CN116099791B - 一种用于中药材加工的清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及中药材加工技术领域，具体为一种用于中药材加工的清洗装置，该装置包括：清洗驱动电机，清洗驱动电机输出端固定连接有清洗驱动丝杠；药材根部泥土处理组件，药材根部泥土处理组件包括药材插网和泥土清除转盘，药材插网用于插接药材，泥土清除转盘用于清除药材根部的泥土；药材清洗组件，药材清洗组件于对药材进行清洗。采用机器对中药材根部的泥土进行清理相较于人工一株一株对药材根部进行细致的清理，清理效率大大提高，同时采用泥土清除转盘转动的方式对中药材根部的泥土进行清理相较于手握整把药材的中部，将药材根部摔向硬度较大的物体上，使得根部的泥土在摔打振动的作用下掉落，又保全了中药材的完整性。

Description

一种用于中药材加工的清洗装置
技术领域
本发明涉及中药材加工技术领域，特别涉及一种用于中药材加工的清洗装置。
背景技术
植物药占中药的大多数，中药也称中草药。中国各地使用的中药已达5000种左右，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数。清洗、烘干、切段是中药制备过程中不可缺少的步骤。
通常情况下，为了保持药材的最佳药性，采摘人员在对中药进行采摘时通常会保留大量的泥土在药材的根部。在对药材进行清洗前，为避免根部泥土过多堵塞中药材加工的清洗装置，需人工对药材根部的泥土进行清理。清理方式通常为人工一株一株对药材根部进行细致的清理，这种方式清理效率极低，或者手握整把药材的中部，将药材根部摔向硬度较大的物体上，使得根部的泥土在摔打振动的作用下掉落，这样做药材的完整性又会受到影响。
基于上述问题，本发明提供一种用于中药材加工的清洗装置。
发明内容
本发明提供一种用于中药材加工的清洗装置，用以解决上述背景技术提出的至少一项技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种用于中药材加工的清洗装置，包括：
底座，底座底部设有刹车式万向轮，底座上设有清洗装置主体；
清洗驱动电机，清洗驱动电机固定连接在清洗装置主体上，清洗驱动电机输出端固定连接有清洗驱动丝杠；
药材根部泥土处理组件，药材根部泥土处理组件设置在清洗装置主体上，药材根部泥土处理组件用于对药材进行预处理清除药材根部的泥土，药材根部泥土处理组件包括药材插网和泥土清除转盘，药材插网用于插接药材，泥土清除转盘用于清除药材根部的泥土；
药材清洗组件，药材清洗组件设置在药材清洗腔内，药材清洗组件用于对药材进行清洗；
下料口，下料口设置在清洗装置主体上，下料口输出端与药材清洗腔相通；
清洗驱动电机用于驱动药材清洗组件和药材根部泥土处理组件工作。
优选的，底座上倾斜布置有爬梯，清洗装置主体上设有药材传送带。
优选的，药材根部泥土处理组件还包括：
L型电动网架，L型电动网架转动连接在清洗装置主体上；
弧形导向杆，弧形导向杆固定连接在清洗装置主体上，L型电动网架远离其与清洗装置主体铰链点的一端滑动连接在弧形导向杆上；
两对称布置的电动绕线轮，电动绕线轮上缠绕有拉动绕线；
两对称布置的横向导杆，横向导杆固定连接在药材插网上，横向导杆远离药材插网的一端滑动连接在L型电动网架内，且横向导杆远离药材插网的一端与L型电动网架内壁之间通过第一弹性件固定连接。
优选的，药材根部泥土处理组件还包括：
第一齿轮，第一齿轮固定连接在清洗驱动丝杠上，且位于清洗装置主体的第一安装腔内；
第一转轴，第一转轴转动连接在第一安装腔内，第一转轴上固定连接有第二齿轮和第一锥齿轮；
中间转轴，中间转轴转动连接在第一安装腔内，中间转轴上滑键连接有中间齿轮，中间齿轮用于与第一齿轮和第二齿轮相互配合，中间齿轮上固定连接有导向电磁条，第一安装腔内壁固定连接有导向电磁环，导向电磁环用于与导向电磁条相互配合；
第二转轴，第二转轴固定连接在第一安装腔内，第二转轴上固定连接有第三齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮用于与第一锥齿轮相互啮合，第三齿轮用于驱动泥土清除转盘转动。
优选的，还包括：
转盘底座，转盘底座转动连接在清洗装置主体的第二安装腔内，转盘底座与第三齿轮相互啮合，转盘底座中部设有转盘导杆，泥土清除转盘滑键连接在转盘导杆上，转盘导杆上设有滑动驱动件，滑动驱动件用于驱动泥土清除转盘沿转盘导杆上下滑动，转盘底座与泥土清除转盘之间通过若干第二弹性件连接；
若干电动伸缩短件和若干中药材插孔，若干电动伸缩短件均匀固定连接在泥土清除转盘上，若干中药材插孔均匀开设在泥土清除转盘上，若干电动伸缩短件和若干中药材插孔一一对应。
优选的，第二安装腔内固定连接有激光切割件，激光切割件用于对中药材的根部进行激光切割。
优选的，药材清洗组件包括药材承载网、进水管、清洗搅动组件和烘干组件，药材承载网设置在药材清洗腔内，并通过弹性部件与药材清洗腔内壁连接，进水管安装在清洗装置主体上；
清洗装置主体上上下滑动连接有药材出料闸门；
烘干组件包括：
电动风干风扇，电动风干风扇转动连接在清洗装置主体内，电动风干风扇与药材清洗腔通过给风通道连通；
制热器，制热器固定连接在给风通道内；
单向阀，单向阀设置在给风通道内。
优选的，清洗搅动组件包括：
电动推杆，电动推杆滑动连接在清洗装置主体内；
驱动推板，电动推杆与驱动推板固定连接，驱动推板与药材清洗腔内壁之间通过若干第三弹性件连接；
若干安装块，若干安装块安装在清洗驱动丝杠上，安装块上固定连接有第一半环螺母；
第二半环螺母，第二半环螺母上下滑动连接在安装块上，第二半环螺母与安装块之间通过第四弹性件连接，第二半环螺母远离第一半环螺母的一端滑动连接在驱动推板上；
电动搅动头，电动搅动头上下滑动连接在安装块上，电动搅动头上设有若干软刷毛。
优选的，承载网控制壳体，承载网控制壳体转动连接在药材清洗腔内，药材承载网滑动连接在承载网控制壳体上；
电动转盘，电动转盘转动连接在承载网控制壳体内；
弧形导件，弧形导件滑动连接在承载网控制壳体内，弧形导件上表面为弧形面，弧形导件与电动转盘之间通过推动连杆连接；
T型轮体，T型轮体滚动连接在弧形导件上，T型轮体远离弧形导件的一端铰链连接有执行连杆；
固定件，固定件固定连接在药材承载网上，执行连杆远离T型轮体的一端铰链连接在固定件上。
优选的，下料口下方设有枝叶剥离组件，枝叶剥离组件包括：
两对称布置的小型电动伸缩夹持件和两对称布置的大型电动伸缩夹持件；
两对称对称布置的电动剥离转盘，电动剥离转盘转动连接在清洗装置主体内；
负压连接通道，负压连接通道开设在清洗装置主体内并与两电动剥离转盘相通；
枝叶收集腔，枝叶收集腔设置在清洗装置主体内，枝叶收集腔内设有负压风扇，枝叶收集腔与负压连接通道远离电动剥离转盘的一端相通。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构侧视图。
图2为本发明药材根部泥土处理组件整体结构示意图。
图3为本发明图2的A处局部放大图。
图4为本发明图1的B处局部放大图。
图中：1、底座；100、刹车式万向轮；101、清洗装置主体；1010、清洗驱动电机；1011、清洗驱动丝杠；102、药材清洗腔；103、下料口；104、爬梯；105、药材传送带；2、药材根部泥土处理组件；200、药材插网；2000、L型电动网架；2001、弧形导向杆；2002、电动绕线轮；2003、拉动绕线；2004、横向导杆；2005、第一弹性件；201、泥土清除转盘；2010、第一齿轮；2011、第一安装腔；2012、中间转轴；2013中间齿轮、2014、导向电磁条；2015、导向电磁环；2016、第一转轴；2017、第二齿轮；2018、第一锥齿轮；2019、第二转轴；202、第三齿轮；2020、第二锥齿轮；2021、转盘底座；2022、第二安装腔；2023、转盘导杆；2024、第二弹性件；2025、电动伸缩短件；2026、中药材插孔；2027、激光切割件；3、药材清洗组件；300、药材承载网；3000、进水管；3001、电动风干风扇；3002、给风通道；3003、制热器；3004、单向阀；3005、药材出料闸门；3006、电动推杆；3007、驱动推板；3008、第三弹性件；3009、安装块；301、第一半环螺母；3010、第二半环螺母；3011、第四弹性件；3012、电动搅动头；3013、承载网控制壳体；3014、电动转盘；3015、弧形导件；3016、推动连杆；3017、T型轮体；3018、执行连杆；3019、固定件；302、小型电动伸缩夹持件；3020、大型电动伸缩夹持件；3021、负压连接通道；3022、枝叶收集腔；3023、负压风扇；3024、电动剥离转盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例：
实施例1
本发明实施例提供了一种用于中药材加工的清洗装置，如图1-4所示，装置包括：
底座1，底座1底部设有刹车式万向轮100，底座1上设有清洗装置主体101；
清洗驱动电机1010，清洗驱动电机1010固定连接在清洗装置主体101上，清洗驱动电机1010输出端固定连接有清洗驱动丝杠1011；
药材根部泥土处理组件2，药材根部泥土处理组件2设置在清洗装置主体101上，药材根部泥土处理组件2用于对药材进行预处理清除药材根部的泥土，药材根部泥土处理组件2包括药材插网200和泥土清除转盘201，药材插网200用于插接药材，泥土清除转盘201用于清除药材根部的泥土；
药材清洗组件3，药材清洗组件3设置在药材清洗腔102内，药材清洗组件3用于对药材进行清洗；
下料口103，下料口103设置在清洗装置主体101上，下料口103输出端与药材清洗腔102相通；
清洗驱动电机1010用于驱动药材清洗组件3和药材根部泥土处理组件2工作。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，人工将中药材均匀间隔插接在药材插网200上，使得中药材的根部位于药材插网200下方，之后泥土清除转盘201转动，通过其上的刷头对中药材根部上的泥土进行清理，清理完毕后，药材插网200转动，使得药材插网200处于倾斜状态，靠近下料口103一端较低且远离下料口103一端较高，从而使得药材落入下料口103中，并经下料口103落入药材清洗腔102内，之后启动药材清洗组件3对药材清洗腔102内的药材进行清洗。
采用机器对中药材根部的泥土进行清理相较于人工一株一株对药材根部进行细致的清理，清理效率大大提高，同时采用泥土清除转盘201转动的方式对中药材根部的泥土进行清理相较于手握整把药材的中部，将药材根部摔向硬度较大的物体上，使得根部的泥土在摔打振动的作用下掉落，又保全了中药材的完整性。
实施例2
在上述实施例1的基础上，底座1上倾斜布置有爬梯104，清洗装置主体101上设有药材传送带105。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，人工爬上爬梯104，中药材经药材传送带105送到清洗装置主体101旁，之后操作人员手动将药材传送带105上的中药材一株一株的插接在药材插网200内。
实施例3
在实施例1的基础上，药材根部泥土处理组件2还包括：
L型电动网架2000，L型电动网架2000转动连接在清洗装置主体101上；
弧形导向杆2001，弧形导向杆2001固定连接在清洗装置主体101上，L型电动网架2000远离其与清洗装置主体101铰链点的一端滑动连接在弧形导向杆2001上；
两对称布置的电动绕线轮2002，电动绕线轮2002上缠绕有拉动绕线2003；
两对称布置的横向导杆2004，横向导杆2004固定连接在药材插网200上，横向导杆2004远离药材插网200的一端滑动连接在L型电动网架2000内，且横向导杆2004远离药材插网200的一端与L型电动网架2000内壁之间通过第一弹性件2005固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在泥土清除转盘201转动对中药材根部的泥土进行清理时，电动绕线轮2002往复转动带动拉动绕线2003拉动药材插网200左右往复运动，从而更大程度的保证中药材根部清理的可靠性，当中药材清理完毕后，L型电动网架2000顺时针转动，从而使得L型电动网架2000和药材插网200一起倾斜，使得药材插网200上的药材在重力的作用下落入下料口103，并经下料口103落入药材清洗腔102内。
实施例4
在实施例3的基础上，药材根部泥土处理组件2还包括：
第一齿轮2010，第一齿轮2010固定连接在清洗驱动丝杠1011上，且位于清洗装置主体101的第一安装腔2011内；
第一转轴2016，第一转轴2016转动连接在第一安装腔2011内，第一转轴2016上固定连接有第二齿轮2017和第一锥齿轮2018；
中间转轴2012，中间转轴2012转动连接在第一安装腔2011内，中间转轴2012上滑键连接有中间齿轮2013，中间齿轮2013用于与第一齿轮2010和第二齿轮2017相互配合，中间齿轮2013上固定连接有导向电磁条2014，第一安装腔2011内壁固定连接有导向电磁环2015，导向电磁环2015用于与导向电磁条2014相互配合；
第二转轴2019，第二转轴2019固定连接在第一安装腔2011内，第二转轴2019上固定连接有第三齿轮202和第二锥齿轮2020，第二锥齿轮2020用于与第一锥齿轮2018相互啮合，第三齿轮202用于驱动泥土清除转盘201转动。
清洗装置还包括：
转盘底座2021，转盘底座2021转动连接在清洗装置主体101的第二安装腔2022内，转盘底座2021与第三齿轮202相互啮合，转盘底座2021中部设有转盘导杆2023，泥土清除转盘201滑键连接在转盘导杆2023上，转盘导杆2023上设有滑动驱动件，滑动驱动件用于驱动泥土清除转盘201沿转盘导杆2023上下滑动，转盘底座2021与泥土清除转盘201之间通过若干第二弹性件2024连接；
若干电动伸缩短件2025和若干中药材插孔2026，若干电动伸缩短件2025均匀固定连接在泥土清除转盘201上，若干中药材插孔2026均匀开设在泥土清除转盘201上，若干电动伸缩短件2025和若干中药材插孔2026一一对应。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：药材根部泥土处理组件2工作时，导向电磁条2014和导向电磁环2015得电，中间齿轮2013在电磁力的作用下沿中间转轴2012移动，从而使得中间齿轮2013与第一齿轮2010和第二齿轮2017相互啮合。
清洗驱动电机1010带动清洗驱动丝杠1011转动，清洗驱动丝杠1011转动带动第一齿轮2010转动，第一齿轮2010转动带动中间转轴2012转动，中间转轴2012转动带动第二齿轮2017转动，第二齿轮2017转动带动第一转轴2016转动，第一转轴2016转动带动第一锥齿轮2018转动，第一锥齿轮2018转动带动第二锥齿轮2020转动，第二锥齿轮2020转动带动第二转轴2019转动，第二转轴2019转动带动第三齿轮202转动，第三齿轮202转动带动转盘底座2021转动，转盘底座2021转动带动泥土清除转盘201转动，从而对中药材的根部的泥土进行清理。
根部的泥土清理完毕后，滑动驱动件驱动泥土清除转盘201沿转盘导杆2023向上滑动，从而将根部清理后的中药材被向上推起，同时若干电动伸缩短件2025伸长并与若干中药材插孔2026一一配合，从而使得中药材被顶出中药材插孔2026，之后L型电动网架2000倾斜，从而使得其上的药材在重力作用下落入下料口103内。
实施例5
在实施例4的基础上，第二安装腔2022内固定连接有激光切割件2027，激光切割件2027用于对中药材的根部进行激光切割。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：对于完全没有药效的中药材的根部，可采用激光切割件2027对其根部进行直接切割。
实施例6
在实施例1的基础上，药材清洗组件3包括药材承载网300、进水管3000、清洗搅动组件和烘干组件，药材承载网300设置在药材清洗腔102内，进水管3000安装在清洗装置主体101上。
清洗装置主体101上上下滑动连接有药材出料闸门3005。
烘干组件包括：
电动风干风扇3001，电动风干风扇3001转动连接在清洗装置主体101内，电动风干风扇3001与药材清洗腔102通过给风通道3002连通；
制热器3003，制热器3003固定连接在给风通道3002内；
单向阀3004，单向阀3004设置在给风通道3002内。
清洗搅动组件包括：
电动推杆3006，电动推杆3006滑动连接在清洗装置主体101内；
驱动推板3007，电动推杆3006与驱动推板3007固定连接，驱动推板3007与药材清洗腔102内壁之间通过若干第三弹性件3008连接；
若干安装块3009，若干安装块3009安装在清洗驱动丝杠1011上，安装块3009上固定连接有第一半环螺母301；
第二半环螺母3010，第二半环螺母3010上下滑动连接在安装块3009上，第二半环螺母3010与安装块3009之间通过第四弹性件3011连接，第二半环螺母3010远离第一半环螺母301的一端滑动连接在驱动推板3007上；
电动搅动头3012，电动搅动头3012上下滑动连接在安装块3009上，电动搅动头3012上设有若干软刷毛。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：根部清理后的药材在重力作用下落入下料口103内，并经下料口103落入药材清洗腔102内的药材承载网300上，清洗时，通过进水管3000向药材清洗腔102内加水至没过药材，之后电动推杆3006向下滑动，推动驱动推板3007向下运动，驱动推板3007向下运动带动第二半环螺母3010截面处与第一半环螺母301截面处相互贴合，从而使得第一半环螺母301与第二半环螺母3010形成一个完整的螺母环，之后清洗驱动丝杠1011转动，通过其与第一半环螺母301与第二半环螺母3010形成的完整螺母环相互配合带动安装块3009沿清洗驱动丝杠1011左右运动，同时电动搅动头3012转动对药材清洗腔102内的水进行搅动，同时电动搅动头3012可沿安装块3009向下滑动至与药材表面接触，通过电动搅动头3012转动，其上的软刷毛会对药材表面进行清洁。
实施例7
在实施例6的基础上，还包括：承载网控制壳体3013，承载网控制壳体3013转动连接在药材清洗腔102内，药材承载网300滑动连接在承载网控制壳体3013上；
电动转盘3014，电动转盘3014转动连接在承载网控制壳体3013内；
弧形导件3015，弧形导件3015滑动连接在承载网控制壳体3013内，弧形导件3015上表面为弧形面，弧形导件3015与电动转盘3014之间通过推动连杆3016连接；
T型轮体3017，T型轮体3017滚动连接在弧形导件3015上，T型轮体3017远离弧形导件3015的一端铰链连接有执行连杆3018；
固定件3019，固定件3019固定连接在药材承载网300上，执行连杆3018远离T型轮体3017的一端铰链连接在固定件3019上。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在对药材进行清洗的过程中，药材承载网300可左右往复滑动，滑动时电动转盘3014转动带动推动连杆3016运动，推动连杆3016运动推动弧形导件3015左右运动，弧形导件3015左右运动带动其上的T型轮体3017运动，T型轮体3017运动带动执行连杆3018运动,执行连杆3018运动通过固定件3019带动药材承载网300左右运动。
当药材清洗完毕，将污水排出并将药材烘干后，药材出料闸门3005打开，同时承载网控制壳体3013转动，从而使得药材承载网300倾斜，其上的药材在重力的作用下向药材出料闸门3005方向处运动，从而达到一次性将清洗烘干后的药材回收的目的。
实施例8
在实施例1的基础上，下料口103下方设有枝叶剥离组件，枝叶剥离组件包括：
两对称布置的小型电动伸缩夹持件302和两对称布置的大型电动伸缩夹持件3020；
两对称对称布置的电动剥离转盘3024，电动剥离转盘3024转动连接在清洗装置主体101内；
负压连接通道3021，负压连接通道3021开设在清洗装置主体101内并与两电动剥离转盘3024相通；
枝叶收集腔3022，枝叶收集腔3022设置在清洗装置主体101内，枝叶收集腔3022内设有负压风扇3023，枝叶收集腔3022与负压连接通道3021远离电动剥离转盘3024的一端相通。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：对于枝叶没有药效的中药材可在倾斜前将其枝叶通过枝叶剥离组件进行剥离，使用时小型电动伸缩夹持件302或大型电动伸缩夹持件3020间歇性伸缩将中药材靠近根部的位置夹住，之后电动剥离转盘3024转动，将中药材的枝叶剥离，剥离后的枝叶随着电动剥离转盘3024转动，在转动过程中在负压的作用下被吸入负压连接通道3021内，并经负压连接通道3021被吸入枝叶收集腔3022内，由此实现枝叶的剥离。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，包括：
底座(1)，底座(1)底部设有刹车式万向轮(100)，底座(1)上设有清洗装置主体(101)；
清洗驱动电机(1010)，清洗驱动电机(1010)固定连接在清洗装置主体(101)上，清洗驱动电机(1010)输出端固定连接有清洗驱动丝杠(1011)；
药材根部泥土处理组件(2)，药材根部泥土处理组件(2)设置在清洗装置主体(101)上，药材根部泥土处理组件(2)用于对药材进行预处理清除药材根部的泥土，药材根部泥土处理组件(2)包括药材插网(200)和泥土清除转盘(201)，药材插网(200)用于插接药材，泥土清除转盘(201)用于清除药材根部的泥土；
药材根部泥土处理组件(2)还包括：
L型电动网架(2000)，L型电动网架(2000)转动连接在清洗装置主体(101)上；
弧形导向杆(2001)，弧形导向杆(2001)固定连接在清洗装置主体(101)上，L型电动网架(2000)远离其与清洗装置主体(101)铰链点的一端滑动连接在弧形导向杆(2001)上；
两对称布置的电动绕线轮(2002)，电动绕线轮(2002)上缠绕有拉动绕线(2003)；
两对称布置的横向导杆(2004)，横向导杆(2004)固定连接在药材插网(200)上，横向导杆(2004)远离药材插网(200)的一端滑动连接在L型电动网架(2000)内，且横向导杆(2004)远离药材插网(200)的一端与L型电动网架(2000)内壁之间通过第一弹性件(2005)固定连接；
药材清洗组件(3)，药材清洗组件(3)设置在药材清洗腔(102)内，药材清洗组件(3)用于对药材进行清洗；
下料口(103)，下料口(103)设置在清洗装置主体(101)上，下料口(103)输出端与药材清洗腔(102)相通；
药材插网(200)转动，使得药材插网(200)处于倾斜状态，靠近下料口(103)一端较低且远离下料口(103)一端较高，从而使得药材落入下料口(103)中，并经下料口(103)落入药材清洗腔(102)内；
清洗驱动电机(1010)用于驱动药材清洗组件(3)和药材根部泥土处理组件(2)工作。
2.根据权利要求1所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，底座(1)上倾斜布置有爬梯(104)，清洗装置主体(101)上设有药材传送带(105)。
3.根据权利要求1所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，药材根部泥土处理组件(2)还包括：
第一齿轮(2010)，第一齿轮(2010)固定连接在清洗驱动丝杠(1011)上，且位于清洗装置主体(101)的第一安装腔(2011)内；
第一转轴(2016)，第一转轴(2016)转动连接在第一安装腔(2011)内，第一转轴(2016)上固定连接有第二齿轮(2017)和第一锥齿轮(2018)；
中间转轴(2012)，中间转轴(2012)转动连接在第一安装腔(2011)内，中间转轴(2012)上滑键连接有中间齿轮(2013)，中间齿轮(2013)用于与第一齿轮(2010)和第二齿轮(2017)相互配合，中间齿轮(2013)上固定连接有导向电磁条(2014)，第一安装腔(2011)内壁固定连接有导向电磁环(2015)，导向电磁环(2015)用于与导向电磁条(2014)相互配合；
第二转轴(2019)，第二转轴(2019)固定连接在第一安装腔(2011)内，第二转轴(2019)上固定连接有第三齿轮(202)和第二锥齿轮(2020)，第二锥齿轮(2020)用于与第一锥齿轮(2018)相互啮合，第三齿轮(202)用于驱动泥土清除转盘(201)转动。
4.根据权利要求3所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，还包括：
转盘底座(2021)，转盘底座(2021)转动连接在清洗装置主体(101)的第二安装腔(2022)内，转盘底座(2021)与第三齿轮(202)相互啮合，转盘底座(2021)中部设有转盘导杆(2023)，泥土清除转盘(201)滑键连接在转盘导杆(2023)上，转盘导杆(2023)上设有滑动驱动件，滑动驱动件用于驱动泥土清除转盘(201)沿转盘导杆(2023)上下滑动，转盘底座(2021)与泥土清除转盘(201)之间通过若干第二弹性件(2024)连接；
若干电动伸缩短件(2025)和若干中药材插孔(2026)，若干电动伸缩短件(2025)均匀固定连接在泥土清除转盘(201)上，若干中药材插孔(2026)均匀开设在泥土清除转盘(201)上，若干电动伸缩短件(2025)和若干中药材插孔(2026)一一对应。
5.根据权利要求4所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，第二安装腔(2022)内固定连接有激光切割件(2027)，激光切割件(2027)用于对中药材的根部进行激光切割。
6.根据权利要求1所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，
药材清洗组件(3)包括药材承载网(300)、进水管(3000)、清洗搅动组件和烘干组件，药材承载网(300)设置在药材清洗腔(102)内，并通过弹性部件与药材清洗腔(102)内壁连接，进水管(3000)安装在清洗装置主体(101)上；
清洗装置主体(101)上上下滑动连接有药材出料闸门(3005)；
烘干组件包括：
电动风干风扇(3001)，电动风干风扇(3001)转动连接在清洗装置主体(101)内，电动风干风扇(3001)与药材清洗腔(102)通过给风通道(3002)连通；
制热器(3003)，制热器(3003)固定连接在给风通道(3002)内；
单向阀(3004)，单向阀(3004)设置在给风通道(3002)内。
7.根据权利要求6所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，清洗搅动组件包括：
电动推杆(3006)，电动推杆(3006)滑动连接在清洗装置主体(101)内；
驱动推板(3007)，电动推杆(3006)与驱动推板(3007)固定连接，驱动推板(3007)与药材清洗腔(102)内壁之间通过若干第三弹性件(3008)连接；
若干安装块(3009)，若干安装块(3009)安装在清洗驱动丝杠(1011)上，安装块(3009)上固定连接有第一半环螺母(301)；
第二半环螺母(3010)，第二半环螺母(3010)上下滑动连接在安装块(3009)上，第二半环螺母(3010)与安装块(3009)之间通过第四弹性件(3011)连接，第二半环螺母(3010)远离第一半环螺母(301)的一端滑动连接在驱动推板(3007)上；
电动搅动头(3012)，电动搅动头(3012)上下滑动连接在安装块(3009)上，电动搅动头(3012)上设有若干软刷毛。
8.根据权利要求6所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，
承载网控制壳体(3013)，承载网控制壳体(3013)转动连接在药材清洗腔(102)内，药材承载网(300)滑动连接在承载网控制壳体(3013)上；
电动转盘(3014)，电动转盘(3014)转动连接在承载网控制壳体(3013)内；
弧形导件(3015)，弧形导件(3015)滑动连接在承载网控制壳体(3013)内，弧形导件(3015)上表面为弧形面，弧形导件(3015)与电动转盘(3014)之间通过推动连杆(3016)连接；
T型轮体(3017)，T型轮体(3017)滚动连接在弧形导件(3015)上，T型轮体(3017)远离弧形导件(3015)的一端铰链连接有执行连杆(3018)；
固定件(3019)，固定件(3019)固定连接在药材承载网(300)上，执行连杆(3018)远离T型轮体(3017)的一端铰链连接在固定件(3019)上。
9.根据权利要求1所述的用于中药材加工的清洗装置，其特征在于，
下料口(103)下方设有枝叶剥离组件，枝叶剥离组件包括：
两对称布置的小型电动伸缩夹持件(302)和两对称布置的大型电动伸缩夹持件(3020)；
两对称对称布置的电动剥离转盘(3024)，电动剥离转盘(3024)转动连接在清洗装置主体(101)内；
负压连接通道(3021)，负压连接通道(3021)开设在清洗装置主体(101)内并与两电动剥离转盘(3024)相通；
枝叶收集腔(3022)，枝叶收集腔(3022)设置在清洗装置主体(101)内，枝叶收集腔(3022)内设有负压风扇(3023)，枝叶收集腔(3022)与负压连接通道(3021)远离电动剥离转盘(3024)的一端相通。
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