CN115922298B - 一种医用泵接管与导管的自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，涉及医疗设备装配技术领域。本发明，包括底座与泵接管，所述底座的顶部安装有上料盘，所述上料盘的内部设置有能堆放泵接管的上料槽，所述上料槽的底部设置有止挡机构；还包括套接在上料盘外侧的运料环，所述底座的顶部设置有安装架，所述安装架靠近运料环的一侧设置有两组插接机构。本发明，通过运料环与卡料孔的配合，运料环能带动泵接管移动，再通过卡料孔与加料凸起的配合使用，在送料的同时能进行夹持，结构简单，上料效率高，插接完成后，运料环带动泵接管远离夹料凸起时，泵接管自动脱离卡料孔，送料的同时完成自动下料，结构紧凑，下料效率高。

Description

一种医用泵接管与导管的自动化装配装置

技术领域

本发明涉及医疗设备装配技术领域，具体涉及一种医用泵接管与导管的自动化装配装置。

背景技术

输液泵通常是机械或电子的控制装置，它通过作用于输液导管达到控制输液速度的目的，泵接管是输液泵的一部分，为保证加工装配效率以及避免细菌污染，泵接管与导管的装配需要自动化设备完成。

在申请号为CN201620766238.X的中国专利中，公开了一种医用泵接管与导管的装配装置，包括夹持泵接管的取料机构、夹持待装配导管的夹管机构，取料机构包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸；夹管机构包括用以夹持待装配导管的夹管组件、驱动夹管组件开合的夹管驱动源，取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行插接装配。取料机构设置取料夹指夹持泵接管简单实用；

此专利虽然解决了自动装配泵接管与导管，由于泵接头是一种具有三通道的连接管，现有的设备需要多次夹持，才能多泵接管不同通道进行装配，装配不方便，同时上料与下料，均需要控制取料机构，不仅上下料效率低，且结构复杂，设备成本高。

发明内容

本发明的目的在于：为解决需要多次夹持，才能多泵接管不同通道进行装配，装配不方便，上下料效率低，且结构复杂的问题，本发明提供了一种医用泵接管与导管的自动化装配装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，包括底座与泵接管，所述底座的顶部安装有上料盘，所述上料盘的内部设置有能堆放泵接管的上料槽，所述上料槽的底部设置有止挡机构，所述止挡机构能控制泵接管停放；

还包括套接在上料盘外侧的运料环，所述运料环能自动转动，所述运料环的内壁开设有能存放泵接管的卡料孔，所述卡料孔由贯穿运料环的中插孔与小插槽组成，所述上料盘的外侧设置有夹料凸起，所述上料盘的内部开设有斜贯穿上料盘与夹料凸起的下插孔，所述底座的顶部设置有安装架，所述安装架靠近运料环的一侧设置有两组插接机构，两组所述插接机构分别与中插孔和小插槽相对应，所述下插孔的内部也设置有插接机构，所述插接机构能自动夹持导管，且能将导管与泵接管相插接。

进一步地，所述插接机构包括安装在安装架与下插孔内部的外壳，所述外壳的内部设置有与外界相连通的螺纹管，所述外壳的内壁安装有通过电机驱动的夹持轮，所述外壳的内部转动安装有套接在螺纹管外侧的夹持转筒，所述夹持转筒的外侧设置有与夹持轮相啮合的外轮齿，所述螺纹管的外侧螺纹连接有插接筒，所述插接筒的内部开设有键槽，所述夹持转筒的外侧设置有插接在键槽中的轴键，所述插接筒内部开设有夹持孔，所述夹持孔的内部滑动连接有夹柱，所述夹柱的顶部设置有楔形块，所述夹柱位于插接筒内部的一侧设置有单向滑轮。

进一步地，所述上料槽的正面设置有导料口，所述泵接管位于上料槽中时，泵接管上的小接头能滑动连接在导料口中。

进一步地，所述止挡机构包括设置在上料槽正面的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑轨之间设置有复位弹簧，所述上料盘的正面转动安装有通过电机驱动的驱动轮，所述滑块的外侧开设有与驱动轮相啮合的齿槽，所述滑块的底部铰接有连杆，所述上料槽的内壁铰接有拨爪，所述拨爪与连杆相铰接，所述拨爪并拢时能挡住泵接管上的小接头。

进一步地，所述上料槽的正面安装有倾斜设计的上料板，所述上料板的内部开设有定位板槽，所述泵接管上的小接头能滑动连接在定位板槽中。

进一步地，所述上料槽的顶部开设有退料槽，所述退料槽位于夹料凸起顶端位置，所述退料槽的正面设置有退料板。

进一步地，所述上料盘的外侧设置有清洁气孔，所述清洁气孔穿过夹料凸起，所述清洁气孔位于上料槽底端与下插孔之间。

进一步地，所述运料环的背面设置有传动轮，所述底座的顶部安装有通过电机驱动的主动轮，所述主动轮与传动轮传动连接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明，通过上料槽与止挡机构的配合使用，能自动进行上料，通过运料环与卡料孔的配合，运料环能带动泵接管移动，再通过卡料孔与加料凸起的配合使用，在送料的同时能进行夹持，结构简单，上料效率高，插接完成后，运料环带动泵接管远离夹料凸起时，泵接管自动脱离卡料孔，送料的同时完成自动下料，结构紧凑，下料效率高。

2、本发明，通过卡料孔的设计，使泵接管上的两组通道朝向外界，另一组朝向插接孔，再通过三组插接机构的配合使用，能同时进行多组导管插接，装配效率高。

附图说明

图1是本发明正轴侧示意图；

图2是本发明图1中A部分放大示意图；

图3是本发明俯视轴侧示意图；

图4是本发明后轴侧示意图；

图5是本发明上料盘立体示意图；

图6是本发明插接机构立体示意图；

图7是本发明插接机构剖视示意图；

图8是本发明图7中B部分放大示意图；

图9是本发明泵接管示意图。

附图标记：1、底座；2、上料盘；3、上料槽；4、导料口；5、上料板；6、定位板槽；7、滑轨；8、滑块；9、驱动轮；10、连杆；11、拨爪；12、运料环；13、传动轮；14、主动轮；15、卡料孔；16、夹料凸起；17、清洁气孔；18、下插孔；19、安装架；20、插接机构；201、外壳；202、螺纹管；203、夹持轮；204、夹持转筒；205、插接筒；206、夹柱；207、楔形块；208、单向滑轮；21、退料槽；22、退料板；23、泵接管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图9所示，一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，包括底座1与泵接管23，底座1的顶部安装有上料盘2，上料盘2的内部设置有能堆放泵接管23的上料槽3，上料槽3的底部设置有止挡机构，止挡机构能控制泵接管23停放；

还包括套接在上料盘2外侧的运料环12，运料环12能自动转动，运料环12的内壁开设有能存放泵接管23的卡料孔15，卡料孔15由贯穿运料环12的中插孔与小插槽组成，上料盘2的外侧设置有夹料凸起16，上料盘2的内部开设有斜贯穿上料盘2与夹料凸起16的下插孔18，底座1的顶部设置有安装架19，安装架19靠近运料环12的一侧设置有两组插接机构20，两组插接机构20分别与中插孔和小插槽相对应，下插孔18的内部也设置有插接机构20，插接机构20能自动夹持导管，且能将导管与泵接管23相插接。

使用时，多组泵接管23堆叠在上料槽3中，设备运行时，止挡机构展开，最底部的泵接管23在重力的作用下落在卡料孔15中，泵接管23上的小接头插接在小插槽中，泵接管23上的中接头插接中插孔中，然后控制运料环12转动，运料环12通过卡料孔15带动泵接管23转动，当泵接管23转动至夹料凸起16位置时，夹料凸起16将泵接管23夹持在卡料孔15中，在运行的同时，能对泵接管23进行夹持，夹料效率高，且通过环形运送泵接管23，能极大的节省装配空间，结构更加紧凑；

当泵接管23转动至插接机构20位置时，泵接管23上的中接头与小接头与安装架19上的两组插接机构20相对应，且泵接管23上的大接头与下插孔18相对应，可根据需要在对应插接机构20中放入导管，进而能对泵接管23不同接头进行装配，且能同时对三组接头进行装配，装配效率高；

装配完成后，运料环12继续转动，运料环12通过卡料孔15带动泵接管23继续转动，当运料环12带动泵接管23远离夹料凸起16时，泵接管23被放开，泵接管23在重力的作用下自动下料，下料效率高。

如图6-图8所示，在一些实施例中，插接机构包括安装在安装架19与下插孔18内部的外壳201，外壳201的内部设置有与外界相连通的螺纹管202，外壳201的内壁安装有通过电机驱动的夹持轮203，外壳201的内部转动安装有套接在螺纹管202外侧的夹持转筒204，夹持转筒204的外侧设置有与夹持轮203相啮合的外轮齿，螺纹管202的外侧螺纹连接有插接筒205，插接筒205的内部开设有键槽，夹持转筒204的外侧设置有插接在键槽中的轴键，插接筒205内部开设有夹持孔，夹持孔的内部滑动连接有夹柱206，夹柱206的顶部设置有楔形块207，夹柱206位于插接筒205内部的一侧设置有单向滑轮208。

将导管穿过螺纹管202，且插接在插接筒205中，然后通过电机驱动夹持轮203转动，夹持轮203通过外轮齿带动夹持转筒204转动，夹持转筒204通过轴键与键槽带动插接筒205转动，插接筒205在螺纹管202的作用下靠近泵接管23，插接筒205带动夹柱206移动，夹柱206带动楔形块207移动，楔形块207在外壳201的作用下靠近外壳201，然后楔形块207带动夹柱206滑动，夹柱206将导管进行夹持，此时单向滑轮208不会转动，插接筒205通过夹柱206带动导管插接在泵接管23的接头上，且插接筒205带动导管旋转插接在泵接管23的接头上，插接稳定，插接效率高；

插接完成后，运料环12通过卡料孔15带动泵接管23远离插接机构，泵接管23带动导管远离插接筒205，此时导管带动单向滑轮208转动，单向滑轮208使导管不会脱离泵接管23，下料稳定。

如图5所示，在一些实施例中，上料槽3的正面设置有导料口4，泵接管23位于上料槽3中时，泵接管23上的小接头能滑动连接在导料口4中。

泵接管23堆叠在上料槽3中时，泵接管23上的小接口滑动连接在导料口4中，使泵接管23以所需的姿态落堆叠在上料槽3中，上料稳定。

如图2所示，在一些实施例中，止挡机构包括设置在上料槽3正面的滑轨7，滑块8与滑轨7之间设置有复位弹簧，滑轨7的内部滑动连接有滑块8，上料盘2的正面转动安装有通过电机驱动的驱动轮9，滑块8的外侧开设有与驱动轮9相啮合的齿槽，滑块8的底部铰接有连杆10，上料槽3的内壁铰接有拨爪11，拨爪11与连杆10相铰接，拨爪11并拢时能挡住泵接管23上的小接头。

当需要下料时，控制驱动轮9转动，驱动轮9通过齿槽带动滑块8下降，滑块8带动连杆10下降，连杆10待定拨爪11摆动，拨爪11远离小接头，此时泵接管23在重量的作用下自动落在卡料孔15中，完成自动上料，同时驱动轮9断电，驱动轮9不再给予滑块8向下驱动力，滑块8在复位弹簧的作用下上升，滑块8带动连杆10上升，连杆10带动拨爪11向上摆动，拨爪11将泵接管23上的小接头挡住，使泵接管23不会持续下降，不会限制插接在卡料孔15中的泵接管23转动，上料稳定。

如图3所示，在一些实施例中，上料槽3的正面安装有倾斜设计的上料板5，上料板5的内部开设有定位板槽6，泵接管23上的小接头能滑动连接在定位板槽6中。

通过上料板5与定位板槽6的设计，使泵接管23能沿着上料板5以正确的姿态落入上料槽3中，且上料板5可与输送装置连接，能自动进行补料。

如图1所示，在一些实施例中，上料槽3的顶部开设有退料槽21，退料槽21位于夹料凸起16顶端位置，退料槽21的正面设置有退料板22。

当泵接管23远离夹料凸起16时，泵接管23自动落在退料槽21中，在退料板22的作用下，泵接管23能导向泵接管23退料，退料稳定。

如图5所示，在一些实施例中，上料盘2的外侧设置有清洁气孔17，清洁气孔17穿过夹料凸起16，清洁气孔17位于上料槽3底端与下插孔18之间。

当运料环12通过卡料孔15带动泵接管23转动至清洁气孔17位置时，清洁气孔17与泵接管23相连通，此时通过外界的气压装置向清洁气孔17中通气时，清洁气孔17喷气，能将泵接管23中的杂物吹出，防止影响后续的装配，装配效果好。

如图4所示，在一些实施例中，运料环12的背面设置有传动轮13，底座1的顶部安装有通过电机驱动的主动轮14，主动轮14与传动轮13传动连接。

通过电机控制主动轮14转动，主动轮14带动传动轮13转动，传动轮13带动运料环12转动，进而能稳定的控制运料环12转动，控制稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，包括底座(1)与泵接管(23)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有上料盘(2)，所述上料盘(2)的内部设置有能堆放泵接管(23)的上料槽(3)，所述上料槽(3)的底部设置有止挡机构，所述止挡机构能控制泵接管(23)停放；

还包括套接在上料盘(2)外侧的运料环(12)，所述运料环(12)能自动转动，所述运料环(12)的内壁开设有能存放泵接管(23)的卡料孔(15)，所述卡料孔(15)由贯穿运料环(12)的中插孔与小插槽组成，所述上料盘(2)的外侧设置有夹料凸起(16)，所述上料盘(2)的内部开设有斜贯穿上料盘(2)与夹料凸起(16)的下插孔(18)，所述底座(1)的顶部设置有安装架(19)，所述安装架(19)靠近运料环(12)的一侧设置有两组插接机构(20)，两组所述插接机构(20)分别与中插孔和小插槽相对应，所述下插孔(18)的内部也设置有插接机构(20)，所述插接机构(20)能自动夹持导管，且能将导管与泵接管(23)相插接；

所述插接机构包括安装在安装架(19)与下插孔(18)内部的外壳(201)，所述外壳(201)的内部设置有与外界相连通的螺纹管(202)，所述外壳(201)的内壁安装有通过电机驱动的夹持轮(203)，所述外壳(201)的内部转动安装有套接在螺纹管(202)外侧的夹持转筒(204)，所述夹持转筒(204)的外侧设置有与夹持轮(203)相啮合的外轮齿，所述螺纹管(202)的外侧螺纹连接有插接筒(205)，所述插接筒(205)的内部开设有键槽，所述夹持转筒(204)的外侧设置有插接在键槽中的轴键，所述插接筒(205)内部开设有夹持孔，所述夹持孔的内部滑动连接有夹柱(206)，所述夹柱(206)的顶部设置有楔形块(207)，所述夹柱(206)位于插接筒(205)内部的一侧设置有单向滑轮(208)。

2.根据权利要求1所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料槽(3)的正面设置有导料口(4)，所述泵接管(23)位于上料槽(3)中时，泵接管(23)上的小接头能滑动连接在导料口(4)中。

3.根据权利要求2所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述止挡机构包括设置在上料槽(3)正面的滑轨(7)，所述滑轨(7)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)与滑轨(7)之间设置有复位弹簧，所述上料盘(2)的正面转动安装有通过电机驱动的驱动轮(9)，所述滑块(8)的外侧开设有与驱动轮(9)相啮合的齿槽，所述滑块(8)的底部铰接有连杆(10)，所述上料槽(3)的内壁铰接有拨爪(11)，所述拨爪(11)与连杆(10)相铰接，所述拨爪(11)并拢时能挡住泵接管(23)上的小接头。

4.根据权利要求3所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料槽(3)的正面安装有倾斜设计的上料板(5)，所述上料板(5)的内部开设有定位板槽(6)，所述泵接管(23)上的小接头能滑动连接在定位板槽(6)中。

5.根据权利要求4所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料槽(3)的顶部开设有退料槽(21)，所述退料槽(21)位于夹料凸起(16)顶端位置，所述退料槽(21)的正面设置有退料板(22)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述上料盘(2)的外侧设置有清洁气孔(17)，所述清洁气孔(17)穿过夹料凸起(16)，所述清洁气孔(17)位于上料槽(3)底端与下插孔(18)之间。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种医用泵接管与导管的自动化装配装置，其特征在于，所述运料环(12)的背面设置有传动轮(13)，所述底座(1)的顶部安装有通过电机驱动的主动轮(14)，所述主动轮(14)与传动轮(13)传动连接。