FR2576584A1 - Appareil de transport de paquets de forme sensiblement parallelepipedique, notamment de paquets de cigarettes - Google Patents
Appareil de transport de paquets de forme sensiblement parallelepipedique, notamment de paquets de cigarettes Download PDFInfo
- Publication number
- FR2576584A1 FR2576584A1 FR8601172A FR8601172A FR2576584A1 FR 2576584 A1 FR2576584 A1 FR 2576584A1 FR 8601172 A FR8601172 A FR 8601172A FR 8601172 A FR8601172 A FR 8601172A FR 2576584 A1 FR2576584 A1 FR 2576584A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- conveyor
- magazine
- axis
- rotation
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
- B65G47/5177—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using rotary conveyor(s)
Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE TRANSPORT DE PAQUETS 2 SENSIBLEMENT PARALLELEPIPEDIQUES ENTRE UNE MACHINE DISTRIBUTRICE ET UNE MACHINE RECEPTRICE DE CES PAQUETS, COMPRENANT AU MOINS UN CONVOYEUR SENSIBLEMENT HORIZONTAL, ASSURANT LA LIAISON ENTRE LES DEUX MACHINES, ET UN MAGASIN SENSIBLEMENT CYLINDRIQUE, POURVU A SA PERIPHERIE DE COMPARTIMENTS RADIAUX. CET APPAREIL EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UNE BARRE 38 FORMANT PONT DE RACCORDEMENT, SUSCEPTIBLE DE PRENDRE DES PREMIERE ET SECONDE POSITIONS SUIVANT LE SENS DE ROTATION DU MAGASIN, CETTE BARRE FORMANT PONT ETANT DISPOSEE A COTE DU COMPARTIMENT INFERIEUR 25 ET INTERPOSEE ENTRE UN BORD DU CONVOYEUR 5, 6 ET UN BORD D'ENTREE 36 DU CARENAGE 34.
Description
41 2576584
La présente invention concerne un appareil de trans-
port de paquets de forme sensiblement parallklApipVHique.
Dans la description qui va suivre on se rPfrera plus parti-
culièrement à un appareil de transfert interposé entre, des machines prévues respectivement pour le conditionnement et
le traitement de paquets de cigarettes.
Ainsi qu'il est bien connu une machine de conlition-
nement de paquets de cigarettes est reliée h une machine d'enveloppement par l'intermédiaire d'un transporteur le long duquel est-prévu un magasin destiné à comnenser les
déséquilibres de production entre les deux machines.
Dans les appareils de transport de paquets connus, dans le cas d'un équilibre de production parfait entre les deux machines les paquets produits à partir de la machine de conditionnement rejoignent, les uns h la suite des autres, en file indienne, la machine d'enveloppement. Dans le cas d'un arrêt ou d'une baisse de la production de l'une des deux machines, les paquets sont introduits, en groupes, à l'intérieur du magasin ou extraits à partir de celui-ci,
2n suivant les besoins.
Par exemple, dans le cas de l'utilisation de maga-.
sins du type "a tour", les groupes de paquets sont trans-
férds, pendant le stockage, au moyen de poussoirs, h partir
du transporteur précité, à l'extrémité inférieure du maqa-
sin, dans lequel les qroupes eux-mêmes sont disposés en
étant empilés. Par suite d'une telle disposition, les pa-
quets de cigarettes sont soumis h des pressions susceptibles de les endommager, par suite de la hauteur relativement 4levde de tels magasins. D'autres magasins connus, disposes dans une position surplombant le transporteur pricite. sont
constitués de convoyeurs à bande sans fin qui sont solidai-
res d'une puralité de parois définissant, deux par deux, des
compartiments de stockage pour les groupes de paouets.
Dans le cas d'un 4quilibre de production entre les deux machines, les paquets se trouvant sur le transporteur
précité se déplacent à travers un compartiment du magasin.
Lors de l'apparition d'un déséquilibre de production entre les deux machines, par exemple dans le cas de l'arrMt d- la
-76584
machine d'enveloppement, le convoyeur à bande tourne autour
de ses rouleaux de renvois prévus aux extrémités, en préle-
vant h partir du transporteur pr4cit4, un qroupe de panuets et en les disposant dans un nouveau compartiment vidfe le ]onq du parcours de ce convoyeur. Si au contraire il se
produit un arrêt de la machine d'empaquetaqe ou de condi-
tionnement, le convoyeur à bande tourne autour de ses rou-
leaux de renvois extrêmes dans le sens opDosa au sens pre-
cédent, en transférant alors d'un compartiment un aroupe de
paquets au-dessus du transporteur précité.
Les groupes de paquets stockés sont maintenus h
l'intérieur des compartiments respectifs au moyen d'un caré-
nage fixe entourant le magasin et présentant une inter-
ruption en regard du transporteur d'alimentation.
Là encore un tel type de magasin, outre le fait qu'il présente les inconvénients liés à l'utilisation de courroies ou bandes qui, à la longue sont soumises à une usure et à des jeux qui en compromettent le fonctionnement correct, ne permet pas une manipulation délicate des paquets 2n de cigarettes aussi bien durant la phase de stockage que
pendant la phase de cession au transporteur précité.
En fait il arrive qu'au cours du prélèvement et de la cession des groupes de paquets en provenance de parties
du maqasin, ces paquets se trouvent être soumis à des im-
pacts contre le bord du carénage fixe précité et respecti-
vement contre le bord du transporteur, avec des conséquences
particulièrement dommageables pour les paquets de type fra-
qile. Dans les appareils connus d'autres possibilit s de dommages causés aux paquets apparaissent ' l'endroit o le transporteur pr6cité s'engage dans le maqasin. En effet à cet endroit interviennent des moyens d'arrêt constitu4s, par
exemple, par des harres oscillantes ou des moyens de prehen-
sion ces moyens intervenant, avec une action relativement violente, pour interrompre le flux des paquets provenant de
la machine d'empaquetage, après]'achèvement de chaque qrou-
pe, afin de permettre au magasin d'effectuer l'enlbvement de
l'ensemble du groupe de paquets h partir du transporteur.
Onn constate en outre que, par suite de variations minimales et imprévisibles des dimensions des paquets, le aroupe en formation peut subir une variation de sa dimfnrisinn
longitudinale telle que ce groupe s'étende au-delI. do 1'Px-
trémité du compartiment. en créant ainsi la possibilité
d'une interférence avec des éléments fixes lors de In rota-
tion du magasin.
Le but de la présente invention est dP fournir un appareil permettant de remédier à tous les inconvénients ].n décrits en référence aux appareils connus, cet appareil
permettant d'éliminer totalement toute possibilité d'endom-
magement des paquets à la suite du mouvement du magasin ou de l'intervention des moyens d'arrêt précités agissant le
lonq du transporteur.
appareil de transport de paquets
sensiblement parallélépipbdiques entre une machine distri-
butrice et une machine réceptrice de ces paquets, compre-
nant au moins un convoyeur sensiblement horizontal, assurant
la liaison entre les deux machines, et un magasin sensible-
ment cylindrique, d'axe parallèle au convoyeur pourvu à sa
périphérie de compartiments radiaux, équidistants angulai-
rement, surplombant le convoyeur et sensiblement tangent à celui-ci, de telle façon que le convoyeur définisse une paroi de fond pour le compartiment inférieur du maqnsin, des moyens d'actionnement par intermittence du maqasin augour de son axe, des dispositifs d'interception des paquets prévus
respectivement aux deux extrémités du compartiment infé-
rieur, un carénage cylindrique entourant le magasin, et des
moyens pour détecter les conditions de remplissage du com-
partiment inférieur, est caractérisé en ce qu'il comprend
une barre formant pont de raccordement, suceptible de pren-
dre des première et-seconde positions suivant le sens de rotation du maqasin, cette barre formant pont.tant disposée à côté du compartiment inférieur et interposée entre un bord
du convoyeur et un bord d'entrée du carénaqe et un disposi-
tif extracteur de paquets individuels fonctionnant h l'en-
droit de l'extrémité d'entrée, considérée dans le sens d'a-
vancement du convoyeur, du compartiment inférieur, sous la commande des moyens de détection, ce dispositif extracteur étant anime d'un mouvement alternatif parallèlemen h]'axe
du maqasin, entre une 'position interne et une position ex-
terne par rapport au compartiment inf4rieur.
On décrira ci-après,h titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un
appareil suivant l'invention.
La figure 2 est une vue frontale, à plus grande
échelle, d'une partie de l'appareil de la figure].
La figure 3 est un schéma électromécanique de la
commande de l'appareil.
Si on se réfère aux figures du dessin, on y voit un
appareil 1 de transport de paquets de cigarettes 2 inter-
posé entre une machine distributrice ou d'empaquetage sché-
matisée par un bloc 3 et une machine réceptrice ou d'enve-
loppement schématisée par un bloc 4.
Les machines 3 et 4 sont reliées l'une à l'autre au 2n moyen de deux transporteurs à bandes sans fin horizontales 5 et 6, ces bandes passant sur des rouleaux de renvoi extrêmes
7 et 8 et étant disposées à la suite l'une de l'autre.
Les deux transporteurs 5 et 6 dont les brins supé-
rieurs 9 et 10 se déplacent en étant en contact avec des él4ments de guidage 11 et 12 (voir également la figure 2) sont surmontés d'un magasin cylindrique 13 d'axe parall)le aux transporteurs et qui est supporté par une embase]4 au
moyen de deux montants respectifs gauche 15 et droit 16.
Plus précisément ces montants 15 et 16 sont fixes aux extrémités longitudinales du magasin 13, lesquelles sont constituées par des flasques de fermeture 26 et 27 d'éléments en forme de cloches 17 et 18. Les deux]léments en forme de cloches 17 et 18 sont disposes coaxialement dans le magasin 13, ils présentent leurs concavités respectives tourn4es vers l'extérieur et ils sont reliés l'un h l'autre
par un arbre 19, également coaxial, lequel supporte à rota-
tion un manchon 2n.
Les deux extrémités du manchon 2n sont constitumes par deux brides annulaires à savoir une bride gauche 9 l et une bride droite 22, lesquelles sont fixées l'intriJeur d'un corps cylindrique ou tambour 23 contenant les éléments en forme de cloche 17 et'I8 et l'arbre 19. Sur la surface externe du corps cylindrique 23 (vnir éoalement la figure 2) sont fixées une pluralité de barres 24 parallèles à l'axe du magasin 13, présentant une section
en forme de L et dont l'un des deux bras s'étend radiale-
ment. Ces barres ou cornières, disposées avec un pas cons-
tant entre elles sur toute la périphérie du corps cylindri-
que 23, définissent, deux par deux, des compartiments ra-
diaux 25 capables de contenir chacun un groupe constitué
d'un nombre déterminé de paquets 2.
A l'intérieur du corps cylindrique 23 est logé un
motoréducteur 28, à double sens de rotation, fixé à un cou-
vercle 27 et qui actionne, par l'intermédiaire d'un arbre de sortie 29 parallèle à l'arbre 19, un dispositif de type connu (non représenté) capable de transformer un mouvement de rotation continu en un mouvement de rotation intermit-= tent. Un tel dispositif est loge à l'intérieur d'un boîtier fixé au fond de l'élément en forme de cloche 18 et qu'il
comporte un arbre de sortie 31 parallèle à l'arbre 29.
L'arbre 31 qui sort de l'élément en forme de cloche 18, transmet un mouvement de rotation intermittent, au moyen d'un pignon 32 calé sur son extrémité libre, à un-e denture
interne d'une couronne dentée 33 solidaire du manchon 2n.
Par suite du mécanisme de liaison cinématique d4crit
ci-dessus, lors de chaque rotation continue de 3600 de l'ar-
bre 29 ou arbre cyclique, le tambour 23 effectue un arrêt suivi d'une rotation d'amplitude égale à l'angle compris
entre deux compartiments voisins.
Plus précisément, si on se réfère h la figure 2 et ainsi qu'il sera décrit par la suite, à un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre correspond un stockage d'un qroupe de paquets de cigarettes 2 dispos6 sur les transporteurs 5 et 6, tandis qu'à un mouvement fie rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre correspond la cession d'un groupe de paquets de ciqgarttes 2
aux transporteurs 5 et 6.
UIn carénage cylindrique 34 entourant le tambour 23 délimite, dans le sens radial, les compartiments 25 et ce carénaqe est interrompu, au- dessus des transporteurs 5 et 6,
par une ouverture 35 délimitée entre deux bords 36 et 37.
Alors que le bord 37 est sensiblement adjacent h1 un bord des deux brins de transporteur 9 et 10l, l'autre bord in 36 est séparé des brins 9 et 10 d'une distance sensiblement égale à la largeur d'un compartiment.25 et il est raccorde
aux brins 9 et 10, sur la totalité de la dimension longitu-
dinale du magasin 13, par une barre formant pont 38 pourvue
d'un appendice 39 qui est articulé, en un point intermédiai-
re de celui-ci, au moyen d'un axe 40 parallèle h l'arbre 19,
sur l'extrémité supérieure d'un bras 4]1. Ce bras est arti-
culé à son extrémité inférieure, au moyen d'un axe 42 pa-
rallèle à l'arbre 19, sur un support comprenant un étrier 43
solidaire de l'élément de guidage 11.
Un actionneur 44 est fixé à l'étrier 43. Un arbre de
sortie 45 de l'actionneur 44, animé d'un mouvement alterna-
tif vertical, est en contact, par dessous, avec la barre formant pont 38. Un ressort 46, disposé entre l'appendice 39
et l'étrier 43, agit en tant qu'élément antagoniste s'oppo-
sant à l'action de l'arbre de sortie 45 sur la barre formant
pont 38.
Du coté tourné vers les transporteurs 5 et 6 le bras 41 est relié, en un point intermédiaire, à l'étrier 43, au
moyen d'un ressort de traction 47.
Sur la trajectoire du bras 41, du côté oppos4 au ressort 47, est disposé un poussoir d'un micro-interrupteur 48 prévu pour l'arrêt de l'ensemble de l'installation, ce
micro-interrupteur faisant partie d'un dispositif de sécuri-
té dont la fonction sera décrite par la suite.
Par suite du mode de liaison décrit ci-dessus, la
barre formant pont 38 est susceptible de prendre deux posi-
tions différentes à savoir une position inférieure dans
laquelle son extrémité qui est tournée vers les transpor-
teurs 5 et 6, se trouve à un niveau inférieur aux brinn 9
et 10, et une position supérieure dans laquelle cette ?x-
tr6mite se trouve un niveau supérieur aux brins 9 et 10n.
Un dispositif extracteur des paquets 2, indiqué dans l'ensemble par la référence 49, est disposé au-dessus de l'extrémité d'entrée du compartiment 25 délimité, en partie basse, par les brins 9 et ln. Ce dispositif extractPur 49 est mont4 à une extrémité d'un arbre 5n parallèle h 'arbre 19 et coulissant axialement dans un support 51 solidaire de
l'élément en forme de cloche 18. L'autre extrémité de]'ar-
bre 50 est relive à une extr4mité d'un bras suiveur de carme 52 qui est articulé, à son extrémité supérieure, sur un axe 53 supporté par l'élément en forme de cloche 18 et qui est pourvu, dans sa zone intermédiaire, d'un galet engagA dans la piste d'une came tambour 54 calée sur l'arbre cyclique 29. Une telle cinématique de liaison amène l'arbre 50 b
coulisser axialement-, avec un mouvement alternatif, à tra-
vers le support 51, de telle façon qu'à chaque rotation 2n complète de l'arbre cyclique 29, le dispositif extracteur 49
se décale à partir d'une position de fin de course surplom-
bant l'extrémité d'entrée du compartiment inférieur 25 du magasin 13, jusqu'e une position de fin de course extérieure
au compartiment 25, pour revenir enfin à la position ini-
tiale.
Le dispositif extracteur 49 comprend des moyens de préhension constitués par deux bras 55 et 56 sensiblement verticaux, s'étendant en direction du transporteur 5 et pourvus, à leurs extrémités inférieures ou de 'prise, de
tampons 57 en un matériau élastique. Le bras 56 est solidai-
re de l'arbre 50 tandis que l'autre bras 55 est monte à rotation sur un axe 58 parallèle à l'arbre 50 et porté par
le bras 56.
Au-dessus de l'arbre -5n le bras 56 porte un action-
neur 59 dont l'arbre de sortie horizontal 60 est en butée contre l'extrémité supérieure du bras 55, en s'opposant h
l'action d'un ressort 61 enroulé sur l'axe 58.
?6584 En regard de l'extrémité d'entrée et de] 'extrmité de sortie du compartiment inférieur 25 sont prévus deux
dispositifs d'interception des paquets, indiqués respective-
ment par les références 62 et 67. Chacun de ces dispositifs 62 et 63 est constitué par un bras 6à articule sur un axe 65 parallèle h]'arhre 19 et pourvu, h son extrémité libre, d'une lame 66. Ces bras 64 peuvent se déplacer, sous la
commande d'actionneurs non représentés, h partir d'une po-
sition de désengagement, dans laquelle les lames respectives
66 n'interfèrent pas avec le parcours des paquets 2 suDpor-
tés par les transporteurs 5 et 6, jusqu'à une position (re-
présentée en tirets sur la figure 2) dans laquelle ces lames 66 se trouvent être disposé-es h l'extrémité d'entr4e
et à l'extrémité de sortie du compartiment inférieur 25.
En cours d'utilisation, dans le cas d'un équilibre de production parfait entre les machinés 3 et 4, les paquets 2 produits par la machine d'empaquetage 3 avancent sur les transporteurs 5 et 6, à travers le compartiment inférieur 25
du magasin 13 se trouvant à l'arrêt, jusqu'à ce qu'ils ar-
rivent à la machine d'enveloppement 4.
Si cette machine d'enveloppement 4 vient à s'arrê-
ter, un signal d'excitation est envoyé, à partir de cette machine, à une cellule photo-électrique 67 détectant le
passage des paquets 2 à -l'extrémité de sortie du comparti-
ment 25, cellule à laquelle est asservie le dispositif d'in-
terception 62.
L'ordre de fermeture donné au dispositif d'inter-
ception 62 sur le trajet des paquets 2 est fourni h partir de la cellule photo-électrique 6' aussitôt qu'est détectée
l'absence de paquets 2 dans sa zone de contrôle.
En conséquence la lame 66 peut venir se placer en position de fermeture du fond du compartiment inférieur 25,
sans qu'il y ait une interférence avec les paquets 2 arri-
vant. Les paquets Z provenant de la machine d'empaquetaqe 3
viennent s'adosser les uins contre les autres jusqu'au rem-
plissage complet du compartiment inférieur 25.
Des moyens de dé tection constitués par une cellule photo-électrique 6R, lesquels sont disposés à l'extrémité d'entrée du compartiment 25, détectent la condition de
remplissage, et, avec le concours d'une came de synchroni-
sation 69 montée sur l'arbre cyclique 29 (voir également la figure -3), ils commandent, au moyen de l'actionneur 5n, la fermeture des bras 55 et 56 du dispositif extracteur 4Q à l'arrêt dans la position de fin de course située au-dessus
de l'extrémité d'entrée du compartiment inférieur 25.
in A partir de la cellule photo-électrique 68 est envo-
yé. un signal de mise en marche, avec sens de rotation dé-
terminé, du moteur 2R.
Par l'intermédiaire du mécanisme de liaison consti-
tué par la came 54 et le levier 52, l'arbre 29 du moteur 28
imprime à l'arbre 50 du dispositif extracteur 49 un mouve-
ment parallèle et de sens contraire à celui du brin de
transporteur 9.
Par conséquent le dernier paquet 2 du groupe se trouvant à l'intérieur du compartiment inférieur 25, qui est 2n maintenu délicatement entre]es bras 55 et 56, est extrait de ce compartiment inférieur 25. Aussitôt que le dispositif
extracteur 49 a atteint sa position de fin de course exter-
ne, une came de synchronisation 70 montée sur l'arbre 29 commande la fermeture du dispositif d'interception 63 qui amine sa lame 66 sur le trajet des paquets 2, sans risquer
d'endommager le dernier paquet 2 du groupe.
- Après une telle opération le dispositif extracteur 49 ouvre à nouveau ses deux bras 55 et 56, sous la commande d'une came de synchronisation 71 calée sur l'arbre 2Q, et il
3n effectue sa course de retour, jusqu'à la position superpo-
sée à l'extrémité d'entrée du compartiment 25 inférieur,
tandis que les paquets 2 provenant de la machine d'empaque-
tage 3 viennent s'adosser les uns contre les autres, contre
la lame 46.
nn notera qu'à l'excursion angulaire de l'arhre 29 qui suit l'opération d'extraction du dernier paquet 2 du groupe, correspond la phase d'arrêt de l'arbre 31 anim4 d'un
mouvement rotatif intermittent.
1Q Toujours au cours de la phase d'arrêt de l'arbre 31 des moyens de détection 72 d'un type connu, sensibles au
sens de rotation de l'arbre 29, envoient un siqna]. de com-
mande à l'actionneur 44 associé à la barre formant pnnt n.
Dans ce cas l'arbre de sortie 45 de l'actionneur 44 prend sa position rentrée de telle façon que le bord de la barre formant pont 38 qui est tourné vers les transporteurs 5 et 6, soit placé à un niveau inférieur % celui des brins 9 et
In, tandis que son autre bord qui est tourné vers le carr-
In naqe 34, est maintenu sensiblement au même niveau que le
bord d'entrée 36 de celui-ci.
C'est seulement après la fermeture du dispositif d'interception 63 que commence la phase de mouvement de
l'arbre 31, avec la rotation corrélative du magasin]3 au-
tour de son axe, dans le sens des aiguilles d'une montre pour qui observe la figure 2, et ce d'un angle compris entre
deux compartiments 25 voisins.
A la suite de cette rotation le groupe de paquets 2
qui se trouve compris entre les deux dispositifs d'inter-
ception 62 et 63, est transféré à partir des transporteurs 5 et 6, audessus de la barre formant pont 38, tandis qu'un compartiment vide 25 vient se placer au-dessus des brins 9
et lfn.
Dans le cas o, après le stockage décrits ci-dessus les conditions de blocage de la machine d'enveloppement 4 persistent, le dispositif d'interception 62 conserve sa
position de fermeture tandis que le dispositif d'inter-
ception 63 passe en position de désengagement, sous la commande d'une came de synchronisation 73 montée sur l'abre 29, de manière à permettre l'afflux des paquets 2 provenant
de la machine d'empaquetage 3 à l'intérieur du nouveau com-
partiment inférieur 25 du magasin 13 jusqu'à son remplissage complet. Apres l'intervention du dispositif extracteur 49 et du dispositif d'interception 63, de la façon dbjà décrite,
le magasin 13 effectue un autre pas de rotation, en trans-
férant ainsi un nouveau groupe de paquets 2 à partir des brins de transporteurs 9 et Q10, sur la barre formant pont I 1 3q, et le groupe formé prdcédemment h partir de la barre formant pont 38 vers et sur la partie supérieure du carénage 34.
Si les conditions de blocage de la machine d'enve-
loppement 4 persistent, l'appareil de transport de paquets poursuit son fonctionnement de la façon décrite jusqu'à ce
que, une fois atteint les conditions déterminées de remplis-
sage du magasin 13, soit provoqué l'arrêt de l'ensemble de l'installation. Dans l'hypothèse d'un fonctionnement correct de la
machine d'enveloppement et d'un arrêt de la machine d'empa-
quetage, un signal d'excitation est envoyé, à partir de cette dernière machine, b une cellule photo-électrique 74 qui commande le dispositif d'interception 63 de façon à placer celui-ci en position de fermeture de l'extrAmité
d'entrée du compartiment inférieur 25.
A ce moment le moteur 28 du magasin 13 est actionné
à partir de cette même cellule photo-électrique 74, de ma-
nibre b tourner dans le sens opposé au précédent.
D'une façon semblable au cas précédemment examiné,
au cours de la phase initiale du cycle de rotation de l'ar-
bre 29 correspondant b la phase d'arrêt de l'arbre 31 et par conséquent du magasin 13, les moyens 72 de détection du sens de rotation de l'arbre 29 envoient un signal de commande à
* l'actionneur 44, afin de provoquer la sortie de l'arbre 45.
Par conséquent la barre formant pont 38 prend la
position représentée en trait continu sur la figure 2, posi-
tion dans laquelle son bord tourné vers les transporteurs 5 et 6 se trouve à un niveau supérieur à celui des brins 9 et in. Lorsque b la fin de cette phase d'arrêt l'arbre 31 entraîne en rotation, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le magasin 13, un groupe de paquets 2 est alors transféré h partir de la barre formant pont 3q sur les brins de transporteurs 9 et in, sans aucun risque de venue
en butte contre les bords de ceux-ci.
Les transporteurs 5 et 6 assurent le transfert immé-
diat du groupe de paquets à]a machine d'enveloppement 4.
Naturellement dans l'éventualité de la persistance des conditions d'arrêt de la machine d'empaquetage 3, les
opérations décrites ci-dessus se répètent cycliquement jus-
qu'à ce que l'arrêt automatique de l'ensemble de l'instal-
lation soit provoqué lorsqu'une situation prédéterminée d'un
minimum de réserve du magasin 13 soit atteinte.
Jusqu'à présent on a considéré deux conditions limi-
tes de fonctionnement du magasin 13 c'est à dire le cas de l'arrêt de la machine distributrice 3 et le cas de l'arrêt 1in de la machine réceptrice 4 des produits mais il est évident
que l'appareil suivant l'invention peut être également appe-
lé à faire face à des variations de productivité de l'une ou
l'autre des deux machines, en alternant des phases de sto-
ckages et des phases de distribution sous la commande de moyens de contrôle de la cadence de production des deux
machines 3 et 4.
La dernière hypothèse h considérer est que, dans les conditions d'arrêt de la machine d'enveloppement 4, la barre formant pont 38 reste bloquée dans la position appropriée pour la phase de déchargement du magasin 13 (représentée en
trait continu sur la figure 2).
Dans cette éventualité le dispositif de sécurité
intervient de la manière suivante afin d'éviter l'endommage-
ment des paquets de cigarettes 2.
Lors de la rotation du tambour 23 dans le sens des aiguilles d'une montre le groupe de paquets 2 destinés à être stockés vient buter contre la barre formant pont 3P,
laquelle code élastiquement en tournant dans le sens inver-
se des aiguilles d'une.montre autour de l'axe 42. A la suite de cette rotation le bras l41 comprime le plongeur du micro interrupteur 48, ce qui provoque l'arrêt de l'ensemble de l'installation. Naturellement les caractéristiques d'élasticit4 du ressort 47 sont telles que ce ressort permette la rotation de la barre formant pont 38 autour de l'axe 42 sans risque
d'4crasement du groupe de paquets 2.
1 3 Dans la forme de réalisation décrite et représentée sur la figure 2, l'axe 40 est disposé, par rapport h la
barre formant pont 38, de telle façon que le bord de cellP-
ci qui est tourné vers le bord 36 du carénage 34, soit maintenu sensiblement au même niveau dans les deux condi-
tions de fonctionnement différentes du magasin 13.
Suivant une variante d'exécution non repr-sentée l'axe 4n pourrait être sensiblement centré en dessous de la barre formant pont 38. Dans ce cas cette barre définirait, par ses deux bords longitudinaux, dans les deux conditions de fonctionnement du magasin 13, deux échelons de niveau de haut en bas par rapport au sens de rotation du magasin 13 et plus précisément cette barre définirait, outre un saut de niveau par rapport aux brins 9 et 10, un second saut de
niveau par rapport au bord 36 du carénage 34.
Dans une telle variante d'exécution le dispositif de sécurité du type décrit en référence à une opération de stockage, pourrait être utilisé également dans le cas d'une opération de déchargement, pour éviter l'endommagement des paquets 2 dans l'éventualité o, au cours d'une opération de distribution de paquets 2 sur les transporteurs 5 et 6, la barre formant pont 38 demeurerait bloquée dans la position caractéristique de la phase de stockage,-son bord tourné vers le carénage 34 se trouvant N un niveau supérieur h celui du bord 36. Dans ce cas, par suite de la rotation du tambour 23 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,
un groupe de paquets contenu dans un compartiment 25 vien-
drait heurter le bord de la barre formant pont 38 tourné vers le bord 36,en faisant alors tourner le bras 4] dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il
rencontre le plonoeur d'un micro-interrupteur non reprrsen-
té et-assurant l'arrêt de l'installation.
Il ressort d'une manière évidente de la description
qui précède, que l'appareil de transport suivant l'invention permet d'éliminer totalement les causes de dommages caus4s aux paquets par suite de la rotation du magasin soit au cours de la phase de stockage, soit au cours de la phase de distribution. 1 4
Claims (7)
- REVENDTCATTON SD- ppareil de transport de paquets (2)sensiblement narallel1pipidiques entre une machine distri-hutrice (') et une machine réceptrice (4) de ces nontuets <2), comprenant nu moins un convoyeur (,6) sensibhlement horizontal, assurant la liaison entre les deux machines (3,4), et un magasin (13) sensiblement cylindriqtuep d'axe parallèle au convoyeur (5,6), pourvu à sa périphérie de compartiments radiaux (25), équidistants angulairement, là surplombant le convoyeur (5,6) et sensiblement tangent b celui-ci, de telle façon que le convoyeur (5,6) définisse une paroi de-fond pour le compartiment inférieur (25) dumagasin (13), des moyens (31) d'actionnement par intermït-tence du magasin (13) autour de son axe, des dispositifs d'interception (62,63) des paquets (2) prévus respectivement aux deux extrémités du compartiment inférieur (25) et uncarénage cylindrique (34) entourant le magasin (13), carac-térisé en ce qu'il comprend une barre (38) formant pont deraccordement, susceptible de prendre des première et secon-de positions suivant le sens de rotation du magasin (13),cette barre formant pont étant disposée à côté du comparti-ment inférieur (25) et interposée entre un bord du convoyeur(5,6) et un bord d'entrée (36) du carénage (34).
- 2.- Appareil de transport de paquets (2) suivant la revendication 1 caractérise en ce que la barre formant pont (38) est montée oscillante sur un axe (40) parallèle àl'axe de rotation du maqasin (13), et des moyens d'action-nement (à4) sont prévus pour déplacer la barre formant pont (3q) entre ses deux positions,.par un mouvement de rotation 3n autour de son axe (40) , dans un sens dépendant du sens derotation du maqasin (13).
- 3.- Appareil de transport de paquets (2) suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la barre formant pont (38) définit, par rapport au bord du transporteur (-5,6), un saut de niveau vers le bas dans le sens de la rotation dumaqasin (13).
- 4.- Appareil de transport de paquets (2) suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la barre forment pont (38) définit, par rapport au bord du convoyeur (5,4) et au bord d'entrée (36) du carénage cylindrique (34) et dans les deux positions pr4citêes, deux sauts de niveau vers lehas dans le sens de la rotation du magasin (13).
- 5.-Appareil de transport de paquets (2) suivantl'une quelconque des revendications précédentes caractériseen ce qu'il comprend un dispositif de sécurité (41,42,a7,4q) pour détecter des positions non correctes prises par la barre formant pont (38) en fonction du sens de rotation dumagasin (13), et pour commander l'arrêt de l'appareil.
- 6.- Appareil de transport de paquets (2) suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif desécurité comprend un bras (41) formant support, à son extré-mité supérieure, pour la barre formant pont (38), par l'in-termédiaire de l'axe (40), ce bras (41) étant articule, son extrémité inférieure, sur un support (43) fixé, par l'intermédiaire d'un second axe (42) -parallèle à l'axe de rotation du magasin (13), de manière à permettre à la barre formant pont (38) un mouvement d'oscillation sous l'actionde forces appliquées à ses bords longitudinaux.
- 7.- Appareil de transport de paquets (2) sensible-ment parallélépipèdiques entre une machine distributrice(3) et une machine réceptrice (4) de ces paquets (2), com-prenant au moins un convoyeur (5,6) sensiblement horizontal, assurant la liaison entre les deux machines (3,4), et un magasin (13) sensiblement cylindrique, d'axe parallèle au convoyeur (5,6), pourvu à sa périphérie de compartiments radiaux (25), équidistants angulairement, surplombant le convoyeur (5,6) et sensiblement tanqent à celui-ci, de telle façon que le convoyeur (5,6) d4finisse une paroi de fond pour le compartiment inférieur (25) du magasin (1V3, des moyens (31) d'actionnement par intermittence du magasin (13) autour de son axe, des dispositifs d'interception (62,63) des paquets (2) prévus respectivement aux deux extrémités du compartiment inférieur (25), un carénage cylindrique (3h) entourant le maqasin (13), et des moyens de détection (6q) des conditions de remplissage du compartiment inferieur(25), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ex-tracteur (a9) de paquets individuels (2) fonctionnant à l'endroit de l'extrémité d'entr'e, consid4ree dans le sens d'avancement du convoyeur (5,6), du compartiment inférieur (25), sous la commande des moyens de détection (69), et cedispositif extracteur (49) est anim4 d'un mouvement alter-natif parallèlement à l'axe du magasin (13), entre une po-sition interne et une position externe par rapport au com-partiment inférieur (25).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT03316/85A IT1186559B (it) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Apparecchiatura di convogliamento di pacchetti sostanzialmente parallelepipedi |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2576584A1 true FR2576584A1 (fr) | 1986-08-01 |
FR2576584B1 FR2576584B1 (fr) | 1990-04-20 |
Family
ID=11104844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR868601172A Expired - Fee Related FR2576584B1 (fr) | 1985-01-28 | 1986-01-28 | Appareil de transport de paquets de forme sensiblement parallelepipedique, notamment de paquets de cigarettes |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4711336A (fr) |
JP (1) | JP2537598B2 (fr) |
CN (1) | CN1008236B (fr) |
BR (1) | BR8600292A (fr) |
DE (1) | DE3602505C2 (fr) |
FR (1) | FR2576584B1 (fr) |
GB (1) | GB2170169B (fr) |
IT (1) | IT1186559B (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0616959A2 (fr) * | 1993-03-24 | 1994-09-28 | SASIB S.p.A. | Dispositif pour transformer des unités de paquets d'une succession aléatoire en une succession ordonnée et régulière |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5038909A (en) * | 1989-08-17 | 1991-08-13 | Covert William J | Carton accumulator |
US4989718A (en) * | 1989-08-23 | 1991-02-05 | Hartness International, Inc. | Surge control method and apparatus |
DE3929980A1 (de) * | 1989-09-08 | 1991-03-21 | Schmermund Maschf Alfred | Vorrichtung zum foerdern von quaderfoermigen gegenstaenden |
US5253744A (en) * | 1991-03-15 | 1993-10-19 | Hartness International | Accumulator |
ES2106880T3 (es) * | 1991-03-15 | 1997-11-16 | Hartness Int Inc | Acumulador con regulador de afluencias excesivas transitorias. |
US5099896A (en) * | 1991-04-24 | 1992-03-31 | Harvey Industries, Inc | Rotary board pick/store/place method and apparatus |
FR2689110B1 (fr) * | 1992-03-24 | 1998-04-17 | Sidel Sa | Machine de stockage de recipients entre une machine amont delivrant des recipients et une machine aval utilisatrice. |
US5400894A (en) * | 1994-03-14 | 1995-03-28 | Brenton Engineering Co. | Production line accumulator |
CN1110038C (zh) | 1995-01-31 | 2003-05-28 | 索尼公司 | 光记录媒体的再现设备 |
US6092643A (en) * | 1997-11-07 | 2000-07-25 | Herzog; Kenneth | Method and apparatus for determining stalling of a procession of moving articles |
CN1099326C (zh) * | 1998-09-10 | 2003-01-22 | 孙付江 | 高净度皮带清扫器 |
ITBO20010670A1 (it) | 2001-11-05 | 2003-05-05 | Gd Spa | Magazzino a capacita' variabile per pacchetti di sigarette |
DE102011003204A1 (de) * | 2011-01-26 | 2012-07-26 | Hauni Maschinenbau Ag | Zuführung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie in ein Magazin |
CN109533456A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 瓶胚缓存装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3102203A1 (de) * | 1981-01-23 | 1982-08-19 | Altstädter Verpackungs-Vertriebsgesellschaft mbH, 6102 Pfungstadt | Vorrichtung zum zwischenspeichern von packungen |
GB2103168A (en) * | 1980-11-21 | 1983-02-16 | Molins Ltd | Packet handling apparatus |
EP0079425A1 (fr) * | 1981-09-24 | 1983-05-25 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund | Dispositif d'emmagasinage pour paquets |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3470996A (en) * | 1967-07-12 | 1969-10-07 | Gen Foods Corp | Surge unit |
JPS5250540Y2 (fr) * | 1972-11-16 | 1977-11-16 | ||
JPS5710153B2 (fr) * | 1973-05-24 | 1982-02-25 | ||
IT1028597B (it) * | 1975-01-29 | 1979-02-10 | Gd Spa | Dispositivo deviatore del flusso di sigarette trasversalmente allineate negli impianti ad alimentazione di retta delle sigarette stesse e con dispositivo di compensazione degli squlilibri produttivi fra le macchine confezionatrici ed impacchetta trice |
GB1559796A (en) * | 1975-09-13 | 1980-01-30 | Molins Ltd | Apparatus for handling packets |
US4499987A (en) * | 1982-08-30 | 1985-02-19 | Long Charles P | Accumulator for a carton filling and packing production line |
-
1985
- 1985-01-28 IT IT03316/85A patent/IT1186559B/it active
- 1985-12-19 US US06/811,096 patent/US4711336A/en not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-01-18 CN CN86100409A patent/CN1008236B/zh not_active Expired
- 1986-01-24 BR BR8600292A patent/BR8600292A/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-01-24 GB GB08601694A patent/GB2170169B/en not_active Expired
- 1986-01-27 JP JP61013954A patent/JP2537598B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-01-28 FR FR868601172A patent/FR2576584B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1986-01-28 DE DE3602505A patent/DE3602505C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2103168A (en) * | 1980-11-21 | 1983-02-16 | Molins Ltd | Packet handling apparatus |
DE3102203A1 (de) * | 1981-01-23 | 1982-08-19 | Altstädter Verpackungs-Vertriebsgesellschaft mbH, 6102 Pfungstadt | Vorrichtung zum zwischenspeichern von packungen |
EP0079425A1 (fr) * | 1981-09-24 | 1983-05-25 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund | Dispositif d'emmagasinage pour paquets |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0616959A2 (fr) * | 1993-03-24 | 1994-09-28 | SASIB S.p.A. | Dispositif pour transformer des unités de paquets d'une succession aléatoire en une succession ordonnée et régulière |
EP0616959A3 (fr) * | 1993-03-24 | 1995-02-22 | Sasib Spa | Dispositif pour transformer des unités de paquets d'une succession aléatoire en une succession ordonnée et régulière. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1008236B (zh) | 1990-06-06 |
DE3602505C2 (de) | 1996-07-18 |
GB2170169B (en) | 1988-05-18 |
DE3602505A1 (de) | 1986-08-07 |
IT1186559B (it) | 1987-12-04 |
GB8601694D0 (en) | 1986-02-26 |
US4711336A (en) | 1987-12-08 |
FR2576584B1 (fr) | 1990-04-20 |
JP2537598B2 (ja) | 1996-09-25 |
CN86100409A (zh) | 1986-08-06 |
GB2170169A (en) | 1986-07-30 |
BR8600292A (pt) | 1986-10-07 |
IT8503316A0 (it) | 1985-01-28 |
JPS61174026A (ja) | 1986-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2576584A1 (fr) | Appareil de transport de paquets de forme sensiblement parallelepipedique, notamment de paquets de cigarettes | |
EP0005740B1 (fr) | Ligne d'emballage automatique | |
EP1935813B1 (fr) | Dispositif pour la distribution un à un d'objets en forme de bâtonnets | |
FR2511352A1 (fr) | Appareil pour separer des feuilles dans un organe d'empilage alimente en feuilles en continu | |
EP0199953A1 (fr) | Appareil pour la confection automatique d'une boisson | |
FR2498559A1 (fr) | Appareil pour le controle des operations le long de la chaine de travail d'une machine d'emballage et plus particulierement d'une machine d'emballage produisant des emballages " blisters " ou similaires | |
FR2508662A1 (fr) | Machine automatique perfectionnee pour le dechargement et le rechargement de pellicules dans des cassettes radiographiques | |
FR2562526A1 (fr) | Chargeur de signatures, feuilles et produits similaires pour alimentateurs pour machines de conditionnement, de machines pour la reliure et analogues | |
FR2527547A1 (fr) | Dispositif servant a former des groupes de cigarettes dans une machine d'empaquetage de cigarettes | |
FR2536040A1 (fr) | Machine d'emballage de confiseries a batonnets | |
FR2720824A1 (fr) | Procédé pour le contrôle en ligne du poids de capsules et appareil relatif. | |
EP2490965B1 (fr) | Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles | |
EP0121478A2 (fr) | Système automatique de traitement de rouleaux de laine minérale | |
FR2507565A1 (fr) | Dispositif d'alimentation de conteneurs ou etuis sous forme tubulaire aptes a recevoir un produit a conditionner, en les prelevant sous forme plane et repliee a partir de la base d'une pile formee dans une tremie d'alimentation | |
CA1050576A (fr) | Appareil pour deposer et empiler des objets de faible epaisseur notamment des peaux | |
CH620170A5 (fr) | ||
CH467193A (fr) | Machine pour empaqueter plusieurs rangées de paquets dans des cartons | |
FR2561206A1 (fr) | Procede et appareil equipant une machine de production a marche rapide pour la fabrication d'articles d'hygiene, notamment de garnitures periodiques, protege-slips ou objets analogues | |
FR2556316A1 (fr) | Machine pour envelopper et grouper des produits | |
FR2638136A1 (fr) | Machine pour mouiller un couvercle a fixer sur une base remplie, par exemple, d'un produit pharmaceutique | |
FR2638422A1 (fr) | Dispositif pour transferer des piles de produits qui doivent etre emballees et equipement comprenant le dispositif | |
FR2538223A1 (fr) | Appareil de conditionnement de produits pateux, notamment de produits alimentaires, tels que de la viande hachee | |
CH691806A5 (fr) | Transporteur. | |
FR2534223A1 (fr) | Machine pour l'emballage du savon | |
FR2623775A1 (fr) | Machine pour la mise en boite de viande ou de poisson en tranche |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ER | Errata listed in the french official journal (bopi) |
Free format text: 31/86 |
|
ST | Notification of lapse |