CN113800195A - 一种物料提升机 - Google Patents

一种物料提升机 Download PDF

Info

Publication number
CN113800195A
CN113800195A CN202111138509.9A CN202111138509A CN113800195A CN 113800195 A CN113800195 A CN 113800195A CN 202111138509 A CN202111138509 A CN 202111138509A CN 113800195 A CN113800195 A CN 113800195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hopper
bin
main body
rack
bin main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111138509.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王运军
黄华健
张茂强
资林儒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Hongcheng Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Hongcheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Hongcheng Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Zhongshan Hongcheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202111138509.9A priority Critical patent/CN113800195A/zh
Publication of CN113800195A publication Critical patent/CN113800195A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/20—Arrangements or applications of hoppers or chutes the hoppers or chutes being movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B65D88/28—Construction or shape of discharge section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B65D88/32—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections in multiple arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/126—Bucket elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/36—Individual load-carriers having concave surfaces, e.g. buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • B65G47/40—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers by tilting conveyor buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/42—Devices for discharging articles or materials from conveyor  operated by article or material being conveyed and discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/44—Devices for emptying otherwise than from the top using reciprocating conveyors, e.g. jigging conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading

Abstract

本发明公开了一种物料提升机，包括：提升装置和分料装置，分料装置包括工作台，工作台转动设置有料仓主体，料仓主体上绕其转动中心圆周分布有至少两个单元仓，每个单元仓对应有振动输料轨道；提升装置包括机架，机架活动设置有上下回转机构，上下回转机构上间隔设置有与振动输料轨道一一对应的输料料斗组，机架的下部设有进料口，机架的上部设有排料口和能够驱使输料料斗组朝向排料口侧翻的排料机构，排料口处转动设置有排料弯管，排料弯管连接有角度调节机构。以上物料提升机可用于多种物料的连续性输送，结构紧凑、占地面积小、布局合理，有利于生产线布局设计，而且补料的工位相对固定，降低操作人员的劳动强度，方便生产使用。

Description

一种物料提升机
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种物料提升机。
背景技术
在包装生产的过程中，经常需要将多种物料分别输送至多头秤的不同分区中，以供包装工序使用。现有的做法是在设置多个环绕成一圈的提升机，每个提升机分别对应多头秤上的一个分区，利用多个提升机分别实现不同物料的供应。
但是，这种结构造成了物料提升机的体积庞大，占地面积大，成本高昂，还需在多头秤的周围都预留足够的安装空间，导致后工序设备难以合理布局，增加了生产线的设计难度。
其次，当需要补充物料时，工人需要移动至不同的位置进行补料，操作非常不便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种适用于多种物料的输送、占地面积小、布局合理的物料提升机。
根据本发明实施例的一种物料提升机，包括：提升装置和分料装置，所述分料装置包括工作台，所述工作台转动设置有料仓主体，所述料仓主体上绕其转动中心圆周分布有至少两个单元仓，所述料仓主体的侧部设有与所述单元仓一一对应的振动输料轨道；所述提升装置包括机架，所述机架活动设置有上下回转机构，所述上下回转机构上间隔设置有与所述振动输料轨道一一对应的输料料斗组，所述机架的下部设有进料口，所述机架的上部设有排料口和能够驱使所述输料料斗组朝向所述排料口侧翻的排料机构，所述机架于所述排料口处转动设置有排料弯管，所述排料弯管连接有驱使其转动的角度调节机构。
根据本发明实施例的物料提升机，至少具有如下有益效果：
以上结构的物料提升机工作时，其中一个单元仓内的物料经过振动输料轨道输送至对应的输料料斗组上，同时，其余的至少一个单元仓朝向补料的工位，以对单元仓补充物料，当输料料斗组装满后，上下回转机构转动一定距离而使另一组空载的输料料斗组对准进料口，料仓主体转动至另一单元仓对准进料口，从而实现另一种物料的输送，与此同时，其中一组装满物料的输料料斗组对应排料口处，由排料机构卸料至排料弯管，并由角度调剂机构将物料配送至多头秤上的相应的分区，上述物料提升机可用于多种物料的连续性输送，结构紧凑、占地面积小、布局合理，有利于生产线布局设计，而且补料的工位相对固定，降低操作人员的劳动强度，方便生产使用。
在本发明的一些实施例中，所述工作台转动设置有转盘件，所述料仓主体安装在转盘件上，所述转盘件上设有与其同轴的从动齿轮，所述工作台上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有与所述从动齿轮相配合的主动齿轮。由伺服电机、主动齿轮和从动齿轮相配合有助于控制转盘件的转动角度的精度。
在本发明的一些实施例中，所述振动输料轨道的输出端连接有下料料斗，所述下料料斗活动设置有开关门结构，所述开关门结构包括枢接在所述下料料斗上的活动门板，所述活动门板连接有驱动其打开所述下料料斗的输出口的连杆驱动机构，所述活动门板连接有驱动其闭合所述下料料斗的输出口的弹性件。在自然状态下，弹性件的弹力足够驱使活动门板关闭下料料斗的输出口，由连杆驱动机构驱使活动门板打开下料料斗的输出口的方式稳定、可靠。
在本发明的一些实施例中，所述连杆驱动机构包括一端转动连接在所述活动门板上的联动杆，所述联动杆的另一端转动连接有摆臂件，所述摆臂件转动设置在所述料仓主体上，所述摆臂件上设有拨动杆，所述料仓主体上设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有能够与所述拨动杆相抵接以使所述摆臂件转动的曲柄件。
在本发明的一些实施例中，所述单元仓内均设有第一感应器和位于所述第一感应器上方的第二感应器，所述第一感应器、所述第二感应器均与一控制单元电性连接，所述控制单元电性连接有提示模块。当单元仓内的物料过少时可触发第一感应器，控制单元接收到该信号并通过提示模块来提醒用户对该单元仓进行补料，当物料补充至触发第二感应器时，控制单元接收到该信号并通过提示模块来提醒用户停止添加物料。
在本发明的一些实施例中，所述角度调节机构包括第二电机和连接于所述第二电机与所述排料弯管之间的同步带组件，所述同步带组件包括设于所述第二电机的输出轴的主动带轮、设于所述排料弯管的从动带轮、以及连接于所述主动带轮与所述从动带轮之间的同步带，所述从动带轮的中心位于所述排料弯管的转动轴上。以上结构的角度调节机构的转动精度较高，结构简易。
在本发明的一些实施例中，所述上下回转机构包括回转链条和驱使所述回转链条回转运动的链轮驱动结构，所述输料料斗组包括多个枢接于所述回转链条上的载物料斗。由回转链条和链轮驱动结构组成的上下回转机构的回转运动平稳、匀速，载荷能力较好，多个枢接于回转链条上的载物料斗有助于平衡回转链条的受力，避免局部位置载荷过大，提高上下回转机构的运动稳定性。
在本发明的一些实施例中，所述载物料斗的侧壁凸起设置有阻挡部，所述排料机构包括直线驱动器，所述直线驱动器的输出端可伸出以抵靠于所述阻挡部或者缩回而与所述阻挡部分离。当直线驱动器的输出端伸出并抵靠在阻挡部上时，回转链条继续带动载物料斗移动，载物料斗绕其枢轴转动而侧翻，从而将物料排放至排料弯管中，卸载物料的方式简单快捷，排料机构的制作成本较低。
在本发明的一些实施例中，所述链轮驱动结构包括转动设置在所述机架的下部的第一链轮和转动设置在所述机架的上部的第二链轮，所述回转链条联接于所述第一链轮与所述第二链轮之间，所述第一链轮与所述机架之间设有张紧调节机构，所述张紧调节机构包括固定座和滑动块，所述固定座安装在所述机架上，所述固定座上设有沿所述回转链条的张紧方向延伸的滑轨，所述滑动块上设有与所述滑轨相配合的滑槽，所述第一链轮的转动轴穿设于所述滑动块，所述固定座与所述滑动块之间连接有螺纹紧固件。该张紧调节机构的构造简单，操作方便。
在本发明的一些实施例中，为了避免人工搬运物料至单元仓的上方进行投料，降低劳动强度，该物料提升机还包括爬梯组件，所述爬梯组件包括用于将物料由下往上输送的传送带，其一所述单元仓对接所述传送带的末端，所述传送带的上方设置有投料漏斗。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的物料提升机的一种实施例的结构示意图；
图2为图1实施例的分料装置的一种实施例的结构示意图；
图3为图2实施例的下料料仓与开关门结构相结合的示意图；
图4为图2实施例的限流机构的结构分解示意图；
图5为图2实施例的另一视角的结构示意图；
图6为图1实施例的提升装置的一种实施例的结构示意图；
图7为图6实施例的第一链轮与张紧调节机构相连接处的结构示意图；
图8为载物料斗的一种实施例的结构示意图；
图9为图6实施例的排料漏斗、排料弯管和角度调节机构相结合的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1、图2和图6，本发明的一种物料提升机，包括：提升装置100和分料装置200，分料装置200包括工作台210，工作台210转动设置有料仓主体220，料仓主体220上绕其转动中心圆周分布有至少两个单元仓221，料仓主体220的侧部设有与单元仓221一一对应的振动输料轨道230；提升装置100包括机架110，机架110活动设置有上下回转机构，上下回转机构上间隔设置有与振动输料轨道230一一对应的输料料斗组130，机架110的下部设有进料口111，机架110的上部设有排料口112和能够驱使输料料斗组130朝向排料口112侧翻的排料机构140，机架110于排料口112处转动设置有排料弯管150，排料弯管150连接有驱使其转动的角度调节机构160。
以上结构的物料提升机工作时，其中一个单元仓221内的物料经过振动输料轨道230输送至对应的输料料斗组130上，同时，其余的至少一个单元仓221朝向补料的工位，以对单元仓221补充物料，当输料料斗组130装满后，上下回转机构转动一定距离而使另一组空载的输料料斗组130对准进料口111，料仓主体220转动至另一单元仓221对准进料口111，从而实现另一种物料的输送，与此同时，其中一组装满物料的输料料斗组130对应排料口112处，由排料机构140卸料至排料弯管150，并由角度调剂机构将物料配送至多头秤上的相应的分区，上述物料提升机可用于多种物料的连续性输送，结构紧凑、占地面积小、布局合理，有利于生产线布局设计，而且补料的工位相对固定，降低操作人员的劳动强度，方便生产使用。
参见图2，在本发明的一些实施例中，料仓主体220的内部设有偶数个隔板，全部隔板相对料仓主体220的转轴中心呈辐射状分布，相邻的隔板之间限定出一个单元仓221。可以理解的是，以上结构的料仓主体220的内部形成偶数个的单元仓221，相对的两个单元仓221中心对称，与进料口111对应的单元仓221在排料过程中，与该单元仓221中心对称的另一单元仓221可对准补料的工位。
参见图5，在本发明的一些实施例中，工作台210转动设置有转盘件240，料仓主体220安装在转盘件240上，转盘件240上设有与其同轴的从动齿轮241，工作台210上设有伺服电机242，伺服电机242的输出端连接有与从动齿轮241相配合的主动齿轮243。当其中一个单元仓221完成排料之后，由伺服电机242转动一定角度，使得另一单元仓221朝向提升装置100的进料口111，从而切换输送的物料的种类。由主动齿轮243和从动齿轮241相配合有助于控制转盘件240的转动角度的精度。
参见图2至图4，在本发明的一些实施例中，振动输料轨道230的输出端连接有下料料斗250，下料料斗250活动设置有开关门结构260，开关门结构260包括枢接在下料料斗250上的活动门板261，活动门板261连接有驱动其打开下料料斗250的输出口的连杆驱动机构，活动门板261连接有驱动其闭合下料料斗250的输出口的弹性件262。需要说明的是，在自然状态下，弹性件262的弹力足够驱使活动门板261关闭下料料斗250的输出口，由连杆驱动机构驱使活动门板261打开下料料斗250的输出口的方式稳定、可靠。当然，在其他实施例中，开关门结构260还可以采用气缸带动活动门板261在下料料斗250的输出口处直线运动来打开或者关闭下料料斗250的输出口。
参见图2或图4，在本发明的一些实施例中，转盘件240上圆周分布有若干与振动输料轨道230一一对应的直线振动器270，振动输料轨道230安装于直线振动器270的上部。当物料从单元仓221排出至振动输料轨道230上时，直线驱动器驱使物料振动输送至下料料斗250中。可以理解的是，通过调整直线驱动器的振动频率和振动幅度能够调整输送物料的速度。
参见图3，在本发明的一些实施例中，连杆驱动机构包括一端转动连接在活动门板261上的联动杆263，联动杆263的另一端转动连接有摆臂件264，摆臂件264转动设置在料仓主体220上，摆臂件264上设有拨动杆265，料仓主体220上设有第一电机266，第一电机266的输出轴连接有能够与拨动杆265相抵接以使摆臂件264转动的曲柄件267。下面根据图3对连杆驱动机构的工作原理进行说明，第一电机266转动时，曲柄件267向上摆动并触碰拨动杆265，拨动杆265带动摆臂件264顺时针转动，摆臂件264顺时针转动时带动联动杆263产生向上的位移，联动杆263的下部则带动活动门板261逆时针转动，从而打开下料料斗250的输出口；当第一电机266转动以使曲柄件267向下摆动时，在弹性件262的作用下，摆臂件264、联动杆263和活动门板261均复位运动，从而关闭下料料斗250的输出口。
参见图2和图4，在本发明的一些实施例中，料仓主体220的侧部开设有与单元仓221相对应的出料口222，出料口222朝向振动输料轨道230，料仓主体220的外侧壁安装有位于出料口222与对应的振动输料轨道230之间的限流机构280。其中，限流机构280包括两端开口的导料框281，导料框281的一端开口与出料口222对接，另一端开口朝向振动输料轨道230，导料框281上连接有能够部分遮挡导料框281朝向振动输料轨道230的开口的活动板282，活动板282可相对导料框281移动以调节导料框281朝向振动输料轨道230的开口的大小。当需要增大物料流量时，拧松螺栓组件，将活动板282向上移动一定的距离，然后再次将螺栓组件拧紧即可，反之，当需要减小物料流量时，拧松螺栓组件，将活动板282向下移动一定的距离，然后再次将螺栓组件拧紧即可。
参见图4，在本发明的一些实施例中，为了简化活动板282的位置调整的方式，活动板282上设置有若干沿竖直方向延伸的腰型孔2821，导料框281的侧壁设有与腰型孔2821相对的安装穿孔2811，螺栓组件穿设于安装穿孔2811和腰型孔2821而将活动板282固定于导料框281上。
参见图2，在本发明的一些实施例中，单元仓221内均设有第一感应器271和位于第一感应器271上方的第二感应器272，第一感应器271、第二感应器272均与一控制单元电性连接，控制单元电性连接有提示模块。当单元仓221内的物料过少时可触发第一感应器271，控制单元接收到该信号并通过提示模块来提醒用户对该单元仓221进行补料，用户可通过与控制单元相连的操作面板进行操作，以使该单元仓221转动至对准补料的工位，当物料补充至触发第二感应器272时，控制单元接收到该信号并通过提示模块来提醒用户停止添加物料。可以理解的是，提醒模块可以为音频模块或者显示模组等等，第一感应器271、第二感应器272可以为接触式的轻触开关。
参见图9，在本发明的一些实施例中，角度调节机构160包括第二电机161和连接于第二电机161与排料弯管150之间的同步带组件，同步带组件包括设于第二电机161的输出轴的主动带轮162、设于排料弯管150的从动带轮163、以及连接于主动带轮162与从动带轮163之间的同步带164，从动带轮163的中心位于排料弯管150的转动轴上。以上结构的角度调节机构160的转动精度较高，结构简易。
参见图6，在本发明的一些实施例中，上下回转机构包括回转链条121和驱使回转链条121回转运动的链轮驱动结构，输料料斗组130包括多个枢接于回转链条121上的载物料斗122。由回转链条121和链轮驱动结构组成的上下回转机构的回转运动平稳、匀速，载荷能力较好，多个枢接于回转链条121上的载物料斗122有助于平衡回转链条121的受力，避免局部位置载荷过大，提高上下回转机构的运动稳定性。
在本发明的一些实施例中，机架110于排料口112附近设置有用于感应经过排料口112的载物料斗122的个数的第四感应器，当一组输料料斗组130的全部载物料斗122都排料完成后，角度调节机构160方可驱动排料弯管150转动至对应多头秤上的另一分区。
参见图8和图9，在本发明的一些实施例中，载物料斗122的侧壁凸起设置有阻挡部1221，排料机构140包括直线驱动器，直线驱动器的输出端可伸出以抵靠于阻挡部1221或者缩回而与阻挡部1221分离。可以理解的是，即使在回转链条121运动的过程中，装有物料的载物料斗122在自重作用下也保持开口向上的状态，而当直线驱动器的输出端伸出并抵靠在阻挡部1221上时，回转链条121继续带动载物料斗122移动，载物料斗122绕其枢轴转动而侧翻，从而将物料排放至排料弯管150中。在一些实施例中，直线驱动器为气缸。
参见图6和图7，在本发明的一些实施例中，链轮驱动结构包括转动设置在机架110的下部的第一链轮123和转动设置在机架110的上部的第二链轮124，回转链条121联接于第一链轮123与第二链轮124之间，为了防止回转链条121脱离第一链轮123或者第二链轮124，第一链轮123与机架110之间设有张紧调节机构125，张紧调节机构125包括固定座1251和滑动块1252，固定座1251安装在机架110上，固定座1251上设有沿回转链条121的张紧方向延伸的滑轨1253，滑动块1252上设有与滑轨1253相配合的滑槽1254，第一链轮123的转动轴穿设于滑动块1252，固定座1251与滑动块1252之间连接有螺纹紧固件。在调节回转链条121的松紧度时，先拧松螺纹紧固件，然后驱动滑动块1252相对固定座1251滑动一定的距离，然后再次将螺纹紧固件拧紧即可，该张紧调节机构125的构造简单，操作方便。
参见图8，在本发明的一些实施例中，为了降低物料粘附在载物料斗122的内表面的概率，载物料斗122的内表面设有多个相互平行的凸筋1222，凸筋1222用于引导物料进出。
参见图7和图9，在本发明的一些实施例中，排料口112处连接有排料漏斗181，进料口111处连接有进料漏斗182，排料漏斗181的下端设有轴承套组件190，从动带轮163转动设置在轴承套组件190内，轴承套组件190内具有阻止从动带轮163相对其轴向移动的限位间隙191。轴承套组件190的设置有利于提高排料弯管150旋转运动的精度，限位间隙能够阻止排料弯管150产生竖直方向的位移，提高排料的稳定性。
参见图1，在本发明的一些实施例中，为了避免人工搬运物料至单元仓221的上方进行投料，降低劳动强度，该物料提升机还包括爬梯组件300，爬梯组件300包括用于将物料由下往上输送的传送带310，其一单元仓221对接传送带310的末端，传送带310的上方设置有投料漏斗320。当某一单元仓221缺料时，伺服电机242驱使转盘件240转动而将该单元仓221对准传送带310的末端，然后工人往投料漏斗320投放与该单元仓221对应的物料，从投料漏斗320排出的物料掉落在传送带310上，由传送带310由下往上输送。在一些实施例中，为了确保传送带310上的物料输送完毕，传送带310的末端附近还设有用于感应传送带310上是否残存物料的第三感应器。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物料提升机，其特征在于，包括：
提升装置(100)和分料装置(200)，所述分料装置(200)包括工作台(210)，所述工作台(210)转动设置有料仓主体(220)，所述料仓主体(220)上绕其转动中心圆周分布有至少两个单元仓(221)，所述料仓主体(220)的侧部设有与所述单元仓(221)一一对应的振动输料轨道(230)；所述提升装置(100)包括机架(110)，所述机架(110)活动设置有上下回转机构，所述上下回转机构上间隔设置有与所述振动输料轨道(230)一一对应的输料料斗组(130)，所述机架(110)的下部设有进料口(111)，所述机架(110)的上部设有排料口(112)和能够驱使所述输料料斗组(130)朝向所述排料口(112)侧翻的排料机构(140)，所述机架(110)于所述排料口(112)处转动设置有排料弯管(150)，所述排料弯管(150)连接有驱使其转动的角度调节机构(160)。
2.根据权利要求1所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述工作台(210)转动设置有转盘件(240)，所述料仓主体(220)安装在转盘件(240)上，所述转盘件(240)上设有与其同轴的从动齿轮(241)，所述工作台(210)上设有伺服电机(242)，所述伺服电机(242)的输出端连接有与所述从动齿轮(241)相配合的主动齿轮(243)。
3.根据权利要求1所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述振动输料轨道(230)的输出端连接有下料料斗(250)，所述下料料斗(250)活动设置有开关门结构(260)，所述开关门结构(260)包括枢接在所述下料料斗(250)上的活动门板(261)，所述活动门板(261)连接有驱动其打开所述下料料斗(250)的输出口的连杆驱动机构，所述活动门板(261)连接有驱动其闭合所述下料料斗(250)的输出口的弹性件(262)。
4.根据权利要求3所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述连杆驱动机构包括一端转动连接在所述活动门板(261)上的联动杆(263)，所述联动杆(263)的另一端转动连接有摆臂件(264)，所述摆臂件(264)转动设置在所述料仓主体(220)上，所述摆臂件(264)上设有拨动杆(265)，所述料仓主体(220)上设有第一电机(266)，所述第一电机(266)的输出轴连接有能够与所述拨动杆(265)相抵接以使所述摆臂件(264)转动的曲柄件(267)。
5.根据权利要求1所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述单元仓(221)内均设有第一感应器(271)和位于所述第一感应器(271)上方的第二感应器(272)，所述第一感应器(271)、所述第二感应器(272)均与一控制单元电性连接，所述控制单元电性连接有提示模块。
6.根据权利要求1所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述角度调节机构(160)包括第二电机(161)和连接于所述第二电机(161)与所述排料弯管(150)之间的同步带组件，所述同步带组件包括设于所述第二电机(161)的输出轴的主动带轮(162)、设于所述排料弯管(150)的从动带轮(163)、以及连接于所述主动带轮(162)与所述从动带轮(163)之间的同步带(164)，所述从动带轮(163)的中心位于所述排料弯管(150)的转动轴上。
7.根据权利要求1所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述上下回转机构包括回转链条(121)和驱使所述回转链条(121)回转运动的链轮驱动结构，所述输料料斗组(130)包括多个枢接于所述回转链条(121)上的载物料斗(122)。
8.根据权利要求7所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述载物料斗(122)的侧壁凸起设置有阻挡部(1221)，所述排料机构(140)包括直线驱动器，所述直线驱动器的输出端可伸出以抵靠于所述阻挡部(1221)或者缩回而与所述阻挡部(1221)分离。
9.根据权利要求7所述的一种物料提升机，其特征在于：
所述链轮驱动结构包括转动设置在所述机架(110)的下部的第一链轮(123)和转动设置在所述机架(110)的上部的第二链轮(124)，所述回转链条(121)联接于所述第一链轮(123)与所述第二链轮(124)之间，所述第一链轮(123)与所述机架(110)之间设有张紧调节机构(125)，所述张紧调节机构(125)包括固定座(1251)和滑动块(1252)，所述固定座(1251)安装在所述机架(110)上，所述固定座(1251)上设有沿所述回转链条(121)的张紧方向延伸的滑轨(1253)，所述滑动块(1252)上设有与所述滑轨(1253)相配合的滑槽(1254)，所述第一链轮(123)的转动轴穿设于所述滑动块(1252)，所述固定座(1251)与所述滑动块(1252)之间连接有螺纹紧固件。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种物料提升机，其特征在于：
还包括爬梯组件(300)，所述爬梯组件(300)包括用于将物料由下往上输送的传送带(310)，其一所述单元仓(221)对接所述传送带(310)的末端，所述传送带(310)的上方设置有投料漏斗(320)。
CN202111138509.9A 2021-09-27 2021-09-27 一种物料提升机 Pending CN113800195A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111138509.9A CN113800195A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种物料提升机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111138509.9A CN113800195A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种物料提升机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113800195A true CN113800195A (zh) 2021-12-17

Family

ID=78896886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111138509.9A Pending CN113800195A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种物料提升机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113800195A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114476716A (zh) * 2022-01-25 2022-05-13 安徽南玻新能源材料科技有限公司 一种分料装置及加工系统
CN115351695A (zh) * 2022-08-25 2022-11-18 安徽省正大金属制品有限公司 一种圆钢钉流水线专用高位无尘大型抛光机
CN115892860A (zh) * 2023-03-09 2023-04-04 河南工学院 一种混凝土施工工程上料装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114476716A (zh) * 2022-01-25 2022-05-13 安徽南玻新能源材料科技有限公司 一种分料装置及加工系统
CN114476716B (zh) * 2022-01-25 2023-06-13 安徽南玻新能源材料科技有限公司 一种分料装置及加工系统
CN115351695A (zh) * 2022-08-25 2022-11-18 安徽省正大金属制品有限公司 一种圆钢钉流水线专用高位无尘大型抛光机
CN115892860A (zh) * 2023-03-09 2023-04-04 河南工学院 一种混凝土施工工程上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113800195A (zh) 一种物料提升机
KR101207726B1 (ko) 운송설비의 운송물 탑재 유도장치
CN208091213U (zh) 一种碎锰熔炼的自动上料系统
CN114368593B (zh) 一种自动上料检测装置
CN108861369A (zh) 一种agv小车柔性烟丝输送系统
CN110921356A (zh) 一种称重给料装置及物料处理系统
CN209125989U (zh) 一种用于镁碳砖制品的生产线
CN206885998U (zh) 一种流动式散货堆装供料机
CN216234364U (zh) 一种物料提升机
CN208470905U (zh) 一种用于快速高精度配料的挡料装置、配料装置及智能加料生产线
CN219215436U (zh) 一种高速自动包装生产线
CN214779405U (zh) 一种炉前床自动给料装置
CN208790656U (zh) 袋装物料码垛装置
CN214426814U (zh) 一种自动称重设备输送控制柜
CN111452221A (zh) 一种混凝土骨料的配料系统
CN114348547B (zh) 一种防扬尘式提升机
CN109965329A (zh) 基于正弦波推式膨化食品表面裹料工艺
CN217416156U (zh) 一种分料输送装置
CN112478550B (zh) 一种用于物料输送包装的巷道堆垛机
EP0028115B1 (en) Feed device and method for supplying free-flowing material to a container
CN114933035A (zh) 一种自动称重包装生产线及自动称重包装生产方法
CN209777503U (zh) 一种混凝土运输装置
CN208265024U (zh) 一种带有破栱装置的快速高精度配料装置
CN216233099U (zh) 一种提升排料设备
CN108745064B (zh) 刹车片混合料称料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination