CN86100409A - 输送基本上是平行六面体盒形物的设备 - Google Patents

Abstract

一种在供给机器和接收机器之间传送六面体盒形物的设备，包括有水平输送带和圆柱形贮存仓，输送带形成贮存仓的下部隔层间的底部。阻挡装置从下部隔层间的两个端部进行阻挡。探测部件用于探测该开间是否充满，圆柱形罩圈环绕在该贮存仓上，位于输送带和罩圈边缘之间的连接桥随贮存仓的转动方向不同而形成不同的倾斜，取去装置位于下部隔层间之一端，用于在阻挡装置进行阻挡之前从下部开间中取去成组盒形物中最后的一盒。

Description

本发明涉及到一输送基本上是平行六面体盒形物的设备。在下述的说明中，特别涉及到一输送装置，该输送装置是在包装和处理该盒香烟的机器之间进行工作的。

在现有技术中，盒香烟的包装机和下道工序的封套机之间是用一带有贮存仓的输出带将二者连接在一起的，用贮存仓来协调二种机器生产率的不同。

在已知型号的输送设备中，如果两种机器的产量完全同步，则由包装机生产的该盒香烟是以单行来送至下道工序的封套机上。当该两种机器中，有一种机器的生产率下降或停机时，则盒香烟即成组地被送入到贮存仓中当需要时，则从该处取出。

例如，若采用“塔式”贮存仓，在贮存时，用一推送构件将该成组的盒香烟从输送带上输送到贮存仓的下端部，在贮存仓的内部叠放着许多组盒烟。这种方式的贮存会由于叠放了过高的盒香烟，以致将盒香烟压坏。

还有一种公知的位于输送带上方，且由闭环输送带的带环构成的贮存仓，在该贮存仓上有许多个存放成组盒香烟的隔层间。

当该二种机器的产量同步时，该盒香烟在输送带上穿过该贮存仓的隔层间而移动，例如如果下道工序的封套机停歇时，则该输送带绕其端部滚子旋转，在旋转时从输送带上带走一组盒香烟并把一新的空隔层间移至该输送带上。反之，当包装机停歇时，该输送带的带环绕其端部滚子沿与前述旋转方向相反的方向转动，因此，将装有一组盒香烟的隔层间移至上述的输送带上。

该贮存的一组盒香烟被装在各个隔层间中，用一个围绕着贮存仓的固定式罩圈将各开间封闭，该罩圈在输入用输送带的进口处附近，具有一开口。

此类型的贮存仓，除了所采用的环形带易于磨损的缺点之外，且不利于正确作业的工作周期很长，因此，无论是贮存或者是往输送带上输送时，均不能平稳地运送该盒。

人们注意到，当从贮存仓中取出和存入该盒香烟时，该盒香烟可能与该固定式的罩圈和输送带的边缘相接触，特别容易将该软包装的盒香烟损坏。

在公知的设备中，盒香烟特别容易在输送带插入到该贮存仓的位置处损坏，止动部件在该位置操作，且该止动部件是由例如摆动杆或取出部件所构成的，而这些部件在操作时，即为了把从包装机来的成组的流动盒香烟挡住，从而使该贮存仓能从输送带上将成组的盒香烟取下，这些部件的动作是相当猛烈的。

人们还注意到，当盒香烟的尺寸略有变化时，则该组盒香烟的纵向尺寸也会变化，可使其伸出到隔层间端部之外，并且当该贮存仓转动时该盒香烟就会与固定的其它零件相碰撞。

本发明的目的是提供一设备，它能克服全部上述现有设备中的缺点，即该设备可将由于贮存仓运动或沿该输送带止动部件的动作，而引起的任何损坏该盒香烟的可能性彻底消除。

该目的是由本发明的设备来完成的，该设备是在输送机和接收机之间用来输送基本上是平行六面体的盒状物的，它包括至少有一个与所说的两个机器相连接的基本上是水平的输送带。还包括一个基本上是圆柱形的贮存仓，该贮存仓的轴与该输送带平行，在该贮存仓的外圆周上具有许多等距分布的径向隔层间，该贮存仓位于该输送带上方，大体上与其相切，这样，使该输送带形成了所说的贮存仓下部隔层间的一个底壁。还包括用于使贮存仓绕其轴转动用的间歇致动装置和位于下部隔层间的两个端部处的用于阻挡该盒香烟的装置。以及环绕着该贮存仓的圆柱形罩圈和用于探测该下部隔层间内是否充填满了盒状物的部件，其特征在于它包括：在下部隔层间附近并且在输送带的边缘和一罩圈的入口边缘之间，具有一连接桥，该连接桥能随着该贮存仓的转动方向而形成-第一位置和-第二位置，和一个用于取去位于下部开间进口端附近的单个盒香烟的取去装置，当该输送带向前进方向运动时，在探测装置的操纵下，该装置可以沿平行于该贮存仓轴心线的方向在下部开间的内部位置和外部位置之间做往复运动。

参照下列附图，采用一非限定性的举例方法，例如以一种最佳实施方案将本发明予以说明，附图如下：

图1所示为本发明设备的侧视简图;

图2所示为图1中所示设备的较详细的放大的前视图;

图3所示为该设备的电气机械控制简图。

参照上述附图，一方块外形3表示供给或包装机，方块外形4表示接收机或另一个封套机，一个输送盒装香烟2的装置位于上述二机器之间，所有上述的一套机器和装置用代号1来表示。

机器3和4由闭路循环式水平输送带5和6来接连，该输送带5和6是依次相接地在各该滚轮7和8上进行操作的。

一轴线与输送带平行的圆柱形贮存仓13由基座14上的左右两个支架15，16所支承，该两个支架位于输送带5和6的上方，输送带的上部带环9和10与引导件11和12相接触而运动（并参见图2）。

还有，该支架15和16是固定在贮存仓13的纵向端部上的，该端部是由法兰盘26和27封盖到钟形零件17和18上而构成的。两个钟形零件17和18是与贮存仓13同轴心的，其开口部分是朝向外面的，并用与其同轴心的轴19将其连接在一起，在该轴19上可转动地支承有滚动体20。滚子20的二端具有固定在圆柱体或鼓23内的二个法兰盘21（左），22（右），钟形构件17、18和轴19均装在圆柱体或鼓23内。

许多个具有L形截面的杆24，其两个臂中的一个臂是径向伸延的，该杆固在圆柱体23（参见图2）的外周表面上。这些杆24沿该圆柱体23的外周表面上等距离分布并由一对杆形成径向隔层间25用来装放一组一定数量的成盒香烟2。

在后者中有一可双向转动的马达减速器28固定在盖27上，减速器经与轴19平行的输出轴29驱动一公知的装置（图中未示出，该装置用于将一连续转动变换成断续转动）。此装置装在一箱体30中，该箱体固定在钟形零件18的基座上，该装置具有与该轴29平行的输出轴31。

从钟形零件18伸出的轴31传输出一断续的转动运动，该运动是经齿轮32与齿环33相啮合而传输的，齿环33是牢固地装在滚动体20上的。

由于上述传动机构的传动结果，称为循环轴的轴29每连续转动一个360°之后，该鼓23即行停止，然后再转动一个大小等于相邻两个隔层间之间的角度。

还有，请参照图2并按下述说明，即顺时针方向运动相当于将位于输送带5和6上的一组成盒的香烟2进行贮存，而逆时针方向运动相当于向传送带5和6上排放该一组成盒的香烟2。

一个环绕着鼓23的罩圈34，从径向上封包着该隔层间25，但在位于转送带5和6的上方处，在该图的两个边缘36和37的中间则有一个开口35。

当边缘37基本上靠近该带环9和10时，该边缘36则与带环9和10隔开一距离，该距离大体上等于隔层间25的尺寸，并用一个杆或连接桥38在沿贮存仓13的纵向全长上将边缘36与带环9和10相接，该连接桥38具有一个突出部分39，该突出部分39经一个与轴19平行的销轴40可绕位于臂41上端部的中间支点转动，在该臂41的下端部经一个与轴19平行的销轴42可转动地装在支承装置上，该支承装置包括有一个牢固地装在引导体上的叉子43。

一个致动器44固定在叉子43上。该致动器44的一个输出轴45具有一往复的垂直运动，并与连接桥38的底面相接触。位于突出部分39和叉子43之间的一个弹簧46，其作用力抵制着由输出轴45作到连接桥38上的作用力。

在对着输送带5和6的一侧，在该臂41的中间点上用一个拉力弹簧47将臂41与叉子43相连。

用于关停整套设备并构成一个安全装置部件的微动开关48上的一个按钮（安全装置的作用将在以后介绍位于臂41的与弹簧47相反一侧的运动轨跡上。

由于上述连接的结果，该连接桥38可以具有两个不同的位置，即下部位置和上部位置，在下部位置时，其朝向输送带5和6的端部的高度是低于该带环9和10的高度的，而在上部位置时，所说的端部的高度是高于该带环9和10的高度的。

在该隔层间25的入口端（该隔层间是在带环9和10的底部上形成的）的上方，有一个取去该盒香烟2的装置49，该装置在轴50的一端，该轴50是与轴49平行的和轴向可滑动地装在与钟形构件18牢固相连的支架51中。

轴50的第二端与一个杠杆52的臂的一个端部相连，该杠杆52可绕其上端的销轴53转动，该销轴53支承在钟形构件18上，在杠杆52的中部装有一滚子，该滚子可在鼓形凸轮54的轨道内滑动，该鼓形凸轮用键装在循环转动的轴29上。

此传动系统可使该轴50作往复的轴向滑动，这样可使在循环轴29每转一整周时，该取去装置49即从一行程位置的端部（位于贮存仓13的下部隔层间25入口端的上方）移至位于此隔层间25之外的行程位置的端部，并且最后又回到其原始位置上。

此取去装置49包括有抓取部件，该抓取部件由二个大体上是垂直的臂55和56构成，该二臂朝向输送带5伸出，该臂的下部或抓取端具有弹性材料制成的工作面57。臂56牢固地与轴50连在一起，臂55可转动地装在一个与轴50平行的销轴58上，销轴58装在臂56上。

在轴50的上方，该臂56安装在一致动器59上，该致动器59的一水平输出轴60与臂55的上部相接触，其接触方式是，由于绕在销轴58上的弹簧61的作用使该输出轴60与臂55的上部靠紧。

在下部的隔层间25的入口和出口端附近，有两个盒装香烟2的阻挡装置62和63。每一个阻挡装置62和63均由一个可转动地装在一个销轴65上的臂64所构成，销轴65与轴19平行，在臂64的自由端具有一板66。这些臂64在致动器（图中未示出）的作用下，可以从脱开位置向另一位置移动，在脱开位置时该有关的板不会阻断支承输送带5和6上的该盒香烟2的运动道路，在另一位置时（如图2中虚线所示），该两个板66位于下部隔层间25的进入端和送出端之间。

在操作时，在机器3和4的运行完全同步的情况下，由包装机3生产的盒装香烟2在输送带5和6上向前移动，经贮存仓13的下部隔层间25（此时该隔层间处于空闲位置）输送至封套机4上。

当该封套机4停顿时，该机器发出一致动信号至一光电管67，该光电管67是用于探测该盒香烟2在隔层间25的出口端通过的情况的，是控制该阻挡装置62用的。

当探测出在其控制区域内缺少盒香烟2时，该光电管67即发出关闭该阻挡装置62（使该阻挡装置移位于盒香烟2的运动轨迹上）的指令。

随后，该板66可自由地移动至一位置，在该位置上，该下部的隔层间25的出口端被关闭但正在输送的盒香烟2可由输入端进入。从包装机3来的该盒香烟2依次靠在一起直到下部的隔层间25完全充满了为止。

由位于此隔层间25的入口端处的光电管68所构成的探测部件，它用来探测该处的充填情况并且能由装在该循环轴29（参见图3）上的同步凸轮69来操作，通过致动器59来操纵该取去装置49的臂55和56的关闭，该取出装置49是位于该下部开间25的入口端上方处的行程位置端部。

光电管68也发出一个信号以起动该马达28，使其按规定方向旋转。

利用凸轮54和杠杆52形成的传动系统，由马达28的轴29来带动取去装置49的轴50沿与环带9平行而又与其运动方向相反的方向而移动。

然后，由臂55和56将位于下部隔层间25内的一组盒香烟中的最后一个盒香烟2平稳地夹持从下部的隔层间25中取出。

当取去装置49到达其行程位置的外端时，装在轴29上的同步凸轮70就使带有板66的该阻挡装置63挡住了该盒香烟2的通道，从而不致将该组中最后一盒香烟2损坏。

该操作之后，该阻挡装置49在位于轴29上的同步凸轮71的操纵下又重新张开其臂55和56，开始其退回行程，并退至位于下部隔层间25的入口端的上方的位置，此时来自包装机3的盒香烟2已依次集合在一起靠在板66上。

应当指出，轴29的角度行程（即进行取下一组盒烟中最后一盒2的操作）是相当于具有断续转动运动的轴31的停歇阶段。

当在该轴31的停歇阶段时，公知型号的和对轴29的转动方向起作用的探测部件72发出一控制信号至与该连接桥38有关的致动器44上。在此情况下，致动器44的输出轴45移动至其退回位置，这样，可使该连接桥38朝向输送带5和6的边缘，其高度低于带环9和10的高度，此时该连接桥38的朝向该罩圈34的边缘是大体上保持在与罩圈34的入口边缘36处于同一高度上的。

轴31的移动阶段只从阻挡装置63的闭合之后开始的，随后该贮存仓13也绕其轴线按顺时针方向转动（参见图2）一个角度（等于相邻二隔层间25之间的包角）。

随着该转动，在两个阻挡装置62和63之间的一组盒香烟2被移到靠近该输送带5和6的该连接桥38的上方，而位于带环9和10上方的隔层间25又是空的了。

当如上所述的贮存操作之后，如果该下一步的封套机4仍处于故障时，则该阻挡装置62仍保持其关闭位置，但该阻挡装置63在装在该轴29的同步凸轮73的操纵下，则退回至脱开位置，使来自包装机3的盒香烟2流至贮存仓13的新的一个下部隔层间25中去，直到新的隔层间被完全充满为止。

当取去装置和阻挡装置又按照上述方法动作了之后，该贮存仓13又做再一次的转动从该带环9和10上将一组新的盒香烟2输送至连接桥38上，并将前面一组盒香烟从该连接桥38输送至该罩圈34上方的一个位置上。

如果下一个封套机4继续阻断，则该输送带设备继续按照上述方法进行工作，直到充满了贮存仓13的规定贮量之后，则整套设备全停下来。

当下一个封套机4处于正常工作情况下，而包装机3停歇下来时，则后者发出一致动器信号给光电管74，在该光电管的控制下，该阻挡装置63移动到阻断位置，将该下部隔层间25的进入端予以关闭。

贮存仓13的马达28在该点由光电管74将其致动，沿与第一次转动方向相反的方向转动。

与上述的情况类似，当轴29的转动循环的初始阶段（该阶段相当于轴31以及贮存仓13的停歇阶段）探测该轴29转动方向的装置72发出一控制信号至致动器44上以产生该轴45的紧急动作。

以后，该连接桥38移动至如图2中实线所示的位置。在该位置上，其边缘（朝向输送带5和6）的位置高于该带环9和10的高度。

当在此停歇阶段结束时，该轴31使该贮存仓13按逆时针方向转动，一组盒香烟2从该连接桥38被排放至带环9和10上而不致与该带环的边缘相碰。

输送带5和6立即将这组盒香烟输送到下一个封套机上。

显然，如果该包装机3继续处于停歇状态，上述的操作将重复循环，直到达到该贮存仓13的规定最小贮量时，整套设备自动停车。

然而，至现在为止关于贮存仓13的操作，是受到两个条件所限制，即该供给机器的停歇和该产品接收机器的停歇，显然，上述的该设备可能解决二机器的同步输送问题，方法是用控制部件来监测该二机器3和4的生产率以改变贮存和排放阶段以协调其同步。

最后，有可能发生这样一种值得注意的情况，即在下一个封套机处于停歇状态时，而该连接桥38仍处于排放位置，即相当于该贮存仓的排放阶段，连接桥的右端部高于输送带高度。

在此情况下，如上所述的安全装置进行操作以免损坏盒香烟2。

当鼓23沿顺时针方向转动时，拟贮存的一组盒香烟2与连接桥38的边缘相接触，该连接桥38以弹性的方式按逆时针方向绕该销轴42转动。随着该转动动作，该臂41压按该微动开关48的按钮，该微动开关是使整套设备停车用的。

显然，弹簧47的弹性大小应设计的能使该连接桥38绕该销轴42转动，而不致将该一组盒香烟2挤坏。

在如图2中所介绍的该实施方案中，该销轴40相对于该连接桥38之间的运动关系，能使朝向罩圈34边缘36的连接桥38之一端在贮存仓13的两个不同的操作条件下基本上保持同一高度值。

按照另一个变化的实施方案（图中未示出），该销轴40的中心位置能基本上使连接桥38降低。在此情况下，该桥用其纵向边缘，在贮存仓13的两个操作条件下，随着该贮存仓13的转动产生了两个降低到水平面以下的动作，更确切地说，除了降落到低于带环9和10的高度之外，还形成了第二个降低动作，即降低到该罩圈34的边缘36的高度以下。

在该变化的方案中，上述类型的贮存操作上的安全装置也可以应用到排放操作的情况上，即如果当操作处于排出该盒香烟2至输送带5和6上时，该连接桥38仍处于贮存位置（即处于相当于该贮存仓13的贮存阶段的位置），该连接桥38的左端高于罩圈34的边缘36的高度。在此情况下，随着该鼓23按逆时针方向转动，在隔层间25中的一组盒香烟即被输送并与朝向该边缘36的连接桥38相接触。通过臂41按逆时针方向转动，直到碰上该微动开关（图中未示出）为止。该微动开关是将整套设备停车用的。

从上述说明中很明显地看出，本发明的连接装置能完全地消除损坏该盒香烟的根源，该损坏盒香烟的根源是由于无论在存贮或在供给阶段时，该贮存仓均在转动所造成的。

Claims (8)

1、一种设备，它是用来在供给盒形物的机器(3)和接收盒形物的机器(4)之间传送基本上是平行六面体盒形物的设备，包括有至少一个基本上是水平的输送带(5、6)在机器(3、4)之间进行连接，和一个基本上是圆柱形的贮存仓(13)，该贮存仓的轴心线与输送带(5、6)平行，在其外圆周上装有等角距的径向隔层间(25)，该圆柱形贮存仓位于输送带(5、6)的上方基本上与该输送带相切，这样，使该输送带(5、6)形成了该贮存仓(13)的下部隔层间(25)的底壁，间歇致动部件用于间歇地致动该贮存仓(13)绕其轴而转动，阻挡装置用阻挡器(62、63)在位于下部隔层间(25)的两端处阻挡该盒香烟(2)，和一个圆柱形罩圈(34)，该罩圈环绕着该贮存仓(13)，其特征在于：它包括有在下部隔层间(25)附近和在输送带(5、6)的一个边缘和该罩圈(34)的入口边缘之间装有一个连接桥(38)，该连接桥形成了随该贮存仓(13)的转动方向而变化的第一和第二位置。

2、如权利要求1中所述的一种输送盒形物（2）的设备，其特征在于：该连接桥（38）是可摆动地装在一个与贮存仓（13）的轴心线平行的销轴（40）上，致动部件使连接桥（38）在两个位置之间绕该销轴（40）进行转动，其转动方向是与该贮存仓（13）的转动方向相同的。

3、如权利要求2中所述的一种输送盒形物（2）的设备，其特征在于：该连接桥（38）相对于输送带（5、6）的边缘的高度而言，在与贮存仓（13）相同转动方向上形成一降低的位置。

4、如权利要求2中所述的一种输送盒形物（2）的设备，其特征在于：该连接桥（38）相对于输送带（5、6）和圆柱形的罩圈（34）的入口边缘（36）的高度而言，在所说的两个位置上，在与贮存仓（13）相同的转动方向上，形成了两个降低的位置。

5、如上述权利要求中的任一个权利要求所述的一种输送盒形物（2）的设备，其特征在于：包括有一安全装置（41、42、47、48）用来探测连接桥（38）相对于贮存仓（13）的转动方向所形成的不正确位置，并用来控制所说设备的停车。

6、如权利要求5中所述的一种输送盒形物（2）的设备，其特征在于：该安全装置包括有一个臂（41），用在其上端的销轴（40）支承该连接桥（38），在其下端用一个与贮存仓（13）的轴心线平行的第二个销轴（42）可转动地将其装在固定的支承部件（43）上，这样，使该连接桥（38）在作用到其纵向边缘上的力的推动下能完成一摆动运动。

7、一种设备，它是用来在供给盒形物的机器（3）和接收盒形物的机器（4）之间传送基本上是平行六面体盒形物的设备，包括有至少一个基本上是水平的输送带（5、6）在机器（3、4）之间进行连接，和一个基本上是圆柱形的贮存仓（13），该贮存仓的轴心线与输送带（5、6）平行，在其外圆周上装有等角距的径向隔层间（25），该圆柱形贮存仓位于输送带（5、6）的上方基本上与该输送带相切，使输送带（5、6）形成了该贮存仓（13）的下部隔层间（25）的底壁，间歇致动部件用于间歇地致动该贮存仓（13）绕其轴而转动，阻挡装置用阻挡器（62、63）在位于下部隔层间（25）的两端处阻挡该盒香烟（2），和一个圆柱形罩圈（34），该罩圈环绕着该贮存仓（13），和部件（68）用于探测下部隔层间（25）是否充填满，其特征在于：它包括有位于下部隔层间（25）入口处附近的一个取去部件（49），当该输送带（5、6）处于前进运动时，该取去部件在该探测部件（68）的操纵下，对位于输送带上的单个的盒形物（2）进行取去操作，并且可在下部隔层间（25）的内部位置和外部位置之间做平行于贮存仓（13）轴心线的往复运动。

8、一种基本上如附图中任一图面中所介绍的上述输送设备。

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