CN106820931B - 一种鲜橙自动榨汁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鲜橙自动榨汁机，属于榨汁技术领域，涉及一种榨汁机。它解决了现有技术中榨汁自动化程度不高的问题。本一种鲜橙自动榨汁机，包括压榨机构、驱动机构，上料机构。压榨机构包括对置的上压杯、下压杯，上压杯与下压杯具有相互扣合的杯爪。驱动机构用于驱动上压杯及顶压杆的运动，它包括电机及电机驱动的曲柄滑块块机构。上料机构包括进料斗、传送带，进料斗的口沿处与下压杯的口沿通过铰链连接，上曲柄滑块机构的滑块连接有拉杆。本发明利用具有爪体的上压杯、下压杯配合集液桶实现了对橙子的去皮、压榨及滤渣的同步快速处理，同时通过与驱动装置联动的上料机构实现了上料的自动化。

Description

一种鲜橙自动榨汁机

技术领域

本发明属于榨汁技术领域，涉及一种榨汁机，特别是一种自动化的橙子榨汁机。

背景技术

橙子汁是很有营养的饮料，含有丰富的维生素，并且味道酸酸甜甜，很是美味。为了获取橙汁，通常采用手动或自动的压榨装置进行榨汁。

但是，现有的榨汁机都需要人工去除橙皮后才能进行榨汁，压榨后剩余的残渣也要通过负复杂的过滤机构进行过滤，这使得压榨过程非常麻烦，且压榨速度缓慢，需要人工投放橙子，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鲜橙自动榨汁机，本自动榨汁机能够快速同步的实现对橙子的去皮、压榨及滤渣处理，同时实现自动化的上料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种鲜橙自动榨汁机，包括压榨机构、驱动机构，上料机构。

压榨机构包括对置的上压杯、下压杯，上压杯与下压杯具有相互扣合的杯爪，即杯壁由一根根间隔的杯爪排布构成，上压杯与下压杯的杯爪可彼此插入对方的爪缝中，使得当上压杯与下压杯相对运动时，两杯之间的空间逐渐缩小。下压杯下方设置有用于收集汁液的集液桶，集液桶的进液口位于下压杯的杯底处，集液桶底部设置有出液口。集液桶内设置有滤管，即一根管状体，滤管的上段管壁上设置有过滤孔隙，滤管上端口与集液桶的进口联通。集液桶的进液口具有锋利的边缘，集液桶上部具有锥形的桶肩，桶肩与下压杯之间留有橙皮可穿过的缝隙，在桶肩上设置有分割橙皮的刃尖。滤管内设置有从下端口插入的顶压杆，顶压杆在滤管内上下运动，相当于活塞。

驱动机构用于驱动上压杯及顶压杆的运动，它包括电机及电机驱动的曲柄滑块块机构，上压杯设置在上曲柄滑块机构的滑块上，顶压杆设置在下曲柄滑块机构的滑块上，使得上压杯及顶压杆作上下的直线运动。两个曲柄滑块机构的曲柄可分别有电机独立驱动，也可由一个电机通过机械传递装置同时驱动。

上料机构包括进料斗、传送带，进料斗的口沿处与下压杯的口沿通过铰链连接，上曲柄滑块机构的滑块连接有拉杆，拉杆下端具有伸到进料斗下方的弯折端，用于对进料斗的抬升，使得拉杆和上压杯同步的上下运动，传送带出料端位于进料斗上方。

本一种鲜橙自动榨汁机的工作原理是这样的：当上压杯与下压杯扣合在一起时，进料斗随着拉杆的弯折端下落到最低处，这时传送带将完整的橙子向前传送，使橙子掉落到进料斗中，上压杯向上运动，进料斗随着拉杆的弯折端开始抬升，使得橙子从进料斗滚落进下压杯中，然后，上压杯下压，将橙子扣在上压杯与下压杯之间，随着压力的增加，橙子的底部被锋利的集液桶进液口切开，橙肉被挤压进集液桶内的滤管中，而橙子皮则进入桶肩与下压杯之间的缝隙，并被桶肩上的刃尖分割成几片掉落到集液桶外。在橙肉被挤压进滤管的同时，顶压杆向上运动，与上压杯同时作用，实现对滤管内橙肉的压榨，使得橙汁从过滤孔隙进入滤管与集液桶之间的空间，从出液口流出，供人享用。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，电机通过链轮传动机构驱动两个曲柄滑块机构运动，上曲柄与大链轮连接，下曲柄与小链轮连接，大链轮半径是小链轮半径的两倍，使得在上压杯的一次上下运动过程中，顶压杆上下运动两次。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，上压杯的杯底固定有套管，套管下端口与杯底联通，套管内插有可相对套管滑动的伸缩管，伸缩管下端口设置有封闭端口的圆形堵头，堵头半径大于套管下端口的半径，堵头处的伸缩管壁上设置有喷孔，伸缩管上联通有进气或进水软管，套管与伸缩管之间设置有控制套管与伸缩管相对运动的控制机构。当需要对上、下压杯进行清洁处理时，可以控制伸缩管伸出，使喷孔段的管体露出，通过软管向伸缩管打入高压水或空气，从喷孔朝向四周的杯爪喷射，实现对上下压杯的清理。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，伸缩管分为上下两段，上下两段之间通过旋转管接头连接，上段伸缩管与套管之间设置有控制套管与伸缩管相对运动的控制机构，上段伸缩管上固定有旋转电机，旋转电机控制下段伸缩管相对于上段伸缩管转动。使得伸缩缸可旋转喷射。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，堵头半径小于滤管腔的半径。使得伸缩管可伸进滤管内进行喷水或喷气，实现对滤管及集液桶的清理。上压杯上方设置有圆盘形的喷淋头，喷淋头喷射出水流，用于对上压杯的清洗。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，顶压杆为管体。使得滤管中上一次压榨后的残渣从管腔排除。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，顶压杆的管腔下端口封闭，管腔侧壁上开有出渣孔。当顶压杆伸进滤管一定深度，出渣孔完全进入滤管时，顶压杆相当于一个实心的杆；当顶压杆抽出，出渣孔与外界连通事，管内的残渣可从出渣孔排出。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，滤管具有延长出集液桶底部的一段延出管体，延出管体的管壁上开有排渣孔，顶压杆的顶部具有朝向排渣孔方向的缺角斜面。使得顶压杆向上运动时将管体内排渣孔处的残渣从出渣孔顶出。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，该榨汁机还包括选料传送带，选料传送带上分布有分隔棱脊，两个棱脊之间具有容纳一个橙子的间距，以便对橙子的有序传送，进料斗位于选料传送带一侧，选料传送带传动方向与进料斗斗口朝向相同，相对于进料斗在选料传送带另一侧设置有可将选料传送带上的橙子顶推进进料斗的顶推杆，在选料传送带的侧方或上方设置图像采集装置，图像采集装置与图像显示器连接。可以根据图像信息，远程的控制顶推杆选择需要的橙子进行榨汁。

作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，该机器的顶部设置有用于保鲜橙子的储料箱，例如，具有紫外杀菌或制冷功能的储料箱，增加橙子储存数量，延长储存时间，省去经常添加橙子的麻烦，储料箱底部设置有用于向出料口传送鲜橙的第一传送带。储料箱底部出料口下方设置第二传送带，从储料箱出口出来的鲜橙掉落到第二传送带上，第二传送带出料端设置中转储料箱，第二传送带将鲜橙送入到中转储料箱中，中转储料箱底部设置第三传送带，中转储料箱底部出料口下方设置传送带，传送带将鲜橙最终送入进料斗，储料箱内上方设置有图像采集装置，用于远程查看料斗内物料的多少，储料箱底部出料口设置有光电对射管，用来检测鲜橙的掉落情况。

与现有技术相比，本一种鲜橙自动榨汁机具有以下优点：

1、本发明利用具有爪体的上压杯、下压杯配合集液桶实现了对橙子的去皮、压榨及滤渣的同步快速处理，同时通过与驱动装置联动的上料机构实现了上料的自动化。

2、本发明还设置了一体化的清洗装置，可配合上压杯的运动，实现随时对压榨机构的清洁。

3、本发明结构简单，操作方便，成本低，可大大提高榨汁效率。

附图说明

图1是本发明的三视结构示意图；

图2是本发明的前视结构示意图；

图3是本发明的后视结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图；

图5是本发明的驱动机构示意图；

图6是本发明的压榨机构示意图；

图7是进料斗接收传送带橙子时的状态示意图；

图8是进料斗向下压杯倾倒橙子的状态示意图；

图9是图6的右视图；

图10是图6的去掉上压杯的俯视图；

图11是实施例二的清洗机构示意图；

图12是实施例二的具有出渣孔的顶压杆示意图；

图13是实施例二的橙子挑选机构示意图；

图14是选料传送带示意图；

图15实施例三的示意图。

图中，上压杯1，下压杯2，外壳3，集液桶4，进液口401，出液口402，桶肩403，缝隙404，刃尖405，滤管5，排渣孔501，顶压杆6，出渣孔601，缺角斜面602，电机7，上滑块8，下滑块9，电机轴链轮10，传动链条11，导向柱12，喷淋头13，大链轮14，储料箱15，小链轮16，进料斗17，传送带1801，第一传送带1802，第二传送带1803，第三传送带1804，拉杆19，套管20，伸缩管21，上段伸缩管211，下段伸缩管212，旋转管接头213，喷孔214，堵头22，进气或进水软管23，电动缸24，旋转电机25，齿轮26，选料传送带27，棱脊271，顶推杆28，相机29，机架30，中转储料箱31，储料箱图像采集装置32，光电对射管33。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5所示，一种鲜橙自动榨汁机，主要包括设置在机架30上的压榨机构、驱动机构，上料机构。所述机架采用框架铝型材制作而成。

压榨机构包括对置的上压杯1、下压杯2，上压杯1与下压杯2具有相互扣合的杯爪，即杯壁由一根根间隔的杯爪排布构成，上压杯1与下压杯2的杯爪可彼此插入对方的爪缝中，使得当上压杯1与下压杯2相对运动时，两杯之间的空间逐渐缩小。为了防止部分汁液外泄，下压杯2具有外壳3，下压杯2下方设置有用于收集汁液的集液桶4，集液桶4的进液口401位于下压杯2的杯底处，集液桶4底部设置有出液口402。集液桶4内设置有滤管5，即一根管状体，滤管5的上段管壁上设置有过滤孔隙，滤管5上端口与集液桶4的进口联通。集液桶4的进液口401具有锋利的边缘，集液桶4上部具有锥形的桶肩403，桶肩与下压杯2之间留有橙皮可穿过的缝隙404，在桶肩上设置有分割橙皮的刃尖405。滤管5内设置有从下端口插入的顶压杆6，顶压杆6在滤管5内上下运动，相当于活塞。顶压杆6为管体。使得滤管5中上一次压榨后的残渣从管腔排除。

驱动机构用于驱动上压杯1及顶压杆6的运动，它包括电机7及电机驱动的曲柄滑块块机构，上压杯1设置在上曲柄滑块机构的上滑块8上，顶压杆6设置在下曲柄滑块机构的下滑块9上，使得上压杯1及顶压杆6作上下的直线运动。两个曲柄滑块机构的曲柄可分别由电机独立驱动，也可由一个电机7通过机械传递装置同时驱动。本实施例采用的是电机7通过链轮传动机构驱动两个曲柄滑块机构运动，电机7轴链轮10通过传动链条11与大、小链轮链接，机架上设置有导向柱12，滑块滑动配合在导向柱上，滑块与曲柄通过连杆连接，上曲柄与大链轮14的轴连接，下曲柄与小链轮16的轴连接，大链轮半径是小链轮半径的两倍，使得在上压杯1的一次上下运动过程中，顶压杆6上下运动两次。

如图6、7、8、9、10所示，上料机构包括进料斗17、传送带1801，进料斗17的口沿处与下压杯2的口沿通过铰链连接，上曲柄滑块机构的滑块连接有拉杆19，拉杆19下端具有伸到进料斗17下方的弯折端，用于对进料斗17的抬升，使得拉杆19和上压杯1同步的上下运动，传送带1801出料端位于进料斗17上方，用于将料仓中的橙子传送到进料斗17中。

该机器的顶部设置有用于保鲜橙子的储料箱15，例如，具有紫外杀菌或制冷功能的储料箱，增加橙子储存数量，延长储存时间，省去经常添加橙子的麻烦。储料箱底部设置有用于向出料口传送鲜橙的第一传送带1802。储料箱底部出料口下方设置第二传送带1803，从储料箱出口出来的鲜橙掉落到第二传送带上，第二传送带出料端设置中转储料箱，第二传送带将鲜橙送入到中转储料箱31中，中转储料箱底部设置第三传送带1804，中转储料箱底部出料口下方设置传送带1801，传送带将鲜橙最终送入进料斗，储料箱内上方设置有储料箱图像采集装置32，用于远程查看料斗内物料的多少，储料箱底部出料口设置有光电对射管33，用来检测鲜橙的掉落情况。

本一种鲜橙自动榨汁机的工作原理是这样的：当上压杯1与下压杯2扣合在一起时，进料斗17随着拉杆19的弯折端下落到最低处，这时传送带1801将完整的橙子向前传送，使橙子掉落到进料斗17中，上压杯1向上运动，进料斗17随着拉杆19的弯折端开始抬升，使得橙子从进料斗17滚落进下压杯2中，然后，上压杯1下压，将橙子扣在上压杯1与下压杯2之间，随着压力的增加，橙子的底部被锋利的集液桶4的进液口401切开，橙肉被挤压进集液桶4内的滤管5中，而橙子皮则进入桶肩与下压杯2之间的缝隙，并被桶肩上的刃尖分割成几片掉落到集液桶4外。在橙肉被挤压进滤管5的同时，顶压杆6向上运动，与上压杯1同时作用，实现对滤管5内橙肉的压榨，使得橙汁从过滤孔隙进入滤管5与集液桶4之间的空间，从出液口402流出，供人享用。

实施例二

如图11所示，与实施例一不同的是，该榨汁机还设置有清洗机构，即，在上压杯1的杯底固定有套管20，套管20下端口与杯底联通，套管20内插有可相对套管20滑动的伸缩管21，套管20下端口设置有封闭端口的圆形堵头22，堵头22半径大于套管20下端口的半径，使得堵头22向上运动能够堵住套管20下端口，堵头22处的套管20壁上设置有喷孔214，套管20上联通有进气或进水软管23，也可同时连接进气软管与进水软管，套管20与套管20之间设置有控制套管20与套管20相对运动的控制机构，如气压缸或齿轮齿条等，为简化设备，本实施例采用的是电动缸24。当需要对上、下压杯进行清洁处理时，可以控制套管20伸出，使喷孔段的管体露出，通过软管向套管20打入高压水或空气，从喷孔214朝向四周的杯爪喷射，实现对上下压杯2的清理。

进一步，为了使清洁效果更好，套管20分为上下两段，上下两段之间通过旋转管接头213连接，上段伸缩管211与套管20之间设置有控制套管20与伸缩管相对运动的电动缸，上段伸缩管211上固定有旋转电机25，下段伸缩管212上套有齿轮26，旋转电机通过齿轮控制下段伸缩管212相对于上段伸缩管211转动。使得伸缩缸可旋转喷射。当然也可以将伸缩管上的喷孔设置成相对管体的切向喷孔214，使得下段伸缩管212靠喷射物的反作用力旋转。

进一步，堵头22半径小于滤管腔的半径。使得伸缩管可伸进滤管5内进行喷水或喷气，实现对滤管5及集液桶4的清理。上压杯上方设置有圆盘形的喷淋头13，喷淋头连接有进水管，喷淋头喷射出水流，用于对上压杯的清洗。

如图12、13所示，顶压杆6的管腔下端口封闭，管腔侧壁上开有出渣孔601。当顶压杆6伸进滤管5一定深度，出渣孔完全进入滤管5时，顶压杆6相当于一个实心的杆；当顶压杆6抽出，出渣孔与外界连通事，管内的残渣可从出渣孔排出。

如图14所示，该榨汁机还包括橙子挑选机构，包括选料传送带27，这时在选料传送带一端设置储料箱，储料箱底部出口位于选料传送带上方，选料传送带的另一端位于回收箱进口的上方，用来回收未被选中的橙子，选料传送带27上分布有分隔棱脊271，两个棱脊271之间具有容纳一个橙子的间距，以便对橙子的有序传送，进料斗17位于选料传送带27一侧，选料传送带27传动方向与进料斗17斗口朝向相同，相对于进料斗17在选料传送带27另一侧设置有可将选料传送带27上的橙子顶推进进料斗17的顶推杆28，顶推杆28可为直线电机，通过控制直线电机的伸缩，实现对橙子的顶推，在选料传送带27的侧方或上方设置图像采集装置，如相机29或摄像头，图像采集装置与图像显示器连接。可以根据图像信息，远程的控制顶推杆28选择需要的橙子进行榨汁。

实施例三

如图15所示，与实施例一、二不同的是，作为优选，在上述的一种鲜橙自动榨汁机中，滤管5具有延长出集液桶4底部的一段延出管体，延出管体的管壁上开有排渣孔501，顶压杆6的顶部具有朝向排渣孔方向的缺角斜面602。使得顶压杆6向上运动时将管体内排渣孔处的残渣从出渣孔顶出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种鲜橙自动榨汁机，包括压榨机构、驱动机构，上料机构，其特征在于：所述压榨机构包括对置的上压杯（1）、下压杯（2），所述上压杯（1）与所述下压杯（2）具有相互扣合的杯爪，所述下压杯（2）下方设置有集液桶（4），所述集液桶（4）的进液口（401）位于所述下压杯（2）的杯底处，所述集液桶（4）底部设置有出液口（402），所述集液桶（4）内设置有滤管（5），所述滤管（5）的上段管壁上设置有过滤孔隙，所述滤管（5）上端口与所述集液桶（4）的进口联通，所述集液桶（4）的进液口（401）具有锋利的边缘，所述集液桶（4）上部具有锥形的桶肩（403），所述桶肩（403）与下压杯（2）之间留有橙皮可穿过的缝隙（404），在所述桶肩（403）上设置有分割橙皮的刃尖（405），所述滤管（5）内设置有从下端口插入的顶压杆（6）；驱动机构包括电机（7）及电机驱动的曲柄滑块机构，所述上压杯（1）设置在上曲柄滑块机构的滑块上，所述顶压杆（6）设置在下曲柄滑块机构的滑块上；上料机构包括进料斗（17）、传送带（1801），所述进料斗（17）的口沿处与下压杯（2）的口沿通过铰链连接，上曲柄滑块机构的滑块连接有拉杆（19），所述拉杆（19）下端具有伸到所述进料斗（17）下方的弯折端，所述传送带（1801）出料端位于所述进料斗（17）上方。

2.根据权利要求1所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，电机（7）通过链轮传动机构驱动两个曲柄滑块机构同步运动，上曲柄与大链轮（14）连接，下曲柄与小链轮（16）连接，大链轮（14）半径是小链轮（16）半径的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，所述上压杯（1）的杯底固定有套管（20），所述套管（20）下端口与杯底联通，所述套管（20）内插有可相对所述套管（20）滑动的伸缩管（21），所述伸缩管（21）下端口设置有封闭端口的圆形堵头，所述堵头半径大于所述套管（20）下端口的半径，所述堵头处的伸缩管（21）壁上设置有喷孔（214），所述伸缩管（21）上联通有进气或进水软管（23），所述套管（20）与所述伸缩管（21）之间设置有控制所述套管（20）与所述伸缩管（21）相对运动的控制机构。

4.根据权利要求3所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，所述伸缩管（21）分为上、下两段，上、下两段之间通过旋转管接头连接，上段伸缩管（211）与所述套管（20）之间设置有控制所述套管（20）与所述伸缩管（21）相对运动的控制机构，上段伸缩管（211）上固定有旋转电机（25），所述旋转电机（25）控制下段伸缩管（212）相对于上段伸缩管（211）转动。

5.根据权利要求3或4所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，所述堵头半径小于所述滤管（5）的管腔半径，上压杯上方设置有圆盘形的喷淋头。

6.根据权利要求1所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，所述顶压杆（6）为管体。

7.根据权利要求6所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，所述顶压杆（6）的管腔下端口封闭，管腔侧壁上开有出渣孔（601）。

8.根据权利要求1所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，所述滤管（5）具有延长出集液桶（4）底部的一段延出管体，所述延出管体的管壁上开有排渣孔（501），所述顶压杆（6）的顶部具有朝向排渣孔（501）方向的缺角斜面（602）。

9.根据权利要求1所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，该榨汁机还包括选料传送带（27），所述选料传送带（27）上分布有分隔棱脊（271），两个所述棱脊（271）之间具有容纳一个橙子的间距，所述进料斗（17）位于所述选料传送带（27）的一侧，所述选料传送带（27）传动方向与所述进料斗（17）斗口朝向相同，相对于所述进料斗（17）在所述选料传送带（27）另一侧设置有可将所述选料传送带（27）上的橙子顶推进进料斗（17）的顶推杆（28），在所述选料传送带（27）的侧方或上方设置图像采集装置，所述图像采集装置与图像显示器连接。

10.根据权利要求1所述的一种鲜橙自动榨汁机，其特征在于，该机器的顶部设置有保鲜橙子的储料箱，储料箱底部设置有第一传送带，储料箱底部出料口下方设置第二传送带，第二传送带出料端设置中转储料箱，中转储料箱底部设置第三传送带，中转储料箱底部出料口下方设置传送带，储料箱内上方设置有图像采集装置，储料箱底部出料口设置有光电对射管。