CN217939091U - 一种自动发球训练装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动发球训练装备，涉及发球训练装备领域，针对现有的自动发球器发射方向单一且操作繁琐的问题，现提出如下方案，其包括用于篮球发射的弹射机构，还包括用于控制弹射机构俯仰角度的垂直仰角机、用于控制弹射机构水平角度的水平旋转机构，所述弹射机构包括第二电机，且所述第二电机的输出端安装有减速器，所述减速器的壳体固定套接有套环，且所述套环对称设置有支架，且所述支架之间设置有外筒、内筒，所述内筒与外筒滑动套接，且所述内筒与外筒外套接有弹簧，所述内筒和外筒内还设置有撒放机构。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的自动发球器发射方向单一且操作繁琐的问题。

Description

一种自动发球训练装备

技术领域

本实用新型涉及发球训练装备领域，尤其涉及一种自动发球训练装备。

背景技术

篮球训练需要教练员不断的传球给球员，十分耗费教练员的体力和时间，因此自动发球器逐渐开始应用，但是现有的自动发球器大多只能向单一的方向发射篮球，且调试也较为繁琐，因此为了解决上述问题，我们提出了一种自动发球训练装备。

实用新型内容

本实用新型提出的一种自动发球训练装备，解决了现有的自动发球器发射方向单一且操作繁琐问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动发球训练装备，包括用于篮球发射的弹射机构，还包括用于控制弹射机构俯仰角度的垂直仰角机、用于控制弹射机构水平角度的水平旋转机构，所述弹射机构包括第二电机，且所述第二电机的输出端安装有减速器，所述减速器的壳体固定套接有套环，且所述套环对称设置有支架，且所述支架之间设置有外筒、内筒，所述内筒与外筒滑动套接，且所述内筒与外筒外套接有弹簧，所述内筒和外筒内还设置有撒放机构。

优选的，所述水平旋转机构包括转台和底座，且所述转台和底座之间设置有回转支撑，所述回转支撑外环的外壁开设有轮齿，且所述回转支撑的外壁啮合有驱动齿轮，所述转台的底端设置有第一电机，且所述第一电机的输出轴与驱动齿轮连接。

优选的，所述垂直仰角机构包括电动滑台和发射台，且所述发射台的一端与转台呈铰接，所述电动滑台安装于转台的顶端，且所述电动滑台的滑台与发射台之间铰接设置有连杆。

优选的，所述支架的顶端之间固定连接有固定块，且所述支架滑动连接有滑块，所述滑块与外筒、弹簧的顶端套接，所述减速器的输出轴连接有丝杆，且所述丝杆螺纹连接有螺母，所述螺母的侧壁沿其轴向滑动套接有导向作用的导杆，所述滑块的顶端设置有顶杆，且所述顶杆与固定块滑动套接。

优选的，所述撒放机构位于外筒的内壁沿其径向对称设置有横杆、位于内筒的内壁沿其径向对称设置有顶块，且所述横杆滑动连接有悬架，所述悬架的底端固定连接有月牙板，所述月牙板的底端开设有卡槽，且所述顶块与卡槽互相匹配。

优选的，所述导杆的顶端贯穿滑块，且所述螺母的顶端呈锥形，所述弹射机构的发射端设置有发射架，所述发射架内设置有篮球。

本实用新型的有益效果为：

1、螺母通过其锥形的顶端向上将两组月牙板顶开，螺母反向运动底端平面挂接月牙板下拉，通过悬架、横杆、外筒、滑块向下运动压缩弹簧，由通过顶块通过卡槽顶入月牙板之间，将两组月牙板分离，使得月牙板脱离螺母底端，则弹簧快速推动滑块、外筒和顶杆，将篮球顶出，该装置只需要控制第二电机正反转即可不断发射篮球。

2、回转支撑外环与底座固定连接，内环与转台固定连接，第一电机通过驱动齿轮沿回转支撑外环滚动带动内环和转台旋转，通过电动滑台的滑台推或拉动连杆实现发射台和弹射机构的俯仰控制，使得该装置灵活控制篮球发方向。

综上所述，该装置有效的解决了现有的自动发球器发射方向单一且操作繁琐问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的弹射机构的结构示意图。

图3为本实用新型弹射机构处于击发瞬间状态下的结构剖视图。

图4为本实用新型的图4进一步的机构剖解图。

图中标号：1、转台；2、底座；201、回转支撑；202、驱动齿轮； 203、第一电机；3、电动滑台；301、连杆；302、发射台；4、弹射机构；401、第二电机；402、减速器；403、套环；404、支架；405、固定块；406、滑块；407、外筒；408、内筒；409、弹簧；410、丝杆；411、螺母；412、导杆；413、横杆；414、悬架；415、月牙板； 416、卡槽；417、顶块；418、顶杆；5、发射架；6、篮球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种自动发球训练装备，包括用于篮球发射的弹射机构4，还包括用于控制弹射机构4俯仰角度的垂直仰角机、用于控制弹射机构4水平角度的水平旋转机构，弹射机构4包括第二电机 401，且第二电机401的输出端安装有减速器402，减速器402的壳体固定套接有套环403，且套环403对称设置有支架404，且支架404 之间设置有外筒407、内筒408，外筒407与内筒408滑动套接，且外筒407与内筒408外套接有弹簧409，外筒407和内筒408内还设置有撒放机构。

水平旋转机构包括转台1和底座2，且转台1和底座2之间设置有回转支撑201，回转支撑201外环的外壁开设有轮齿，且回转支撑 201的外壁啮合有驱动齿轮202，转台1的底端设置有第一电机203，且第一电机203的输出轴与驱动齿轮202连接；回转支撑201外环与底座2固定连接，内环与转台1固定连接，第一电机203通过驱动齿轮202沿回转支撑201外环滚动带动内环和转台1旋转。

垂直仰角机构包括电动滑台3和发射台302，且发射台302的一端与转台1呈铰接，电动滑台3安装于转台1的顶端，且电动滑台3 的滑台与发射台302之间铰接设置有连杆301；通过电动滑台3的滑台推或拉动连杆301实现发射台302和弹射机构4的俯仰控制。

支架404的顶端之间固定连接有固定块405，且支架404滑动连接有滑块406，滑块406与外筒407、弹簧409的顶端套接，减速器 402的输出轴连接有丝杆410，且丝杆410螺纹连接有螺母411，螺母411的侧壁沿其轴向滑动套接有导向作用的导杆412，所述滑块406 的顶端设置有顶杆418，且所述顶杆418与固定块405滑动套接，撒放机构位于外筒407的内壁沿其径向对称设置有横杆413、位于内筒 408的内壁沿其径向对称设置有顶块417，且横杆413滑动连接有悬架414，悬架414的底端固定连接有月牙板415，月牙板415的底端开设有卡槽416，且顶块417与卡槽416互相匹配，导杆412的顶端贯穿滑块406，且螺母411的顶端呈锥形，所述弹射机构的发射端设置有发射架5，所述发射架5内设置有篮球6；螺母411通过其锥形的顶端向上将两组月牙板415顶开，螺母411反向运动底端平面挂接月牙板415下拉，通过悬架414、横杆413、外筒407、滑块406向下运动压缩弹簧409，由通过顶块417通过卡槽416顶入月牙板415 之间，将两组月牙板415分离，使得月牙板415脱离螺母411底端，则弹簧409快速推动滑块406、外筒407和顶杆418，将篮球6顶出。

工作原理：回转支撑201外环与底座2固定连接，内环与转台1 固定连接，第一电机203通过驱动齿轮202沿回转支撑201外环滚动带动内环和转台1旋转；

通过电动滑台3的滑台推或拉动连杆301实现发射台302和弹射机构4的俯仰控制；

第二电机401通过减速器402增加输出扭矩驱动丝杆410旋转，丝杆410在导杆412的配合下，驱动螺母411沿丝杆410轴向移动，当弹簧409处于自然状态时，螺母411通过其锥形的顶端向上将两组月牙板415顶开，直到螺母411运动到月牙板415顶端，此时螺母 411反向运动，由于螺母411底端为平面，使得螺母411挂接月牙板 415向下拉，通过悬架414、横杆413、外筒407、滑块406向下运动压缩弹簧409，如图3和图4所示，当螺母411和月牙板415下行到顶块417处时，顶块417通过卡槽416顶入月牙板415之间，通过斜面将两组月牙板415分离，当月牙板415脱离螺母411底端，则弹簧 409不在受到螺母411的限制，快速推动滑块406、外筒407和顶杆 418，将篮球6顶出，月牙板415之间通过充磁，互相吸引回到零位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动发球训练装备，包括用于篮球发射的弹射机构(4)，其特征在于，还包括用于控制弹射机构(4)俯仰角度的垂直仰角机、用于控制弹射机构(4)水平角度的水平旋转机构，所述弹射机构(4)包括第二电机(401)，且所述第二电机(401)的输出端安装有减速器(402)，所述减速器(402)的壳体固定套接有套环(403)，且所述套环(403)对称设置有支架(404)，且所述支架(404)之间设置有外筒(407)、内筒(408)，所述外筒(407)与内筒(408)滑动套接，且所述外筒(407)与内筒(408)外套接有弹簧(409)，所述外筒(407)和内筒(408)内还设置有撒放机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动发球训练装备，其特征在于，所述水平旋转机构包括转台(1)和底座(2)，且所述转台(1)和底座(2)之间设置有回转支撑(201)，所述回转支撑(201)外环的外壁开设有轮齿，且所述回转支撑(201)的外壁啮合有驱动齿轮(202)，所述转台(1)的底端设置有第一电机(203)，且所述第一电机(203)的输出轴与驱动齿轮(202)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动发球训练装备，其特征在于，所述垂直仰角机构包括电动滑台(3)和发射台(302)，且所述发射台(302)的一端与转台(1)呈铰接，所述电动滑台(3)安装于转台(1)的顶端，且所述电动滑台(3)的滑台与发射台(302)之间铰接设置有连杆(301)。

4.根据权利要求1所述的一种自动发球训练装备，其特征在于，所述支架(404)的顶端之间固定连接有固定块(405)，且所述支架(404)滑动连接有滑块(406)，所述滑块(406)与外筒(407)、弹簧(409)的顶端套接，所述减速器(402)的输出轴连接有丝杆(410)，且所述丝杆(410)螺纹连接有螺母(411)，所述螺母(411)的侧壁沿其轴向滑动套接有导向作用的导杆(412)，所述滑块(406)的顶端设置有顶杆(418)，且所述顶杆(418)与固定块(405)滑动套接。

5.根据权利要求4所述的一种自动发球训练装备，其特征在于，所述撒放机构位于外筒(407)的内壁沿其径向对称设置有横杆(413)、位于内筒(408)的内壁沿其径向对称设置有顶块(417)，且所述横杆(413)滑动连接有悬架(414)，所述悬架(414)的底端固定连接有月牙板(415)，所述月牙板(415)的底端开设有卡槽(416)，且所述顶块(417)与卡槽(416)互相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种自动发球训练装备，其特征在于，所述导杆(412)的顶端贯穿滑块(406)，且所述螺母(411)的顶端呈锥形，所述弹射机构(4)的发射端设置有发射架(5)，所述发射架(5)内设置有篮球(6)。

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