CN104008902B - 铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构及其工作方法，包括电容高速组立机，电容高速组立机包括振动盘、排料工作台、转盘输送装置，排料工作台与振动盘的出口相连接，排料工作台上开有针脚缝，在排料工作台的出口设有取料机械手，在取料机械手的下端设有传料机械手，在传料机械手的外侧设有梳脚上料机构，在梳脚上料机构的下端设有针脚夹持片，在梳脚上料机构的正上方设有分脚器，分脚器连接在转盘输送装置上。本发明具有结构合理，操作方便，运行流畅，工作效率高，分脚效果好的优点。

Description

铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种上料分脚机构，特别涉及一种铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构及其工作方法。

背景技术

目前，在铝电解电容器在制造过程中，导引模在带动芯包向下插入橡胶塞中时，力度和位置很难调整，分脚片很容易伤到引线，会产生弯脚、断脚的现象，且引脚容易卡住引导模，从而出现停机，影响设备运行，而且是单工作业效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，设计一种运行流畅，工作效率高，分脚效果好且双向送料的机构的铝电解电容器芯包上料分脚机构及其工作方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种铝电解电容器芯包上料分脚机构，包括电容高速组立机，电容高速组立机包括振动盘、排料工作台、转盘输送装置，排料工作台与振动盘的出口相连接，排料工作台上开有针脚缝，在排料工作台的出口设有取料机械手，在取料机械手的下端设有传料机械手，在传料机械手的外侧设有梳脚上料机构，在梳脚上料机构的下端设有针脚夹持片，在梳脚上料机构的正上方设有分脚器，分脚器连接在转盘输送装置上，取料机械手、传料机械手、针脚夹持片、梳脚上料机构和分脚器之间连动，梳脚上料机构包括辅助顶杆，在辅助顶杆上端连接有山行分脚片，在辅助顶杆的下端设有升降装置，分脚器包括左右设置的托板，托板的一端连接在转盘输送装置上，在托板的另一端开有穿孔，在穿孔的上端设有分脚棒，两个分脚棒的后端通过横杆相连接，在横杆上连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接在转盘输送装置上，分脚棒的截面为扇形。

一种铝电解电容器芯包上料分脚机构的工作方法，通过振动盘将芯包输送至排料工作台，此时每个芯包的针脚向下穿过针脚缝，取料机械手水平夹取芯包端，机械手下端的传料机械手垂直夹取住引脚端，并顺时针方向90°翻转，针脚夹持片垂直夹住针脚，并向顺时针方向90°翻转，将芯包端垂直放入梳脚上料机构的辅助顶杆内，辅助顶杆夹持住芯包后山行分脚片向上梳理芯包上的引脚，升降装置将梳理后的芯包向上运行，芯包的两个引脚通过穿孔由分脚棒将其分开，然后进入下一工序。

本发明与现有技术相比具有的优点：结构合理，操作方便，运行平稳，工作效率高，运行流畅，分脚效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为分脚器的结构示意图；

图中标号：1-电容高速组立机、2-振动盘、3-排料工作台、4-转盘输送装置、5-针脚缝、6-取料机械手、7-传料机械手、8针脚夹持片、9-梳脚上料机构、10-分脚器、11-辅助顶杆、12-山行分脚片、13-托板、14-穿孔、15-分脚棒、16-横杆、17-伸缩杆。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1示出了本发明一种铝电解电容器芯包上料分脚机构的具体实施方式，包括电容高速组立机1，电容高速组立机1包括振动盘2、排料工作台3、转盘输送装置4，排料工作台3与振动盘2的出口相连接，排料工作台3上开有针脚缝5，在排料工作台3的出口设有取料机械手6，在取料机械手6的下端设有传料机械手7，在传料机械手7的外侧设有梳脚上料机构9，在梳脚上料机构9的下端设有针脚夹持片8，在梳脚上料机构9的正上方设有分脚器10，分脚器10连接在转盘输送装置4上，取料机械手6、传料机械手7、针脚夹持片8、梳脚上料机构9和分脚器10之间连动，梳脚上料机构9包括辅助顶杆11，在辅助顶杆11上端连接有山行分脚片12，在辅助顶杆11的下端设有升降装置，分脚器10包括左右设置的托板13，托板13的一端连接在转盘输送装置4上，在托板13的另一端开有穿孔14，在穿孔14的上端设有分脚棒15，两个分脚棒15的后端通过横杆16相连接，在横杆16上连接有伸缩杆17的一端，伸缩杆17的另一端连接在转盘输送装置4上，分脚棒15的截面为扇形。

一种铝电解电容器芯包上料分脚机构的工作方法，通过振动盘将芯包输送至排料工作台3，此时每个芯包的针脚向下穿过针脚缝5，取料机械手6水平夹取芯包端，机械手6下端的传料机械手7垂直夹取住引脚端，并顺时针方向90°翻转，针脚夹持片8垂直夹住芯包端，并向顺时针方向90°翻转，将芯包端垂直放入梳脚上料机构9的辅助顶杆11内，辅助顶杆11夹持住芯包后山行分脚片12向上梳理芯包上的引脚，升降装置将梳理后的芯包向上运行，芯包的两个引脚通过穿孔14由分脚棒15将其分开，然后进入下一工序。

本发明具有结构合理，操作方便，运行平稳，工作效率高，工作效率高，分脚效果好的优点。

Claims (3)

1.一种铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构，包括电容高速组立机（1），所述电容高速组立机（1）包括振动盘（2）、排料工作台（3）、转盘输送装置（4），所述排料工作台（3）与振动盘（2）的出口相连接，所述排料工作台（3）上开有针脚缝（5），在所述排料工作台（3）的出口设有取料机械手（6），在所述取料机械手（6）的下端设有传料机械手（7），在所述传料机械手（7）的外侧设有梳脚上料机构（9），在所述梳脚上料机构（9）的下端设有针脚夹持片（8），在所述梳脚上料机构（9）的正上方设有分脚器（10），所述分脚器（10）连接在转盘输送装置（4）上，所述取料机械手（6）、传料机械手（7）、针脚夹持片（8）、梳脚上料机构（9）和分脚器（10）之间连动，其特征在于：所述梳脚上料机构（9）包括辅助顶杆（11），在所述辅助顶杆（11）上端连接有山行分脚片（12），在所述辅助顶杆（11）的下端设有升降装置，所述分脚器（10）包括左右设置的托板（13），所述托板（13）的一端连接在转盘输送装置（4）上，在所述托板（13）的另一端开有穿孔（14），在所述穿孔（14）的上端设有分脚棒（15），两个所述分脚棒（15）的后端通过横杆（16）相连接，在所述横杆（16）上连接有伸缩杆（17）的一端，所述伸缩杆（17）的另一端连接在转盘输送装置（4）上。

2.根据权利1所述铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构，其特征在于：所述分脚棒（15）的截面为扇形。

3.一种铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构的工作方法，其特征在于：通过振动盘将芯包输送至排料工作台（3），此时每个芯包的针脚向下穿过针脚缝（5），取料机械手（6）水平夹取芯包端，取料机械手（6）下端的传料机械手（7）垂直夹取住引脚端，并顺时针方向90°翻转，针脚夹持片（8）垂直夹住芯包端，并向顺时针方向90°翻转，将芯包端垂直放入梳脚上料机构（9）的辅助顶杆（11）内，辅助顶杆（11）夹持住芯包后山行分脚片（12）向上梳理芯包上的引脚，升降装置将梳理后的芯包向上运行，芯包的两个引脚通过穿孔（14）由分脚棒（15）将其分开，然后进入下一工序。