隔设置的第一滑板202和第二滑板203，利用第一滑板202与第二滑板203之间的间隙容纳瓶胚30，并利用第一滑板202和第二滑板203支撑瓶胚30，为了便于描述将每个第二料道20中的第一滑板202均设置在第二滑板203的同一侧(左侧或右侧)；将多个第二料道20中的第一滑板202均固定在同一第二料道安装板240上，将Z轴驱动装置与第二料道安装板240连接并驱动第二料道安装板240上下移动，从而通过第二料道安装板240间接驱动第二料道20上下移动；在第二料道安装板240上安装第四驱动装置，利用第四驱动装置驱动第二滑板203靠近或远离第一滑板202，并将第四驱动装置与控制器电连接，在第二料道20到达卸料位置后，可利用控制器控制第四驱动装置驱动第二滑板203远离第一滑板202，从而使得位于第一滑板202与第二滑板203之间的瓶胚能够从第一滑板202与第二滑板203之间的间隙掉落到料箱内。

优选的，参见3和图10，在Z轴驱动装置上设置水平转轴140和第五驱动装置，将第五驱动装置与控制器电连接，控制器能够控制第五驱动装置驱动第二料道安装板240绕水平转轴140转动；将水平转轴140设置为垂直于料道的延伸方向设置，也就说是，第二料道20的延伸方向与水平方向的角度能在第五驱动装置的驱动下发生变化，在第二料道20接收瓶胚以及带动瓶胚水平移动的过程中保持倾斜，以使得瓶胚能够顺着第二料道20滑到第二料道20的尾端并能避免在第二料道20水平移动时瓶胚由第二料道20的头端滑出；在第二料道20到达卸料位置的上方时，可利用控制器控制第五驱动装置驱动第二料道安装板240绕水平转轴140转动，以使得第二料道20趋于水平，便于之后的装料。

参见图7，在第一驱动装置的具体结构中包括有第一减速机70、第一同步带80和两个第一带轮，第一减速机70和两个第一带轮均安装在瓶胚缓存装置的机架60上，第一同步带80环绕在两个第一带轮上并分别与两个第一带轮啮合，且第一同步带80的长度方向水平设置并与第一料道10的长度方向垂直；第一减速机70运转能驱动其中一个第一带轮转动，第一带轮转动能带动第一同步带80绕两个第一带轮转动。多个第一料道10均固定在同一第一料道安装板230上，将第一料道安装板230与第一同步带80固定连接，以使得第一料道安装板230能够跟随第一同步带80同步移动，以实现第一料道10的移动。可在瓶胚缓存装置的机架60上固定设置至少两个第一导轨90，将第一料道安装板230与第一导轨90分别滑动配合，以利用第一导轨90对第一料道安装板230形成支撑对第一料道安装板230的移动方向进行导向，提高结构稳定性。

参见8和图10，在Z轴驱动装置的具体结构中包括有固定架100、支撑架110、第二减速机120、第二同步带130和第二带轮，固定架100安装在X轴驱动装置上，且X轴驱动装置能带动固定架100沿X轴移动，第二同步带130和第二带轮均安装在固定架100上，第二同步带130与第二同步轮啮合，第二同步带130的两端分别与支撑架110的上下两端固定连接，且第二同步带130的移动方向竖直设置；第二减速机120运转能驱动第二带轮转动，第二带轮转动能带动第二同步带130沿Z轴方向上下移动，从而使得支撑架110能沿Z轴方向上下移动。水平转轴140和第五驱动装置均安装在支撑架110上，从而使得安装有多个第二料道20的第二料道安装板240能跟随支撑架110沿Z轴方向上下移动。可在瓶胚固定架100上固定设置至少两个滑块1001，并在支撑架110上固定设置至少两个第二导轨150，将第二导轨150与滑块1001滑动配合，以利用滑块1001对支撑架110形成支撑与并对支撑架110的移动方向进行导向，提高结构稳定性。

参见图8和图9，在X轴驱动装置的具体结构中包括有第三减速机160、第三同步带170和两个第三带轮，第三减速机160和两个第三带轮均固定安装在瓶胚缓存装置的机架60上，第三同步带170的两端分别与两个第三带轮啮合，且第三同步轮的长度方向为X轴方向；第三减速机160能够驱动其中一个第三带轮转动，第三带轮转动能带动第三同步带170绕两个第三带轮转动。将Z轴驱动装置中的固定架100与第三同步带170固定连接，以利用第三同步带170带动固定架100沿X轴方向水平移动。可在瓶胚缓冲装置的机架60上固定设置两个第三导轨180，将固定架100与第三导轨180分别滑动配合，以利用第三导轨180对固定架100形成支撑与导向，提高结构稳定性。

参见图6，第三驱动装置可设置为第一气缸190，将第一气缸190的缸筒固定在瓶胚缓存装置的机架60上，并将第一气缸190的活塞杆与瓶胚挡板固定连接，第一气缸190可沿竖直方向伸缩，从而，使得瓶胚挡板能在第一气缸190的活塞杆的带动下做升降运动。当需要阻挡瓶胚时，利用控制器控制第一气缸190收缩，以使得瓶胚挡板下降减小瓶胚挡板与第一料道10之间的间隙，使得瓶胚无法通过；当需要瓶胚通过时，利用控制器控制第一气缸190收缩，以使得瓶胚挡板上升加大瓶胚挡板与第一料道10之间的间隙，使得瓶胚能够通过。

参见图11，第四驱动装置可设置为第二气缸200，将第二气缸200的缸筒安装在第二料道安装板240上，并将第二气缸200的活塞杆与第二滑板203连接，第二气缸200可沿第二料道20的排布方向伸缩，从而，使得第二滑板203能在第二气缸200的活塞杆的带动下靠近或远离第一滑板202。当需要卸料时，可利用控制器控制第二气缸200伸长，以使得第二滑板203向远离对应的第一滑板202的方向移动，加大第一滑板202与第二滑板203之间的间隙，从而使得瓶胚从第一滑板202与第二滑板203之间间隙落下，达到卸料的目的，卸料完成后，控制器控制第二气缸200收缩，以使得第二滑板203向靠近对应的第一滑板202的方向移动，减小第一滑板202与第二滑板203之间的间隙，从而使得接料时能够支撑瓶胚。

参见图3，第五驱动装置可设置为第三气缸210，将第三气缸210的缸筒安装在支撑架110上，并将第三气缸210的活塞杆与第二料道安装板240铰接，第三气缸210可在垂直于水平转轴140的平面内伸缩，从而，使得第二料道安装板240能在第三气缸210的活塞杆的带动下绕水平转轴140转动。

优选的，参见图6，可在进料流道与第一料道10之间设置计数器40，以利用计数器40对由进料流道进入第一料道10的瓶胚进行计数；将卸料位置设置为至少两个，并将计数器40通过控制器与X轴驱动装置电连接，可在控制器中预先根据料箱的最大容纳量设置相应的数值。当计数器40记录的次数达到预设的数值时，料箱处于装满状态，控制器会控制X轴驱动装置驱动第二料道20更换卸料位置，此时，工作人员可更换料箱，防止料箱内的瓶胚数量过多溢出，而且更换料箱的过程，第二料道20可同时在其他卸料位置继续卸料装箱，实现了无间断工作，充分利用了时间，进一步提高了装箱效率。可将卸料位置设置为两个，并将两个卸料位置分别定义为第一卸料位置和第二卸料位置。

优选的参见图8，可在第二料道20的下方安装第一传感器204，利用第一传感器204感测其本身(即第一传感器204的发射位置)与料箱中的瓶胚的高度差，将第一传感器204与控制器电连接，控制器能够根据第一传感器204感测到的高度差控制Z轴驱动装置驱动第二料道20下降的高度，即能够调节第二料道20在卸料时与料箱中瓶胚之间的高度差，从而，防止瓶胚从第二料道20落下后对料箱中的瓶胚产生较大的冲击力，而损坏瓶胚。

优选的，参见图3和图4，在第一料道10的出料端安装第二传感器103，利用第二传感器103感测通过瓶胚挡板的瓶胚，将第二传感器103与控制器电连接；当瓶胚在由第一料道10进入第二料道20的过程中发生卡料时，卡在第一料道10出料端的瓶胚会持续触发第二传感器103，此时，控制器能够根据第二传感器103的持续触发信号控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置停止运行，防止发生故障。

进一步的，参见图7，可在本实施例提供的瓶胚缓存装置中设置报警器50，并将报警器50与控制器电连接；将第一传感器204设置为超声波传感器，当第二料道20的下方存在异物时能够被超声波传感器检测到，此时控制器能根据超声波传感器传出的信号控制报警器50报警，以提醒工作人员清除异物。控制器还能根据第二传感器103的持续触发信号控制报警器50报警，以提醒工作人员排查卡料情况。

优选的，参见图6，在本实施例提供的瓶胚缓存装置中还设置有上限位盖板220，并将上限位盖板220设置在与进料流道对接的第一料道10的上方，以利用上限位盖板220限制由输料流道进入第一料道10内的瓶胚凸出第一料道10的高度，以防止瓶胚跳出第一料道10。

具体控制过程如下：

步骤一：控制器控制第一减速机70正转，由第一减速机70带动第一料道安装板230正向移动，使得第一料道10依次与进料流道对接以承接来自进料流道的瓶胚；同时，控制器控制第三减速机160驱动第二料道20向第一接料位置移动。

步骤二：当第三减速机160的转轴转动到预设第一接料行程时，第二料道安装板240正好移动到第一接料位置，此时，控制器控制第三减速机160停止。

步骤三：当第一减速机70的转轴转动到了预设正向行程时，第一料道安装板230移动到最后一个处于端部的第一料道10与进料流道对接的位置，即其他第一料道10到达第一接料位置。

步骤四：控制器控制与第二料道20对接的第一料道10对应的第三驱动装置中的两个第一气缸190上升，与第二料道20对接的第一料道10的中间瓶胚挡板101和其中一个端部瓶胚挡板102上升，使得第一料道10中的瓶胚滑入到处于第一接料位置的第二料道20中。

步骤五：第二料道20接料完成后，控制器控制与第二料道20对接的第一料道10对应的第三驱动装置中的两个第一气缸190下降并控制第一减速机70反转，第一气缸190下降能带动与第二料道20对接的第一料道10的中间瓶胚挡板101和其中一个端部瓶胚挡板102下降，使得第一料道10的出料端能全部被瓶胚挡板挡住，第一减速机70反转能带动第一料道安装板230反向移动，使得排完瓶胚的第一料道10反向依次与进料流道对接以承接来自进料流道的瓶胚。

步骤六：第二料道20接料完成后，控制器控制第三减速机160驱动第二料道20向第一卸料位置移动。

步骤七：当第三减速机160的转轴转动到预设第一卸料行程时，第二料道安装板240正好到达第一卸料位置的正上方。

步骤八：控制器控制第三减速机160停止并控制第三气缸210伸长，当第三气缸210伸长到预设行程时，第二料道20正好处于水平状态，此时，控制器控制第二减速机120正向转动，控制器实时接收第一传感器204发送的位置信号。

步骤九：当控制器根据接收到的第一传感器204发送的位置信号判断为第二料道20到达合适的第一卸料位置时控制第二减速机120停止并控制第二气缸200伸长，当第二气缸200伸长到预设行程时，任一第二料道20中的第一滑板202与第二滑板203之间的间隙足够瓶胚掉落。

步骤十：卸料完成后，控制器控制第二气缸200收缩复位，以使得第一滑板202与相对应的第二滑板203之间的间隙恢复到原状态；同时，控制器控制第二减速机120反向转动，直到第二减速机120复位。

步骤十一：控制器检测到第二减速机120复位后，控制器控制第二减速机120停止转动，同时，控制器控制第三减速机160驱动第二料道20向第二接料位置移动。

步骤十二：当第三减速机160的转轴转动到预设第二接料行程时，第二料道安装板240正好移动到第二接料位置，此时，控制器控制第三减速机160停止。

步骤十三：当第一减速机70的转轴转动到预设反向行程时，第一料道安装板230移动到最后一个处于端部的第一料道10与进料流道对接的位置，即其他第一料道10到达第二接料位置，重复步骤四－步骤十。

步骤十四：控制器检测到第二减速机120复位后，控制器控制第二减速机120停止转动，同时，控制器控制第三减速机160驱动第二料道20向第一接料位置移动。

步骤十五：循环重复步骤二－步骤十四，直到计数器40记录的次数达到预设数值，在控制器完成步骤四之后结束循环。

步骤十六：第二料道20接料完成后，重复步骤五，同时，控制器控制第三减速机160驱动第二料道20向第二卸料位置移动。

步骤十七：当第三减速机160的转轴转动到预设第二卸料行程时，第二料道安装板240正好到达第二卸料位置的正上方，重复步骤八－步骤十。

步骤十八：重复步骤十一－步骤十四或步骤十四。

步骤十九：依次循环重复步骤二、步骤三、步骤四，步骤十六、步骤十七和步骤十八，直到计数器40记录的次数达到预设数值，在控制器完成步骤四之后结束循环。

步骤二十：循环重复步骤五－步骤十九。

综上所述，本发明实施例公开了一种瓶胚缓存装置，其克服了传统的瓶胚分装机的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的瓶胚缓存装置，第二料道20在接料位置与卸料位置之间往复移动的同时，第一料道10依然能够正常接收由进料流道输送出的瓶胚，提高了装箱效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种瓶胚缓存装置，其特征在于，包括第一料道和第二料道；

其中，所述第一料道的进料端能够与进料流道的出料端对接并承接瓶胚，所述第一料道由进料端到出料端向下倾斜设置，所述第一料道的出料端设置有第一瓶胚挡板，所述第一瓶胚挡板在关闭时能够阻挡瓶胚，所述第一瓶胚挡板在打开时瓶胚能够通行；

所述第二料道能够在接料位置与卸料位置之间往复移动，所述第二料道的头端能够与所述第一料道的出料端在所述接料位置处对接并承接所述第一料道中的瓶胚，位于所述接料位置处的所述第二料道的头端高于尾端，且所述第二料道的尾端设置有阻挡瓶胚的第二瓶胚挡板。

2.根据权利要求1所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，所述第一料道有多个，多个所述第一料道沿垂直于所述第一料道长度的方向依次排布，且多个所述第一料道能够沿所述第一料道的排布方向同步往复移动；

所述第一瓶胚挡板包括中间瓶胚挡板和两个端部瓶胚挡板，两个所述端部瓶胚挡板分别安装在处于两端的所述第一料道的出料端，所述中间瓶胚挡板安装在处于中间的所述第一料道的出料端；

所述第二料道比所述第一料道少一个，处于两端的其中一个所述第一料道与进料流道对接且其余的所述第一料道装满瓶胚时，装满瓶胚的所述第一料道与所述第二料道一一对应，且所述第二料道的头端与对应的所述第一料道的出料端在所述接料位置处对接。

3.根据权利要求2所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，还包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置和三个第三驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一料道沿所述第一料道的排布方向同步往复移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二料道在接料位置与卸料位置之间同步往复移动，三个所述第三驱动装置分别用于驱动所述中间瓶胚挡板和两个所述端部瓶胚挡板关闭和打开。

4.根据权利要求3所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括X轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置用于驱动所述第二料道在接料位置与卸料位置的上方之间水平移动，所述Z轴驱动装置用于驱动所述第二料道在卸料位置的上方上下移动。

5.根据权利要求4所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，每个所述第二料道均包括间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板与所述第二滑板的间隙用于容纳瓶胚，且所述第一滑板和所述第二滑板用于支撑瓶胚，每个所述第二料道中的所述第一滑板均位于所述第二滑板的同一侧；所述第一滑板均固定在同一第二料道安装板上，所述Z轴驱动装置与所述第二料道安装板连接并用于驱动所述第二料道安装板上下移动；

所述第二料道安装板上安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第二滑板靠近或远离所述第一滑板，所述第四驱动装置与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置上设置有水平转轴和第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述控制器电连接，且所述控制器用于控制所述第五驱动装置驱动所述第二料道安装板绕所述水平转轴转动，所述水平转轴垂直于所述料道的延伸方向。

7.根据权利要求4－6任一项所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，进料流道与所述第一料道之间设置有计数器，所述计数器用于记录进入所述第一料道的瓶胚个数；

所述卸料位置至少为两个，所述计数器通过所述控制器与所述X轴驱动装置电连接，所述控制器用于根据所述计数器的记录次数判断是否更换所述卸料位置，并在判断结果为是时控制所述X轴驱动装置驱动所述第二料道更换所述卸料位置。

8.根据权利要求4－6任一项所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，所述第二料道的下方安装有第一传感器，所述第一传感器用于感测其与料箱中的瓶胚之间的高度差，且所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一传感器感测到的高度差控制所述Z轴驱动装置驱动所述第二料道下降的高度。

9.根据权利要求8所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，所述第一料道的出料端安装有第二传感器，且所述第二传感器用于感测通过所述瓶胚挡板的瓶胚，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第二传感器的持续触发信号控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置停止运行。

10.根据权利要求9所述的瓶胚缓存装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接；

所述第一传感器为超声波传感器，所述控制器用于根据所述超声波传感器传出的信号判断是否存在异物，并在判断结果为是时控制所述报警器报警；

所述控制器用于根据所述第二传感器的持续触发信号控制所述报警器报警。