CN219790751U - 一种吸吸奶酪包材插吸管装置 - Google Patents

Abstract

一种吸吸奶酪包材插吸管装置，包括机架，在机架上设有电缸，电缸输出端连接有横梁，在横梁上均布设有多个插管杆，用于插取吸管并插入奶酪包材内；在机架上设有可旋转的送料轴，送料轴一端由机架一侧穿出并连接动力源，用于驱动送料轴在90度区间内往复旋转；在送料轴后侧设有送料板，在送料板上均布有多个盛料孔，用于接纳待插入的吸管并送到下方的下料槽内；在机架上位于下料槽下方设有上下布置的第一气缸和第二气缸，在第一气缸和第二气缸的活塞杆前端分别设有接料板和托板，接料板上均布有多个接料槽，并与下料槽和插管杆一一对应。该装置能够实现对吸吸奶酪包材插入吸管，工作可靠且效率高，加工后的吸吸奶酪便于消费者食用，干净卫生。

Description

一种吸吸奶酪包材插吸管装置

技术领域

本实用新型属于食品包装领域，特别涉及一种吸吸奶酪包材插吸管装置。

背景技术

吸吸奶酪是一种具有一定的流动性，流动状态类似酸奶，可吸食食用的新产品。在奶酪为消费者带来丰富营养的前提下，吸吸奶酪可以让消费者尝试不同的口感，给消费者带来不同的饮食体验，丰富了国内奶酪制品的种类。

吸吸奶酪不同于传统的奶酪棒，消费者食用时需将吸吸奶酪易撕边扯开，通过吸管将奶酪吸吮出来，由于目前市场上没有专用的插吸管装置，因此消费者食用时需要额外插入准备的吸管吸食奶酪，不仅不方便食用，而且插入吸管时手指容易弄脏吸管，影响食品卫生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现对吸吸奶酪包材插入吸管，工作可靠且效率高的吸吸奶酪包材插吸管装置，该装置加工后的吸吸奶酪便于消费者食用，干净卫生。

本实用新型的技术方案如下：

一种吸吸奶酪包材插吸管装置，包括机架，其特殊之处是：在机架上设有电缸，电缸输出端连接有横梁，在横梁上均布设有多个插管杆，用于插取吸管并将吸管插入奶酪包材内；

在机架上设有可旋转的送料轴，送料轴一端由机架一侧穿出并连接动力源，用于驱动送料轴在90度区间内往复旋转；在送料轴后侧设有送料板，在送料板上均布有多个盛料孔，用于接纳待插入的吸管并送到下方的下料槽内；

在机架上位于下料槽下方设有上下布置的第一气缸和第二气缸，在第一气缸和第二气缸的活塞杆前端分别设有接料板和托板，接料板上均布有多个接料槽，并与下料槽和插管杆一一对应，用于接纳待插入的吸管并送到插管杆的正下方，以便插管杆插取待插入的吸管。

作为进一步优选，在机架上部设有上下布置的二块横板，所述电缸固定在位于下方的横板上；在二块横板之间对称设有二组导向组件，导向组件的导柱分别与横梁连接。

作为进一步优选，在横梁后侧固定有滑道板，在滑道板上通过均布的滑道安装有多个滑块，所述插管杆与滑块一一对应且分别固定在对应的滑块上。

作为进一步优选，所述滑块分别通过短轴与横梁活动连接，在短轴上套设有压力弹簧，用于将吸管弹性压入奶酪包材内。

作为进一步优选，在机架上位于送料轴和下料槽之间设有弧形挡料板，用于送料轴旋转时挡住插入盛料孔的吸管。

作为进一步优选，在机架内位于送料轴下方设有下料板，在下料板前面固定有压板，所述下料槽是由均布在下料板与压板之间的弧形凹槽形成。

作为进一步优选，在机架上位于第一气缸和第二气缸之间固定有安装板，所述第一气缸和第二气缸分别固定在安装板上，在安装板上位于第一气缸和第二气缸的两侧分别设有二组导向组件，导向组件的导向杆前端分别与对应的接料板或托板连接。

作为进一步优选，在接料板前面位于每个接料槽两侧对称设有二个限位块，用于实现对插入的吸管进行限位。

作为进一步优选，在横梁前侧固定有支架，在支架上均布有多个接近传感器，在每个短轴上端固定有触发板，所述接近传感器与触发板一一对应，用于检测是否将每个吸管插入到包材内。

作为进一步优选，在送料板上对应每个盛料孔处设有检测孔，检测孔与盛料孔垂直贯通，在机架上位于送料板上方均布有多个光纤传感器，用于检测每个盛料孔内是否插入吸管。

作为进一步优选，所述插管杆下端为阶梯轴状且横截面为椭圆形，插管杆下端头为锥形，以便于插取吸管。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设在机架上的动力源驱动送料轴在90度区间内往复旋转；并通过设在送料轴后侧的送料板上均布的多个盛料孔，能够接纳待插入的吸管并送到下方的下料槽内；通过设在机架上位于下料槽下方的接料板和托板，并在接料板上均布的多个接料槽，能够接纳待插入的吸管并送到插管杆的正下方，以便插管杆插取待插入的吸管；通过设在机架上通过电缸驱动的多个插管杆沿竖直方向往复运动，便可插取吸管并将吸管插入到下方的奶酪包材内；因此该装置能够实现对吸吸奶酪包材多道同步插入吸管，工作可靠；加工后的吸吸奶酪便于消费者食用，干净卫生。

2、通过电缸驱动多个插管杆往复运动完成插吸管动作，工作效率高，可实现单道25次/min的插吸管动作，且插吸管动作牢固可靠不会出现吸管脱落状况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的A-A剖视图。

图5是图1的立体结构图。

图6是图4的局部放大图。

图7是图4的局部放大图。

图8是送料轴和送料板的连接示意图。

图中：机架1，底座101，下支架102，上支架103，托板2，限位块3，压板4，送料轴5，插管杆6，滑道板7，横梁8，横板9，导向组件10，电缸11，接近传感器12，支架13，滑块14，压块15，动力源16，支臂17，横杆18，调节组件19，横轴20，传送板21，盖板22，挡料板23，送料板24，光纤传感器25，压力弹簧26，短轴27，触发板28，检测支架29，加热方铁30，导料板31，导向组件32，第一气缸33，安装板34，接料板35，下料板36，第二气缸37。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图8所示，本实用新型涉及的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，包括机架1，该机架1包括底座101、下支架102和上支架103，其中底座101套设在二根前后水平布置的横轴20上，在底座101与其中一根横轴20之间设有调节组件19，以便调整机架1的横向位置；所述下支架102通过螺栓固定在底座上面，上支架103通过螺栓固定在下支架102前端。所述调节组件19为齿轮齿条组件。所述下支架102和上支架103分别由二块侧板通过连接板连接而成。

在机架1上部的上支架内通过螺栓连接有上下水平布置的二块横板9，在位于下方的横板9中部沿竖直方向固定有电缸11，该电缸输出端穿过对应的横板9并连接有横梁8，在横梁8上均布设有多个并排布置的插管杆6，本实施例以六个插管杆为例，用于插取吸管并将吸管插入奶酪包材内；在二块横板9之间对称安装有二组导向组件10，每组导向组件10是由分别固定在二块横板9上的二个导套和一个导柱构成，每组导向组件10的导柱分别穿过横板9并与横梁8固定连接，用于保证横梁8往复运动时的水平度。

所述插管杆6下端为阶梯轴状且横截面为椭圆形，插管杆6下端头为锥形，以便于插取吸管。

在横梁8后侧通过螺钉固定有滑道板7，在滑道板7上通过均布的滑道安装有多个滑块14，所述插管杆6与滑块14一一对应且分别通过压块15和螺钉固定在对应的滑块14上。所述滑块14上端分别通过短轴27与横梁8活动连接，即短轴27下端与滑块14固定连接，短轴27上端穿过横梁8并通过螺母限位。在短轴27上位于滑块14与横梁8之间套设有压力弹簧26，用于将吸管弹性压入奶酪包材内。

在横梁8前侧通过螺钉固定有支架13，在支架13上对应横梁8一侧均布固定有多个接近传感器12，在每个短轴27上端通过所述螺母固定有L型触发板28，所述接近传感器12与触发板28一一对应，用于检测是否将每个吸管插入到奶酪包材内。

在所述下支架102顶部固定支撑有二块水平布置且相互对接的传送板21，在传送板21上均布有传送滑槽211，传送滑槽与插管杆6的位置一一对应，在二块传送板21上面分别固定有盖板22，用于传送待插入的吸管。在上支架103内通过一块连接板固定支撑有二块相互叠加且水平布置的导料板31，在二块导料板31之间均布有导料孔，且导料孔分别与传送滑槽211一一对接。在二块导料板31的外侧表面分别设有加热方铁30，在加热方铁30内分别插入有加热棒，用于加热待插入的吸管，使吸管与奶酪包材的吸管口粘合。在底座101顶面后端固定有后支架，后支架上端与传送板21连接，用于支撑传送板21后部。

在机架1上的上支架内通过轴承安装有可旋转的送料轴5，送料轴5一端由上支架一侧的侧板穿出并连接动力源16，该动力源16优选为旋转气缸并通过一个气缸座固定在所述侧板外侧，用于驱动送料轴5在90度区间内往复旋转；在送料轴5后侧沿其轴向通过螺钉固定有送料板24，在送料板24上均布有多个椭圆形盛料孔241，盛料孔241跟随送料轴5旋转到水平布置时分别与所述导料孔的前端出口一一对应靠近，用于接纳待插入的吸管并送到下方的下料槽内。

在送料板24上对应每个盛料孔241处设有腰型检测孔242，检测孔242与盛料孔241垂直贯通，在机架1内位于上方的导料板31上固定有检测支架29，在检测支架29上位于送料板24上方均布固定有多个光纤传感器25，光纤传感器25与检测孔242一一对应，用于检测每个盛料孔241内是否插入吸管。

在上支架内的二块侧板之间位于送料轴5下方通过螺钉固定有下料板36，下料板36竖直布置并在下料板36前面通过螺钉固定有压板4，所述下料槽是由均布在下料板36与压板4之间的弧形凹槽形成。在上支架内的二块侧板之间位于送料轴5和下料槽之间固定有弧形挡料板23，用于送料轴5旋转时挡住插入盛料孔241的吸管，将吸管导入下料槽内。

在上支架内的二块侧板之间位于下料槽下方固定有水平布置的安装板34，在安装板34的上、下两侧中部分别固定第一气缸33和第二气缸37，在第一气缸33和第二气缸37的活塞杆前端分别连接有接料板35和托板2，在接料板35上均布有多个半椭圆形接料槽，并与下料槽和插管杆6一一对应，用于接纳待插入的吸管并送到插管杆6的正下方，以便插管杆6插取待插入的吸管。所述托板2为倒L型且顶面靠近接料板35的底面，用于托住下入接料槽内的吸管。

在安装板34上位于第一气缸33和第二气缸37的左、右两侧分别设有二组导向组件32，二组导向组件32的导向杆前端分别与对应的接料板35或托板2连接。在接料板35前面位于每个接料槽两侧分别通过螺钉对称固定有二个限位块3，用于实现对插入接料槽内的吸管进行限位。

在上支架前侧下部通过二个支臂17固定有一根横杆18，在横杆18上均布有多个腰型基准孔，基准孔与上方的插管杆6一一对应，用于保证插管杆6的插入位置。

作业时，步骤如下：

1、将待插入的吸管通过振动盘传送到传送板21上的传送滑槽内，并通过连接气泵的吹气管吹气将吸管沿传送滑槽和导料孔传送到每个盛料孔241内；

2、当光纤传感器25检测到每个盛料孔241内均插入吸管后传递信号给控制器，由控制器通过电磁阀控制旋转气缸启动，带动送料轴和送料板24旋转90度，将插入盛料孔241内的吸管送到下方的下料槽内；然后旋转气缸带动送料轴复位；

3、吸管沿每个下料槽下滑到下方的接料槽内并落到托板2上，此时，由控制器通过电磁阀控制第一气缸33和第二气缸37同时启动，推动接料板35和托板2前移到插管杆6的正下方；当吸管在接料板35上的接料槽内发生卡管时，手动控制第二气缸37伸出带动托板2前移，使接料槽内的吸管无托板承托而自动下落或通过手动剔除；

4、由控制器控制电缸11启动，通过横梁8带动六个插管杆6同时下行，插管杆6下端插入到下方接料槽内的吸管中插取吸管后上行复位，由控制器通过电磁阀控制第一气缸33和第二气缸37同时复位，带动接料板35和托板2同时后退至下料槽下方；同时旋转气缸启动，将下一组吸管送到下方的下料槽内，准备下一次插管；

5、由控制器控制电缸11启动，带动六个插管杆6同时下行穿过基准孔，将下端的吸管插入到通过包材传送机构传送到插管杆6下方的奶酪包材上每个型腔下端的吸管口内；吸管插入到位后，插管杆6被推动通过滑块压缩压力弹簧26，带动短轴和触发板28触发接近传感器12，接近传感器12分别发出信号给控制器，证明检测每个吸管已插入到奶酪包材内。至此完成一组吸管的多道同时插装，随着包材传送机构的步进，重复上述动作便可实现对吸管的连续插装作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种吸吸奶酪包材插吸管装置，包括机架，其特征是：在机架上设有电缸，电缸输出端连接有横梁，在横梁上均布设有多个插管杆，用于插取吸管并将吸管插入奶酪包材内；

在机架上设有可旋转的送料轴，送料轴一端由机架一侧穿出并连接动力源，用于驱动送料轴在90度区间内往复旋转；在送料轴后侧设有送料板，在送料板上均布有多个盛料孔，用于接纳待插入的吸管并送到下方的下料槽内；

在机架上位于下料槽下方设有上下布置的第一气缸和第二气缸，在第一气缸和第二气缸的活塞杆前端分别设有接料板和托板，接料板上均布有多个接料槽，并与下料槽和插管杆一一对应，用于接纳待插入的吸管并送到插管杆的正下方，以便插管杆插取待插入的吸管。

2.根据权利要求1所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：在机架上部设有上下布置的二块横板，所述电缸固定在位于下方的横板上；在二块横板之间对称设有二组导向组件，导向组件的导柱分别与横梁连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：在横梁后侧固定有滑道板，在滑道板上通过均布的滑道安装有多个滑块，所述插管杆与滑块一一对应且分别固定在对应的滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：所述滑块分别通过短轴与横梁活动连接，在短轴上套设有压力弹簧，用于将吸管弹性压入奶酪包材内。

5.根据权利要求1所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：在机架内位于送料轴下方设有下料板，在下料板前面固定有压板，所述下料槽是由均布在下料板与压板之间的弧形凹槽形成。

6.根据权利要求1所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：在机架上位于第一气缸和第二气缸之间固定有安装板，所述第一气缸和第二气缸分别固定在安装板上，在安装板上位于第一气缸和第二气缸的两侧分别设有二组导向组件，导向组件的导向杆前端分别与对应的接料板或托板连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：在接料板前面位于每个接料槽两侧对称设有二个限位块，用于实现对插入的吸管进行限位。

8.根据权利要求4所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：在横梁前侧固定有支架，在支架上均布有多个接近传感器，在每个短轴上端固定有触发板，所述接近传感器与触发板一一对应，用于检测是否将每个吸管插入到包材内。

9.根据权利要求1所述的一种吸吸奶酪包材插吸管装置，其特征是：在送料板上对应每个盛料孔处设有检测孔，检测孔与盛料孔垂直贯通，在机架上位于送料板上方均布有多个光纤传感器，用于检测每个盛料孔内是否插入吸管。