CN104960000B - 气动软绳等长自动裁剪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及裁剪机械，特别是一种适合对麻绳、毛线等柔软材料进行等长裁剪的气动软绳等长自动裁剪机，主要由右端板、气动机械手剪刀、竖轨、横轴I、气动机械手I、行程开关、开关固定板、横轴II、左端板、横轨、横轴III、气动机械手II、螺钉、穿绳块、气路和控制系统构成。所述气动软绳等长自动裁剪机构造简单，结构合理实用，调节方便，自动裁剪，定长精度高，省时省力。

Description

气动软绳等长自动裁剪机

技术领域

本发明涉及裁剪机械，特别是一种适合对麻绳、毛线等柔软材料进行等长裁剪的气动软绳等长自动裁剪机。

背景技术

工农业生产和日常生活中经常需要对绳子、线材、包装带等材料按照一定长度进行裁剪，生产中进行此类裁剪时一般数量大，如果手工裁剪既费时费力，又不容易控制长度。目前市面上的定长剪断机器都只能剪切挺括材料如漆包铜线、打包带等，这是因为这类材料具有挺括性而使被剪断的新的线头能被抓手顺利抓住，但对于柔软材料如麻绳、毛线等，由于其很柔软，被剪断后新的头极易下垂，目前市面上的定长剪断机器不能顺利抓住新的头而不能应用，因此还是采用原始的手工作业方式。

发明内容

为了解决这一问题，本发明提供一种气动软绳等长自动裁剪机，能方便、可靠、自动对麻绳、毛线等柔软材料进行等长裁剪。

本发明所采用的技术方案是：

所述气动软绳等长自动裁剪机主要由右端板、气动机械手剪刀、竖轨、横轴I、气动机械手I、行程开关、开关固定板、横轴II、左端板、横轨、横轴III、气动机械手II、螺钉、穿绳块、气路和控制系统构成。所述穿绳块安装在所述右端板上并用所述螺钉固定。所述穿绳块有穿绳孔。所述穿绳块有不同材质和不同横截面的多种规格，用来适应不同材质和不同横截面的软绳。所述竖轨的下部与所述横轴I连接，所述气动机械手剪刀通过气路可以在所述竖轨上上下移动并能对软绳进行裁剪。所述开关固定板与所述横轨连接，所述开关固定板上装有所述行程开关。所述气动机械手I与所述横轨连接，通过气路可以在所述横轨上沿着所述横轨的中心轴线左右移动，并能向下伸出抓手进而抓住软绳，或者松开软绳并将抓手向上缩回。当所述气动机械手I将抓手向上缩回时能运动到所述气动机械手II的右侧而不会与所述气动机械手II的顶部相碰，所述气动机械手I将抓手向上缩回运动到所述气动机械手II的右侧后能向下伸出抓手进而抓住软绳。所述气动机械手II与所述横轴I连接，通过气路能向上伸出抓手进而抓住软绳，或者松开软绳并将抓手向下缩回。当所述气动机械手II松开软绳并将抓手向下缩回，如果所述气动机械手I向下伸出抓手进而抓住软绳，并从所述气动机械手II的右侧运动到所述气动机械手II的左侧时不会与所述气动机械手II的顶部相碰。

本发明的有益效果是：

所述气动软绳等长自动裁剪机构造简单，结构合理实用，调节方便，自动裁剪，定长精度高，省时省力。

附图说明

下面结合本发明的图形进一步说明：

图1是所述气动软绳等长自动裁剪机的结构示意图。

图2是所述穿绳块的放大的结构示意图。

图中，1.右端板，2.气动机械手剪刀，3.竖轨，4.横轴I，5.气动机械手I，6.行程开关，7.开关固定板，8.横轴II，9.左端板，10.横轨，11.横轴III，12.气动机械手II，13.螺钉，14.穿绳块，15.软绳，16.穿绳孔。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种气动软绳等长自动裁剪机。

图1中，包括所述右端板1、所述气动机械手剪刀2、所述竖轨3、所述横轴I 4、所述气动机械手I 5、所述行程开关6、所述开关固定板7、所述横轴II 8、所述左端板9、所述横轨10、所述横轴III11、所述气动机械手II 12、所述螺钉13、所述穿绳块14等。

图1～图2中，所述右端板1、所述左端板9、所述横轴I 4、所述横轴II 8、所述横轴III11和所述横轨10构成了机架，这是本发明的一种实施例机架。所述竖轨3的下部与所述横轴I 4连接，所述气动机械手剪刀2安装在所述竖轨3上。所述开关固定板7与所述横轨10连接，所述开关固定板7上装有所述行程开关6。所述气动机械手I 5与所述横轨10连接。所述气动机械手II 12与所述横轴I 4连接。

使用时，打开本发明的控制系统，先在控制系统上设定需要裁剪的数量。通过所述开关固定板7调节需要裁剪的软绳长度。送入压缩空气。选择与软绳相对应的所述穿绳块14，安装在所述右端板1上并用所述螺钉13固定。将整卷的软绳套在能灵活转动的支撑圈上，将软绳的线头穿入所述穿绳块(14)的所述穿绳孔(16)，点动所述气动机械手I 5，并移至所述气动机械手II 12和所述右端板1之间，这是所述气动机械手I 5的起始位置，并向下伸出抓手进而抓住软绳的线头。

启动本发明的工作开关，本发明开始工作。

本发明的工作过程如下：

所述气动机械手I 5位于所述横轨10的起始位置，该位置位于所述气动机械手II12和所述右端板1之间并尽量接近所述右端板1，接着所述气动机械手I 5向下伸出抓手进而抓住软绳的线头，然后通过气路在所述横轨10上向左移动直到碰到所述行程开关6而停止，此间所述气动机械手II 12的抓手和所述气动机械手剪刀2一直处于向下缩回的位置状态。接着所述气动机械手II 12向上伸出抓手并抓住软绳，再接着所述气动机械手剪刀2在所述竖轨3上向上移动并将软绳剪断后退回原来位置。所述气动机械手I 5松开软绳，于是被剪断的软绳条在重力作用下自动掉落。所述气动机械手I 5将抓手向上缩回，然后向右运动到起始位置，此时由于所述气动机械手II 12还处于抓住软绳的状态，所述气动机械手I5向下伸出抓手后很顺利抓住软绳，接着所述气动机械手II 12松开软绳并将抓手向下缩回，所述气动机械手I 5向左运动直到碰到所述行程开关6而停止，开始下一次循环的裁剪程序。所述气动软绳等长自动裁剪机直到它的控制系统上设定的裁剪数量全部完成而自动停止。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (1)

1.一种气动软绳等长自动裁剪机，由右端板、气动机械手剪刀、竖轨、横轴I、气动机械手I、行程开关、开关固定板、横轴II、左端板、横轨、横轴III、气动机械手II、螺钉、穿绳块、气路和控制系统构成；其特征在于：所述穿绳块安装在所述右端板上并用所述螺钉固定；所述穿绳块有穿绳孔；所述穿绳块有不同材质和不同横截面的多种规格，用来适应不同材质和不同横截面的软绳；所述竖轨的下部与所述横轴I连接，所述气动机械手剪刀通过气路在所述竖轨上上下移动并能对软绳进行裁剪；所述开关固定板与所述横轨连接，所述开关固定板上装有所述行程开关；所述气动机械手I与所述横轨连接，通过气路在所述横轨上沿着所述横轨的中心轴线左右移动，并能向下伸出抓手进而抓住软绳，或者松开软绳并将抓手向上缩回；当所述气动机械手I将抓手向上缩回时能运动到所述气动机械手II的右侧而不会与所述气动机械手II的顶部相碰，所述气动机械手I将抓手向上缩回运动到所述气动机械手II的右侧且位于所述气动机械手II和所述右端板1之间后能向下伸出抓手进而抓住软绳；所述气动机械手II与所述横轴I连接，通过气路能向上伸出抓手进而抓住软绳，或者松开软绳并将抓手向下缩回；当所述气动机械手II松开软绳并将抓手向下缩回，如果所述气动机械手I向下伸出抓手进而抓住软绳，并从所述气动机械手II的右侧运动到所述气动机械手II的左侧时不会与所述气动机械手II的顶部相碰，并通过气路在所述横轨上向左移动直到碰到所述行程开关；其中，当所述气动机械手I向左移动到所述行程开关后，所述气动机械手II向上伸出抓手并抓住软绳，所述气动机械手剪刀在所述竖轨上向上移动并将软绳剪断后退回原来位置，所述气动机械手I松开软绳并将并将抓手向上缩回；当所述气动机械手I向右移动至位于所述气动机械手II和所述右端板1之间并伸出抓手进而抓住软绳后，所述气动机械手II松开软绳并将抓手向下缩回，所述气动机械手I向左运动直到碰到所述行程开关，开始下一次循环的裁剪程序。