CN214012921U - 一种半自动排片推送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动排片推送料装置，用于将料盒内的引线框架依次推出，包括升降台、定位治具、推料气缸、推杆和取料平台，所述定位治具设置在升降台上，用于定位料盒，所述升降台用于带动定位治具升降，所述推杆设置在推料气缸上，用于将料盒内的引线框架推出至取料平台上。所述半自动排片推送料装置采用自动推送料和人工取走相结合的方式来转移引线框架，推杆推出时，方向平稳可控，不易倾斜，引线框架不容易与料盒等外部物体触碰，降低焊丝塌丝、断丝的风险，减少了制造、人工或返修成本，同时确保公司利润、产品品质及客户满意度的稳定增长；半自动化操作降低劳动强度，设计结构简单，低成本，容易操作，占用空间小。

Description

一种半自动排片推送料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种半自动排片推送料装置。

背景技术

IC封装是指把硅片上的电路管脚，用导线引到外部接头处，以便与其它器件连接；塑封(Molding)作用是防止湿气等由外部侵入，以机械方式支持导线，提供能够手持之形体。将已键合产品放入塑封模具内树脂预热后(熔融状态)通过注塑顶杆将其注入模具内，填满整个型腔，通过一定的固化时间后树脂变为固态，完成塑封。将已键合产品(引线框架)放入模具前，需将产品放置在预热台上进行预热。传统方式为手动操作将产品从料盒内抽出在放入预热台，如图1所示，为现有技术中的料盒结构，料盒20内侧面设有多排凹槽21，用于容置引线框架10，因手动取出，接触引线框架容易触碰到焊丝造成塌丝、断丝的风险，造成产品失效及逃逸，因塌丝产品在F/T无法完全筛选，筛选此类不良需经过X-RAY才能剔除，大大增加了返工成本；且长时间操作，劳动强度大，员工容易疲劳，技能提升难度大，熟练度提升慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动排片推送料装置，可降低员工的劳动强度。

本实用新型提供的技术方案为：一种半自动排片推送料装置，用于将料盒内的引线框架依次推出，包括升降台、定位治具、推料气缸、推杆和取料平台，所述定位治具设置在升降台上，用于定位料盒，所述升降台用于带动定位治具升降，所述推杆设置在推料气缸上，用于将料盒内的引线框架推出至取料平台上。

其中，所述定位治具用于同时定位两个平行放置的料盒，所述推料气缸上相应地设有二根推杆，二根推杆分别将两个料盒内的引线框架同时推出。

其中，所述取料平台上还设有电机和输送带，所述电机带动输送带转动，用于向前输送被推出的引线框架，所述输送带的宽度小于引线框架的宽度。

其中，所述取料平台上还设有导轨和挡板，所述导轨位于输送带的两边，用于对引线框架进行运动导向，所述挡板位于导轨的尽头，用于阻止引线框架继续向前移动。

本实用新型的有益效果为：所述半自动排片推送料装置采用自动推送料和人工取走相结合的方式来转移引线框架，首先把料盒放置在定位治具上，然后升降台升降使推杆与料盒内最上端或最下端的引线框架对齐，推料气缸动作，带动推杆将引线框架推出至取料平台，工作人员用手取走引线框架，放入预热台。推杆推出时，方向平稳可控，不易倾斜，引线框架不容易与料盒等外部物体触碰，降低焊丝塌丝、断丝的风险，根据本申请人的统计，良率由原来的98.64％提升到99.59％以上，减少了制造、人工或返修成本，同时确保公司利润、产品品质及客户满意度的稳定增长；半自动化操作降低劳动强度，设计结构简单，低成本，容易操作，占用空间小。

附图说明

图1是现有技术中料盒的剖面示意图；

图2是本实用新型所述半自动排片推送料装置实施例的结构示意图。

其中，10、引线框架；20、料盒；21、凹槽；1、升降台；2、定位治具；3、推料气缸；4、推杆；5、取料平台；6、电机；7、输送带；8、导轨；9、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述半自动排片推送料装置的实施例，如图2所示，用于将料盒20内的引线框架依次推出，包括升降台1、定位治具2、推料气缸3、推杆4和取料平台5，所述定位治具2设置在升降台1上，用于定位料盒20，所述升降台1用于带动定位治具2升降，所述推杆4设置在推料气缸3上，用于将料盒20内的引线框架推出至取料平台5上。

所述半自动排片推送料装置采用自动推送料和人工取走相结合的方式来转移引线框架，首先把料盒20放置在定位治具2上，然后升降台1升降使推杆4与料盒20内最上端或最下端的引线框架对齐，推料气缸3动作，带动推杆4将引线框架推出至取料平台5，工作人员用手取走引线框架，放入预热台。推杆4推出时，方向平稳可控，不易倾斜，引线框架不容易与料盒等外部物体触碰，降低焊丝塌丝、断丝的风险，根据本申请人的统计，良率由原来的98.64％提升到99.59％以上，减少了制造、人工或返修成本，同时确保公司利润、产品品质及客户满意度的稳定增长；半自动化操作降低劳动强度，设计结构简单，低成本，容易操作，占用空间小。

在本实施例中，所述定位治具2用于同时定位两个平行放置的料盒20，所述推料气缸3上相应地设有二根推杆，二根推杆分别将两个料盒20内的引线框架同时推出。采用双轨道推料，效率可以提高一倍。

在本实施例中，所述取料平台5上还设有电机6和输送带7，所述电机6带动输送带7转动，用于向前输送被推出的引线框架，所述输送带7的宽度小于引线框架的宽度，方便用手夹住引线框架的两边，方便拿取。由于增加了输送距离，所述半自动排片推送料装置在车间放置的位置更加灵活，能适应更多的工作环境。

在本实施例中，所述取料平台5上还设有导轨8和挡板9，所述导轨8位于输送带7的两边，用于对引线框架进行运动导向，所述挡板9位于导轨8的尽头，用于阻止引线框架继续向前移动，保证引线框架输送的一致性。导轨8优选采用宽度可调的设计，以适应不同宽度的引线框架产品，达到一机多用的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种半自动排片推送料装置，用于将料盒内的引线框架依次推出，其特征在于，包括升降台、定位治具、推料气缸、推杆和取料平台，所述定位治具设置在升降台上，用于定位料盒，所述升降台用于带动定位治具升降，所述推杆设置在推料气缸上，用于将料盒内的引线框架推出至取料平台上。

2.根据权利要求1所述的半自动排片推送料装置，其特征在于，所述定位治具用于同时定位两个平行放置的料盒，所述推料气缸上相应地设有二根推杆，二根推杆分别将两个料盒内的引线框架同时推出。

3.根据权利要求1或2所述的半自动排片推送料装置，其特征在于，所述取料平台上还设有电机和输送带，所述电机带动输送带转动，用于向前输送被推出的引线框架，所述输送带的宽度小于引线框架的宽度。

4.根据权利要求3所述的半自动排片推送料装置，其特征在于，所述取料平台上还设有导轨和挡板，所述导轨位于输送带的两边，用于对引线框架进行运动导向，所述挡板位于导轨的尽头，用于阻止引线框架继续向前移动。

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