CN102897529A - 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组 - Google Patents

一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组 Download PDF

Info

Publication number
CN102897529A
CN102897529A CN2012102847668A CN201210284766A CN102897529A CN 102897529 A CN102897529 A CN 102897529A CN 2012102847668 A CN2012102847668 A CN 2012102847668A CN 201210284766 A CN201210284766 A CN 201210284766A CN 102897529 A CN102897529 A CN 102897529A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
ccd
manipulator
cylinder
permanent seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102847668A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102897529B (zh
Inventor
吕绍林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Co., Ltd of Ling Hou robot
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201210284766.8A priority Critical patent/CN102897529B/zh
Publication of CN102897529A publication Critical patent/CN102897529A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102897529B publication Critical patent/CN102897529B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种取料模组,它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构,四轴机械手安装在机械手固定底座上;吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上;CCD固定在CCD固定座上;吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸;连接轴上装有气缸;连接块与气缸安装在一起;连接块与夹紧块通过导向销连接起来;吸嘴安装在夹紧块上;吸嘴上装有吸嘴套,吸嘴套装于吸嘴固定座内;吸嘴套通过销孔固定在连接轴上;护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。本发明不但能吸取各方位的物料,还能判别物料是否合格,使合格的物料很快就能到达标准位置,其操作简单、便捷。

Description

—种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组
技术领域:
[0001] 本发明涉及一种取料模组,用于电子产品组装时在标准位置将部件吸起,更具体的说是涉及一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组。
背景技术:
[0002] 取料模组在工作的时候,需要将料盘放置在料盘装夹机构上,而放置后的料盘需要机械手将产品运至到一个标准的作业位置,这个时候的机械手就需要调整,而此吸取模组就是一个对产品进行判定及运输的一个模组,使产品到达标准的作业位置,这就需要一种结构简单、多轴运动的取料模组。
发明内容: [0003] 本发明的目的是提供一种取料模组,其结构简单,可方便快速的判定及运输产品至标准的作业位置。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组,它包括机械手固定底座、CXD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构,所述四轴机械手安装在机械手固定底座上;所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上;所述CCD固定在CCD固定座上;所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸;所述连接轴上装有气缸;所述连接块与气缸安装在一起;所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来;所述吸嘴安装在夹紧块上;所述吸嘴上装有吸嘴套,吸嘴套装于吸嘴固定座内,且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部;所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上;所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
[0006] 上述技术方案中,所述气缸有四个,并按圆周均匀分布在连接轴上
[0007] 本发明的有益效果在于:
[0008] 本发明的取料模组,不但能够吸取各方位的物料,还能够判别物料是否合格,使得合格的物料很快就能够到达标准位置。本发明操作简单、便捷。
附图说明:
[0009] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0010] 图I为本发明提供的立体结构示意图;
[0011] 图2为图I中吸嘴机构的立体分解结构示意图。
具体实施方式:
[0012] 为了对本发明作进一步的说明,举一较佳实施例并配合附图详细描述如下,以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
[0013] 实施例,见附图I和2,一种在取料过程中使用C⑶和机械手的取料模组,它包括机械手固定底座I、CCD固定座2、四轴机械手3、CCD4和吸嘴机构I,所述四轴机械手安装在机械手固定底座上;所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上;所述CCD固定在CXD固定座上;所述吸嘴机构包括连接轴5、吸嘴固定座6、吸嘴套7、吸嘴8、夹紧块9、连接块10、导向销11、护罩12和气缸13 ;所述连接轴上装有气缸,气缸有四个,并按圆周均匀分布在连接轴上;所述连接块与气缸安装在一起;所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来;所述吸嘴安装在夹紧块上;所述吸嘴上装有吸嘴套,吸嘴套装于吸嘴固定座内,且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部;所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上;所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。·

Claims (2)

1. 一种在取料过程中使用CXD和机械手的取料模组,其特征在于:它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构,所述四轴机械手安装在机械手固定底座上;所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上;所述CCD固定在CCD固定座上;所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸;所述连接轴上装有气缸;所述连接块与气缸安装在一起;所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来;所述吸嘴安装在夹紧块上;所述吸嘴上装有吸嘴套,吸嘴套装于吸嘴固定座内,且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部;所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上;所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
2.根据权利要求I所述的一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组,其特征在于:所述气缸有四个,并按圆周均匀分布在连接轴上。
CN201210284766.8A 2012-08-10 2012-08-10 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组 Active CN102897529B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210284766.8A CN102897529B (zh) 2012-08-10 2012-08-10 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210284766.8A CN102897529B (zh) 2012-08-10 2012-08-10 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102897529A true CN102897529A (zh) 2013-01-30
CN102897529B CN102897529B (zh) 2014-12-10

Family

ID=47570076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210284766.8A Active CN102897529B (zh) 2012-08-10 2012-08-10 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102897529B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639624A (zh) * 2013-11-27 2014-03-19 周俊雄 组装及焊接设备
CN104526300A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 英杰精密模塑股份有限公司 弹簧夹自动装配机
CN104646996A (zh) * 2015-02-27 2015-05-27 苏州博众精工科技有限公司 一种z轴方向可移动的吸嘴压爪机构
CN104816158A (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 苏州博众精工科技有限公司 一种垫片贴合机构
CN104833310A (zh) * 2015-04-23 2015-08-12 苏州博众精工科技有限公司 一种支架安装及检测机构
CN104858640A (zh) * 2015-04-23 2015-08-26 苏州博众精工科技有限公司 一种垫圈组装机构
CN105990053A (zh) * 2016-06-28 2016-10-05 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 行程开关组装机
CN106144582A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种用于led自动收料机的机械手固定座装配体

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0819759A (ja) * 1994-07-08 1996-01-23 Kubota Corp 長もの野菜選別機の供給構造
JPH11129179A (ja) * 1997-10-30 1999-05-18 Japan Tobacco Inc たばこの巻のピッキング供給装置
EP1529606A1 (de) * 2003-11-08 2005-05-11 KUKA Roboter GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von Objekten
CN201224101Y (zh) * 2008-06-13 2009-04-22 宁波问鼎机器人有限公司 成型机产品取出机械手
CN202357168U (zh) * 2011-12-14 2012-08-01 吴江市博众精工科技有限公司 一种四轴机械手模组
CN202765839U (zh) * 2012-08-10 2013-03-06 吴江市博众精工科技有限公司 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0819759A (ja) * 1994-07-08 1996-01-23 Kubota Corp 長もの野菜選別機の供給構造
JPH11129179A (ja) * 1997-10-30 1999-05-18 Japan Tobacco Inc たばこの巻のピッキング供給装置
EP1529606A1 (de) * 2003-11-08 2005-05-11 KUKA Roboter GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von Objekten
CN201224101Y (zh) * 2008-06-13 2009-04-22 宁波问鼎机器人有限公司 成型机产品取出机械手
CN202357168U (zh) * 2011-12-14 2012-08-01 吴江市博众精工科技有限公司 一种四轴机械手模组
CN202765839U (zh) * 2012-08-10 2013-03-06 吴江市博众精工科技有限公司 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639624A (zh) * 2013-11-27 2014-03-19 周俊雄 组装及焊接设备
CN103639624B (zh) * 2013-11-27 2015-12-02 周俊雄 组装及焊接设备
CN104526300A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 英杰精密模塑股份有限公司 弹簧夹自动装配机
CN104646996A (zh) * 2015-02-27 2015-05-27 苏州博众精工科技有限公司 一种z轴方向可移动的吸嘴压爪机构
CN104816158A (zh) * 2015-04-23 2015-08-05 苏州博众精工科技有限公司 一种垫片贴合机构
CN104833310A (zh) * 2015-04-23 2015-08-12 苏州博众精工科技有限公司 一种支架安装及检测机构
CN104858640A (zh) * 2015-04-23 2015-08-26 苏州博众精工科技有限公司 一种垫圈组装机构
CN105990053A (zh) * 2016-06-28 2016-10-05 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 行程开关组装机
CN105990053B (zh) * 2016-06-28 2018-06-22 乐清市华田电力科技有限公司 行程开关组装机
CN106144582A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种用于led自动收料机的机械手固定座装配体

Also Published As

Publication number Publication date
CN102897529B (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102897529B (zh) 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组
CN202765839U (zh) 在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组
JP5507595B2 (ja) ロボットを用いた物品組付け装置
CN203679716U (zh) Ztb552集成电路的外壳端子组装机
CN104786140B (zh) 一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法
CN203173352U (zh) 振动给料机
CN102849455B (zh) 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组
CN205881972U (zh) 用于生产汽车动力电池端盖的生产系统
CN102544395A (zh) 自动套管机
CN104787578A (zh) 一种可吸取并夹住产品的机构
CN102173051A (zh) 一种热熔机
CN204643135U (zh) 一种按键检测机构
CN202307831U (zh) 一种多工位复合锁芯片的晶体涂胶及夹持组件
CN210967775U (zh) 一种胶圈转盘式组装机
CN209094943U (zh) 一种游戏机手柄自动组装生产线
CN104029002A (zh) 气吸式锁螺丝装置
CN206356854U (zh) 轴套自动装配机
CN109202854A (zh) 一种机械夹取装置
CN106058084A (zh) 用于生产汽车动力电池端盖的生产系统
CN104786030A (zh) 一种可吸住产品并可压住产品上的离型纸的机构
CN205912347U (zh) 一种用于pcb板加工的转移装置
CN103962837A (zh) 一种保险管自动装配机
CN104589133A (zh) 门型自动取料装置
CN209618341U (zh) 一种转子磁钢上料进给装置
CN208775851U (zh) 一种通用型自动测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP03 Change of name, title or address
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

Address before: 215200 West Jiangsu Lake City in Suzhou Province, Wujiang City, Wujiang economic and Technological Development Zone East Science Park No. 558, No. 7 standard factory

Patentee before: Wujiang Bozhong Exactitude Industry Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180409

Address after: 215200 east of the first floor of No. 5 North Guandu Road, Wuzhong District Yuexi street, Suzhou, Jiangsu (9 building, science and Technology Industrial Park), Guandu, China.

Patentee after: Suzhou Co., Ltd of Ling Hou robot

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: Bo Seiko Polytron Technologies Inc