CN202106399U - 一种吊粒自动机械手 - Google Patents

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本实用新型公开了一种结构简单、操作方便、灵活高效的一种吊粒自动机械手，包括有机架(1)、夹子推拉汽缸(2)、导杆(7)、活动夹子(3)、固定夹子(6)、切刀(5)和夹持手(4)，其特征在于：切刀(5)上装有加温针(8)，活动和固定夹子(3)、(6)采用单汽缸开合，夹持手(4)设置在固定夹子(6)和活动夹子(3)的上方，并在传送带的作用下运动。采用本技术方案的实用新型，由于活动夹子和固定夹子采用单汽缸开合代替老产品所使用得马达或者双汽缸，降低出错率。

Description

一种吊粒自动机械手
技术领域
本实用新型涉及服装配件制造装置，具体是一种吊粒自动机械手。 
背景技术
吊粒是指服装等行业挂牌的一部分，其与吊牌、合格证等共同构成产品挂牌，传达企业、产品以及品牌的各种信息。吊粒的生产属小规模大数量制作，所以提高吊粒的自动化程度是提高生产效率和降低产业成本的有效手段。当吊粒注塑完成后，其收集工作是个单调重复性工作，适合实现自动化生产线。 
以往，以手工作坊或小规模企业为主导的吊粒生产线，上述工作主要由人工完成，效率不高且由于单调地重复性工作，容易产生疲劳，出错或发生事故的概率随之增加。随着人工成本的增高，以及国家“以人为本”的用工制度，出现了一些自动化的机械手，在提高效率的同时也降低了成本。由于技术上的不成熟或者技术研发投入的力度尚待提高，其自动化程度和柔性不尽理想。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、灵活高效的吊粒自动机械手设备。本实用新型另一个要解决的技术问题是降低设备工作状态下的出错率，提高其可靠性。 
为解决以上技术问题，本实用新型的一种吊粒自动机械手，包括有机架(1)、夹子推拉汽缸(2)、导杆(7)、活动夹子(3)、固 定夹子(6)、切刀(5)和夹持手(4)，其特征在于：切刀(5)上装有加温针(8)，活动和固定夹子(3)、(6)采用单汽缸开合，夹持手(4)设置在固定夹子(6)和活动夹子(3)的上方，并在传送带的作用下运动。 
所述活动夹子(3)由上夹板(9)和下夹板(10)构成，上夹板(9)与开合汽缸(13)的活塞杆连接，且通过导杆限制其除沿导杆延伸方向做直线运动外的所有自由度；开合用汽缸(13)布置在上夹板(9)的上方且固定在活动夹子支托(11)上；下夹板(10)设置在上夹板(9)的正下方且固定在活动夹子支托(11)上。 
所述活动夹子支托(11)的端部与夹子推拉汽缸(2)的活塞杆连接，并通过导杆(7)限制了其除沿着活塞杆延伸方向运动外的所有自由度。 
所述固定夹子(6)由上夹板(9)和下夹板(10)构成，上夹板(9)与开合用汽缸(13)的活塞杆连接，且通过导杆限制其除沿导杆延伸方向做直线运动外的所有自由度；开合用汽缸(13)布置在上夹板(9)的上方且固定在固定夹子支托(12)上；下夹板(10)设置在上夹板(9)的正下方且固定在固定夹子支托(12)上。 
所述活动夹子(3)和固定夹子(6)开合用汽缸(13)的数量不多于1个。 
所述切刀(5)与切刀汽缸(14)的活塞杆连接，切刀汽缸(14)固定在固定夹子支托(12)上，活塞杆的延伸方向与固定夹子(6)的上下夹板的延伸方向相同。 
所述切刀(5)的头部安装有加热针(8)。 
所述固定夹子支托(12)固定在机架(1)上，且通过调整杆(15)确定其在机架上(1)的相对位置。 
所述夹持手(4)由夹持手支座(16)、上下移动用汽缸(17)、导杆、夹持单元(18)、夹持单元支座(19)以及夹持汽缸(20)构成；上下移动用汽缸(17)固定在夹持手支座(16)上，其活塞杆与夹持单元支座(19)相连，夹持单元汽缸(20)和夹持单元(18)成对组合安装在夹持单元支座(19)上。 
所述夹持单元(18)由连杆(21)和夹持块(22)构成，连杆一端与夹持单元汽缸(20)的活塞杆铰接，另一端与夹持块(22)铰接，夹持块(22)通过铰链固定在夹持单元支座(19)上，且该夹持单元(18)的数量不少于2。 
机械手在使用时，因为切刀上安装有加热针，所以提高了切断效率；活动夹子和固定夹子采用单汽缸开合，结构简单，摒弃了马达或双汽缸，降低了出错概率。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明： 
图1是本实用新型实施例总体结构示意图。 
图2是本实用新型实施例活动夹子总体结构示意图。 
图3是本实用新型实施例固定夹子总体结构示意图。 
图4是本实用新型实施例的夹持手结构示意图。 
图5是本实用新型实施例的切刀示意图。 
图6是本实用新型实施例加持单元结构原理简图 
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的吊粒自动机械手，包括有机架1、汽缸2、导杆7、活动夹子3、固定夹子6、切刀5和夹持手4。 
如图2所示，活动夹子3由上夹板9和下夹板10构成，上夹板9与开合用汽缸13的活塞杆连接，能且仅能沿着导杆7做直线运动；开合用汽缸13布置在上夹板9的上方且固定在活动夹子支托11上；下夹板10设置在上夹板9的正下方且固定在活动夹子支托11上。活动夹子支托11的端部与汽缸2的活塞杆连接，由于导杆7的存在使其只能沿着导杆做直线运动。 
如图3所示，固定夹子6的结构与活动夹子3类似，包括上夹板9、下夹板10、开合汽缸13、导杆以及固定夹子支座12。其位置可通过调整装置15来调整。 
如图4所示，夹持手4由夹持手支座16、上下移动用汽缸17、导杆、夹持单元18、夹持单元支座19以及夹持汽缸20构成；上下移动用汽缸17固定在夹持手支座16上，其活塞杆与夹持单元支座19相连，夹持单元汽缸20和夹持单元18成对组合安装在夹持单元支座19上。 
如图6所示，夹持单元18由连杆21和夹持块22构成，连杆21的一端与夹持单元汽缸20的活塞杆铰接，另一端与夹持块22铰接；夹持块22通过铰链固定在夹持单元支座19上。当夹持单元汽缸20上下移动时，将力通过连杆21传递到夹持块22上，根据杠杆原理， 最终转化为夹持块22的端部的移动，由于夹持单元18成对布置，故形成了加紧、松开机构。 
启动设备，当注塑完成的吊粒从注塑机或其他前置设备(比如：注塑机、烫金机等)出来后，活动夹子3的上下板在开合汽缸13的作用下，处于开口状态，而后在夹子推拉汽缸2的作用下，绕过固定夹子6移动到设备的接近前置设备的一端。开合汽缸13作用，使活动夹子3的上下板处于闭合状态，实现对吊粒的加持作用。此时，固定夹子6在开合汽缸13的作用下处于开口状态，而后，活动夹子3在夹子推拉汽缸2的拉力下移动到设备的两外一端后，固定夹子6在开合汽缸13的作用下闭合，使吊粒处在活动夹子3和固定夹子6之间。此时，处在吊粒上方的夹持手4在上下移动汽缸17的推力下向下运动，达一定位置后，加持单元19在夹持单元汽缸20的作用下合拢，实现对吊粒的拾取工作。而后，夹持手4带着吊粒在上下移动汽缸17的拉力下向上运动。达一定位置后，整个夹持手4在输送带的作用下远离前置设备，实现吊粒的自动化运送过程。此时，切刀5在切刀汽缸14的推力下向前运动。 
如图5所示，由于切刀5的头部安装有加热针8，所以当切刀5接触吊粒的线长时，轻松实现切断工作。当切刀5完成切断工作后，复位。此过程循环往复，实现自动化。 

Claims (10)

1.一种吊粒自动机械手，包括有机架(1)、夹子推拉汽缸(2)、导杆(7)、活动夹子(3)、固定夹子(6)、切刀(5)和夹持手(4)，其特征在于：切刀(5)上装有加温针(8)，活动和固定夹子(3)、(6)采用单汽缸开合，夹持手(4)设置在固定夹子(6)和活动夹子(3)的上方，并在传送带的作用下运动。
2.按照权利要求1所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述活动夹子(3)由上夹板(9)和下夹板(10)构成，上夹板(9)与开合汽缸(13)的活塞杆连接，且通过导杆限制其除沿导杆延伸方向做直线运动外的所有自由度；开合用汽缸(13)布置在上夹板(9)的上方且固定在活动夹子支托(11)上；下夹板(10)设置在上夹板(9)的正下方且固定在活动夹子支托(11)上。
3.按照权利要求2所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述活动夹子支托(11)的端部与夹子推拉汽缸(2)的活塞杆连接，并通过导杆(7)限制了其除沿着活塞杆延伸方向运动外的所有自由度。
4.按照权利要求1所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述固定夹子(6)由上夹板(9)和下夹板(10)构成，上夹板(9)与开合用汽缸(13)的活塞杆连接，且通过导杆限制其除沿导杆延伸方向做直线运动外的所有自由度；开合用汽缸(13)布置在上夹板(9)的上方且固定在固定夹子支托(12)上；下夹板(10)设置在上夹板(9)的正下方且固定在固定夹子支托(12)上。
5.按照权利要求1所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述活动夹子(3)和固定夹子(6)开合用汽缸(13)的数量不多于1个。 
6.按照权利要求1所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述切刀(5)与切刀汽缸(14)的活塞杆连接，切刀汽缸(14)固定在固定夹子支托(12)上，活塞杆的延伸方向与固定夹子(6)的上下夹板的延伸方向相同。
7.按照权利要求1或6所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述切刀(5)的头部安装有加热针(8)。
8.按照权利要求4所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述固定夹子支托(12)固定在机架(1)上，且通过调整杆(15)确定其在机架上(1)的相对位置。
9.按照权利要求1所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述夹持手(4)由夹持手支座(16)、上下移动用汽缸(17)、导杆、夹持单元(18)、夹持单元支座(19)以及夹持汽缸(20)构成；上下移动用汽缸(17)固定在夹持手支座(16)上，其活塞杆与夹持单元支座(19)相连，夹持单元汽缸(20)和夹持单元(18)成对组合安装在夹持单元支座(19)上。
10.按照权利要求9所述的吊粒自动机械手，其特征在于：所述夹持单元(18)由连杆(21)和夹持块(22)构成，连杆一端与夹持单元汽缸(20)的活塞杆铰接，另一端与夹持块(22)铰接，夹持块(22)通过铰链固定在夹持单元支座(19)上，且该夹持单元(18)的数量不少于2。 
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