CN102544395A - 自动套管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动套管机，该自动套管机包括用于接收待套管裸品的振动式送料器、用于翻转的机械手、用于整脚和拉脚的整脚拉脚机构、用于转动送料的圆盘夹、用于扶正待套裸品的双扶正夹、用于接收胶管并将其切成规定长度的送胶机构、用于将扶正的待套裸品套设胶管的单套胶机构和用于收缩套好胶管的收缩机构，振动式送料器、机械手、整脚拉脚机构、圆盘夹和双扶正夹顺序连接，送胶机构和单套胶机构连接，双扶正夹和单套胶机构相适配，单套胶机构与收缩机构连接。本发明的自动套管机，可以实现自动化生产，其生产效率高、产品质量稳定且可以改善工作环境。

Description

自动套管机
技术领域
本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种自动套管机。
背景技术
目前，在细长型电池和铝电解电容器套管加工领域，自动化生产设备尚无法解决细长型电池和铝电解电容器的裸品竖立套管加工问题，现有的生产方式均是通过手工和半自动来完成，效率低下，产品质量不稳定，无法达到设计指标。另外，采用手工和半自动生产方式套设套管的工作环境恶劣，影响工人的健康。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种生产效率高、产品质量稳定且改善工作环境的自动套管机。
为实现上述目的，本发明提供一种自动套管机，包括用于接收待套管裸品的振动式送料器、用于翻转的机械手、用于整脚和拉脚的整脚拉脚机构、用于转动送料的圆盘夹、用于扶正待套裸品的双扶正夹、用于接收胶管并将其切成规定长度的送胶机构、用于将扶正的待套裸品套设胶管的单套胶机构和用于收缩套好胶管的收缩机构，所述振动式送料器、机械手、整脚拉脚机构、圆盘夹和双扶正夹顺序连接，所述送胶机构和单套胶机构连接，所述双扶正夹和单套胶机构相适配，所述单套胶机构与收缩机构连接。
其中，所述自动套管机还包括台板，所述圆盘夹固定在台板上。
其中，所述自动套管机还包括用于提供主动力的电机箱、用于控制电机箱按预定速度运转和故障检测的电器控制箱和主机架，所述电机箱通过主机架内的凸轮连杆机构和变速机构与送料器、机械手、整脚拉脚机构、圆盘夹、双扶正夹、单套胶机构、送胶机构、收缩机构连接。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的自动套管机，将待套胶管的裸品由振动式送料器输出，经机械手翻转送入整脚拉脚机构，完成整脚和拉脚后，进入圆盘夹，当裸品转到双扶正夹时，胶管已经经过送胶机构，切成规定长度进入单套胶机构，在双扶正夹的帮助下，套好胶管，然后经过收缩机构，完成收缩，从而实现自动套管动作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
主要元件符号说明如下：
1、振动式送料器    2、机械手      3、整脚拉脚机构
4、圆盘夹          5、双扶正夹    6、单套胶机构
7、送胶机构        8、台板        9、电器控制箱
10、收缩机构       11、主机架     12、电机箱
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1，本发明提供的一种自动套管机，包括用于接收待套管裸品的振动式送料器1、用于翻转的机械手2、用于整脚和拉脚的整脚拉脚机构3、用于转动送料的圆盘夹4、用于扶正待套裸品的双扶正夹5、用于接收胶管并将其切成规定长度的送胶机构7、用于将扶正的待套裸品套设胶管的单套胶机构6和用于收缩套好胶管的收缩机构10，振动式送料器1、机械手2、整脚拉脚机构3、圆盘夹4和双扶正夹5顺序连接，送胶机构7和单套胶机构6连接，双扶正夹5和单套胶机构6相适配，单套胶机构6与收缩机构10连接。
相较于现有技术的情况，本发明提供的自动套管机，将待套胶管的裸品由振动式送料器输出，经机械手翻转送入整脚拉脚机构，完成整脚和拉脚后，进入圆盘夹，当裸品转到双扶正夹时，胶管已经经过送胶机构，切成规定长度进入单套胶机构，在双扶正夹的帮助下，套好胶管，然后经过收缩机构，完成收缩，从而实现自动套管动作。
在本实施例中，上述自动套管机还包括台板8，圆盘夹4固定在台板8上。
在本实施例中，上述自动套管机还包括用于提供主动力的电机箱12、用于控制电机箱按预定速度运转和故障检测的电器控制箱9和主机架11，电机箱12通过主机架11内的凸轮连杆机构(图未示)和变速机构(图未示)与送料器1、机械手2、整脚拉脚机构3、圆盘夹4、双扶正夹5、单套胶机构6、送胶机构7、收缩机构10连接。
以上可以了解，本发明的自动套管机，可以实现自动化生产，其生产效率高、产品质量稳定且可以改善工人的工作环境。本发明的电器控制箱9控制电机箱12内的电机按规定速度运转和故障检测；电机箱12内设置有提供主动力的电机；电机带动主机架11内的凸轮连杆机构和变速机构按规定的设计要求动作，使上述送料器1、机械手2、整脚拉脚机构3、圆盘夹4、双扶正夹5、单套胶机构6、送胶机构7、收缩机构10按设计要求和谐运作，完成上述的套管工作。
本发明用于对细长型电池和铝电解电容器的套管加工时，其生产过程无需人工制作，实现了全部自动化。细长型铝电解电容器每分钟产量为45个，班产20000个。与原来的手工生产相比较，提高功效20倍，产品质量完全达到标准要求。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动套管机，其特征在于，包括用于接收待套管裸品的振动式送料器、用于翻转的机械手、用于整脚和拉脚的整脚拉脚机构、用于转动送料的圆盘夹、用于扶正待套裸品的双扶正夹、用于接收胶管并将其切成规定长度的送胶机构、用于将扶正的待套裸品套设胶管的单套胶机构和用于收缩套好胶管的收缩机构，所述振动式送料器、机械手、整脚拉脚机构、圆盘夹和双扶正夹顺序连接，所述送胶机构和单套胶机构连接，所述双扶正夹和单套胶机构相适配，所述单套胶机构与收缩机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动套管机，其特征在于，所述自动套管机还包括台板，所述圆盘夹固定在台板上。
3.根据权利要求1或2所述的自动套管机，其特征在于，所述自动套管机还包括用于提供主动力的电机箱、用于控制电机箱按预定速度运转和故障检测的电器控制箱和主机架，所述电机箱通过主机架内的凸轮连杆机构和变速机构与送料器、机械手、整脚拉脚机构、圆盘夹、双扶正夹、单套胶机构、送胶机构、收缩机构连接。
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