CN216484004U - 一种食品检测自动取放样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品检测自动取放样设备，包括支撑座、连接板和检料台，所述支撑座的上表面固定连接有步进电机，连接板的正面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的外表面活动连接有转盘，滑板的内壁活动连接有滑块，滑块的背面固定连接有转动杆。本实用新型通过步进电机和转动杆相配合，能够起到旋转转动杆的作用，实现滑块水平移动的目的，避免人工取放料效率不高的问题，有利于滑块带动滑板运动，通过滑板和滑槽相配合，能够起到上下移动的作用，实现转盘进行上下移动的目的，避免转盘只能旋转而不能上下取放料的问题，通过转盘，起到转动吸取杆的作用，避免吸持到检测食品后无法送到检料台的问题。

Description

一种食品检测自动取放样设备

技术领域

本实用新型涉及食品检测技术领域，尤其涉及一种食品检测自动取放样设备。

背景技术

食品检测以产品为主线，以理化指标检测为目标，它包括食品感官检测、乳及乳制品的质量检测、饮料产品的质量检测、酒类产品的质量检测、植物油的质量检测和肉和蛋制品的质量检测，食品检测按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属和黄曲霉毒素等，食品检测需要在检测设备上放入食品样品，有人工放料和机械臂放料两种。

现有的食品检测自动取放样设备，在大规模检测线中常采用机械手放料，机械手取放料的造价比较昂贵，进而对小型食品检测不适用，会造成机械手的使用浪费，采用人工取放料会造成检测效率慢，两种取放料方式都存在缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品检测自动取放样设备，避免机械手和人工取放料的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种食品检测自动取放样设备，包括支撑座、连接板和检料台，所述支撑座的上表面固定连接有步进电机，所述连接板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的外表面活动连接有转盘，所述滑板的内壁活动连接有滑块，所述滑块的背面固定连接有转动杆，所述转盘的正面固定连接有伸杆，所述伸杆的左侧面固定连接有吸取杆。

优选的，所述步进电机的输出端与转动杆的内壁固定连接，所述转盘的背面与连接板的正面相接触。

优选的，所述支撑座的底面固定连接有工作台，所述连接板的正面固定连接有两组定位柱，两组所述定位柱其中一组的外表面与转盘的外表面相接触。

优选的，所述工作台的内壁固定连接有重力传感块，所述工作台的上表面分别与检料台的底面和连接板的底面固定连接。

优选的，所述检料台的上表面开设有上料口，所述连接板的内壁与检料台的内壁共同固定连接有顶柱。

优选的，所述检料台的正面开设有轴孔，所述轴孔的内壁与步进电机的输出端活动连接。

优选的，所述连接板的背面固定连接有两个导块，两个所述导块相互靠近的一侧面分别与滑板的两侧面相接触。

本实用新型中，

1、通过步进电机和转动杆相配合，能够起到旋转转动杆的作用，实现滑块水平移动的目的，避免人工取放料效率不高的问题，有利于滑块带动滑板运动，通过滑板和滑槽相配合，能够起到上下移动的作用，实现将转盘进行上下移动的目的，避免转盘只能旋转而不能上下取放料的问题；

2、通过设置有转盘，能够起到转动吸取杆的作用，避免吸持到检测食品后无法送到检料台的问题，实现吸取杆进行上下位置转换的目的，通过伸杆和吸取杆相配合，能够起到夹持食品样料的作用，实现替代机械手的目的，避免机械手造价昂贵从而不适用小型食品检测的问题。

附图说明

图1为本实用新型转盘正视图的结构示意图；

图2为本实用新型转动杆侧视图的结构示意图；

图3为本实用新型连接板侧视图的剖视图；

图4为本实用新型检料台俯视图的结构示意图。

图中：1、支撑座；2、步进电机；3、转动杆；4、顶柱；5、滑块；6、滑板；7、定位柱；8、伸杆；9、转盘；10、工作台；11、导块；12、检料台；13、连接板；14、重力传感块；15、滑槽；16、吸取杆；17、上料口；18、轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图请参阅图1-4，本实用新型：一种食品检测自动取放样设备，包括支撑座1、连接板13和检料台12，支撑座1的上表面固定连接有步进电机2，通过支撑座1，能够起到支撑步进电机2的作用，避免步进电机2没有着力点的问题，通过检料台12，能够起到检料的作用，有利于吸取杆16放料。

步进电机2的输出端与转动杆3的内壁固定连接，转盘9的背面与连接板13的正面相接触，通过连接板13，能够起到连接的作用，有利于滑板6和转盘9配合，连接板13的正面开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑板6，通过滑槽15和滑板6相配合，能够起到上下移动的作用，实现上下移动转盘9的目的。

支撑座1的底面固定连接有工作台10，通过工作台10，能够起到放料的作用，有利于吸取杆16对食品夹持，连接板13的正面固定连接有两组定位柱7，两组定位柱7其中一组的外表面与转盘9的外表面相接触，通过定位柱7，能够起到定位转盘9的作用，避免吸取杆16与上料口17不对应的问题。

滑板6的外表面活动连接有转盘9，通过转盘9，能够起到转动吸取杆16的作用，有利吸取杆16对食品进行取放料，工作台10的内壁固定连接有重力传感块14，工作台10的上表面分别与检料台12的底面和连接板13的底面固定连接，通过重力传感块14，能够起到感应食品的作用，实现感应食品进而自动进行取放料的目的。

滑板6的内壁活动连接有滑块5，滑块5的背面固定连接有转动杆3，通过转动杆3和滑块5相配合，能够起到左右移动的作用，实现滑板6上下移动的目的，检料台12的上表面开设有上料口17，通过上料口17，能够起到方便送料的作用，避免夹持的食品送不到检料台12的问题。

连接板13的内壁与检料台12的内壁共同固定连接有顶柱4，通过顶柱4，能够起到支撑检料台12的作用，避免检料台12没有支撑力而断裂的问题，转盘9的正面固定连接有伸杆8，伸杆8的左侧面固定连接有吸取杆16，通过伸杆8和吸取杆16相配合，能够起到夹取食品的作用，实现自动取放料的目的。

检料台12的正面开设有轴孔18，轴孔18的内壁与步进电机2的输出端活动连接，通过轴孔18，能够起到与步进电机2配合的作用，避免步进电机2与转动杆3无法传动的问题，连接板13的背面固定连接有两个导块11，两个导块11相互靠近的一侧面分别与滑板6的两侧面相接触，通过导块11，能够起到引导滑板6的作用，有利于滑板6上下移动。

本实用新型的工作原理是；首先，为步进电机2通上电，当需要对食品进行检测时，将所需检测的食品放在工作台10上，当重力传感块14感应到食品的重量时，就会传输信号驱动步进电机2转动，步进电机2带动转动杆3转动，进而转动杆3带动滑块5在滑板6内左右移动，转动杆3转一周就是滑块5的一个往复运动，滑板6在滑槽15内做上下移动，带动着转盘9上下转动，滑块5的往复运动，带动转盘9进行往复运动，转动杆3、滑块5、滑板6和转盘9的运动同步运行，转盘9转动的位置由定位柱7进行定位，避免转动出现偏差，转盘9上下转动带动吸取杆16进行食品的夹持，转盘9向下转动，吸取杆16从工作台10夹起食品，转盘9向上转动，吸取杆16在检料台12上将食品松开，该设备可以对食品进行反复夹取，既取代机械手，避免机械手的造价昂贵，又取代人工取放料，避免人工工作效率不高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食品检测自动取放样设备，包括支撑座(1)、连接板(13)和检料台(12)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面固定连接有步进电机(2)，所述连接板(13)的正面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑板(6)，所述滑板(6)的外表面活动连接有转盘(9)，所述滑板(6)的内壁活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的背面固定连接有转动杆(3)，所述转盘(9)的正面固定连接有伸杆(8)，所述伸杆(8)的左侧面固定连接有吸取杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种食品检测自动取放样设备，其特征在于：所述步进电机(2)的输出端与转动杆(3)的内壁固定连接，所述转盘(9)的背面与连接板(13)的正面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种食品检测自动取放样设备，其特征在于：所述支撑座(1)的底面固定连接有工作台(10)，所述连接板(13)的正面固定连接有两组定位柱(7)，两组所述定位柱(7)其中一组的外表面与转盘(9)的外表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种食品检测自动取放样设备，其特征在于：所述工作台(10)的内壁固定连接有重力传感块(14)，所述工作台(10)的上表面分别与检料台(12)的底面和连接板(13)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品检测自动取放样设备，其特征在于：所述检料台(12)的上表面开设有上料口(17)，所述连接板(13)的内壁与检料台(12)的内壁共同固定连接有顶柱(4)。

6.根据权利要求1所述的一种食品检测自动取放样设备，其特征在于：所述检料台(12)的正面开设有轴孔(18)，所述轴孔(18)的内壁与步进电机(2)的输出端活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种食品检测自动取放样设备，其特征在于：所述连接板(13)的背面固定连接有两个导块(11)，两个所述导块(11)相互靠近的一侧面分别与滑板(6)的两侧面相接触。

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