CN111839309A - 一种智能洗澡机 - Google Patents

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CN111839309A CN202010723039.1A CN202010723039A CN111839309A CN 111839309 A CN111839309 A CN 111839309A CN 202010723039 A CN202010723039 A CN 202010723039A CN 111839309 A CN111839309 A CN 111839309A
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hair washing
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周行健
邵宇
王昌盛
葛凌峰
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Yancheng Institute of Technology
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Abstract

本发明公开一种智能洗澡机，包括自动按摩足疗器、智能轮椅、自动洗头机和淋浴房，所述自动按摩足疗器、智能轮椅和自动洗头机设在淋浴房内，可以手动控制搓澡器、全自动洗头机和智能轮椅，实现自动行进、洗头和搓澡，同时可以足部进行自动化的清洗和按摩。

Description

一种智能洗澡机
技术领域
本发明涉及一种智能家居，具体涉及一种智能洗澡机。
背景技术
智能家居作为一个新生产业，处于一个导入期与成长期的临界点，市场消费观念还未形成，但随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。智能家居在中国的发展经历的四个阶段，分别是萌芽期、开创期、徘徊期、融合演变期。
由于我国人口已经进入老龄化阶段，为了提升老年人的生活品质，特别是针对一些行动不便的人群，因此设计出一种基于家庭小型浴室和电动轮椅的新型综合性智能化助老设备可以实现自动化洗澡，实现坐在轮椅上自动化洗脚、按摩、洗澡和洗头，给人们舒适的享受，提升生活品质是很有必要的。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能洗澡机。
技术方案：本发明所述的智能洗澡机，包括自动按摩足疗器、智能轮椅、自动洗头机和淋浴房，所述自动按摩足疗器、智能轮椅和自动洗头机设在淋浴房内；
所述自动按摩足疗器包括防水装置和按摩足疗装置，所述按摩足疗装置包括外壳体、内壳体，所述内壳体设于外壳体内，在内壳体上设有圆形按摩模块电机、柱形按摩模块电机、恒温装置、温度传感器，所述圆形按摩模块电机的驱动端设有圆形按摩模块，所述柱形按摩模块电机的驱动端设有柱形按摩模块，所述外壳体上设有注水口、清洁剂注入口和排水口，在内壳体上设有注水口、排水口，所述防水装置包括X型折叠臂、折叠驱动装置、防水布固定架，X型折叠臂的上下两端分别与内壳体的外侧、防水布固定架的外侧滑动配合，所述折叠驱动装置设在外壳体的外侧，且折叠驱动装置与X型折叠臂的下端连接，防水布固定架的下端面设有上防水布放置槽，在外壳体的上端面设有下防水布放置槽，在上防水布放置槽和下防水布放置槽之间设有防水布；
所述智能轮椅包括轮椅底座、轮椅前轮组件、轮椅后轮组件、轮椅靠背架、轮椅座组件、靠背驱动组件和轮椅后轮驱动装置，在轮椅底座的两侧设有第一滑槽，轮椅前轮组件设于轮椅底座的两侧，并与第一滑槽滑动配合，轮椅后轮组件铰接于轮椅底座的两侧，轮椅前轮组件的上端与轮椅后轮组件铰接，所述轮椅靠背架的下端与轮椅底座的后端连接，轮椅座组件分别与轮椅靠背架、轮椅前轮组件连接，在轮椅底座的前端设有脚踏板，在轮椅靠背架上设有颈背板，所述靠背驱动组件驱动轮椅前轮组件在第一滑槽内滑动；
所述自动洗头机包括洗头机升降装置、洗头机支撑臂、沐浴孔球、旋转驱动装置、洗头梢、洗头喷头，所述沐浴孔球为半圆球型，沐浴孔球包括一个半圆球型凹槽，洗头梢的两端与半圆球型凹槽内壁面铰接，所述旋转驱动装置的驱动端与洗头梢的一端连接，洗头喷头设在半圆球型凹槽内，在沐浴孔球上还设有洗头进水管口，所述洗头进水管口与洗头梢、洗头喷头相通，所述洗头机升降装置设在淋浴房内，洗头机升降装置的驱动端与洗头机支撑臂连接，所述洗头机支撑臂与沐浴孔球连接；
在淋浴房内且处于智能轮椅的两侧还设有搓澡机械臂组件，在搓澡机械臂组件的一端设有搓澡棒，搓澡棒上设有搓澡头。
作为本发明的进一步改进，所述内壳体包括两个对称设置的用于放置脚掌的足疗腔体，所述圆形按摩模块与足疗腔体的内壁底面转动配合，所述柱形按摩模块与足疗腔体的内壁侧面转动配合，所述圆形按摩模块设于足疗腔体的内壁底面的中部位置，所述柱形按摩模块位于圆形按摩模块的两侧；
所述恒温装置包括恒温装置支架，恒温装置支架上设有温度传感器和加热管，所述恒温装置处于两个足疗腔体之间，在足疗腔体的内壁面设有与恒温装置相通的恒温接口；
在所述外壳体的排水口上设有排水管，排水管上设有排水阀，在所述外壳的注水口设有注水管；
在淋浴房内的顶部和两侧位置设有淋浴喷头。
作为本发明的进一步改进，所述折叠驱动装置包括折叠驱动转动电机、蜗杆和蜗轮，所述折叠驱动转动电机的驱动端与蜗杆连接，所述蜗轮与X型折叠臂的下端连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合，在内壳体的外侧、防水布固定架的外侧设有第二滑槽，所述X型折叠臂的上下两端分别与内壳体的第二滑槽、防水布固定架的第二滑槽滑动配合，蜗杆的延伸方向与第二滑槽的延伸方向相平行。
作为本发明的进一步改进，所述轮椅前轮组件包括轮椅前轮支架和轮椅前轮体，所述轮椅后轮组件包括轮椅后轮支架和轮椅后轮体，所述轮椅前轮支架的上端与轮椅后轮支架的中部位置铰接，所述轮椅后轮支架的上端设有把手，所述轮椅座组件包括轮椅座座板，在轮椅座座板上设有扶手架，在轮椅靠背架的上端铰接有颈背板。
作为本发明的进一步改进，所述洗头机升降装置包括洗头机升降座，在洗头机升降座上设有升降丝杆件、升降转动电机，在升降丝杆件上设有丝杆螺母座，丝杆螺母座与洗头机支撑臂连接，升降转动电机的驱动端与升降丝杆件的一端连接，升降丝杆件与洗头机升降座转动配合。
作为本发明的进一步改进，所述搓澡机械臂组件包括金属软管，在搓澡机械臂组件的一端设有搓澡转动电机，搓澡转动电机的驱动端与搓澡棒连接，所述搓澡棒为橡胶材质，在搓澡棒上还设有喷水孔，搓澡机械臂组件设有控制喷水孔喷水的控制按钮。
作为本发明的进一步改进，所述淋浴房包括淋浴底座和淋浴顶盖，在淋浴底座、淋浴顶盖之间设有若干个玻璃门，在淋浴底座上设有引导磁条导轨，在轮椅前轮组件上设有自锁装置，在淋浴房内还设有烘干装置。
有益效果：
(1)可以手动控制搓澡器、全自动洗头机和智能轮椅，实现自动行进、洗头和搓澡。
(2)同时可以足部进行自动化的清洗和按摩，不用人为的加水、调温、换水、倒水和清洗，实现自动加水、调温、换水、倒水和清洗。
(3)本发明的结构紧凑、占地小，可以应用更多的使用场所。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的自动按摩足疗器的结构图。
图3为本发明的防水装置与内壳体的连接结构图。
图4为本发明的外壳体的结构图。
图5为本发发明的恒温装置的结构图。
图6为本发明的智能轮椅的结构图。
图7为本发明的自动洗头机的沐浴孔球的结构图。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
由图1至图7所示：
本发明包括自动按摩足疗器1、智能轮椅2、自动洗头机3和淋浴房4，所述自动按摩足疗器1、智能轮椅2和自动洗头机3设在淋浴房4内；
所述自动按摩足疗器1包括防水装置和按摩足疗装置，所述按摩足疗装置包括外壳体5、内壳体6，所述内壳体6设于外壳体5内，在内壳体6上设有圆形按摩模块电机55、柱形按摩模块电机56、恒温装置、温度传感器7，所述圆形按摩模块电机55的驱动端设有圆形按摩模块8，所述柱形按摩模块电机56的驱动端设有柱形按摩模块9，所述内壳体6包括两个对称设置的用于放置脚掌的足疗腔体10，所述圆形按摩模块8与足疗腔体10的内壁底面转动配合，所述柱形按摩模块9与足疗腔体10的内壁侧面转动配合，所述圆形按摩模块8设于足疗腔体10的内壁底面的中部位置，所述柱形按摩模块9位于圆形按摩模块8的两侧，所述外壳体5上设有注水口11、清洁剂注入口12和排水口13，在内壳体6上设有注水口11、排水口13，在所述外壳体5的排水口13上设有排水管，排水管上设有排水阀，在所述外壳的注水口11设有注水管，所述防水装置包括X型折叠臂15、折叠驱动装置、防水布固定架16，在内壳体6的外侧、防水布固定架16的外侧设有第二滑槽17，所述X型折叠臂15的上下两端分别与内壳体6的第二滑槽17、防水布固定架16的第二滑槽17滑动配合，所述折叠驱动装置设在外壳体5的外侧，所述折叠驱动装置包括折叠驱动转动电机18、蜗杆19和蜗轮20，所述折叠驱动转动电机18的驱动端与蜗杆19连接，所述蜗轮20与X型折叠臂15的下端连接，蜗杆19的延伸方向与第二滑槽17的延伸方向相平行，防水布固定架16的下端面设有上防水布放置槽21，在外壳体5的上端面设有下防水布放置槽22，在上防水布放置槽21和下防水布放置槽22之间设有防水布；所述恒温装置包括恒温装置支架23，恒温装置支架23上设有温度传感器7和加热管24，所述恒温装置处于两个足疗腔体10之间，在足疗腔体10的内壁面设有与恒温装置相通的恒温接口25；
所述智能轮椅2包括轮椅底座33、轮椅前轮组件、轮椅后轮组件、轮椅靠背架31、轮椅座组件、靠背驱动组件和轮椅后轮驱动装置，所述轮椅前轮组件包括轮椅前轮支架26和轮椅前轮体27，所述轮椅后轮组件包括轮椅后轮支架28和轮椅后轮体29，所述轮椅前轮支架26的上端与轮椅后轮支架28的中部位置铰接，所述轮椅后轮支架28的上端设有把手30，在轮椅靠背架31的上端铰接有颈背板32，在轮椅底座33的两侧设有第一滑槽34，轮椅前轮支架26设于轮椅底座33的两侧，并与第一滑槽34滑动配合，轮椅后轮支架28铰接于轮椅底座33的两侧，轮椅前轮支架26的上端与轮椅后轮支架28铰接，所述轮椅靠背架31的下端与轮椅底座33的后端连接，轮椅座组件分别与轮椅靠背架31、轮椅前轮组件连接，所述轮椅座组件包括轮椅座座板35，在轮椅座座板35上设有扶手架36，在轮椅底座33的前端设有脚踏板37，在轮椅靠背架31的上端铰接有颈背板32，所述靠背驱动组件驱动轮椅前轮组件在第一滑槽34内滑动，在轮椅前轮体27上设有自锁装置；
所述自动洗头机3包括洗头机升降装置、洗头机支撑臂38、沐浴孔球39、旋转驱动装置、洗头梢40、洗头喷头41，所述沐浴孔球39为半圆球型，沐浴孔球39包括一个半圆球型凹槽，洗头梢40的两端与半圆球型凹槽内壁面铰接，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机57，旋转驱动电机的驱动端与洗头梢40的一端连接，洗头喷头41设在半圆球型凹槽内，在沐浴孔球39上还设有洗头进水管口55，所述洗头进水管口55与洗头梢40、洗头喷头41相通，所述洗头机升降装置设在淋浴房4内，所述洗头机升降装置包括洗头机升降座42，在洗头机升降座42上设有升降丝杆件43、升降转动电机44，在升降丝杆件43上设有丝杆螺母座45，丝杆螺母座45与洗头机支撑臂38连接，升降转动电机44的驱动端与升降丝杆件43的一端连接，升降丝杆件43与洗头机升降座42转动配合，所述洗头机支撑臂38与沐浴孔球39连接；
在淋浴房4内且处于智能轮椅2的两侧还设有搓澡机械臂组件46，所述搓澡机械臂组件46包括金属软管，在搓澡机械臂组件46的一端设有搓澡转动电机，搓澡转动电机的驱动端连接有搓澡棒49，所述搓澡棒49为橡胶材质，在搓澡棒49上设有搓澡头50和喷水孔，搓澡机械臂组件46设有控制喷水孔喷水的控制按钮。
所述淋浴房4包括淋浴底座51和淋浴顶盖52，在淋浴底座51、淋浴顶盖52之间设有若干个玻璃门53，在淋浴底座51上设有引导磁条导轨54，在淋浴房4内还设有烘干装置，在淋浴房4内的顶部和两侧位置设有淋浴喷头。
本发明的使用方法如下：
S1、安装时，首先调节自动洗头机的角度并固定。
S2、刚开始时，使用者坐在智能轮椅上，控制智能轮椅移动，智能轮椅将沿着引导磁条导轨进入淋浴房，引导磁条导轨可以使智能轮椅更准确的进入到淋浴房，防止出现滑移现象，轮椅前轮体27上设有自锁装置，可以固定位置。
S3、进而头的上半部进入自动洗头机中，洗头梢、洗头喷头对用户的头部进行清洗，同时淋浴喷头对用户的身体进行清洗。
S4、洗完头后，智能轮椅向前移动一段距离，使用者拿着搓澡机械臂组件，搓澡机械臂组件为金属软管结构，可以调节到任何角度，通过搓澡棒、搓澡头和喷水孔对身体的局部位置进行清洗，清洗更加干净。
S5、控制折叠驱动装置使防水布固定架通过X型折叠臂移动，防水布由X型折叠臂撑起，然后热水通过注水管从注水口中注入内壳里，废水从排水口排出，注水口与定时器可相连，可设置每隔几分钟从底座上的排水口流出约1/3的污水，然后从加水口缓慢注入1/3的热水，当温度传感器感应到水温不处于工作水温时，恒温装置上的加热管会工作使得水温达到工作水温，并且可设置每隔几分钟从底座上的排水口流出约1/3的污水，然后从注水口缓慢注入1/3的热水。按摩完后，排水口会把水排干，清洁剂注入口注入清洁剂，达到清洁效果，此过程按摩部分会通过圆形按摩模块电机、柱形按摩模块电机一直工作来配合。
S6、洗完后可以启动烘干装置，通过蒸汽从淋浴房的四面墙壁的气孔喷出，实现身体和整个淋浴房的的烘干。
本发明的有益效果：
(1)可以手动控制搓澡器、全自动洗头机和智能轮椅，实现自动行进、洗头和搓澡。
(2)同时可以足部进行自动化的清洗和按摩，不用人为的加水、调温、换水、倒水和清洗，实现自动加水、调温、换水、倒水和清洗。同时圆形按摩模块和柱形按摩模块的位置设置和组合，实现不同的按摩功能，推、捏、揉、按。
(3)本发明的结构紧凑、占地小，可以应用更多的使用场所。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种智能洗澡机，包括自动按摩足疗器、智能轮椅、自动洗头机和淋浴房，所述自动按摩足疗器、智能轮椅和自动洗头机设在淋浴房内，其特征在于：
所述自动按摩足疗器包括防水装置和按摩足疗装置，所述按摩足疗装置包括外壳体、内壳体，所述内壳体设于外壳体内，在内壳体上设有圆形按摩模块电机、柱形按摩模块电机、恒温装置、温度传感器，所述圆形按摩模块电机的驱动端设有圆形按摩模块，所述柱形按摩模块电机的驱动端设有柱形按摩模块，所述外壳体上设有注水口、清洁剂注入口和排水口，在内壳体上设有注水口、排水口，所述防水装置包括X型折叠臂、折叠驱动装置、防水布固定架，X型折叠臂的上下两端分别与内壳体的外侧、防水布固定架的外侧滑动配合，所述折叠驱动装置设在外壳体的外侧，且折叠驱动装置与X型折叠臂的下端连接，防水布固定架的下端面设有上防水布放置槽，在外壳体的上端面设有下防水布放置槽，在上防水布放置槽和下防水布放置槽之间设有防水布；
所述智能轮椅包括轮椅底座、轮椅前轮组件、轮椅后轮组件、轮椅靠背架、轮椅座组件、靠背驱动组件和轮椅后轮驱动装置，在轮椅底座的两侧设有第一滑槽，轮椅前轮组件设于轮椅底座的两侧，并与第一滑槽滑动配合，轮椅后轮组件铰接于轮椅底座的两侧，轮椅前轮组件的上端与轮椅后轮组件铰接，所述轮椅靠背架的下端与轮椅底座的后端连接，轮椅座组件分别与轮椅靠背架、轮椅前轮组件连接，在轮椅底座的前端设有脚踏板，在轮椅靠背架上设有颈背板，所述靠背驱动组件驱动轮椅前轮组件在第一滑槽内滑动；
所述自动洗头机包括洗头机升降装置、洗头机支撑臂、沐浴孔球、旋转驱动装置、洗头梢、洗头喷头，所述沐浴孔球为半圆球型，沐浴孔球包括一个半圆球型凹槽，洗头梢的两端与半圆球型凹槽内壁面铰接，所述旋转驱动装置的驱动端与洗头梢的一端连接，洗头喷头设在半圆球型凹槽内，在沐浴孔球上还设有洗头进水管口，所述洗头进水管口与洗头梢、洗头喷头相通，所述洗头机升降装置设在淋浴房内，洗头机升降装置的驱动端与洗头机支撑臂连接，所述洗头机支撑臂与沐浴孔球连接；
在淋浴房内且处于智能轮椅的两侧还设有搓澡机械臂组件，在搓澡机械臂组件的一端设有搓澡棒，搓澡棒上设有搓澡头。
2.按权利要求1所述的智能洗澡机，其特征在于：所述内壳体包括两个对称设置的用于放置脚掌的足疗腔体，所述圆形按摩模块与足疗腔体的内壁底面转动配合，所述柱形按摩模块与足疗腔体的内壁侧面转动配合，所述圆形按摩模块设于足疗腔体的内壁底面的中部位置，所述柱形按摩模块位于圆形按摩模块的两侧；
所述恒温装置包括恒温装置支架，恒温装置支架上设有温度传感器和加热管，所述恒温装置处于两个足疗腔体之间，在足疗腔体的内壁面设有与恒温装置相通的恒温接口；
在所述外壳体的排水口上设有排水管，排水管上设有排水阀，在所述外壳的注水口设有注水管；
在淋浴房内的顶部和两侧位置设有淋浴喷头。
3.按权利要求1所述的智能洗澡机，其特征在于：所述折叠驱动装置包括折叠驱动转动电机、蜗杆和蜗轮，所述折叠驱动转动电机的驱动端与蜗杆连接，所述蜗轮与X型折叠臂的下端连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合，在内壳体的外侧、防水布固定架的外侧设有第二滑槽，所述X型折叠臂的上下两端分别与内壳体的第二滑槽、防水布固定架的第二滑槽滑动配合，蜗杆的延伸方向与第二滑槽的延伸方向相平行。
4.按权利要求1所述的智能洗澡机，其特征在于：所述轮椅前轮组件包括轮椅前轮支架和轮椅前轮体，所述轮椅后轮组件包括轮椅后轮支架和轮椅后轮体，所述轮椅前轮支架的上端与轮椅后轮支架的中部位置铰接，所述轮椅后轮支架的上端设有把手，所述轮椅座组件包括轮椅座座板，在轮椅座座板上设有扶手架，在轮椅靠背架的上端铰接有颈背板。
5.按权利要求1所述的智能洗澡机，其特征在于：所述洗头机升降装置包括洗头机升降座，在洗头机升降座上设有升降丝杆件、升降转动电机，在升降丝杆件上设有丝杆螺母座，丝杆螺母座与洗头机支撑臂连接，升降转动电机的驱动端与升降丝杆件的一端连接，升降丝杆件与洗头机升降座转动配合。
6.按权利要求1所述的智能洗澡机，其特征在于：所述搓澡机械臂组件包括金属软管，在搓澡机械臂组件的一端设有搓澡转动电机，搓澡转动电机的驱动端与搓澡棒连接，所述搓澡棒为橡胶材质，在搓澡棒上还设有喷水孔，搓澡机械臂组件设有控制喷水孔喷水的控制按钮。
7.按权利要求1所述的智能洗澡机，其特征在于：所述淋浴房包括淋浴底座和淋浴顶盖，在淋浴底座、淋浴顶盖之间设有若干个玻璃门，在淋浴底座上设有引导磁条导轨，在轮椅前轮组件上设有自锁装置，在淋浴房内还设有烘干装置。
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