CN117602301B - 一种电池钢壳电镀工序自动转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，本发明要解决的技术问题为：将轨道中的转运设备移动至合适的位置时需要使用者通过手动的方式将门打开。技术方案为：包括主体机构，所述主体机构包括转运设备本体，所述转运设备本体的内壁活动连接有塑料滚筒，所述塑料滚筒的一侧活动连接有防护门。本发明的有益效果为：通过设置传动单元，能够在传动单元的作用下，方便使用者对自动开门单元进行传送，将自动开门单元传送到位于防护门合适的位置时，将防护门打开，使得使用者能够快速的将电池钢壳倾倒入塑料滚筒中，节省了人力的成本，增加了转运效率，使得一个人在作业时较为轻松，达到了将自动开门单元传动到防护门位置的目的。

Description

一种电池钢壳电镀工序自动转运设备

技术领域

本发明涉及电池钢壳电镀转运技术领域，具体为一种电池钢壳电镀工序自动转运设备。

背景技术

圆柱电池钢壳需要经过流水线处理作业，先经过除油清洗线进行多道清洗，再转运到下一个电镀线进行电镀，除油清洗段用的清洗滚筒是不锈钢材质的，在电镀线不能用不修改材质的滚筒，圆柱电池钢壳在滚筒需要由金属滚筒倾倒到电镀线的塑料滚筒里面完成后续的多道电镀作业。

但是现有的除油清洗线到电镀线的圆柱电池钢壳在自动转运时，完成自动打开金属滚筒的门将滚筒内的圆柱电池钢壳倾倒到塑料材质的滚筒内，而塑料滚筒是放置于能够移动和升降的轨道车上，将轨道中的转运设备移动至合适的位置时需要使用者通过手动的方式将门打开，导致自动化程度较低，导致人力成本的节省带来影响，使得一个人在作业时较为麻烦，转运效率较低，同时，电池钢壳进入到塑料滚筒时，导致塑料滚筒中的电池钢壳容易堆积，从而影响到使用者将电池钢壳倒入到塑料材质的滚筒内时，导致门无法快速关闭，甚至出现电池钢壳通过门的开口处掉落到地面上，为此，我们提出一种电池钢壳电镀工序自动转运设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，包括主体机构，所述主体机构包括转运设备本体，所述转运设备本体的内壁活动连接有塑料滚筒，所述塑料滚筒的一侧活动连接有防护门，所述转运设备本体的底部设置有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的内壁与转运设备本体的底部通过滑轮滑动连接，所述转运设备本体的内壁设置有自动开门机构；

所述自动开门机构包括传动单元，所述传动单元的数量为三组，所述传动单元设置于转运设备本体的内壁，所述传动单元用于辅助对防护门进行自动开启和关闭；

所述自动开门机构还包括自动开门单元，所述自动开门单元设置于传动单元的顶部，所述传动单元用于自动开启和关闭防护门，所述传动单元和自动开门单元配合使用；

所述的塑料滚筒底部设置有摇匀机构，所述摇匀机构用于摇匀储存在塑料滚筒内壁的电池壳。

优选的，所述传动单元包括电机，所述电机设置于转运设备本体的内壁，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的数量为三个，所述塑料滚筒的底部设置有连接板，所述连接板的数量为三组，所述连接板每组的数量为两个，两个所述连接板相对一侧之间滑动连接有弧形板，所述弧形板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的表面与连接板内壁的两侧滑动连接，两个所述连接板的两侧均固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆靠近转运设备本体的一侧与转运设备本体固定连接。

优选的，两个所述连接板的顶部均固定连接有支撑板，两个支撑板相对一侧之间设置有辊轮，所述辊轮的内壁通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的两端的贯穿至两个支撑板的外侧并与支撑板的内壁固定连接，所述的一侧固定连接有齿牙，所述齿牙的数量为若干个，所述齿牙的表面与齿轮的表面啮合连接。

优选的，所述自动开门单元包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与弧形板的一端固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端的底部固定连接有连接块，所述连接块的内壁通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有摩擦环，所述连接杆的底部固定连接有三角卡块。

优选的，所述防护门的一侧固定连接有卡板，所述卡板的一侧固定连接有转轴，所述卡板的内壁设置有限位板，所述限位板与卡板的连接处通过转轴转动连接，所述限位板的底部固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的一端与卡板内壁的底部固定连接。

优选的，所述卡板的内壁分别开设有摩擦槽和活动槽，所述摩擦槽的内腔与摩擦环的表面配合使用，所述活动槽的内腔与三角卡块的表面配合使用。

优选的，所述摇匀机构包括凸轮，所述凸轮的数量为两个，所述凸轮的内壁与传动杆的表面固定连接，所述凸轮的一侧设置有移动杆，所述移动杆的表设置有壳体，所述壳体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆靠近转运设备本体的一侧与转运设备本体固定连接，所述移动杆的表面均固定连接有限位块，所述限位块的数量为四个，所述移动杆的表面活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与限位块的顶部接触，所述第二弹簧的另一端与壳体的内壁接触，所述移动杆的一端贯穿至壳体的外侧并固定连接有推板，所述推板的顶部与塑料滚筒的底部接触。

优选的，所述移动杆的两侧均固定连接有导向板，两个所述导向板的两端与壳体内壁的两侧滑动连接，所述壳体内壁的两侧均开设有导向槽，所述导向槽的内腔与导向板两端的表面滑动连接。

优选的，所述转运设备本体内壁的两侧均固定连接有两个安装板，两个所述安装板的顶部之间活动连接有油缸，所述转运设备本体的内壁之间滑动连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧与油缸的伸缩端固定连接，所述放置板的顶部与电机的底部固定连接。

优选的，所述放置板的两端均固定连接有导向块，两个所述导向块相反的一侧延伸至转运设备本体内壁的两侧并与转运设备本体内壁的两侧滑动连接，所述转运设备本体内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔与导向块的内腔接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置传动单元，能够在传动单元的作用下，方便使用者对自动开门单元进行传送，将自动开门单元传送到位于防护门合适的位置时，将防护门打开，使得使用者能够快速的将电池钢壳倾倒入塑料滚筒中，节省了人力的成本，增加了转运效率，使得一个人在作业时较为轻松，达到了将自动开门单元传动到防护门位置的目的。

通过设置自动开门单元，能够在自动开门单元的作用下，方便使用者在将电池钢壳倾倒到塑料滚筒时，将防护门自动的快速打开，使得使用者在对除油清洗线到电镀线的圆柱电池钢壳在自动转运时，将金属滚筒内的圆柱电池钢壳倾倒到塑料滚筒内，增加了使用者在对电池钢壳在转运时的效率，同时能够节约人力的成本，方便使用者一个人进行作业，达到了方便使用者快速的打开防护门，并将电池钢壳倾倒入塑料滚筒中的目的。

通过设置摇匀机构，能够在摇匀机构的作用下，方便使用者在倾倒电池钢壳进入到塑料滚筒中时，使得进入到塑料滚筒中的电池钢壳更加均匀，避免出现堆积的情况发生，同时避免堆积的电池钢壳出现滑落并通过打开的防护门落入到地面上，方便使用者在将电池钢壳倾倒进入到塑料滚筒中时，避免电池钢壳发生堆积和滑落掉落到地面上。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本整体结构侧视示意图；

图3为本发明转轴、限位板和卡板的立体示意图；

图4为本发明传动单元、自动开门单元和摇匀机构的连接示意图；

图5为本发明连接板和弧形板的连接示意图；

图6为本发明图4中A处局部结构的放大图；

图7为本发明摇匀机构的立体示意图；

图8为本发明导向块、壳体和移动杆的分解示意图；

图9为本发明电动伸缩杆与卡板的立体示意图；

图10为本发明卡板和连接杆的侧视剖视图；

图11为本发明连接板和弧形板的侧视剖视图。

图中：1、主体机构；11、转运设备本体；12、塑料滚筒；13、防护门；14、滑轨；2、自动开门机构；21、传动单元；2101、连接板；2102、齿轮；2103、传动杆；2104、支撑板；2105、电机；2106、辊轮；2107、转动杆；2108、支撑杆；2109、弧形板；2110、滑块；2112、齿牙；22、自动开门单元；2201、电动伸缩杆；2202、转轴；2203、限位板；2204、卡板；2205、活动槽；2206、摩擦槽；2207、第一弹簧；2208、连接块；2209、摩擦环；2210、连接杆；2211、三角卡块；3、摇匀机构；301、油缸；302、放置板；303、第二弹簧；304、固定块；305、安装板；306、固定杆；307、凸轮；308、滑槽；309、壳体；310、导向板；311、推板；312、导向块；313、导向槽；314、限位块；315、移动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进，包括主体机构1，主体机构1包括转运设备本体11，转运设备本体11的内壁活动连接有塑料滚筒12，塑料滚筒12的一侧活动连接有防护门13，转运设备本体11的底部设置有滑轨14，滑轨14的数量为两个，滑轨14的内壁与转运设备本体11的底部通过滑轮滑动连接，转运设备本体11的内壁设置有自动开门机构2；

自动开门机构2包括传动单元21，传动单元21的数量为三组，传动单元21设置于转运设备本体11的内壁，传动单元21用于辅助对防护门13进行自动开启和关闭；

自动开门机构2还包括自动开门单元22，自动开门单元22设置于传动单元21的顶部，传动单元21用于自动开启和关闭防护门13，传动单元21和自动开门单元22配合使用；

塑料滚筒12的底部设置有摇匀机构3，摇匀机构3用于摇匀储存在塑料滚筒12内壁的电池壳；

传动单元21包括电机2105，电机2105设置于转运设备本体11的内壁，电机2105的输出端固定连接有传动杆2103，传动杆2103的表面固定连接有齿轮2102，齿轮2102的数量为三个，塑料滚筒12的底部设置有连接板2101，连接板2101的数量为三组，连接板2101每组的数量为两个，两个连接板2101相对一侧之间滑动连接有弧形板2109，弧形板2109的两侧均固定连接有滑块2110，滑块2110的表面与连接板2101内壁的两侧滑动连接，两个连接板2101的两侧均固定连接有两个支撑杆2108，支撑杆2108靠近转运设备本体11的一侧与转运设备本体11固定连接。

两个连接板2101的顶部均固定连接有支撑板2104，两个支撑板2104相对一侧之间设置有辊轮2106，辊轮2106的内壁通过轴承转动连接有转动杆2107，转动杆2107的两端贯穿至两个支撑板2104的外侧并与支撑板2104的内壁固定连接，弧形板2109的一侧固定连接有齿牙2112，齿牙2112的数量为若干个，齿牙2112的表面与齿轮2102的表面啮合连接，通过设置传动单元21，能够在传动单元21的作用下，方便使用者在对自动开门单元22进行传送，将自动开门单元22传送到位于防护门13合适的位置时，将防护门13打开，使得使用者能够快速的将电池钢壳倾倒入塑料滚筒12中，节省了人力的成本，增加了转运效率，使得一个人在作业时较为轻松，达到了将自动开门单元22传动到防护门13位置的目的。

本实施例的具体实施方式为：在传动自动开门单元22时，使用者通过外接的电源和开关启动电机2105，带动传动杆2103和齿轮2102进行转动，转动的齿轮2102带动齿牙2112和弧形板2109进行转动，转动的弧形板2109在两个连接板2101中进行移动，弧形板2109移动的同时带动滑块2110在两个连接板2101的内壁中进行滑动，弧形板2109移动时同时带动辊轮2106进行转动，同时使用者可以将辊轮2106的表面安装增加摩擦力的摩擦垫，使得弧形板2109在移动时能够更加稳定，同时能够使弧形板2109不会在自身的重力影响下出现再次移动的情况，增加弧形板2109在移动时的稳定性和牢固性，在电机2105的传动下，使得弧形板2109向防护门13的位置靠近，将弧形板2109移动至合适的位置时，使用者可通过自动开门单元22将防护门13打开。

实施例

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进，自动开门单元22包括电动伸缩杆2201，电动伸缩杆2201的底部与弧形板2109的一端固定连接，电动伸缩杆2201的伸缩端的底部固定连接有连接块2208，连接块2208的内壁通过轴承转动连接有连接杆2210，连接杆2210的表面固定连接有摩擦环2209，连接杆2210的底部固定连接有三角卡块2211；

防护门13的一侧固定连接有卡板2204，卡板2204的一侧固定连接有转轴2202，卡板2204的内壁设置有限位板2203，限位板2203与卡板2204的连接处通过转轴2202转动连接，限位板2203的底部固定连接第一弹簧2207，第一弹簧2207的一端与卡板2204内壁的底部固定连接。

卡板2204的内壁分别开设有摩擦槽2206和活动槽2205，摩擦槽2206的内腔与摩擦环2209的表面配合使用，活动槽2205的内腔与三角卡块2211的表面配合使用，通过设置自动开门单元22，能够在自动开门单元22的作用下，方便使用者在将电池钢壳倾倒到塑料滚筒12时，将防护门13自动的快速打开，使得使用者在对除油清洗线到电镀线的圆柱电池钢壳在自动转运时，将金属滚筒内的圆柱电池钢壳倾倒到塑料滚筒12内，增加了使用者在对电池钢壳在转运时的效率，同时能够节约人力的成本，方便使用者一个人进行作业，达到了方便使用者快速的打开防护门13，并将电池钢壳倾倒入塑料滚筒12中的目的。

本实施例的具体实施方式为：在自动打开防护门13时，使用者通过传动单元21的传动，将自动开门单元22传动到合适的位置时，使用者通过外接的蓄电池和开关启动电动伸缩杆2201，电动伸缩杆2201的伸缩端向卡板2204靠近，电动伸缩杆2201的伸缩端在移动时，连同连接块2208和连接杆2210进入到摩擦槽2206中，连接杆2210进入到摩擦槽2206中时，使得摩擦环2209与摩擦槽2206的一侧接触，带动连接杆2210在轴承的作用下进行转动，受到摩擦力的影响，使得连接杆2210带动三角卡块2211发生转动和移动，同时转动和移动的三角卡块2211与限位板2203接触，对限位板2203进行挤压，受到挤压的限位板2203在转轴2202的作用下向下移动，同时对限位板2203下方的第一弹簧2207进行挤压，受到挤压的第一弹簧2207发生收缩形变，使得限位板2203的位置向下移动，将连接杆2210移动至合适的位置时，使得三角卡块2211与限位板2203发生脱离，这时三角卡块2211转动一周后，三角卡块2211的角尖位置发生改变，由于限位板2203在第一弹簧2207的反作用力推动下复位，复位的限位板2203对转动一周的三角卡块2211的另一面的角尖接触，随后使用者控制电动伸缩杆2201使其伸缩端回缩，拉动三角卡块2211对限位板2203施加拉力，带动限位板2203进行移动，移动的限位板2203带动卡合的防护门13打开，使防护门13不再与塑料滚筒12配合，这时分离后的防护门13会依靠在弧形板2109的一端，同时依靠在弧形板2109上的防护门13在弧形板2109的限制下打开，避免分离后的防护门13在没有限制下打开与其他零部件产生碰撞，使其损坏，当弧形板2109移动到连接板2101的最边缘时，此时防护门13完全打开，这时使用者即可将电池钢壳倾倒入塑料滚筒12中。

实施例

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进，摇匀机构3包括凸轮307，凸轮307的数量为两个，凸轮307的内壁与传动杆2103的表面固定连接，凸轮307的一侧设置有移动杆315，移动杆315的表设置有壳体309，壳体309的两侧均固定连接有固定杆306，固定杆306靠近转运设备本体11的一侧与转运设备本体11固定连接，移动杆315的表面均固定连接有限位块314，限位块314的数量为四个，移动杆315的表面活动套设有第二弹簧303，第二弹簧303的一端与限位块314的顶部接触，第二弹簧303的另一端与壳体309的内壁接触，移动杆315的一端贯穿至壳体309的外侧并固定连接有推板311，推板311的顶部与塑料滚筒12的底部接触。

移动杆315的两侧均固定连接有导向板310，两个导向板310的两端与壳体309内壁的两侧滑动连接，壳体309内壁的两侧均开设有导向槽313，导向槽313的内腔与导向板310两端的表面滑动连接。

转运设备本体11内壁的两侧均固定连接有两个安装板305，两个安装板305的顶部之间活动连接有油缸301，转运设备本体11的内壁之间滑动连接有放置板302，放置板302的顶部固定连接有固定块304，固定块304的一侧与油缸301的伸缩端固定连接，放置板302的顶部与电机2105的底部固定连接。

放置板302的两端均固定连接有导向块312，两个导向块312相反的一侧延伸至转运设备本体11内壁的两侧并与转运设备本体11内壁的两侧滑动连接，转运设备本体11内壁的两侧均开设有滑槽308，滑槽308的内腔与导向块312的内腔接触，通过设置摇匀机构3，能够在摇匀机构3的作用下，方便使用者在倾倒电池钢壳进入到塑料滚筒12中时，使得进入到塑料滚筒12中的电池钢壳更加均匀，避免出现堆积的情况发生，同时避免堆积的电池钢壳出现滑落并通过打开的防护门13落入到地面上，方便使用者在将电池钢壳倾倒进入到塑料滚筒12中时，避免电池钢壳发生堆积和滑落掉落到地面上。

本实施例的具体实施方式为：将电池钢壳倾倒卡入到塑料滚筒12中，同时在倾倒电池钢壳进入到塑料滚筒12中时，使得塑料滚筒12中的电池钢壳能够均匀的摊平不会发生滑落和掉落到地面上的情况出现，在对进入到塑料滚筒12中的电池钢壳进行摇匀时，使用者通过外接的电源和开关启动油缸301，油缸301的伸缩端对固定块304进行推动，使得移动的固定块304带动放置板302向一侧移动，同时使得导向块312在滑槽308中进行滑动，同时使得固定在放置板302中的电机2105发生移动，移动的电机2105带动齿轮2102发生移动，移动的齿轮2102与齿牙2112的啮合分离，同时带动凸轮307与移动杆315接触，同时在辊轮2106表面安装的摩擦垫的作用下，使得弧形板2109被固定在连接板2101的内壁中，不会因为连接板2101自身的重力影响下出现再次滑动的情况发生，随后使用者通过外接的电源和开关启动电机2105，带动凸轮307进行转动，转动的凸轮307与移动杆315发生接触，带动移动杆315进行移动，移动的移动杆315带动导向板310在导向槽313中滑动，同时带动限位块314对第二弹簧303进行挤压，上升的移动杆315带动推板311对塑料滚筒12上升，此时凸轮307的面在转动下发生改变，凸轮307凹处位于移动杆315的下方时，由于凸轮307的凹处影响，移动杆315在第二弹簧303的反作用力的推动下复位，带动推板311与塑料滚筒12分离，使得塑料滚筒12在自身的重力下发生改变，使得塑料滚筒12的位置持续的上下移动，塑料滚筒12在整个运转过程不会进行转动，由于塑料滚筒12不会发生转动且不会影响到塑料滚筒12的上下运动，另外推板311是位于连接板2101一侧的，且推板311的顶部是高于辊轮2106的，使得塑料滚筒12是与推板311接触的，并未与辊轮2106发生接触，最后将储存在塑料滚筒12中的电池钢壳进行晃动摊平，不会使得电池钢壳发生堆积和掉落在地面上的情况发生。

工作原理：在传动自动开门单元22时，使用者通过外接的电源和开关启动电机2105，带动传动杆2103和齿轮2102进行转动，转动的齿轮2102带动齿牙2112和弧形板2109进行转动，转动的弧形板2109在两个连接板2101中进行移动，弧形板2109移动的同时带动滑块2110在两个连接板2101的内壁中进行滑动，弧形板2109移动时同时带动辊轮2106进行转动，同时使用者可以将辊轮2106的表面安装增加摩擦力的摩擦垫，使得弧形板2109在移动时能够更加稳定，同时能够使弧形板2109不会在自身的重力影响下出现再次移动的情况，增加弧形板2109在移动时的稳定性和牢固性，在电机2105的传动下，使得弧形板2109向防护门13的位置靠近，将弧形板2109移动至合适的位置时，使用者可通过自动开门单元22将防护门13打开，在自动打开防护门13时，使用者通过传动单元21的传动，将自动开门单元22传动到合适的位置时，使用者通过外接的蓄电池和开关启动电动伸缩杆2201，电动伸缩杆2201的伸缩端向卡板2204靠近，电动伸缩杆2201的伸缩端在移动时，连同连接块2208和连接杆2210进入到摩擦槽2206中，连接杆2210进入到摩擦槽2206中时，使得摩擦环2209与摩擦槽2206的一侧接触，带动连接杆2210在轴承的作用下进行转动，受到摩擦力的影响，使得连接杆2210带动三角卡块2211发生转动和移动，同时转动和移动的三角卡块2211与限位板2203接触，对限位板2203进行挤压，受到挤压的限位板2203在转轴2202的作用下向下移动，同时对限位板2203下方的第一弹簧2207进行挤压，受到挤压的第一弹簧2207发生收缩形变，使得限位板2203的位置向下移动，将连接杆2210移动至合适的位置时，使得三角卡块2211与限位板2203发生脱离，这时三角卡块2211转动一周后，三角卡块2211的角尖位置发生改变，由于限位板2203在第一弹簧2207的反作用力推动下复位，复位的限位板2203对转动一周的三角卡块2211的另一面的角尖接触，随后使用者控制电动伸缩杆2201使其伸缩端回缩，拉动三角卡块2211对限位板2203施加拉力，带动限位板2203进行移动，移动的限位板2203带动卡合的防护门13打开，使防护门13不再与塑料滚筒12配合，这时分离后的防护门13会依靠在弧形板2109的一端，同时在依靠在弧形板2109上的防护门13在弧形板2109的限制下打开，避免分离后的防护门13在没有限制下打开与其他零部件产生碰撞，使其损坏，当弧形板2109移动到连接板2101的最边缘时，此时防护门13完全打开，这时使用者即可将电池钢壳倾倒入塑料滚筒12中，将电池钢壳倾倒卡入到塑料滚筒12中，同时在倾倒电池钢壳进入到塑料滚筒12中时，使得塑料滚筒12中的电池钢壳能够均匀的摊平不会发生滑落和掉落到地面上的情况出现，在对进入到塑料滚筒12中的电池钢壳进行摇匀时，使用者通过外接的电源和开关启动油缸301，油缸301的伸缩端对固定块304进行推动，使得移动的固定块304带动放置板302向一侧移动，同时使得导向块312在滑槽308中进行滑动，同时使得固定在放置板302中的电机2105发生移动，移动的电机2105带动齿轮2102发生移动，移动的齿轮2102与齿牙2112的啮合分离，同时带动凸轮307与移动杆315接触，同时在辊轮2106表面安装的摩擦垫的作用下，使得弧形板2109被固定在连接板2101的内壁中，不会因为连接板2101自身的重力影响下出现再次滑动的情况发生，随后使用者通过外接的电源和开关启动电机2105，带动凸轮307进行转动，转动的凸轮307与移动杆315发生接触，带动移动杆315进行移动，移动的移动杆315带动导向板310在导向槽313中滑动，同时带动限位块314对第二弹簧303进行挤压，上升的移动杆315带动推板311对塑料滚筒12上升，此时凸轮307的面在转动下发生改变，凸轮307凹处位于移动杆315的下方时，由于凸轮307的凹处影响，移动杆315在第二弹簧303的反作用力的推动下复位，带动推板311与塑料滚筒12分离，使得塑料滚筒12在自身的重力下发生改变，使得塑料滚筒12的位置持续的上下移动，塑料滚筒12在整个运转过程不会进行转动，由于塑料滚筒12不会发生转动且不会影响到塑料滚筒12的上下运动，另外推板311是位于连接板2101一侧的，且推板311的顶部是高于辊轮2106的，使得塑料滚筒12是与推板311接触的，并未与辊轮2106发生接触，最后将储存在塑料滚筒12中的电池钢壳进行晃动摊平，不会使得电池钢壳发生堆积和掉落在地面上的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括转运设备本体（11），所述转运设备本体（11）的内壁活动连接有塑料滚筒（12），所述塑料滚筒（12）的一侧活动连接有防护门（13），所述转运设备本体（11）的底部设置有滑轨（14），所述滑轨（14）的数量为两个，所述滑轨（14）的内壁与转运设备本体（11）的底部通过滑轮滑动连接，所述转运设备本体（11）的内壁设置有自动开门机构（2）；

所述自动开门机构（2）包括传动单元（21），所述传动单元（21）的数量为三组，所述传动单元（21）设置于转运设备本体（11）的内壁，所述传动单元（21）用于辅助对防护门（13）进行自动开启和关闭；

所述自动开门机构（2）还包括自动开门单元（22），所述自动开门单元（22）设置于传动单元（21）的顶部，所述传动单元（21）用于自动开启和关闭防护门（13），所述传动单元（21）和自动开门单元（22）配合使用；

所述塑料滚筒（12）的底部设置有摇匀机构（3），所述摇匀机构（3）用于摇匀储存在塑料滚筒（12）内壁的电池壳；

所述传动单元（21）包括电机（2105），所述电机（2105）设置于转运设备本体（11）的内壁，所述电机（2105）的输出端固定连接有传动杆（2103），所述传动杆（2103）的表面固定连接有齿轮（2102），所述齿轮（2102）的数量为三个，所述塑料滚筒（12）的底部设置有连接板（2101），所述连接板（2101）的数量为三组，所述连接板（2101）每组的数量为两个，两个所述连接板（2101）相对一侧之间滑动连接有弧形板（2109），所述弧形板（2109）的两侧均固定连接有滑块（2110），所述滑块（2110）的表面与连接板（2101）内壁的两侧滑动连接，两个所述连接板（2101）的两侧均固定连接有两个支撑杆（2108），所述支撑杆（2108）靠近转运设备本体（11）的一侧与转运设备本体（11）固定连接，两个所述连接板（2101）的顶部均固定连接有支撑板（2104），两个支撑板（2104）相对一侧之间设置有辊轮（2106），所述辊轮（2106）的内壁通过轴承转动连接有转动杆（2107），所述转动杆（2107）的两端贯穿至两个支撑板（2104）的外侧并与支撑板（2104）的内壁固定连接，所述弧形板（2109）的一侧固定连接有齿牙（2112），所述齿牙（2112）的数量为若干个，所述齿牙（2112）的表面与齿轮（2102）的表面啮合连接；

所述自动开门单元（22）包括电动伸缩杆（2201），所述电动伸缩杆（2201）的底部与弧形板（2109）的一端固定连接，所述电动伸缩杆（2201）的伸缩端的底部固定连接有连接块（2208），所述连接块（2208）的内壁通过轴承转动连接有连接杆（2210），所述连接杆（2210）的表面固定连接有摩擦环（2209），所述连接杆（2210）的底部固定连接有三角卡块（2211），所述防护门（13）的一侧固定连接有卡板（2204），所述卡板（2204）的一侧固定连接有转轴（2202），所述卡板（2204）的内壁设置有限位板（2203），所述限位板（2203）与卡板（2204）的连接处通过转轴（2202）转动连接，所述限位板（2203）的底部固定连接第一弹簧（2207），所述第一弹簧（2207）的一端与卡板（2204）内壁的底部固定连接；

所述摇匀机构（3）包括凸轮（307），所述凸轮（307）的数量为两个，所述凸轮（307）的内壁与传动杆（2103）的表面固定连接，所述凸轮（307）的一侧设置有移动杆（315），所述移动杆（315）的表设置有壳体（309），所述壳体（309）的两侧均固定连接有固定杆（306），所述固定杆（306）靠近转运设备本体（11）的一侧与转运设备本体（11）固定连接，所述移动杆（315）的表面均固定连接有限位块（314），所述限位块（314）的数量为四个，所述移动杆（315）的表面活动套设有第二弹簧（303），所述第二弹簧（303）的一端与限位块（314）的顶部接触，所述第二弹簧（303）的另一端与壳体（309）的内壁接触，所述移动杆（315）的一端贯穿至壳体（309）的外侧并固定连接有推板（311），所述推板（311）的顶部与塑料滚筒（12）的底部接触，所述转运设备本体（11）内壁的两侧均固定连接有两个安装板（305），两个所述安装板（305）的顶部之间活动连接有油缸（301），所述转运设备本体（11）的内壁之间滑动连接有放置板（302），所述放置板（302）的顶部固定连接有固定块（304），所述固定块（304）的一侧与油缸（301）的伸缩端固定连接，所述放置板（302）的顶部与电机（2105）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，其特征在于：所述卡板（2204）的内壁分别开设有摩擦槽（2206）和活动槽（2205），所述摩擦槽（2206）的内腔与摩擦环（2209）的表面配合使用，所述活动槽（2205）的内腔与三角卡块（2211）的表面配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，其特征在于：所述移动杆（315）的两侧均固定连接有导向板（310），两个所述导向板（310）的两端与壳体（309）内壁的两侧滑动连接，所述壳体（309）内壁的两侧均开设有导向槽（313），所述导向槽（313）的内腔与导向板（310）两端的表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池钢壳电镀工序自动转运设备，其特征在于：所述放置板（302）的两端均固定连接有导向块（312），两个所述导向块（312）相反的一侧延伸至转运设备本体（11）内壁的两侧并与转运设备本体（11）内壁的两侧滑动连接，所述转运设备本体（11）内壁的两侧均开设有滑槽（308），所述滑槽（308）的内腔与导向块（312）的内腔接触。