CN103505799A

CN103505799A - 医用输液管自动套管机

Info

Publication number: CN103505799A
Application number: CN201310428492.XA
Authority: CN
Inventors: 郏银芳; 郏宇乐; 王国儿
Original assignee: Ningbo Cosmic Machinery & Equipment Co Ltd
Current assignee: Ningbo Cosmic Machinery & Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: CN103505799B

Abstract

一种医用输液管自动套管机，属于一种自动化机械设备，包括机架、料桶以及连接在机架上的安装板，安装板上的右后面位置安装有落钢针机构，落钢针机构前方的安装板上连接有安装支架，安装支架上安装有送钢针机构，安装板上的前面位置安装有钢针套管及切断机构，料桶与机架连接且位于钢针套管及切断机构的正左方。本发明医用输液管自动套管机无需人工参与，自动完成钢针的套管工作，节省了大量人力物力，提高了生产效率。

Description

医用输液管自动套管机

技术领域：

本发明属于自动化机械设备领域，具体讲是一种在医用输液管套在钢针的过程中无需人工参与，从而可大大提高生产效率的医用输液管自动套管机。

背景技术：

目前，医用营养袋和输血袋在生产的过程中，输液管必须先套在钢针上才能通过高频熔接机和袋体熔接在一起，常规输液管在套在钢针的过程中通常都是人工根据输液管长度的要求先将输液管剪断成指定的长度，然后再人工套在钢针上，这样需要大量人力去剪管、套管等工作，生产效率低，又浪费人力物力。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种无需人工参与，能够自动将输液管套在钢针上，并根据输液管的长短要求自动切断，大大提高工作效率的医用输液管自动套管机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的医用输液管自动套管机：包括机架、料桶以及连接在机架上的安装板，安装板上的右后面位置安装有落钢针机构，落钢针机构前方的安装板上连接有安装支架，安装支架上安装有送钢针机构，安装板上的前面位置安装有钢针套管及切断机构，料桶与机架连接且位于钢针套管及切断机构的正左方。

本发明所述的医用输液管自动套管机，其中，落钢针机构包括钢针箱、滑动板、第一气缸和钢针导板，钢针箱与安装板连接且钢针箱的前面向下倾斜，滑动板插在钢针箱的前后壁上且贴在钢针箱内的底面上，滑动板的前端设有供钢针进入的沟槽，第一气缸的缸体连接在钢针箱的底面上且第一气缸的活塞杆与滑动板连接，钢针导板位于安装支架下面且与安装支架连接，钢针导板的前端向下倾斜，钢针导板的后端位于滑动板的下面，钢针导板上设有供钢针滚动的导向凹槽，导向凹槽前端的钢针导板上设有开口槽。

本发明所述的医用输液管自动套管机，其中，送钢针机构包括第二气缸、两根导杆以及可在两根导杆上滑动的第一滑块，两根导杆与安装支架连接，第二气缸的缸体与安装支架连接，第二气缸的活塞杆与第一滑块连接，第一滑块上连接有第一双轴气缸，第一双轴气缸的活塞杆上连接有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸下部设有用于夹持钢针的第一气爪。

本发明所述的医用输液管自动套管机，其中，钢针套管及切断机构包括可调气缸、导轨座板、移动板、两个导轨以及可在两个导轨上左右滑动的第二滑块，导轨座板连接在安装板上，两个导轨连接在导轨座板上，移动板连接在第二滑块上，可调气缸的缸体连接在安装板的下面，可调气缸的活塞杆通过连接板与移动板连接，移动板上连接有第二夹紧气缸、第二双轴气缸以及左夹紧气缸，第二夹紧气缸上设有夹持输液管的第二气爪，第二双轴气缸的活塞杆上连接有连接块，连接块上连接有切断刀，左夹紧气缸上设有第三气爪，第三气爪位于第二气爪的右侧，切断刀位于第二气爪和第三气爪之间，第三气爪右侧的导轨座板上连接有右气缸，右气缸的活塞杆上连接有右夹板，第二气爪、第三气爪和右夹板的夹紧中心位于同一直线上。

本发明所述的医用输液管自动套管机，其中，导轨座板上还设有输液管导向机构，输液管导向机构包括第一导向板、第二导向板以及导向套，第一导向板和第二导向板均与导轨座板连接，第一导向板上的方孔内竖直方向设有两个平行的且带有环形槽的第一导向滚轴，第二导向板上的凹槽内设有一个水平方向的带有环形槽的第二导向滚轴，导向套连接在第二导向板的右侧，第一导向板位于第二导向板的左侧，第二导向板位于第二气爪的左侧，第一导向板、第二导向板和导向套的导向中心与第二气爪、第三气爪和右夹板的夹紧中心位于同一直线上。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明医用输液管自动套管机具有以下优点：本发明医用输液管自动套管机中的落钢针机构工作时可向外输出单个的钢针，送钢针机构将输出的钢针送到套管及切断机构上，套管及切断机构将钢针定位并夹紧，随后套管及切断机构夹持盘在料桶上的输液管的一端套在钢针上，套到位后，套管及切断机构根据输液管的长短要求将输液管切断，然后，套管及切断机构松开钢针，钢针在重力的作用下掉落，完成钢针的套管工作，整个过程自动完成，无需人工参与，节省了大量人力物力，提高了生产效率。

输液管导向机构可以对输液管起到导向的作用，使钢针套管的工作可以进行的更加顺利。

附图说明：

图1是本发明医用输液管自动套管机的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中落钢针机构的左视剖视放大结构示意图；

图4是图1中第一导向板和第一导向滚轴的左视放大结构示意图；

图5是图1中第二导向板和第二导向滚轴的左视放大结构示意图；

图6是图1中第二夹紧气缸和第二气爪的左视放大结构示意图；

图7是图1中左夹紧气缸、第三气爪和移动板的主视放大结构示意图；

图8是图1中第一双轴气缸、第一夹紧气缸和第一气爪的左视放大结构示意图；

图9是图2中“A”处的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明医用输液管自动套管机作进一步说明：

如图1至图9所示，在本具体实施方式中，本发明医用输液管自动套管机包括机架1、料桶3以及连接在机架1上的安装板4，安装板4上的右后面位置安装有落钢针机构，落钢针机构前方的安装板4上连接有安装支架16，安装支架16上安装有送钢针机构，安装板4上的前面位置安装有钢针套管及切断机构，料桶3与机架1连接且位于钢针套管及切断机构的正左方，落钢针机构具体包括钢针箱13、滑动板21、第一气缸32和钢针导板17，钢针箱13与安装板4连接且钢针箱13的前面向下倾斜，滑动板21插在钢针箱13的前后壁上且贴在钢针箱13内的底面上，滑动板21的前端设有供钢针39进入的沟槽33，第一气缸32的缸体连接在钢针箱13的底面上且第一气缸32的活塞杆与滑动板21连接，钢针导板17位于安装支架16下面且与安装支架16连接，钢针导板17的前端向下倾斜，钢针导板17的后端位于滑动板21的下面，钢针导板17上设有供钢针39滚动的导向凹槽34，导向凹槽34前端的钢针导板17上设有开口槽38，送钢针机构具体包括第二气缸10、两根导杆28以及可在两根导杆28上滑动的第一滑块11，两根导杆28与安装支架16连接，第二气缸10的缸体与安装支架16连接，所述第二气缸10的活塞杆与第一滑块11连接，第一滑块11上连接有第一双轴气缸12，第一双轴气缸12的活塞杆上连接有第一夹紧气缸14，第一夹紧气缸14下部设有用于夹持钢针的第一气爪15，钢针套管及切断机构具体包括可调气缸2、导轨座板5、移动板24、两个导轨20以及可在两个导轨20上左右滑动的第二滑块23，导轨座板5连接在安装板4上，两个导轨20连接在导轨座板5上，移动板24连接在第二滑块23上，可调气缸2的缸体连接在安装板4的下面，可调气缸2的活塞杆通过连接板25与移动板24连接，移动板24上连接有第二夹紧气缸27、第二双轴气缸31以及左夹紧气缸37，第二夹紧气缸27上设有夹持输液管的第二气爪26，第二双轴气缸31的活塞杆上连接有连接块30，连接块30上连接有切断刀29，左夹紧气缸37上设有第三气爪22，所述第三气爪22位于第二气爪26的右侧，切断刀29位于第二气爪26和第三气爪22之间，第三气爪22右侧的导轨座板5上连接有右气缸19，右气缸19的活塞杆上连接有右夹板18，第二气爪26、第三气爪22和右夹板18的夹紧中心位于同一直线上，导轨座板5上还设有输液管导向机构，输液管导向机构具体包括第一导向板7、第二导向板8以及导向套9，第一导向板7和第二导向板8均与导轨座板5连接，第一导向板7上的方孔内竖直方向设有两个平行的且带有环形槽的第一导向滚轴35，第二导向板8上的凹槽内设有一个水平方向的带有环形槽的第二导向滚轴36，导向套9连接在第二导向板8的右侧，第一导向板7位于第二导向板8的左侧，第二导向板8位于第二气爪26的左侧，第一导向板7、第二导向板8和导向套9的导向中心与第二气爪26、第三气爪22和右夹板18的夹紧中心位于同一直线上。安装板4上的左后面设有控制柜6，控制柜6以及机架1内还设有控制气缸和气爪动作的电气控制系统（图中未示出），电气控制系统为常规现有技术，在此不再赘述。

本发明医用输液管自动套管机的工作原理是：首先，落钢针机构中的钢针箱13内的钢针39会单个的进入到滑动板21的沟槽33内，这时第一气缸32推动滑动板21向前移动，沟槽33内的钢针39会落在钢针导板17上的导向凹槽34内，钢针39在重力的作用下会滚到导向凹槽34的最前端，这时送钢针机构上的第一双轴气缸12带动第一夹紧气缸14和第一气爪15向下移动到导向凹槽34内的钢针39处，第一夹紧气缸14带动第一气爪15夹住导向凹槽34内的钢针39，第一双轴气缸12的活塞杆再向上移动，将钢针39向上提起，第二气缸10推动第一滑块11、第一双轴气缸12、第一夹紧气缸14和第一气爪15一起沿两根导杆28向前移动到指定位置后，第一双轴气缸12带动第一夹紧气缸14和第一气爪15向下移动使第一气爪15所夹持的钢针39的左右两端分别位于左夹紧气缸37上的第三气爪22和右气缸19上的右夹板18内，这时左夹紧气缸37带动第三气爪22夹住钢针39的左端，右气缸19带动右夹板18夹住钢针39的右端，然后第一夹紧气缸14带动第一气爪15松开钢针39，第一双轴气缸12带动第一夹紧气缸14和第一气爪15向上移动，当移动到上止点时，第二气缸10带动第一滑块11、第一双轴气缸12、第一夹紧气缸14和第一气爪15一起沿两根导杆向后移动退回到原来位置，盘在料桶3上的输液管（图中未示出）的一端依次经过两个带有环形槽的第一导向滚轴35之间、第二导向滚轴36与第二导向板8之间以及导向套9后被第二夹紧气缸27上的第二气爪26夹住，此时，左夹紧气缸37带动第三气爪22松开钢针39的左端，可调气缸2带动移动板24以及安装在移动板24上的第二夹紧气缸27和第二气爪26、左夹紧气缸37和第三气爪22以及第二双轴气缸31和切断刀29一起沿两个导轨20向右移动，从而将输液管套在钢针39上，套到位后，第二夹紧气缸27带动第二气爪26松开输液管，可调气缸2带动移动板24以及安装在移动板24上的第二夹紧气缸27和第二气爪26、左夹紧气缸37和第三气爪22以及第二双轴气缸31和切断刀29一起退回到原来位置，第二夹紧气缸27上的第二气爪26再次夹住输液管，第二双轴气缸31带动切断刀29向后移动切断输液管，最后，右气缸19带动右夹板18松开钢针39的右端，套有输液管的钢针会落到机架1内的成品箱（图中未示出）内，此时，第二双轴气缸31带动切断刀29回到起始位置，完成套管工作。当然，上述工作原理只说明了一个输液管套在钢针39的过程，而在实际工作过程中，上述工作过程不断的循环工作，套好输液管的钢针39会连续不断的落入到成品箱内。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种医用输液管自动套管机，其特征在于：包括机架（1）、料桶（3）以及连接在机架（1）上的安装板（4），所述安装板（4）上的右后面位置安装有落钢针机构，所述落钢针机构前方的安装板（4）上连接有安装支架（16），所述安装支架（16）上安装有送钢针机构，所述安装板（4）上的前面位置安装有钢针套管及切断机构，所述料桶（3）与机架（1）连接且位于钢针套管及切断机构的正左方。

2.根据权利要求1所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述落钢针机构包括钢针箱（13）、滑动板（21）、第一气缸（32）和钢针导板（17），所述钢针箱（13）与安装板（4）连接且钢针箱（13）的前面向下倾斜，所述滑动板（21）插在钢针箱（13）的前后壁上且贴在钢针箱（13）内的底面上，所述滑动板（21）的前端设有供钢针（39）进入的沟槽（33），所述第一气缸（32）的缸体连接在钢针箱（13）的底面上且第一气缸（32）的活塞杆与滑动板（21）连接，所述钢针导板（17）位于安装支架（16）下面且与安装支架（16）连接，所述钢针导板（17）的前端向下倾斜，所述钢针导板（17）的后端位于滑动板（21）的下面，所述钢针导板（17）上设有供钢针（39）滚动的导向凹槽（34），所述导向凹槽（34）前端的钢针导板（17）上设有开口槽（38）。

3.根据权利要求1所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述送钢针机构包括第二气缸（10）、两根导杆（28）以及可在两根导杆（28）上滑动的第一滑块（11），所述两根导杆（28）与安装支架（16）连接，所述第二气缸（10）的缸体与安装支架（16）连接，所述第二气缸（10）的活塞杆与第一滑块（11）连接，所述第一滑块（11）上连接有第一双轴气缸（12），所述第一双轴气缸（12）的活塞杆上连接有第一夹紧气缸（14），所述第一夹紧气缸（14）下部设有用于夹持钢针的第一气爪（15）。

4.根据权利要求1所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述钢针套管及切断机构包括可调气缸（2）、导轨座板（5）、移动板（24）、两个导轨（20）以及可在两个导轨（20）上左右滑动的第二滑块（23），所述导轨座板（5）连接在安装板（4）上，所述两个导轨（20）连接在导轨座板（5）上，所述移动板（24）连接在第二滑块（23）上，所述可调气缸（2）的缸体连接在安装板（4）的下面，所述可调气缸（2）的活塞杆通过连接板（25）与移动板（24）连接，所述移动板（24）上连接有第二夹紧气缸（27）、第二双轴气缸（31）以及左夹紧气缸（37），所述第二夹紧气缸（27）上设有夹持输液管的第二气爪（26），所述第二双轴气缸（31）的活塞杆上连接有连接块（30），所述连接块（30）上连接有切断刀（29），所述左夹紧气缸（37）上设有第三气爪（22），所述第三气爪（22）位于第二气爪（26）的右侧，所述切断刀（29）位于第二气爪（26）和第三气爪（22）之间，所述第三气爪（22）右侧的导轨座板（5）上连接有右气缸（19），所述右气缸（19）的活塞杆上连接有右夹板（18），所述第二气爪（26）、第三气爪（22）和右夹板（18）的夹紧中心位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的医用输液管自动套管机，其特征在于：所述导轨座板（5）上还设有输液管导向机构，所述输液管导向机构包括第一导向板（7）、第二导向板（8）以及导向套（9），所述第一导向板（7）和第二导向板（8）均与导轨座板（5）连接，所述第一导向板（7）上的方孔内竖直方向设有两个平行的且带有环形槽的第一导向滚轴（35），所述第二导向板（8）上的凹槽内设有一个水平方向的带有环形槽的第二导向滚轴（36），所述导向套（9）连接在第二导向板（8）的右侧，所述第一导向板（7）位于第二导向板（8）的左侧，第二导向板（8）位于第二气爪（26）的左侧，所述第一导向板（7）、第二导向板（8）和导向套（9）的导向中心与第二气爪（26）、第三气爪（22）和右夹板（18）的夹紧中心位于同一直线上。