CN203762492U - 立式自动按摩洗头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式自动按摩洗头机，用于头部的按摩和头发的清洗，属于按摩洗头工具。其包括支撑架、控制器、机械手和机械手驱动电机，控制器安装于支撑架上，支撑架与机械手驱动电机连接，机械手驱动电机的输出轴末端连接有倾斜设置的拨盘，拨盘与机械手之间通过偏心设置的拨杆连接，机械手内表面均布有机械手指、热水喷头和洗发液喷头，热水喷头、洗发液喷头通过管路分别与供水系统、供洗发液系统连通，控制器分别与机械手驱动电机、供水系统、供洗发液系统连接。洗头机可实现自动洗头、清洗和按摩，人们尤其是老弱病残等特殊群体使用方便、快捷；洗头机的结构简单，价格低廉，可广泛适用于普通家庭；且在清洗较长头发时不会使头发绞结。

Description

立式自动按摩洗头机

技术领域

一种立式自动按摩洗头机，用于头部的按摩和头发的清洗，属于一种按摩洗头工具。

背景技术

日常生活中，洗头是一件司空见惯的事情，而人们日常的洗头通过手工洗头和机器洗头两种方式，手工洗头大多适用于家庭，机器洗头因其价格昂贵难以在家庭普及而广泛适用于理发店、宾馆或洗浴中心等场所。手工洗头大多由自己动手或者在他人的帮助下完成洗头动作，但是对于一些老弱病残等特殊群体，他们洗头就必须依耐于他人的帮助才能完成，为了便于人们（尤其是老弱病残等特殊群体）能够在没有他人的帮助下仅依靠自己就能完成洗头动作，因而研发出该立式自动按摩洗头机。如申请号为201220346864.5的实用新型就公开了一种全自动智能洗头机，包括前机体、后机体、玻璃面罩，所述前机体由机体外侧向内侧依次安装座椅小腿支撑板、座椅大腿支撑板、座椅靠背，座椅大腿支撑板两侧分别设置有一个扶手，位于座椅靠背一侧连接有后机体，后机体下方装有总控箱；位于后机体其中一个侧边沿安装电脑板控制器，位于后机体中心位置处安装一个波浪式托板并且该波浪式托板两侧分别设置有智能机械手，所述波浪式托板上方设置有玻璃面罩。该洗头机通过设置仿真机械手洗头，实现整个洗头工序的全自动完成，但该洗头机为卧式洗头机，需要人躺在靠背上，尤其对于老弱病残等这类特殊群体使用极其不便；且这类自动洗头机的价格昂贵，只能适用于理发店、宾馆或洗浴中心等场所，无法在普通家庭中普及。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种洗头方便、可广泛适用于人们尤其是老弱病残等特殊群体的立式自动按摩洗头机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种立式自动按摩洗头机，包括支撑架、控制器、用于容纳头部的机械手、机械手驱动电机，其特征在于：支撑架与机械手驱动电机连接，机械手驱动电机连接有倾斜设置的拨盘，拨盘与机械手通过偏心设置的拨杆连接，控制器与机械手驱动电机连接。

进一步地，机械手内表面均布有机械手指、热水喷头和洗发液喷头，热水喷头通过管路连接有供水系统，洗发液喷头通过管路连接有供洗发液系统，控制器分别与供水系统、供洗发液系统连接。

进一步地，机械手上对称开设有至少三条开口，所述开口的延长线交汇于同一点。

进一步地，还包括用于调节机械手高度的升降装置，所述升降装置包括丝杆、螺母和支架，丝杆通过轴承套设于支撑架内，螺母套设于丝杆上，支架一端穿过支撑架的槽与螺母连接并随螺母一起沿丝杆轴线上下移动，支架另一端与机械手驱动电机连接，支撑架上设有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机与丝杆通过齿轮传动，丝杆驱动电机与控制器连接。

进一步地，支架与机械手之间偏心设置有两根用于限制机械手摆动幅度的定位弹簧，两根定位弹簧对称设置，拨杆外套设有与拨盘和机械手连接的弹簧。

进一步地，槽两端在支架的极限位置处均设有限位开关，所述限位开关与控制器连接。

进一步地，支架上设有用于调节拨盘倾角的调节螺钉，调节螺钉通过倾角调节弹簧与机械手驱动电机连接。

进一步地，拨盘与水平面的倾角为15°~45°。

进一步地，供水系统包括恒温水箱、抽水电机I，恒温水箱通过抽水电机I、管路与热水喷头连通，供洗发液系统包括洗发剂供给装置、水供给装置、洗发剂混合装置，洗发剂供给装置、水供给装置均与洗发剂混合装置连通，洗发剂混合装置的出液口通过抽洗发液电机、管路与洗发液喷头连通，抽水电机I、抽洗发液电机与控制器连接。

进一步地，洗发剂供给装置包括洗发剂容器，洗发剂容器顶部设有用于挤出洗发剂的挤出装置，挤出装置的出剂口与洗发剂混合装置连通，挤出装置上方设有用于按压挤出装置的凸轮机构，凸轮机构与用于驱动凸轮机构的凸轮驱动电机连接；水供给装置包括抽水电机II、挡板和推力杆，挡板位于恒温水箱内并与恒温水箱壁铰接，挡板与恒温水箱壁之间位于铰接点上方设有压缩弹簧，恒温水箱壁上位于铰接点下方自上而下依次开设有出液口I、供推力杆穿过的推力杆开口、出液口II，出液口I通过管路与洗发剂混合装置连通，出液口II通过管路与抽水电机II连通，推力杆穿过推力杆开口并在抽水电机II的液压驱动下沿推力杆开口的轴线方向移动，挡板上设有用于封堵出液口I的塞块；洗发剂混合装置包括壳体，壳体上开设有进料口和出料口，进料口与出剂口、出液口I连通，出料口与抽洗发液电机连通，壳体内设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌轴与设于壳体顶部的搅拌轴驱动电机连接；凸轮驱动电机、抽水电机II、搅拌轴驱动电机均与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本洗头机为立式洗头机，人坐在椅子、凳子或轮椅上，将机械手套在头上，通过控制控制器，即可实现自动洗头、清洗和按摩，人们尤其是老弱病残等特殊群体使用方便、快捷；该洗头机由支撑架、控制器、机械手和机械手驱动电机等部件组成，结构简单，成本价约800元，价格低廉，可广泛适用于普通家庭；机械手驱动电机的输出轴末端连接有倾斜设置的拨盘，拨盘与机械手之间通过偏心设置的拨杆连接，机械手驱动电机驱动转盘转动，转盘通过拨杆带动机械手运动，机械手内部的机械手指随机械手一起运动，运动中的机械手方位基本不变，机械手指的运动轨迹类似于椭圆的筛动，而并不是绕机械手的轴线做圆周运动，因而在清洗较长头发时不会使头发绞结。

2、该洗头机还设有由丝杆、螺母和支架组成的升降装置，使机械手的高度可调，从而适用于不同身高人群，提高了该洗头机的适用范围。

3、机械手上对称开设有至少三条开口，所述开口的延长线交汇于同一点，使得机械手的空间可调，头部大小不同的人群均可适用；且通过在机械手开设开口，可缓解运动中的机械手对头部的冲击，使机械手指对头部的按摩、搓洗作用更佳。

4、支架与机械手之间对称设有两根定位弹簧，使机械手指在与头部接触部分附近的小范围内做类似于椭圆的筛动，该定位弹簧可有效限制机械手的摆动幅度，拨盘与机械手上座之间连接有弹簧，机械手可随头动而上下弹性绕拨杆滑动，提高洗头机的舒适性。

5、槽两端在支架的极限位置处均设有限位开关，所述限位开关与控制器连接，支架沿丝杆轴线上下移动并到达极限位置时触发限位开关，控制器控制丝杆驱动电机翻转，支架反向运动，可有效避免因支架运动造成的洗头机破损，提高洗头机的使用寿命。

6、支架上设有用于调节拨盘倾角的调节螺钉，调节螺钉通过倾角调节弹簧与拨盘连接，使拨盘与水平面的倾角保持在15°~45°的范围内，倾角越大，机械手指对头部的作用力越小，体验者的感觉越舒服、越舒适，实现力度可调，从而可适用于不同人群。

7、通过供水系统、供洗发液系统可实现热水、洗发液的自动供给。

8、控制器内设有机械式定时器，机械式定时器分别与抽水电机I、抽水电机II、抽洗发液电机、凸轮驱动电机、搅拌轴驱动电机连接，通过机械式定时器，可在不同时间段连通不同的电机，使不同电机工作，最终实现抽热水、抽洗发液的动作，从而实现热水、洗发液的按时自动供给。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型中机械手的机构示意图；

图4为本实用新型中供水系统、供洗发液系统的结构示意图；

图5为图4中A—A处的局部剖视图；

图6为本实用新型中洗发剂供给装置的局部示意图；

图7为本实用新型中控制器的结构示意简图；

图8为与本实用新型配套使用的防水围脖的结构示意图；

其中，附图标记为：1—支撑架、2—控制器、3—机械手、4—机械手驱动电机、5—支架、6—拨盘、7—拨杆、8—弹簧、9—定位弹簧、10—机械手指、11—丝杆、12—螺母、13—丝杆驱动电机、14—槽、15—限位开关、16—调节螺钉、17—恒温水箱、18—抽水电机I、19—洗发剂供给装置、20—水供给装置、21—洗发剂混合装置、22—抽洗发液电机、23—抽水电机II、24—挡板、25—压缩弹簧、26—推力杆、27—塞块、28—吹风机、29—倾角调节弹簧、30—机械手基座、31—开口、171—出液口I、172—推力杆开口、191—洗发剂容器、192—挤出装置、193—凸轮机构、194—凸轮驱动电机、211—机械式定时器、212—洗头控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

实施例一

一种立式自动按摩洗头机，用于头部的按摩和头发的清洗，包括支撑架、控制器、用于容纳头部的机械手和用于驱动机械手的机械手驱动电机。控制器安装于支撑架上，支撑架与机械手驱动电机连接，并将机械手驱动电机倾斜安装于支撑架上，该机械手驱动电机为变速电机，其转速为1.0~1.5rad/s。机械手驱动电机与支撑架活动连接，机械手驱动电机与支撑架之间的夹角可调，机械手驱动电机的输出轴末端连接有拨盘，由于机械手驱动电机倾斜设置，因而拨盘也是倾斜设置的，拨盘与水平面的倾角为15°~45°，倾角越大，机械手指对头部的作用力越小，体验者的感觉越舒服、越舒适，实现力度可调，从而可适用于不同人群。机械手的外圆面对称开设有至少三条开口，多条开口并未通过机械手的顶点并在顶点处连通，但该开口的向上延长线通过机械手的顶点，并在机械手的顶点处连通，从而使得机械手的空间大小可调。机械手上设有圆柱形机械手基座，拨盘与机械手基座之间通过偏心设置的拨杆和套设在拨杆外的弹簧连接，所谓偏心连接是指拨杆与拨盘的连接点并不在拨盘的圆心处，拨杆与机械手基座的连接点也不在机械手基座的圆心处（如图2所示）。机械手内表面均布有若干机械手指、热水喷头和洗发液喷头。该机械手指由硅胶制成，其直径为3~5mm，其长度为3~5cm，机械手指的个数为90~110个，部分机械手指与机械手内壁固定连接，部分机械手指通过伸缩弹簧与机械手活动连接形成可伸缩的机械手指（如图3所示），可伸缩的机械手指位于头顶部位；热水喷头、洗发液喷头通过管路分别与供水系统、供洗发液系统连通，本实施例中，供水系统、供洗发液系统选用热水器或基于热水器的原理制造的器具，向机械手提供热水、洗发液。控制器分别与机械手驱动电机、供水系统、供洗发液系统连接，本实施例中的控制器选用单片机，通过控制器独立控制机械手驱动电机、供水系统、供洗发液系统的工作与停止。

洗头机工作时，配套使用防水围脖、防水面罩，防水围脖上设有排水口，该排水口与排水管连通，防水围脖中心开设有供头部穿过并套舍在颈部的孔，防水围脖中与颈部接触的部分为环形的可伸缩材料制成。洗头时，人坐在椅子、凳子或轮椅上，防水围脖套设在颈部上，带上防水面罩，将头部套设于机械手内，机械手内的机械手指与头部表面充分接触；调节控制器，机械手驱动电机工作，机械手运动，机械手指对头部进行按摩；按摩一段时间之后，调节控制器，供水系统、供洗发液系统间隙性地向头部上喷洒热水、洗发液，由于此段时间机械手驱动电机持续工作，机械手指对头部进行持续搓洗，有效去除头部污垢，清洗效果好，清洗效率高；待清洗完毕，头脱离机械手，取下防水面罩、防水围脖，将头发擦干即可。通过控制控制器，即可实现自动洗头、清洗和按摩，人们（尤其是老弱病残等特殊群体）使用方便、快捷；该洗头机由支撑架、控制器、机械手和机械手驱动电机等部件组成，结构简单，成本价约800元，价格低廉，可广泛适用于普通家庭；机械手驱动电机的输出轴末端连接有倾斜设置的拨盘，拨盘与机械手之间通过偏心设置的拨杆连接，机械手驱动电机驱动转盘转动，转盘通过拨杆带动机械手运动，机械手内部的机械手指随机械手一起运动，运动中的机械手方位基本不变，机械手指的运动轨迹类似于椭圆的筛动，而并不是绕机械手的轴线做圆周运动，因而在清洗较长头发时不会使头发绞结。

实施例二

在实施例一的基础上，支撑架为中空结构，支撑架内通过轴承连接有丝杆，丝杆上套设有螺母；支撑架上端开设有槽，槽的长度约30cm，槽两端在支架的极限位置处均设有限位开关。支架一端穿过支撑架的槽与螺母连接，支架连同螺母一起可沿丝杆的轴线上下移动，支架另一端与用于保护机械手驱动电机盒拨盘的保护罩铰接，保护罩内壁与机械手驱动电机连接，使得保护罩能够绕铰接轴转动，从而实现机械手驱动电机和拨盘的倾角可调。丝杆、螺母和支架形成用于调节机械手高度的升降装置。支架上设有用于调节拨盘倾角的调节螺钉，调节螺钉通过倾角调节弹簧与保护罩连接；拧动调节螺钉，调节螺钉通过倾角调节弹簧拉动或者挤压拨盘，拨盘的倾角发生变化，本实施例中拨盘与水平面的倾角为25°。若本实施例中未设置保护罩，则机械手驱动电机直接与支架铰接，此时倾角调节弹簧直接与机械手驱动电机连接，通过调节调节螺钉，从而带动倾角调节弹簧拉动或推动机械手驱动电机绕铰接轴转动，实现机械手驱动电机和拨盘的倾角可调。支架与机械手之间对称偏心设置有两根用于限制机械手摆动幅度的定位弹簧，所谓偏心连接是指定位弹簧与机械手基座的连接点也不在机械手基座的圆心处（如图1所示）。支撑架上连接有丝杆驱动电机，该丝杆驱动电机与丝杆之间通过齿轮传动。限位开关、丝杆驱动电机与控制器连接。拨盘上方设有吹风机，吹风机与控制器连接，该吹风机的位置如图2所示。

洗头时，若机械手的位置偏高或偏低时，调节控制器，丝杆驱动电机工作，并通过齿轮传动将动力传递给丝杆，丝杆圆周运动带动螺母、支架一起沿丝杆轴线上移或下移，当支架移动到其极限位置时，触发限位开关，控制器控制丝杆驱动电机翻转，支架反向运动，从而可有效避免因支架运动造成的洗头机破损，提高洗头机的使用寿命。支架上设有用于调节拨盘倾角的调节螺钉，调节螺钉通过倾角调节弹簧与拨盘连接，使拨盘与水平面的倾角保持为25°。支架与机械手之间对称设有两根定位弹簧，使机械手指在与头部接触部分附近的小范围内做类似于椭圆的筛动，该定位弹簧可有效限制机械手的摆动幅度，提高洗头机的舒适性。待头发清洗完毕后，控制器控制吹风机工作，吹风机吹出的热风将湿漉漉的头发烘干。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，将拨盘与水平面的倾角调整为30°，且供水系统、供洗发液系统不选用热水器或基于热水器的原理制造的器具。

供水系统包括恒温水箱、抽水电机I，恒温水箱通过抽水电机I、管路与机械手内表面的热水喷头连通，抽水电机I与控制器连接。该恒温水箱为可实现自动注水的恒温水箱，水箱通过管路直接与外部自来水管道或水龙头连通，水箱内与外部外部自来水管道或水龙头连通的出水口处设有柱塞，该柱塞末端连接有浮球。当水箱内无热水或热水较少时，浮球在自身重力作用下将柱塞从出水口内拔出（或者浮球在自身重力作用下下降到一定高度并将柱塞与柱塞控制单元连通形成闭合回路，控制单元通过电机、传动机构将柱塞从出水口内拔出），自来水通过出水口进入恒温水箱内，浮球随水箱内的水位上升而上升，当水箱内的水位上升到一定位置时，柱塞将出水口堵上（或者浮球在浮力作用下上升降到一定高度并将柱塞与柱塞控制单元断开形成开路，控制单元通过电机、传动机构将柱塞放入出水口内），自来水无法通过出水口进入恒温水箱内，此时再加热恒温水箱中的水。

供洗发液系统包括洗发剂供给装置、水供给装置、洗发剂混合装置。

洗发剂供给装置包括洗发剂容器，洗发剂容器顶部设有用于挤出洗发剂的挤出装置，该基础装置与洗洁精的挤出装置相同或相似，挤出装置的出剂口与洗发剂混合装置连通，挤出装置上方设有用于按压挤出装置的凸轮机构，凸轮机构与用于驱动凸轮机构的凸轮驱动电机连接。控制器控制凸轮驱动电机转动，并驱动凸轮机构中的凸轮转动，凸轮的频率为0.5s/rad~1s/rad，具体根据凸轮与挤出装置的距离而定，凸轮周期性按压挤出装置，同挤压洗洁精一样，洗发剂从洗发剂容器中挤出进入洗发剂混合装置中与水混合形成洗发液。

水供给装置的水源可来自于恒温水箱，也可来自于其他水容器，本实施例中水供给装置的水源来自于恒温水箱，该水供给装置包括抽水电机II、挡板和推力杆，挡板位于恒温水箱内并与恒温水箱壁铰接，挡板与恒温水箱壁之间位于铰接点上方设有压缩弹簧，恒温水箱壁在交接点下方自上而下依次开设有出液口I、供推力杆穿过的推力杆开口、出液口II，出液口I与洗发剂混合装置连通，出液口II与抽水电机II连通，推力杆穿过的推力杆开口并在抽水电机II的液压驱动下沿推力杆开口的轴线方向移动，挡板上设有用于封堵出液口I的塞块，抽水电机II与控制器连接。控制器控制抽水电机II工作，恒温水箱中的水通过出液口II抽出，推力杆在抽水电机II的液压驱动下沿推力杆开口的轴线方向移动，推力杆给挡板施加作用力，挡板绕铰接点转动，由于挡板转动，因而与挡板连为一体的塞块也绕铰接点转动，使塞块与出液口I分离，恒温水箱中的水通过出液口I流进洗发剂混合装置中与洗发剂混合形成洗发液。

洗发剂混合装置包括壳体，壳体上开设有进料口和出料口，进料口与出剂口、出液口I连通，出料口通过抽洗发液电机、管路与机械手内表面的洗发液喷头连通，壳体内设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌轴与设于壳体顶部的搅拌轴驱动电机连接。凸轮驱动电机、抽水电机I、抽水电机II、抽洗发液电机、搅拌轴驱动电机与控制器连接。来自于洗发剂供给装置的洗发剂和来自于水供给装置的水在洗发剂混合装置的壳体内搅拌、稀释，并形成一定浓度的洗发液，洗发液在抽洗发液电机的作用下经管路输送至洗发液喷头，从而喷洒在头发上。

洗头时，控制器先控制抽水电机II、搅拌轴驱动电机、凸轮驱动电机同时工作，推力杆在抽水电机II的液压作用下抵开挡板，热水经出液口I流进洗发剂混合装置的壳体中；凸轮在凸轮驱动电机的作用下，周期性按压挤出装置，并将挤出装置内的洗发剂挤进洗发剂混合装置的壳体中；搅拌叶片在搅拌叶片驱动电机的作用下，将热水和洗发剂进行充分搅拌、稀释，形成洗发液，洗发液在抽洗发液电机的作用下经管路输送至洗发液喷头，从而喷洒在头发上。待机械手对头部工作一段时间后，恒温水箱中的热水在抽水电机作用下经管路输送至水喷头，从而喷洒在头发上进行清洗。待机械手对头部工作一段时间后，系统重复顺序将洗发液、热水喷洒在头发上，也就是洗头两遍，且在此段时间内，机械手控制电机持续工作，机械手指不断对头发进行“搓洗”动作，并最终把头发清洗干净。

洗头时，控制器先控制抽水电机I工作，恒温水箱中的热水经管路输送至热水喷头喷洒在头发上，头发被充分打湿。一段时间后，抽水电机I停止工作，控制器控制抽水电机II、搅拌轴驱动电机、凸轮驱动电机同时工作，推力杆在抽水电机II的液压作用下抵开挡板，热水经出液口I流进洗发剂混合装置的壳体中；凸轮在凸轮驱动电机的作用下，周期性按压挤出装置，并将挤出装置内的洗发剂挤进洗发剂混合装置的壳体中；搅拌轴在搅拌轴驱动电机的作用下，带动搅拌叶片转动，将热水喝洗发剂进行充分搅拌、稀释，形成洗发液，洗发液在抽洗发液电机的作用下经管路输送至洗发液喷头，从而喷洒在头发上。待机械手对头部工作一段时间后，自动注水可调温度式恒温水箱中的热水在抽水电机18作用下经管路输送至水喷头，从而喷洒在头发上进行清洗。待机械手对头部工作一段时间后，系统重复顺序将洗发液、热水喷洒在头发上，也就是洗头两遍，且在此段时间内，机械手控制电机持续工作，机械手指不断对头发进行“搓洗”动作，并最终把头发清洗干净。

实施例四

在实施例一、实施例二或实施例三的基础上，将拨盘与水平面的倾角调整为35°，且所使用的控制器不选用单片机，而是在控制器上设有升降控制按钮、洗头控制按钮、吹风机控制按钮、按摩控制按钮等控制按钮。该升降控制按钮与丝杆驱动电机、限位开关、电源形成闭合回路，按压升降控制按钮即可实现丝杆驱动电机的转动与停止转动。吹风机控制按钮与吹风机、电源形成闭合回路，按压吹风机控制按钮即可实现吹风机的工作与停止工作。按摩控制按钮与机械手驱动电机、电源形成闭合回路，按压按摩控制按钮即可实现机械手驱动电机的转动与停止转动，从而实现机械手的工作与停止工作，实现按摩作用。洗头控制按钮与机械式定时器，机械式定时器的多个接线头分别与机械手驱动电机、抽水电机I、抽水电机II—搅拌轴驱动电机—凸轮驱动电机、抽洗发液电机等电机一一对应连通形成多条闭合回路，在不同时间段，机械式定时器与不同的电机或电机组连通并控制相应的电机或电机组工作，从而实现机械手的运动、热水的输送、洗发液的配置、洗发液的输送等动作。这些动作按照一定的先后顺利工作一定的时间，即可完成整个洗头的动作。

实施例五

在实施例二、实施例三或实施例四的基础上，该支架为可折叠或弯折的支架。该支架由两部分铰接而成，其中一部分与螺母连接，另一部分与机械手驱动连接，支架的两部分可在铰接处锁紧固定。当需要进行洗头时，支架的两部分在铰接处锁紧固定，此时两部分的夹角约为180°，支架呈展开状态；若洗头完毕，解除铰接处的锁紧状态，与机械手驱动连接的部分连同机械手一同垂下放置，两部分的夹角小于90°，支架呈折叠或弯折状态，因而可有效缩小洗头机空间位置和占地大小，便于放置或收藏。

综上所述，该立式自动按摩洗头机的机器概况如下：1、机体:高约140㎝,机重约20kg,占地面积小于0.5㎡。2、功能（1）：该机器适合大龄儿童及以上人群洗头，尤其是老弱病残等特殊群体，洗头者坐在椅子（凳子或轮椅）上，按按钮即可实现自动洗头。该机器有以下几个特点：简便—洗头时不脱衣坐在椅子上即可；安全—洗头时面部颈部不进水，不需闭眼，头发不绞结；快捷—可自选短发长发洗头模式，时间3~5分钟左右；舒适干净—百余机械手指反复动作周到干净，比手工洗头更到位更舒适。功能（2）：洗完头发后即可使用设置在洗头机上的电吹风，吹干头发方便快捷。功能（3）：所有人群可随意设定对头部进行按摩的时间、清洗时间，且机械手指的力度可随心调节，促进头部血液循环，进行头部保健。3、适用性：该机器结构简单，质量轻，占地少，使用方便，价格低，适宜普遍家庭、理发店、宾馆、敬老院、部队、医院、学校等等。

Claims (10)

1.一种立式自动按摩洗头机，包括支撑架（1）、控制器（2）、用于容纳头部的机械手（3）、机械手驱动电机（4），其特征在于：支撑架（1）与机械手驱动电机（4）连接，机械手驱动电机（4）连接有倾斜设置的拨盘（6），拨盘（6）与机械手（3）通过偏心设置的拨杆（7）连接，控制器（2）与机械手驱动电机（4）连接。

2.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：机械手（3）内表面均布有机械手指（10）、热水喷头和洗发液喷头，热水喷头通过管路连接有供水系统，洗发液喷头通过管路连接有供洗发液系统，控制器（2）分别与供水系统、供洗发液系统连接。

3.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：机械手（3）上对称开设有至少三条开口（31），所述开口（31）的延长线交汇于同一点。

4.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：还包括用于调节机械手高度的升降装置，所述升降装置包括丝杆（11）、螺母（12）和支架（5），丝杆（11）通过轴承套设于支撑架（1）内，螺母（12）套设于丝杆（11）上，支架（5）一端穿过支撑架（1）的槽（14）与螺母（12）连接并随螺母（12）一起沿丝杆（11）轴线上下移动，支架（5）另一端与机械手驱动电机（4）连接，支撑架（1）上设有丝杆驱动电机（13），丝杆驱动电机（13）与丝杆（11）通过齿轮传动，丝杆驱动电机（13）与控制器（2）连接。

5.如权利要求4所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：支架（5）与机械手（3）之间偏心设置有两根用于限制机械手（3）摆动幅度的定位弹簧（9），两根定位弹簧（9）对称设置，拨杆外套设有与拨盘（6）和机械手（3）连接的弹簧。

6.如权利要求4所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：槽（14）两端在支架（5）的极限位置处均设有限位开关（15），所述限位开关（15）与控制器（2）连接。

7.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：支架（5）上设有用于调节拨盘（6）倾角的调节螺钉（16），调节螺钉（16）通过倾角调节弹簧（29）与机械手驱动电机（4）连接。

8.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：拨盘（6）与水平面的倾角为15°~45°。

9.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：供水系统包括恒温水箱（17）、抽水电机I（18），恒温水箱（17）通过抽水电机I（18）、管路与热水喷头连通，供洗发液系统包括洗发剂供给装置（19）、水供给装置（20）、洗发剂混合装置（21），洗发剂供给装置（19）、水供给装置（20）均与洗发剂混合装置（21）连通，洗发剂混合装置（21）的出液口通过抽洗发液电机（22）、管路与洗发液喷头连通，抽水电机I（18）、抽洗发液电机（22）与控制器（2）连接。

10.如权利要求9所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：洗发剂供给装置（19）包括洗发剂容器（191），洗发剂容器（191）顶部设有用于挤出洗发剂的挤出装置（192），挤出装置（192）的出剂口与洗发剂混合装置（21）连通，挤出装置（192）上方设有用于按压挤出装置（192）的凸轮机构（193），凸轮机构（193）与用于驱动凸轮机构（193）的凸轮驱动电机（194）连接；水供给装置（20）包括抽水电机II（23）、挡板（24）和推力杆（26），挡板（24）位于恒温水箱（17）内并与恒温水箱（17）壁铰接，挡板（24）与恒温水箱（17）壁之间位于铰接点上方设有压缩弹簧（25），恒温水箱（17）壁上位于铰接点下方自上而下依次开设有出液口I（171）、供推力杆（26）穿过的推力杆开口（172）、出液口II（172），出液口I（171）通过管路与洗发剂混合装置（21）连通，出液口II（172）通过管路与抽水电机II（23）连通，推力杆（26）穿过推力杆开口（172）并在抽水电机II（23）的液压驱动下沿推力杆开口（172）的轴线方向移动，挡板（24）上设有用于封堵出液口I（171）的塞块（27）；洗发剂混合装置（21）包括壳体，壳体上开设有进料口和出料口，进料口与出剂口、出液口I（171）连通，出料口与抽洗发液电机（22）连通，壳体内设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌轴与设于壳体顶部的搅拌轴驱动电机连接；凸轮驱动电机、抽水电机II（23）、搅拌轴驱动电机均与控制器（2）连接。