CN202352774U - 一种自动套管机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动套管机，包括机架、安装在所述机架上送出套筒卷料的放料装置、切断所述套筒卷料形成单个套筒的裁切装置、设置在所述裁切装置一侧送入电池至所述套筒内的送件装置、以及控制所述放料装置、裁切装置和送件装置配合工作的控制装置。通过放料装置连续送出套筒卷料，并裁切成单个套筒，再利用送件装置将电池送入套筒内，实现了自动组装电池与套筒的动作，无需工人手工操作，具有效率高、一致性好、外观好的优点。

Description

一种自动套管机
技术领域
本实用新型涉及电池的组装设备，更具体地说，涉及一种自动套管机。
背景技术
随着电子产品的高速发展，一些便携的移动设备被更广泛的应用，人们对二次电池（如可充电镍氢电池）的需求越来越大。
现有的电池套管组装通常都是采用人工完成：首先，需要将成卷的套筒卷料进行裁切，裁切出一段一段的套筒；然后，工人将电池插入到套筒内，再将电池进行热缩等操作，将套筒包裹在电池外围。由于是人工进行组装等操作，其工作效率低下，而且，组装的一致性差，电池外观参差不齐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种可自动将电池装入套筒内的自动套管机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动套管机，包括机架、安装在所述机架上送出套筒卷料的放料装置、切断所述套筒卷料形成单个套筒的裁切装置、设置在所述裁切装置一侧送入电池至所述套筒内的送件装置、以及控制所述放料装置、裁切装置和送件装置配合工作的控制装置。
在本实用新型的自动套管机中，所述放料装置包括供所述套筒卷料安装的放料卷轮、带动所述放料卷轮转动放料的放料电机、以及压制送出的所述套筒卷料的压辊。
在本实用新型的自动套管机中，所述裁切装置包括承托套筒卷料的支承平台、设置在所述支承平台与所述压辊之间裁切所述套筒卷料形成所述单个套筒的切刀、带动所述切刀上下运动的切刀驱动机构、所述支承平台上方设置的压块、以及带动所述压块上下运动压紧或松开所述套筒的压块驱动机构。
在本实用新型的自动套管机中，所述压块上设有与真空源连接产生真空吸附力将所述套筒吸起打开的第一真空吸盘。
在本实用新型的自动套管机中，所述支承平台上设有真空源连接产生真空吸附力将所述套筒吸住的第二真空吸盘
在本实用新型的自动套管机中，所述送件装置包括设置在所述裁切装置一侧的中空导向爪、驱动所述导向爪向所述裁切装置方向运动的导向爪驱动机构、推动电池从所述导向爪的中间通过插入所述套筒的送件推杆、以及带动所述送件推杆往复运动的推杆驱动机构。
在本实用新型的自动套管机中，所述导向爪包括中空套管、以及在所述中空套管靠近所述裁切装置的一端设置的多个弹片；所述弹片的末端向所述套管的轴线方向倾斜成锥形；
所述送件推杆推动所述电池从所述中空套管送出，并由所述电池推动所述弹片张开。
在本实用新型的自动套管机中，所述送件装置还包括送入所述电池的料斗、以及设置在所述料斗的出口处、传送所述电池至所述送件推杆位置处的传送带。
在本实用新型的自动套管机中，所述放料装置包括两个或多个并排设置的放料装置；对应的，所述送件装置包括两个或多个与所述放料装置对应的送件装置。
实施本实用新型具有以下有益效果：通过放料装置连续送出套筒卷料，并裁切成单个套筒，再利用送件装置将电池送入套筒内，实现了自动组装电池与套筒的动作，无需工人手工操作，具有效率高、一致性好、外观好的优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型自动套管机的结构示意图；
图2是图1中的A部局部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的自动套管机的一个实施例，用于将电池100组装到套筒200内，实现全自动化，无需人工干预的组装，提高了生产效率和产品一致性。
该自动套管机包括机架11、放料装置、裁切装置、送件装置、控制装置等。通过控制装置来控制放料装置、裁切装置、送件装置的配合动作。
该机架11作为整个自动套管机的支撑件，可以选用框架结构或其他的支撑架形式。
该放料装置设置在机架11的一侧，包括放料卷轮12、放料电机13、压辊14等。放料电机13带动放料卷轮12转动，连续的放出安装在放料卷轮12上的套筒200卷料，并压辊14压紧放出的套筒200卷料，使得套筒200卷料能够平铺在机架11平台上。
该裁切装置设置在放料装置的放料侧，用于裁切套筒200卷料，将套筒200卷料裁切成单个套筒200。该裁切装置包括支承平台15、切刀17、切刀驱动机构、压块16、压块驱动机构等。该支承平台15设置在放料装置的放料出口侧，用于承托套筒200卷料；切刀17设置在支承平台15与压辊14之间，由切刀驱动机构带动上下运动，从而将套筒200卷料裁切成单个套筒200；并且，在裁切时，设置在支承平台15上方的压块16可以在压块驱动机构的带动下，向下运动，将套筒200卷料压紧，从而便于裁切；在裁切完成后，由压块驱动机构带动压块16向上运动，松开对成型的套筒200的压制，此时，套筒200在其自身的回复力的作用下，很容易张开，以便于送件装置将电池100送入。
进一步的，为了便于将将套筒200的上下两层张开形成开口，该压块16设有第一真空吸盘，和/或该支承平台15上设有第二真空吸盘；该第一真空吸盘和第二真空吸盘与真空源连接，产生真空吸附力，从而将套筒200的上下两层分别吸附，从而将套筒200张开，以便于送件装置将电池100送入套筒200内。
该送件装置设置在裁切装置的外侧，将电池100插入到张开的套筒200内，而将电池100和套筒200组合成型。该送件装置包括设置在裁切装置一侧的中空导向爪18、导向爪驱动机构、送件推杆19、推杆驱动机构等。该中空导向爪18包括供电池100通过的中空套管181、以及安装设置在中空套管181靠近裁切装置一端的多个弹片182。该等弹片182的一端固定连接在套管181上，另一端向套管181的轴线方向倾斜成锥形，从而可以方便的插入到套筒200内。
而送件推杆19则由推杆驱动机构带动，从中空导向爪18的中空套管181内穿过，从而将电池100从中空套管181的一端推入，并经过弹片182时，推开弹片182，进入到套筒200内。
进一步的，该送件装置还可以包括送入电池100的料斗、以及设置在料斗的出口处的传送带。该传送带将料斗出来的电池100传送到送件推杆19的位置处，再由送件推杆19推入到中空导向爪18。
可以理解的，该切刀驱动机构、压块驱动机构、导向爪驱动机构、推杆驱动机构可以一个电机来驱动不同的传动机构，如齿轮、齿条、涡轮、蜗杆等，来实现动力的输出；当然，也可以采用多个电机来分别控制、或者采用气压驱动机构等来实现动力的输出。
当然，为了提高生产效率，放料装置、送件装置可以设置两个，从而可以同时裁切出两个套筒200，并分别推入两个电池100，从而可以同时加工出两个套设套筒200的电池100。
在采用该自动套管机进行套装电池100套筒200时，首先将电池100放入到料斗中，从料斗出来的电池100由传送带传送至送件推杆19的位置处，然后等待套筒200的加工成型。
同时，放料卷轮12在放料电机13的带动下转动放料，并由压辊14将套筒200卷料的上下两层压紧；送出的套筒200卷料到达支承平台15后，控制装置控制压块驱动机构带动压块16向下移动，压紧套筒200卷料，同时，控制切刀驱动机构动作，带动切刀17向下移动，裁切出合适长度的单个套筒200，然后带动切刀17复位；然后，控制装置控制压块驱动机构带动压块16向上移动，同时压块16的第一真空吸盘和支承平台15的第二真空吸盘同时工作，将套筒200的上下两层分别吸住打开；在套筒200打开的同时，控制装置控制导向爪驱动机构带动导向爪18插入到套筒200中，同时控制推杆驱动机构动作，将电池100通过导向爪18插入到套筒200中，并且同时控制导向爪驱动机构带动导向爪18退出，从而将电池100与套筒200完成结合，如此循环即可连续的实现电池100与套筒200的自动组装。
以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种自动套管机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上送出套筒卷料的放料装置、切断所述套筒卷料形成单个套筒的裁切装置、设置在所述裁切装置一侧送入电池至所述套筒内的送件装置、以及控制所述放料装置、裁切装置和送件装置配合工作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于，所述放料装置包括供所述套筒卷料安装的放料卷轮、带动所述放料卷轮转动放料的放料电机、以及压制送出的所述套筒卷料的压辊。
3.根据权利要求2所述的自动套管机，其特征在于，所述裁切装置包括承托套筒卷料的支承平台、设置在所述支承平台与所述压辊之间裁切所述套筒卷料形成所述单个套筒的切刀、带动所述切刀上下运动的切刀驱动机构、所述支承平台上方设置的压块、以及带动所述压块上下运动压紧或松开所述套筒的压块驱动机构。
4.根据权利要求3所述的自动套管机，其特征在于，所述压块上设有与真空源连接产生真空吸附力将所述套筒吸起打开的第一真空吸盘。
5.根据权利要求4所述的自动套管机，其特征在于，所述支承平台上设有真空源连接产生真空吸附力将所述套筒吸住的第二真空吸盘。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动套管机，其特征在于，所述送件装置包括设置在所述裁切装置一侧的中空导向爪、驱动所述导向爪向所述裁切装置方向运动的导向爪驱动机构、推动电池从所述导向爪的中间通过插入所述套筒的送件推杆、以及带动所述送件推杆往复运动的推杆驱动机构。
7.根据权利要求6所述的自动套管机，其特征在于，所述导向爪包括中空套管、以及在所述中空套管靠近所述裁切装置的一端设置的多个弹片；所述弹片的末端向所述套管的轴线方向倾斜成锥形；
所述送件推杆推动所述电池从所述中空套管送出，并由所述电池推动所述弹片张开。
8.根据权利要求6所述的自动套管机，其特征在于，所述送件装置还包括送入所述电池的料斗、以及设置在所述料斗的出口处、传送所述电池至所述送件推杆位置处的传送带。
9.根据权利要求6所述的自动套管机，其特征在于，所述放料装置包括两个或多个并排设置的放料装置；对应的，所述送件装置包括两个或多个与所述放料装置对应的送件装置。
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