CN111543767A - 一种自动按摩洗头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动按摩洗头机，具体包括：洗浴盆；头托；按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；所述按摩机械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸缩驱动机构带动基座相对另一按摩机械手靠近和远离动作；主臂能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；第一手臂能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第二手臂能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。本发明的自动按摩洗头机调整灵活方便，使用时能够更好的适应使用者的头部，按摩效果较好。

Description

一种自动按摩洗头机

技术领域

本发明涉及用于洗涤头发或头皮的设备的技术领域，尤其涉及一种自动按摩洗头机。

背景技术

随着人们对生活品质和要求的不断提高，市场上出现了越来越多的自动化生活必需产品，例如申请公布号为CN109176561A的中国发明专利公开的自动按摩洗头机器人，其在使用时不需要人长时间的弯腰低头，还能对使用者的头部进行按摩，这种产品对于年龄较高、身体活动不便的“空巢老人”带来很大的便利。但是这种洗头机器人呈弧形的清洗按摩手形状确定而不能变化，不同的使用者因其头部大小不一，真正在使用时，与不同使用者的适应性较差，而且，其清洗按摩手上的动作形式单一，按摩效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动按摩洗头机，用于解决现有技术中的自动按摩洗头机器人适用性差的问题。

本发明的自动按摩洗头机，包括：

洗浴盆；

头托，处于洗浴盆中，用于承托使用者的头部或颈部；

按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；

控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；

所述按摩机械手包括：

基座、主臂、第一手臂及第二手臂；

伸缩驱动机构，相对洗浴盆固定设置，所述基座连接于其输出端上，且能被伸缩驱动机构带动相对另一按摩机械手靠近和远离动作；

主臂通过主旋转驱动机构安装在基座上，且能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；

第一手臂通过第一旋转驱动机构安装在主臂上，且能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第二手臂通过第二旋转驱动机构安装在第一手臂上，且能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。

本发明的自动按摩洗头机的按摩机械手通过伸缩驱动机构、主旋转驱动机构以及第一、第二旋转驱动机构能够分别带动按摩机械手靠近和远离另一按摩机械手以适应使用者的头部大小，带动按摩机械手整体翻转围绕使用者头部进行揉搓清洗，带动第一、第二手臂相对灵活的转动实现两者之间不同的角度以更好的适应使用者的头部形状，这种洗头按摩机的按摩机械手活动自由度较多、形状变化较多、调整灵活，能够很好的适应不同使用者，适用性更好，使用舒适度更高。

进一步地，第一手臂和第二手臂中的至少一个上配置有用于冲水的冲水喷头和/或用于挤出洗发液的洗发液喷头，各种喷头连接有供给管路，供给管路上串接有电磁阀，电磁阀与控制单元连接。将冲水喷头、洗发液喷头集成在第一或第二手臂上，能够在按摩机械手翻转揉搓洗头时同步冲水或挤出洗发液，更贴切的模拟人手洗头，洗头舒适度较高，而且这种集成设置方式，整体上使自动按摩洗头机结构和运动形式都比较简单。

更进一步地，所述供给管路的部分管段布置在第一手臂、第二手臂内，这样在第一第二手臂动作时，供给管路也能保持的随动，避免供给管路裸露在外而容易受损，或在动作过程中缠绕，保证了使用可靠性。

更为优化地，第一手臂和第二手臂中的至少一个上均配置有所述冲水喷头和洗发液喷头，冲水喷头和洗发液喷头均集成在按摩组件上。将冲水喷头和洗发液喷头集成在按摩组件上，集成程度更高，而且按摩组件是主要与使用者头部接触的部位，将冲水喷头和洗发液喷头集成在这个位置，冲水时避免了水流在冲击到使用者头部是四溅，在揉搓时更能够将洗发液均匀揉开，搓洗效果更好。

进一步地，所述按摩组件上布置有大量弹性按摩头，多个冲水喷头和洗发液喷头间隔分布在弹性按摩头所分布的区域内。这样在冲水或挤出洗发液时，能够通过弹性按摩头将冲水水流和洗发液相对均匀的分散至使用者的头发之间，清洗效果更好。

更进一步地，洗发液喷头有多个，且均匀分布在多个冲水喷头所分布的区域内。这样在向使用者头部涂抹粘稠度较大的洗发液，并需要少量加水稀释时，能够更好更快的实现水和洗发液的混合稀释。

此外，头托上设有所述按摩组件，在使用者将头部放置其上时，能够后脑部位进行按摩，配合第一、第二手臂上的按摩组件能够相对全面的对使用者的头部进行按摩，使用舒适度较高。

进一步地，所述按摩组件包括橡胶软板以及设置于橡胶软板一侧面的弹性按摩头，按摩组件还包括用于顶推橡胶软板及其上的弹性按摩头进行按压动作或带动橡胶软板及其上的弹性按摩头震动的按摩动力机构。采用橡胶软板和弹性按摩头，能够在一定程度上衰减按摩动力机构的输出动作，使按摩动作更加柔和，与使用者头部接触时舒适度较高。

作为另一种优化方案，各旋转驱动机构均为安装在相邻两臂铰接位置处的舵机。采用舵机作为旋转驱动机构，结构简单，控制方便，占用空间小。

作为另一种优化方案，洗浴盆的盆壁上具有避让使用者的颈部的凹口，头托连接在所述凹口布置处，且洗浴盆的盆底 低于头托。这样的相对位置关系在使用时，使用者的头部可直接通过凹口位置搁放在头托上，洗头过程中的冲水和泡沫从头托下侧的盆底流出，使用舒适方便。

附图说明

图1为本发明的自动按摩洗头机的实施例一的结构示意图；

图2为本发明的自动按摩洗头机的实施例一的主视图；

图3为本发明的自动按摩洗头机的实施例一的俯视图；

图4为图1中头托位置的按摩组件的结构示意图；

图5为图1中第二手臂上的按摩组件的结构示意图；

图中：1-洗浴盆；10-盆底；2-伸缩驱动机构；30-主旋转驱动机构；31-第一旋转驱动机构；32-第二旋转驱动机构；41-第一手臂；42-第二手臂；5-按摩组件；50-弹性按摩头；51-橡胶软板；52-按摩驱动电机；57-冲水喷头；58-洗发液喷头；6-凹口；7-头托。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的自动按摩洗头机的具体实施例一：

如图1-3所示，自动按摩洗头机包括洗浴盆1，洗浴盆1整体为矩形，矩形洗浴盆的盆底10为四棱锥形，且在底部中心位置设置有下开口，用于连接废水管，以供清洗过程中的废水排出。矩形洗浴盆的前侧盆壁上设置有凹口6，洗浴盆的内侧在该盆壁上对应于凹口的位置连接有头托7，使用时，使用者可将头部或颈部伸至凹口6处并搭放在头托7上。

矩形洗浴盆在与凹口6所在盆壁相邻的两相对盆壁，即左右盆壁上分别安装有按摩机械手。按摩机械手包括固定安装在所在盆壁上的伸缩驱动机构2，伸缩驱动机构2的动作输出端连接有基座，基座上安装有主旋转驱动机构30，主旋转驱动机构30的动作端固定安装有主臂，主臂可在主旋转驱动机构30的带动下绕左右延伸的轴线转动。主臂上通过第一旋转驱动机构31连接有第一手臂41，第一旋转驱动机构31绕前后延伸的轴线输出转动动作，第一手臂41的一端与第一旋转驱动机构31连接，且整体上竖向延伸，在第一旋转驱动机构31输出旋转动作时，可带动第一手臂41在左右方向上摆动。第一手臂41的另一端连接有第二旋转驱动机构32，第二旋转驱动机构32同样绕前后延伸的轴线输出转动动作，第二旋转驱动机构32上连接有第二手臂42，第二手臂42的端部与第二旋转驱动机构32连接，整体上处于第一手臂41的一侧且水平延伸。在第二旋转驱动机构32输出旋转动作时，能够带动第二手臂42在上下方向上摆动。

这样的布置，第一手臂41和第二手臂42围成倒置的L形，相对的两个按摩机械手的第一手臂41和第二手臂42围成门形结构，门型结构处于头托的上侧，在使用者头部或颈部搁放在头托上时，两个按摩机械手相互配合在伸缩驱动机构的带动下相互靠近或者远离以适应使用者头部的宽度，在第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构的动作下，调整第一手臂和第二手臂的相对夹角，以适应使用者头部搁放的位置以及形状，然后在两个主旋转驱动机构的带动下，第一手臂和第二手臂即可绕使用者的头部转动，进行按摩和清洗动作。更具特色的是，基于主臂以及第一、第二手臂的装配连接关系，通过设定的控制方式，本实施例的两个按摩机械手还能实现在左右方向此退彼进式的来回揉搓，清洗按摩的方位和角度更广，舒适度更高。

当然，为了起到更加有效的、舒适的按摩效果，本实施例中，头托7、第一手臂41和第二手臂42上分别设有按摩组件，三处的按摩组件的工作原理相同，结构略有差别。

以头托处的按摩组件为例，如图4所示，按摩组件主要包括包括橡胶软板51以及设置于橡胶软板51一侧面的弹性按摩头50，采用橡胶软板以及弹性按摩头与使用者的头部或颈部接触，可使使用者具有一较好的使用舒适度。按摩组件还包括用于顶推橡胶软板及其上的弹性按摩头进行按压动作或震动的按摩动力机构。按摩动力机构包括电机52以及连接在电机52的旋转动作输出端的凸轮（未显示），电机52在转动时带动凸轮偏心旋转，通过通过凸轮的偏心动作顶推橡胶软板以及其上的弹性按摩头进行往复按压动作，当然，在电机转速较高、凸轮转动的直线动作输出量较小时，橡胶软板以及其上的弹性按摩头可体现出振动效果。

由于头托主要用于支撑和承托使用者的头部或颈部，为了更契合和适应头部和颈部，头托上的按摩组件的橡胶软板上侧面为左右两侧高、中部低的形状，便于在使用者头部或颈部放入时更好的贴合。

第一手臂41以及第二手臂42处的按摩组件与头托7处的按摩组件的明显区别在于，第一手臂41和第二手臂42处的按摩组件配置有冲水组件和洗发液组件。冲水组件包括供给泵、供给管路、连接在供给管路上的电磁阀以及连接在供给管路上的冲水喷头，洗发液组件包括供给泵、供给管路、连接在供给管路上的电磁阀以及连接在供给管路上的洗发液喷头，其中，用于供给清水和洗发液的供给管路的部分管段集成在第一手臂和第二手臂内部，这样将使较少的管路露在外部，不仅避免了在操作时的误碰和干涉，而且也使整个洗头机更加美观。图5较为清楚的给出了第二手臂上的按摩组件的示意图，第二手臂的外壳内安装橡胶软板，橡胶软板上的弹性按摩头50伸出第二手臂外壳外，第二手臂42的外壳上还设有避让孔，其内安装的两路供给管路上分别连接的冲水喷头57和洗发液喷头58均通过避让孔伸出外壳。具体在布置时，供给管路穿过第一手臂后再穿入第二手臂，第一手臂内的供给管路上分别连接的冲水喷头和洗发液喷头也同样通过第一手臂外壳上的避让孔伸出第一手臂外侧。这样在洗头过程中，随着第一、第二手臂的旋转揉搓动作和按摩动作，第一手臂和第二手臂上的冲水喷头和洗发液喷头能够适时的进行冲水和涂抹洗发液。

如以上所描述的结构形式，将冲水喷头和洗发液喷头集成在按摩组件上，能够在按摩组件揉洗和按摩头部的过程中更好的抹匀洗发液或清水，更好的对使用者的头部进行清洗。本实施例中，还采用了更为优化的方案，即如图5所示的，按摩组件的弹性按摩头50呈阵列式排布，冲水喷头57分布于弹性按摩头所在区域之内，且同样呈矩阵式排布，洗发液喷头58有多个，且均匀分布在多个冲水喷头57所分布的区域内，这样更便于在按摩组件搓洗和按摩过程中将洗发液或清水均匀分散在使用者头部上，清洗效果更好。

当然，本实施例的自动按摩洗头机还包括控制单元，控制单元包括控制器以及控制线路，控制线路连接冲水组件和洗发液组件的供给泵、电磁阀，连接伸缩驱动机构以及各旋转驱动机构，在运行控制器内存储的设定程序时，冲水组件、洗发液组件以及两按摩机械手按程序发生动作。

在上述介绍的结构形式的自动按摩洗头机的基础之上，为了使自动按摩洗头机更加智能化、方便化，还可以在第一手臂的按摩组件内设置压力传感器，在伸缩驱动机构带动基座以及以上连接的第一手臂左右移动到在感受到第一手臂上的按摩组件受到来自使用者的头部的压力达到一定值（可设定为使用者感受较为舒适的力值）时，自动停止即可，这样能够使自动按摩洗头机自动调整到适合使用者的程度，使用舒适度更高。

此外，上述实施例中的伸缩驱动机构包含舵机以及连接在舵机输出端的丝杠螺母副，通过丝杠螺母副输出的直线动作带动基座往复直线动作，上述实施例中的各旋转驱动机构也均采用舵机，舵机体积小、便于控制，适用于作为生活日用装置的自动按摩洗头机上，更加灵活方便。当然，在其他实施方式中，可以采用小型伺服电机代替舵机。或采用液压伸缩缸代替舵机，通过在相应位置安装液压伸缩缸实现基座的伸缩运动和第一、第二手臂的摆动动作。

以上所描述的自动按摩洗头机自动化程度高、使用简单方便，而且使用起来较为舒适，不仅对于正常人较为实用，对于年龄较大、动作不便的空巢老人更是能够带来很大的便利。

当然，基于本发明的自动按摩洗头机的设计构思，并不仅限于上述的自动按摩洗头机的实施例。在其他实施方式中，考虑到不同的安装形式及外观设计，与实施例一不同的是，洗浴盆可以采用半球形设计，在半球形的盆壁上设置凹口结构，将头托布置在洗浴盆内对应于凹口的位置处。

或者，在其他实施方式中，与实施例一不同的是，仅在第一、第二手臂的其中一个的按摩组件上集成冲水喷头和洗发液喷头，或者，在第一、第二手臂的一个的按摩组件上集成冲水喷头，在另一个的按摩组件上集成洗发液喷头，依靠清水和洗发液的自然流动实现在使用者头部的均匀覆盖，这样的结构相对简单。

再或者，在其他实施方式中，与实施例一不同的是，供给管路可以完全布置在第一手臂和第二手臂的外侧，通过捆扎或固定结构安装在第一、第二手臂上，这样不仅简化了第一、第二手臂自身的结构，而且装配起来较为方便，降低了制造成本。

或者，在其他实施方式中，与实施例一不同的是，冲水喷头和洗发液喷头可以分别独立布置，并不相互交叉，例如在第一、第二手臂的按摩组件上分别集成并列平行的两列喷头，一列为冲水喷头，一列在洗发液喷头，两列喷头也可以均布置在弹性按摩头所在区域的外侧，这样布置，可以将按摩组件和冲水喷头、洗发液喷头相对独立设置，只需保证它们之间的位置关系即可；或者，冲水和提供洗发液的供给管路可以采用同一管路，冲水喷头和洗发液喷头共用，管路的前端通过分岔管路分别连接水源和洗发液箱，在分岔管路的交汇处设置切换阀，切换阀连接控制单元，通过控制单元控制切换阀，以在不同时机分别供给清水和洗发液。

更加简单地，在其他实施方式中，洗发液组件和冲水组件所对应的喷头均布置在洗浴盆的内侧盆壁上，相应的供给管路可以沿洗浴盆的盆壁布置，这样就将洗发液组件、冲水组件与按摩机械手完全独立设置，在一定程度上也简化了结构设计和制造成本。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动按摩洗头机，包括：

洗浴盆；

头托，处于洗浴盆中，用于承托使用者的头部或颈部；

按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；

控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；

其特征是，所述按摩机械手包括：

基座、主臂、第一手臂及第二手臂；

伸缩驱动机构，相对洗浴盆固定设置，所述基座连接于其输出端上，且能被伸缩驱动机构带动相对另一按摩机械手靠近和远离动作；

主臂通过主旋转驱动机构安装在基座上，且能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；

第一手臂通过第一旋转驱动机构安装在主臂上，且能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第二手臂通过第二旋转驱动机构安装在第一手臂上，且能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；

第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动按摩洗头机，其特征是，第一手臂和第二手臂中的至少一个上配置有用于冲水的冲水喷头和/或用于挤出洗发液的洗发液喷头，各种喷头连接有供给管路，供给管路上串接有电磁阀，电磁阀与控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的自动按摩洗头机，其特征是，所述供给管路的部分管段布置在第一手臂、第二手臂内。

4.根据权利要求2所述的自动按摩洗头机，其特征是，第一手臂和第二手臂中的至少一个上均配置有所述冲水喷头和洗发液喷头，冲水喷头和洗发液喷头均集成在按摩组件上。

5.根据权利要求4所述的自动按摩洗头机，其特征是，所述按摩组件上布置有大量弹性按摩头，多个冲水喷头和洗发液喷头间隔分布在弹性按摩头所分布的区域内。

6.根据权利要求5所述的自动按摩洗头机，其特征是，洗发液喷头有多个，且均匀分布在多个冲水喷头所分布的区域内。

7.根据权利要求1所述的自动按摩洗头机，其特征是，头托上设有所述按摩组件。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动按摩洗头机，其特征是，所述按摩组件包括橡胶软板以及设置于橡胶软板一侧面的弹性按摩头，按摩组件还包括用于顶推橡胶软板及其上的弹性按摩头进行按压动作或震动的按摩动力机构。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的自动按摩洗头机，其特征是，各旋转驱动机构均为安装在相邻两臂铰接位置处的舵机。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的自动按摩洗头机，其特征是，洗浴盆的盆壁上具有避让使用者的颈部的凹口，头托连接在所述凹口布置处，且洗浴盆的盆底低于头托。

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