CN220094617U - 一种可实时消毒的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可实时消毒的服务机器人，涉及服务机器人技术领域，包括悬挂部件和喷涂套件，所述悬挂部件内边侧设置有安装的驱动组件，且所述驱动组件的下方设置有安装的动臂机构，所述动臂机构上设置有安装的喷涂套件，所述喷涂套件包含有夹持基座、罐体、抽取泵、阀体、软管、连接板、分液座和雾化喷口；本实用新型主要是利用顶板和挂架将设备吊装悬挂在使用环境的天花板上，通过安装有护板的槽盒将驱动组件进行安装，而且驱动组件可以将动臂机构移动到适合的位置，并且动臂机构可进行位置角度的调节，这样在不使用时，能够将消毒剂放置的安全的位置，避免了消毒剂和非专业人员进行接触，从而提升了安全性，避免了不必要的麻烦。

Description

一种可实时消毒的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种可实时消毒的服务机器人。

背景技术

服务机器人通常通过执行肮脏、沉闷、遥远、危险或重复的工作来协助人类，它们通常是自主的和/或由内置控制系统操作，带有手动超驰选项，术语“服务机器人”没有严格的技术定义，在全球标准化组织定义了“服务机器人”的机器人“是用于执行人体或设备不包括工业自动化应用有用的任务”。

现有的服务机器人在使用时，一般是通过自主的和/或由内置控制系统操作，输出指令，让指令通过设备结构之间的传递，让设备完成对于指令的流程，如申请号CN202010240454.1涉及一种消毒机器人，所述消毒机器人通过协同工作的方式在区域内进行消毒工作；消毒机器人采用非集中方式进的协同控制；所述消毒机器人包括通信模块；然而上述技术中，移动组件是在地面上进行移动操作，而且消毒剂是较为危险的产品，对于一些人来说是危险因素，因此，本实用新型提出一种可实时消毒的服务机器人以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种可实时消毒的服务机器人，该可实时消毒的服务机器人主要是利用顶板和挂架将设备吊装悬挂在使用环境的天花板上，通过安装有护板的槽盒将驱动组件进行安装，而且驱动组件可以将动臂机构移动到适合的位置，并且动臂机构可进行位置角度的调节，这样在不使用时，能够将消毒剂放置的安全的位置，避免了消毒剂和非专业人员进行接触，从而提升了安全性，避免了不必要的麻烦。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种可实时消毒的服务机器人，包括悬挂部件和喷涂套件，所述悬挂部件内边侧设置有安装的驱动组件，且所述驱动组件的下方设置有安装的动臂机构，所述动臂机构上设置有安装的喷涂套件；

所述喷涂套件包含有夹持基座、罐体、抽取泵、阀体、软管、连接板、分液座和雾化喷口，所述夹持基座设置在所述动臂机构上，所述夹持基座上设置有罐体，且所述罐体的一端连接有抽取泵，所述抽取泵的输出端连接有阀体，且所述阀体的一端通过软管套接连接有连接板，所述连接板的一端设置有分液座，且所述分液座的外侧设置有雾化喷口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述软管呈柔性管状结构，所述雾化喷口以分液座的中轴线阵列分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述悬挂部件包含有顶板、挂架、槽盒和护板，所述顶板的下方通过挂架螺栓连接有槽盒，且所述槽盒的两侧设置有护板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动组件包含有螺纹杆、变速箱、第一电机、第一齿轮组、第二齿轮组、控制机盒和滑块，所述螺纹杆设置在所述槽盒的内边侧，所述螺纹杆贯穿所述槽盒连接有变速箱的输出端，所述变速箱的内部设置有连接第一电机输出端的第一齿轮组，且所述第一齿轮组啮合传动有第二齿轮组，所述变速箱的上方一侧设置有控制机盒，所述螺纹杆螺纹连接有滑块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述动臂机构包含有电动旋转座、铰接基座、辅助杆、第二电机、动力臂、气动伸缩臂和插接基座，所述电动旋转座设置在所述滑块的下方内侧，所述电动旋转座输出端连接有安装辅助杆的铰接基座，所述铰接基座的内边侧设置有连接第二电机输出端的动力臂。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述动力臂的一端铰链连接有气动伸缩臂，且所述气动伸缩臂的一端设置有插接基座。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用顶板和挂架将设备吊装悬挂在使用环境的天花板上，通过安装有护板的槽盒将驱动组件进行安装，而且驱动组件可以将动臂机构移动到适合的位置，并且动臂机构可进行位置角度的调节，这样在不使用时，能够将消毒剂放置的安全的位置，避免了消毒剂和非专业人员进行接触，从而提升了安全性，避免了不必要的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的变速箱与第一电机结构示意图；

图4为本实用新型的喷涂套件立体结构示意图；

图5为本实用新型的分液座与雾化喷口立体结构示意图。

其中：1、悬挂部件；101、顶板；102、挂架；103、槽盒；104、护板；2、驱动组件；201、螺纹杆；202、变速箱；203、第一电机；204、第一齿轮组；205、第二齿轮组；206、控制机盒；207、滑块；3、动臂机构；301、电动旋转座；302、铰接基座；303、辅助杆；304、第二电机；305、动力臂；306、气动伸缩臂；307、插接基座；4、喷涂套件；401、夹持基座；402、罐体；403、抽取泵；404、阀体；405、软管；406、连接板；407、分液座；408、雾化喷口。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-5所示，本实施例提出了一种可实时消毒的服务机器人，包括悬挂部件1和喷涂套件4，悬挂部件1内边侧设置有安装的驱动组件2，且驱动组件2的下方设置有安装的动臂机构3，动臂机构3上设置有安装的喷涂套件4；

喷涂套件4包含有夹持基座401、罐体402、抽取泵403、阀体404、软管405、连接板406、分液座407和雾化喷口408，夹持基座401设置在动臂机构3上，夹持基座401上设置有罐体402，且罐体402的一端连接有抽取泵403，抽取泵403的输出端连接有阀体404，且阀体404的一端通过软管405套接连接有连接板406，连接板406的一端设置有分液座407，且分液座407的外侧设置有雾化喷口408。

软管405呈柔性管状结构，雾化喷口408以分液座407的中轴线阵列分布。

本实施方式中，当插接基座307对准需要消毒的部位时，开启阀体404，之后让抽取泵403输出动力带动抽取泵403输出端抽取罐体402内部的消毒剂，这样消毒剂通过阀体404输出到软管405，并通过软管405一端输入到连接板406在分液座407外边侧雾化喷口408的作用下进行喷射，从而达到消毒的效果。

悬挂部件1包含有顶板101、挂架102、槽盒103和护板104，顶板101的下方通过挂架102螺栓连接有槽盒103，且槽盒103的两侧设置有护板104。

本实施方式中，使用挂架102将槽盒103螺栓连接在顶板101，并将顶板101贴合在应用场景的天花板上，并在槽盒103的两侧设置有护板104，并在槽盒103的内边侧和一端将安装有动臂机构3的驱动组件2进行组装。

驱动组件2包含有螺纹杆201、变速箱202、第一电机203、第一齿轮组204、第二齿轮组205、控制机盒206和滑块207，螺纹杆201设置在槽盒103的内边侧，螺纹杆201贯穿槽盒103连接有变速箱202的输出端，变速箱202的内部设置有连接第一电机203输出端的第一齿轮组204，且第一齿轮组204啮合传动有第二齿轮组205，变速箱202的上方一侧设置有控制机盒206，螺纹杆201螺纹连接有滑块207。

本实施方式中，当需要实时的进行消毒时，使用控制机盒206输送指令让第一电机203输出动力带动第一电机203输出端进行运行，让第一电机203输出端带动变速箱202内部的第一齿轮组204进行运行，这样第一齿轮组204能够带动第二齿轮组205进行啮合传动这样以达到变速后带动槽盒103内部的螺纹杆201螺旋运行，这样螺纹杆201带动滑块207运行到适合的位置。

动臂机构3包含有电动旋转座301、铰接基座302、辅助杆303、第二电机304、动力臂305、气动伸缩臂306和插接基座307，电动旋转座301设置在滑块207的下方内侧，电动旋转座301输出端连接有安装辅助杆303的铰接基座302，铰接基座302的内边侧设置有连接第二电机304输出端的动力臂305。

本实施方式中，当滑块207运行到适合的位置后，启动电动旋转座301输出动力带动电动旋转座301输出端带动铰接基座302运行到适合的角度，这样第二电机304输出动力带动第二电机304输出带动辅助杆303铰接连接的动力臂305运行到适合的角度。

动力臂305的一端铰链连接有气动伸缩臂306，且气动伸缩臂306的一端设置有插接基座307。

本实施方式中，接着让动力臂305一端带动气动伸缩臂306输出动力带动插接基座307伸长，使得插接基座307对准需要消毒的部位。

该可实时消毒的服务机器人的工作原理是：当需要实时的进行消毒时，使用控制机盒206输送指令让第一电机203输出动力带动第一电机203输出端进行运行，让第一电机203输出端带动变速箱202内部的第一齿轮组204进行运行，这样第一齿轮组204能够带动第二齿轮组205进行啮合传动这样以达到变速后带动槽盒103内部的螺纹杆201螺旋运行，这样螺纹杆201带动滑块207运行到适合的位置，当滑块207运行到适合的位置后，启动电动旋转座301输出动力带动电动旋转座301输出端带动铰接基座302运行到适合的角度，这样第二电机304输出动力带动第二电机304输出带动辅助杆303铰接连接的动力臂305运行到适合的角度，接着让动力臂305一端带动气动伸缩臂306输出动力带动插接基座307伸长，使得插接基座307对准需要消毒的部位，当插接基座307对准需要消毒的部位时，开启阀体404，之后让抽取泵403输出动力带动抽取泵403输出端抽取罐体402内部的消毒剂，这样消毒剂通过阀体404输出到软管405，并通过软管405一端输入到连接板406在分液座407外边侧雾化喷口408的作用下进行喷射，从而达到消毒的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可实时消毒的服务机器人，包括悬挂部件(1)和喷涂套件(4)，其特征在于：所述悬挂部件(1)内边侧设置有安装的驱动组件(2)，且所述驱动组件(2)的下方设置有安装的动臂机构(3)，所述动臂机构(3)上设置有安装的喷涂套件(4)；

所述喷涂套件(4)包含有夹持基座(401)、罐体(402)、抽取泵(403)、阀体(404)、软管(405)、连接板(406)、分液座(407)和雾化喷口(408)，所述夹持基座(401)设置在所述动臂机构(3)上，所述夹持基座(401)上设置有罐体(402)，且所述罐体(402)的一端连接有抽取泵(403)，所述抽取泵(403)的输出端连接有阀体(404)，且所述阀体(404)的一端通过软管(405)套接连接有连接板(406)，所述连接板(406)的一端设置有分液座(407)，且所述分液座(407)的外侧设置有雾化喷口(408)。

2.根据权利要求1所述的一种可实时消毒的服务机器人，其特征在于：所述软管(405)呈柔性管状结构，所述雾化喷口(408)以分液座(407)的中轴线阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种可实时消毒的服务机器人，其特征在于：所述悬挂部件(1)包含有顶板(101)、挂架(102)、槽盒(103)和护板(104)，所述顶板(101)的下方通过挂架(102)螺栓连接有槽盒(103)，且所述槽盒(103)的两侧设置有护板(104)。

4.根据权利要求3所述的一种可实时消毒的服务机器人，其特征在于：所述驱动组件(2)包含有螺纹杆(201)、变速箱(202)、第一电机(203)、第一齿轮组(204)、第二齿轮组(205)、控制机盒(206)和滑块(207)，所述螺纹杆(201)设置在所述槽盒(103)的内边侧，所述螺纹杆(201)贯穿所述槽盒(103)连接有变速箱(202)的输出端，所述变速箱(202)的内部设置有连接第一电机(203)输出端的第一齿轮组(204)，且所述第一齿轮组(204)啮合传动有第二齿轮组(205)，所述变速箱(202)的上方一侧设置有控制机盒(206)，所述螺纹杆(201)螺纹连接有滑块(207)。

5.根据权利要求4所述的一种可实时消毒的服务机器人，其特征在于：所述动臂机构(3)包含有电动旋转座(301)、铰接基座(302)、辅助杆(303)、第二电机(304)、动力臂(305)、气动伸缩臂(306)和插接基座(307)，所述电动旋转座(301)设置在所述滑块(207)的下方内侧，所述电动旋转座(301)输出端连接有安装辅助杆(303)的铰接基座(302)，所述铰接基座(302)的内边侧设置有连接第二电机(304)输出端的动力臂(305)。

6.根据权利要求5所述的一种可实时消毒的服务机器人，其特征在于：所述动力臂(305)的一端铰链连接有气动伸缩臂(306)，且所述气动伸缩臂(306)的一端设置有插接基座(307)。