CN213909965U - 一种全自动洗澡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗澡机装置领域，采用直线运动组件、洗头组件、丝杆组件、烘干机、电动转盘、电动搓洗棍、减速步进电机、步进电机驱动控制器、电脑程序控制器以及推杆步进电机等，制造的一种包括头部梳洗、人体搓洗和烘干功能的一种全自动洗澡机；人只需要站立电动转盘上免去费力转身，按照设定的程序自动化完成洗澡作业；其主体结构为立体框架，将丝杆组件垂直固接在立体框架上，减速步进电机带动丝杆旋转从而带动Y轴运动滑台上下运动，进而带动电动搓洗棍上下移动搓洗人体，对人体不同部位都可以紧密贴合达到很好的搓洗效果。

Description

一种全自动洗澡机

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动洗澡机装置。

背景技术：

现在科技发达了，人们生活水平也日益提高了，可是人们个人卫生清洁还是一个累人的问题，还在需要人们辛苦动手费力操作。虽然本人之前申请了同名专利，据现有专利技术，如专利号：201910118925.9该专利中，完全是依靠弹簧的弹性压力将搓洗部件洗澡巾贴合在人体体表，因为不能精确控制压力，所以对人体不同部位获得的最佳体验感。另外专利号：201910118925.9、201911064576.3两专利中洗发装置的梳子梳齿，完全是依靠材料的弹性压力贴合在人的头皮上，因为不能精确控制压力，所以不能够获得的最佳体验感；另外所需适宜的温水需要依赖现有燃气热水器、电热水器或者其他太阳能热水器进行人工手动调节，不能精确控制水温，所以也不能获得最佳体验感；洗发装置不具备头发烘干功能，所以也不能获得最佳体验感。

(实用新型内容：

为了满足人民日益增长的美好生活需要，发明一种全自动洗澡机意义非常重大，不亚于洗衣机对人们生活的影响。

提供一种全自动洗澡机，采用两套直线运动组件通过光轴支撑座与板材垂直固接作为丝杆支撑梁组成一个矩形框；用一块板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座用螺丝垂直固接，作为垂直方向Y轴滑台；分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端支撑座上用螺丝固接在墙壁上；或者分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端用两通管紧固连接件与上纵管、下纵管、扶手管垂直固接组成一个矩形框垂直于Y轴滑台；两根扶手管上端也用两通管紧固连接件和上横管垂直固接一起；在下纵管上与竖立的扶手管下部上用45度角两通管紧固连接件和斜撑管固接成为等腰直角三角形，将两个等腰直角三角形斜边，即斜撑管用两通管紧固连接件和脚踏横管固接；用聚氨酯软管穿越上纵管、上横管、扶手管、下纵管和脚踏横管内，将在管壁上安装的若干只喷嘴用若干只三通接头串接起来后再连接一个三通接头后分别与温水混合罐出水口上其中一个电磁阀出水口和安装在下部的丝杆支撑梁上的一只或多只灌有沐浴液或香皂液的电动喷液壶喷口连接，这些若干只喷嘴是朝向矩形框内安装的。也可以在竖立的两套直线运动组件光轴下端和两根扶手管下端也可以分别固接安装万向脚轮；将洗头组件安装在上丝杆支撑梁上，下面设有一个用于站人的电动转盘；洗头组件柱塞梳齿在柱塞套管内通过气体夹套额定压力的压缩空气作用下做轴向运动，气体夹套与带有压力传感器的压缩空气储存罐相通，通过两只电动气泵在电脑程序控制器下调节压缩空气储存罐的压力保持恒压状态；洗头组件喷嘴与液体夹套相通，液体夹套与灌有洗发液的电动喷液壶喷口、温水混合罐出水口以及通过电动气泵与烘干机出风口相通；洗头组件的梳子通过电脑程序控制器控制减速步进电机，以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，带动梳子做往复式摆动梳洗头发；制作一个温水混合罐为金属材料或者塑料制成的微型容器，内部设有一个无动力助混叶轮，内部或者外部安装两只温度传感器，在温水混合罐出水口上可以串接安装一只增压泵，也可以再串接安装一只脉冲清洗机，温水混合罐的一端设有温水混合罐冷水进水口和温水混合罐热水进水口，另一端设有一个温水混合罐出水口和一个温水混合罐排污口，温水混合罐热水进水口、温水混合罐出水口和温水混合罐排污口，均由电磁阀通过电脑程序控制器控制；在Y轴滑台上制作一个横向水平和两个纵向水平的电动机驱动的搓洗棍，借助压力传感器并通过电脑程序控制器控制搓洗棍始终以用户设定的或者电脑默认的力度搓洗人体体表；搓洗棍的电动机可以为高速电动机可以为减速摆动电动机或带减速机的步进电动机，搓洗棍由一根足够硬度拉力的拉力弹簧两端分别固接一根转轴，在外部注塑聚合物发泡层其两端转轴露出一部分，聚合物发泡层外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在一矩形搓澡巾背面上缝织与聚合物发泡层面魔术贴对应的钩面或者毛面，把矩形搓澡巾粘贴在聚合物发泡层外表，搓洗棍也可以为一根轴嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾只是这样没有采用拉力弹簧的柔性；也可以将搓洗棍与步进电动机制作成为一体化，其定子固定在轴上，转子外壳嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾；在Y轴滑台上还安装一个烘干机；采用220V市电通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压，在直流稳压电源输入端与市电之间串联连接两只以上漏电保护器；在Y轴滑台前方或该实用新型装置上任意恰当的位置安装有红外线感应开关，将该实用新型的装置工作流程流程的控制方法编译的程序存入电脑程序控制器的存储器内；将步进电动机驱动器和电脑程序控制器安装在配电盒内，将各步进电动机驱动器以及行程开关和各传感器信号线与电脑程序控制器对应端口连接，将烘干机、各电动喷液壶、各增压泵、脉冲清洗机、电动转盘、各电磁阀和各电动气泵的电源线分别接入继电器再将各继电器与电脑程序控制器对应端口连接。

本实用新型的有益效果：该技术方案如果得到实施，将大大地改善人们生活，节省出时间做更多有益的事情。

附图说明：

图1，为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2，为本实用新型实施例二的立体结构示意图；

图3，为本实用新型实施例三的立体结构示意图；

图4，为本实用新型实施例四的立体结构示意图；

图5，为本实用新型实施例五的立体结构示意图；

图6，为本实用新型实施例一、二、三、四、五安装防水装饰罩后的立体结构示意图；

图7，为本实用新型实施例一、二、三、四、五洗头组件的立体结构示意图；

图8，为本实用新型实施例一、二、三、四、五洗头组件柱塞梳齿部件的平面结构示意图；

图9，为本实用新型实施例一、二、三、四、五洗头组件柱塞套管部件的平面结构示意图；

图10，为本实用新型实施例一、二、三、四、五洗头组件柱塞梳齿与柱塞套管部件的平面结构示意图；

图11，为本实用新型实施例一、二、三、四、五洗头组件梳子部件的立体结构示意图；

图12，为本实用新型实施例一、二、三、四、五防水装饰罩部件的平面结构示意图；

图13，为本实用新型实施例一、二、三、四、五防水橡皮部件的平面结构示意图；

图14，为本实用新型实施例一、二、三、四、五橡皮密封垫部件的平面结构示意图；

图15，为本实用新型实施例一、二、三、四、五搓洗棍与减速步进电动机部件、装饰罩部件、推杆步进电动机部件、滚珠丝杆直线导轨滑台模组部件的平面结构示意图；

图16，为本实用新型实施例一、二、三、四、五可折叠防水套部件的立体结构示意图；

图17，为本实用新型实施例一、二、三、四、五搓洗棍部件的立体结构剖视示意图；

图18，为本实用新型实施例一、二、三、四、五电动转盘立体结构示意图；

图19，为本实用新型实施例一、二、三、四、五水、气工作流程示意图；

图中，1：光轴，2：直线轴承座，3：丝杆，4：丝杆螺母座，5：支撑座，6：丝杆支撑梁，7：洗头组件，8：聚氨酯软管，9：气体夹套，10：管紧固连接件，11：液体夹套，12：Y轴滑台，13：行程开关，14：液位传感器，15：减速步进电动机，16：转轴，17：三通接头，18：曲柄，19：固定轴，20：红外线感应开关，21：压缩空气储存罐，22：温水混合罐，23：电动气泵，24：安全阀，25：热水来源管，26：温度传感器，27：万向脚轮，28：搓洗棍，29：无动力助混叶轮，30：电池盒，31：配电盒，32：电磁阀，33：喷嘴，34：压缩空气储存罐出气口，35：温水混合罐出水口，36：温水混合罐热水进水口，37：脚踏横管，38：上横管， 39：上纵管，40：下纵管，41：斜撑管，42：扶手管，43：防水软管，44：温水混合罐冷水进水口，45：电动气泵进气口，46：电动气泵出气口，47：柱塞套管，48：柱塞梳齿，49：压力弹簧，50：橡皮密封圈，51：触摸显示屏，52：滚珠丝杆直线导轨滑台模组，53：法兰联轴器，54：防水装饰罩，55：防水橡皮，56：橡皮密封垫，57：压力传感器，58：聚合物发泡层，59：拉力弹簧，60：电动喷液壶，61：搓澡巾62：烘干机，63：电动机支架，64：梳子支架，65：冷水来源管，66：梳子，67：推杆步进电动机，68：位移传感器，69：四通接头；70：增压泵，71：脉冲清洗机，72：温水混合罐排污口，73：转盘底盘，74：平面轴承，75：称重板，76：转盘盖子，77：电动转盘。

具体实施方式：

关于该实用新型的实施方式一：提供一种全自动洗澡机，如图1所示，分别在平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的至少一只支撑座(5)上用螺丝与足够强度和合适尺寸金属板材或塑料板材垂直固接作为丝杆支撑梁(6)组成一个矩形框；用一块足够强度和合适尺寸的板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接，作为竖立方向Y轴滑台(12)；在光轴(1)上套上如图16所示可折叠防水套，可折叠防水套两端采用防水胶分别粘结在支撑座(5)直线轴承座(2)上。

如图1所示，将丝杆(3)两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置，丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行，丝杆(3)上端通过联轴器与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，将丝杆螺母座(4)下面叠加安装两只压力传感器(57)后固接在Y轴滑台 (12)上；在Y轴滑台(12)的下边沿安装有两只行程开关(13)。

如图1所示，分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)上用螺丝固接在墙壁上；或者分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端用两通管紧固连接件(10)与上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)垂直固接组成一个矩形框垂直于Y轴滑台(12) 正前面，该矩形框或采用矩形板材或矩形镂空板材或一体化浇注的矩形框替代；两根扶手管(42)上端也用两通管紧固连接件(10)和上横管(38)垂直固接一起；在下纵管(40)上与竖立的扶手管(42)下部上用45度角两通管紧固连接件(10)和斜撑管(41)固接成为等腰直角三角形，将两个等腰直角三角形斜边，即斜撑管(41)用两通管紧固连接件(10)和脚踏横管(37)固接；在竖立的两套直线运动组件光轴(1)下端和两根扶手管(42)下端也可以分别固接安装万向脚轮(27)。上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)、上横管(38)、脚踏横管(37)和斜撑管(41)也可以采用其他型材替代，如方管、C型钢、槽钢、工字钢、 L型角钢等。

如图1、图7所示，将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电动机支架(63) 叠加安装两只压力传感器(57)后用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上中间位置，再将推杆步进电动机(67)的推杆垂直于地面固接在电动机支架(63)上，推杆步进电动机(67)的机身上安装有两只位移传感器(68)，推杆步进电动机(67)的推杆前端端面设有四只螺丝孔用螺丝和法兰联轴器(53)固接在减速步进电动机(15)的转轴上，减速步进电动机(15)的的机座或后端盖用螺丝固接在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上。

如图7所示，洗头组件(7)由以下部件组成：用金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64)，如图7、图11所示，梳子(66)是采用金属浇注或者注塑而成，梳子(66)背部为四分之一球面形状的中空结构且分两个互不相通的夹套，一个是气体夹套(9)，一个是液体夹套(11)；梳子(66)两端为转轴(16)，其中一端的转轴(16)在轴向有两个螺丝孔分别与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通，在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔各自与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通；梳子(66)的两端转轴(16)套上轴承安装在半圆环形的梳子支架(64)上，减速步进电动机(15)固接安装在梳子支架(64)一侧，减速步进电动机(15)转轴与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接；所述与梳子(66) 配套的减速步进电动机(15)也可以为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机，如汽车雨刮器的减速摆动电动机。

如图7所示，采用金属件加工成如图9所示的柱塞套管(47)，其根部带有外丝螺纹和台阶或六角台阶，另一端端面加工成为带有内台阶的透孔；再采用金属件加工成如图8所示的一端为圆头，另一端有两个台阶的柱塞梳齿(48)，其两个台阶直径略小于柱塞套管(47)内经，柱塞梳齿(48)直径略小于柱塞套管(47)的透孔内经；柱塞梳齿(48)长度大于柱塞套管(47)长度，柱塞套管(47)长度为5厘米左右；如图10所示，柱塞套管(47)内置入一个压力弹簧(49)，其外径小于柱塞套管(47)内经，其内经大于柱塞梳齿(48)；在柱塞梳齿(48)的两个台阶之间套有合适尺寸的橡皮密封圈(50)；柱塞套管(47)内的柱塞梳齿 (48)在额定压力的压缩空气作用下做轴向运动，压力弹簧(49)压力小于压缩空气的压力；柱塞套管(47)通过其一端根部带有的外丝螺纹安装在梳子(66)背部内侧与气体夹套(9) 相通的螺丝孔内；采用金属件加工或者注塑件做成的喷嘴(33)安装在梳子(66)背部内侧与液体夹套(11)的螺丝孔内。

如图11、图19所示，梳子(66)一端的转轴(16)上的两个螺丝孔，其中与气体夹套(9)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)与压缩空气储存罐出气口(34)连接，其中与液体夹套(11)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)以及四通接头(69)分别与温水混合罐出水口 (35)上的电磁阀(32)出水口和安装在下部的丝杆支撑梁(6)的一只或多只灌有洗发液的电动喷液壶(60)喷口还有安装在上部的丝杆支撑梁(6)的电动气泵出气口(46)连接，该电动气泵进气口(45)通过聚氨酯软管(8)与安装在Y轴滑台(12)正前面的烘干机(62) 出风口连接；所述电动喷液壶(60)还设有液位传感器(14)。

如图1所示，压缩空气储存罐(21)为金属材料或者塑料制成的微型压力容器或者橡皮或者塑胶或者胶布制成的气囊固接安装在上部的丝杆支撑梁(6)上；如图19所示，压缩空气储存罐(21)分别通过聚氨酯软管(8)连接一只电动气泵进气口(45)和一只电动气泵出气口(46)连接，压缩空气储存罐(21)设有两只安全阀(24)，压缩空气储存罐(21)上还设有两只压力传感器(57)。

如图1所示，温水混合罐(22)为金属材料或者塑料制成的微型容器固接安装在上部的丝杆支撑梁(6)上；如图19所示，温水混合罐(22)的一端设有温水混合罐冷水进水口(44) 和温水混合罐热水进水口(36)，另一端设有一个温水混合罐出水口(35)和一个温水混合罐排污口(72)，温水混合罐排污口(72)连接一只电磁阀(32)的进水口，在温水混合罐出水口(35)上可以串接安装一只增压泵(70)，也可以再串接安装一只脉冲清洗机(71)后，通过三通接头(17)分别连接两只电磁阀(32)的进水口，在温水混合罐出水口(35)附近内部或者外部安装两只温度传感器(26)；温水混合罐(22)内部可以设有一个无动力助混叶轮，一端设有温水混合罐冷水进水口(44)和温水混合罐热水进水口(36)都在集中在一起，占据着无动力助混叶轮(29)的其中一片叶子；温水混合罐热水进水口(36)与电磁阀(32) 出水口连接后再连接热水来源管(25)，温水混合罐冷水进水口(44)直接与冷水来源管(65) 连接。

如图1、图6、图15所示，在Y轴滑台(12)正前面上将一个横向水平的搓洗棍(28) 一端转轴通过法兰联轴器(53)与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装在一只推杆步进电动机(67)的推杆前端，让推杆与减速步进电动机(15)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部叠加安装有两只压力传感器(57) 后，再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上；搓洗棍(28)另一端转轴通过轴承、轴承座与一只推杆步进电动机(67)的推杆前端铰接安装，让推杆与搓洗棍(28)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部叠加安装有两只压力传感器(57)后，再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上；推杆步进电动机(67)的推杆穿越如图12所示的防水装饰罩(54)和如图14所示的橡皮密封垫(56)，且橡皮密封垫(56)粘结在防水装饰罩(54)内侧。

如图1、图6、图15所示，在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一根垂直于Y轴滑台(12)正前面的固定轴(19)，每一根固定轴(19)通过轴承各与一只曲柄(18)头端铰接安装，曲柄(18)另一端各与一个减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装，减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接，使得搓洗棍(28) 轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面成纵向水平方向；分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端，在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各叠加安装两只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的两边；搓洗棍(28)的转轴(16)穿越如图12所示的防水装饰罩(54)、如图13所示的防水橡皮(55)和如图14所示的橡皮密封垫(56)，且防水橡皮(55)粘结在防水装饰罩(54)内侧；另外在上部的丝杆支撑梁(6)和下部的丝杆支撑梁(6)上同样安装防水装饰罩(54)，安装在Y轴滑台(12) 上的防水装饰罩(54)和防水橡皮(55)上的导槽是根据搓洗棍(28)的转轴(16)移动轨迹形状开设。

如图17所示，所述搓洗棍(28)是由一根足够硬度拉力的拉力弹簧(59)两端分别固接一根转轴(16)，或只在一端固接一根转轴(16)，在外部注塑聚合物发泡层(58)，聚合物发泡层(58)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在一矩形搓澡巾(61)背面上缝织与聚合物发泡层(58)面魔术贴对应的钩面或者毛面，把矩形搓澡巾(61)粘贴在聚合物发泡层(58) 外表，如此制作而成搓洗棍(28)。搓洗棍(28)也可以为一根轴嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾，只是这样没有采用拉力弹簧(59)的柔性；也可以将搓洗棍(28)与步进电动机制作成为一体化，其定子固定在轴上，转子外壳嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾。

如图1所示，将红外线感应开关(20)安装在Y轴滑台(12)正前面或洗头组件(7)下方；将触摸显示屏(51)安装在Y轴滑台(12)正前面；触摸显示屏(51)也可以采用发光二极管显示屏俗称数码管显示屏和按键键盘替代；防水装饰罩(54)上留有相应的安装孔位。

如图1、图19所示，用聚氨酯软管(8)穿越上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)内，将在管壁上安装的若干只喷嘴(33)用若干只三通接头 (17)串接起来后再连接一个三通接头(17)后分别与温水混合罐出水口(35)上其中一个电磁阀(32)出水口和安装在下部的丝杆支撑梁(6)上的一只或多只灌有沐浴液或香皂液的电动喷液壶(60)喷口连接，这些若干只喷嘴(33)是朝向矩形框内安装的。

如图1、图18所示，制作一个电动转盘(77)，在其转盘底盘(73)上按照正方形四角安装压力传感器(57)，将一个称重板(75)覆盖安装在四只压力传感器(57)之上，将减速步进电动机(15)基座或后端盖固接安装在称重板(75)之上，平面轴承(74)也安装在称重板(75)之上，转盘盖子(76)通过法兰联轴器(53)与减速步进电动机(15)安装在一起，转盘盖子(76)内经大于转盘底盘(73)外径，让转盘盖子(76)扣在转盘底盘(73) 上面。

如图1所示，将电池盒(30)和配电盒(31)用螺丝固接安装在上部的丝杆支撑梁(6)上，将步进电动机驱动器、拾音器、扬声器和电脑程序控制器安装在配电盒(31)内，把各电磁阀(32)电源线、增压泵(70)、脉冲清洗机(71)、烘干机(62)电源线、各电动机的电源线以及行程开关(13)和传感器信号线穿越防水软管(43)管内接入配电盒(31)内，电动转盘(77)的电源线及其四只压力传感器(57)的信号线穿越防水软管(43)、脚踏横管 (37)下纵管(40)、扶手管(42)、上纵管(39)、接入配电盒(31)内，其中将行程开关(13)、拾音器、扬声器和各传感器信号线与电脑程序控制器对应端口连接，将烘干机(62)、各电动喷液壶(60)、各增压泵(70)、脉冲清洗机(71)、各电磁阀(32)和各电动气泵(23)的电源线分别接入继电器再将各继电器与电脑程序控制器对应端口连接；采用220V市电通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压，在直流稳压电源输入端与市电之间串联连接两只以上漏电保护器。

如图1、图19、图7所示，将以下电脑程序控制方法编译的程序编入电脑程序控制器的存储器内：

第一步：红外线感应开关(20)触发通电；

第二步：初始化；

第三步：点亮触摸显示屏同时启动语音识别模块和语音播放模块；

第四步：短暂试运行数秒返回原位，检测各电动机、电磁阀运行是否正常以及各对传感器读数是否一致，如“是”，则进入下一步；如“否”，系统暂停运行同时启动语音播放模块，提示维修更换，维修好后进入下一步；

第五步：检测灌有洗发液的电动喷液壶(60)液位是否充足，如“是”，则进入下一步；如“否”，系统暂停运行同时启动语音播放模块，提示手动补充，补充完成后进入下一步；

第六步：检测灌有沐浴液或香皂液的电动喷液壶(60)液位是否充足，如“是”，则进入下一步；如“否”，系统暂停运行同时启动语音播放模块，提示手动补充，补充完成后进入下一步；

第七步：判断是否保持默认参数自动运行，如数秒后触摸显示屏未有运行参数输入，或未接收到语音识别修改运行参数，则进入下一步，以默认参数运行；如“否”，则在限定的数秒内开始触摸显示屏，直至完成触摸显示屏运行参数输入后或接收到语音识别修改运行参数后进入下一步；

第八步：测量人体体重后进入下一步；

第九步：测量人体身高计算搓洗棍(28)上下搓洗行程，也就是启动洗头组件(7)上推杆步进电动机(67)运转下降高度，直至洗头组件(7)的柱塞梳齿(48)接触到人头部，导致电动机支架(63)上的两只压力传感器(57)测得读数达到厂家设定数值停止，则根据两只位移传感器(68)的读数计算出人体身高，进而计算出带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)工作的脉冲数值后，将人体体重数值和人体身高数值与标准健康身材数值比对计算，得出健康状况，启动语音播放模块后进入下一步；

第十步：检测温水混合罐出水口(35)温度是否在厂家设定的35°到45°初步控制范围内，如“是”，则进入下一步；如“否”，温度低于35°时，开启温水混合罐排污口(72)上的电磁阀(32)和热水来源管(25)上的电磁阀(32)，直至温度上升到的35°时关闭温水混合罐排污口(72)上的电磁阀(32)，上升45°时关闭热水来源管(25)上的电磁阀(32)；温度高于45°时，开启温水混合罐(22)上的排水电磁阀(32)和关闭热水来源管(25)上的电磁阀(32)，直至温度下降到的45°时关闭温水混合罐排污口(72)上的电磁阀(32) 后启动语音播放模块，语音播放完毕后进入下一步；

第十一步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71)，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭；同时开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭；此步骤流程电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步；此步骤流程同时精确控制水温；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十二步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启灌有香皂液的电动喷液壶(60)或灌有沐浴液的电动喷液壶(60)，达到用户设定或电脑默认的喷射时长后关闭，同时开启灌有洗发液的电动喷液壶(60)达到用户设定或电脑默认的喷射时长后关闭；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十三步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至完成以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度下运行用户设定或电脑默认的行程数后控制Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆至极限位置关闭；此步骤流程同时开启洗头组件(7)上与梳子(66)一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，达到用户设定或电脑默认的梳头时长后关闭；此步骤流程同时控制压缩空气储存罐(21)内压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受水平方向压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受垂直方向压力；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度决定的转速控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)运转达到之前第八步步骤流程计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程决定的脉冲数值后暂停时，再关联启动并控制电动转盘(77)以用户设定或电脑默认的转速反向旋转到以用户设定或电脑默认的行程数决定的旋转角度后暂停时，再关联启动并控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)改变运转方向继续运转直至完成搓洗棍(28)上下搓洗一个行程，如此循环运行直至电动转盘(77)旋转一周；电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步，均由用户设定或电脑默认的；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十四步：洗启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至完成以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度下运行用户设定或电脑默认的行程数后控制Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆至极限位置关闭；此步骤流程同时开启洗头组件(7)上与梳子(66)一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，达到用户设定或电脑默认的梳头时长后关闭；此步骤流程同时控制压缩空气储存罐(21)内压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受水平方向压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受垂直方向压力；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度决定的转速控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)运转达到之前第八步步骤流程计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程决定的脉冲数值后暂停时，再关联启动并控制电动转盘(77)以用户设定或电脑默认的转速正向旋转到以用户设定或电脑默认的行程数决定的旋转角度后停止时，再关联启动并控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)改变运转方向继续运转直至完成搓洗棍(28)上下搓洗一个行程，如此循环运行直至电动转盘(77)旋转一周；电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步，均由用户设定或电脑默认的；此步骤流程同时开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)；此步骤流程同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71)；此步骤流程同时精确控制水温；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十五步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71)，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成反向旋转一周后关闭；同时开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成反向旋转一周后关闭；此步骤流程电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步；此步骤流程同时精确控制水温；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十六步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至完成以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度下运行用户设定或电脑默认的行程数后控制Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆至极限位置关闭；此步骤流程同时开启洗头组件(7)上与梳子(66)一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，达到用户设定或电脑默认的梳头时长后关闭；此步骤流程同时控制压缩空气储存罐(21)内压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受水平方向压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受垂直方向压力；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度决定的转速控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)运转达到之前第八步步骤流程计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程决定的脉冲数值后暂停时，再关联启动并控制电动转盘(77)以用户设定或电脑默认的转速正向旋转到以用户设定或电脑默认的行程数决定的旋转角度后停止时，再关联启动并控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)改变运转方向继续运转直至完成搓洗棍(28)上下搓洗一个行程，如此循环运行直至电动转盘(77)旋转一周；电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步，均由用户设定或电脑默认的；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十七步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71)，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成反向旋转一周后关闭；同时开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成反向旋转一周后关闭；此步骤流程电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步；此步骤流程同时精确控制水温；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十八步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启灌有洗发液的电动喷液壶(60)达到用户设定或电脑默认的喷射时长后关闭，同时开启灌有香皂液的电动喷液壶(60)或灌有沐浴液的电动喷液壶(60)，达到用户设定或电脑默认的喷射时长后关闭；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第十九步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至完成以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度下运行用户设定或电脑默认的行程数后控制Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆至极限位置关闭；此步骤流程同时开启洗头组件(7)上与梳子(66)一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，达到用户设定或电脑默认的梳头时长后关闭；此步骤流程同时控制压缩空气储存罐(21)内压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受水平方向压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受垂直方向压力；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度决定的转速控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)运转达到之前第八步步骤流程计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程决定的脉冲数值后暂停时，再关联启动并控制电动转盘(77)以用户设定或电脑默认的转速正向旋转到以用户设定或电脑默认的行程数决定的旋转角度后暂停时，再关联启动并控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)改变运转方向继续运转直至完成搓洗棍(28)上下搓洗一个行程，如此循环运行直至电动转盘(77)旋转一周；电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步，均由用户设定或电脑默认的；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第二十步：洗启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至完成以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度下运行用户设定或电脑默认的行程数后控制Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆至极限位置关闭；此步骤流程同时开启洗头组件(7)上与梳子(66)一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，达到用户设定或电脑默认的梳头时长后关闭；此步骤流程同时控制压缩空气储存罐(21)内压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受水平方向压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受垂直方向压力；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度决定的转速控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)运转达到之前第八步步骤流程计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程决定的脉冲数值后暂停时，再关联启动并控制电动转盘(77)以用户设定或电脑默认的转速反向旋转到以用户设定或电脑默认的行程数决定的旋转角度后停止时，再关联启动并控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)改变运转方向继续运转直至完成搓洗棍(28)上下搓洗一个行程，如此循环运行直至电动转盘(77)旋转一周；电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步，均由用户设定或电脑默认的；此步骤流程同时开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，此步骤流程同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71)；此步骤流程同时精确控制水温；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第二十一步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口 (35)上的电磁阀(32)，同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71)，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭；同时开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭；此步骤流程电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步；此步骤流程同时精确控制水温；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第二十二步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至完成以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度下运行用户设定或电脑默认的行程数后控制Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆至极限位置关闭；此步骤流程同时开启洗头组件(7)上与梳子(66)一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，达到用户设定或电脑默认的梳头时长后关闭；此步骤流程同时控制压缩空气储存罐(21)内压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受水平方向压力；此步骤流程同时控制搓洗棍(28)所受垂直方向压力；此步骤流程同时以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度决定的转速控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)运转达到之前第八步步骤流程计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程决定的脉冲数值后暂停时，再关联启动并控制电动转盘(77)以用户设定或电脑默认的转速反向旋转到以用户设定或电脑默认的行程数决定的旋转角度后停止时，再关联启动并控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)改变运转方向继续运转直至完成搓洗棍(28)上下搓洗一个行程，如此循环运行直至电动转盘(77)旋转一周；电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步，均由用户设定或电脑默认的；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第二十三步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口 (35)上的电磁阀(32)，同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32)，同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71)，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭；同时开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转，直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭；此步骤流程电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步；此步骤流程同时精确控制水温；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后进入下一步；

第二十四步：启动语音播放模块，语音播放完毕后开启烘干机(62)直至以用户设定或电脑默认的搓洗棍(28)升降速度决定的转速控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15) 运转达到之前第八步步骤流程计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程决定的脉冲数值后暂停时，再关联启动并控制电动转盘(77)以用户设定或电脑默认的转速反向旋转到以用户设定或电脑默认的行程数决定的旋转角度后停止时，再关联启动并控制带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)改变运转方向继续运转直至完成搓洗棍(28)上下搓洗一个行程，如此循环运行直至电动转盘(77)旋转一周后，再控制启动洗头组件(7)上推杆步进电动机(67) 运转缩进推杆到极限位置关闭；此步骤流程同时控制电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步，均由用户设定或电脑默认的；此步骤流程同时开启与烘干机(62)出风口连接的电动气泵(23)，也同时开启洗头组件(7)上与梳子(66)一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)，以固定的脉冲数为一个周期，周期性改变转向，以用户设定或电脑默认的转速运转；此步骤流程也同时控制压缩空气储存罐(21)内压力；此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数；此步骤流程全部完毕后启动语音播放模块，语音播放完毕后进入下一步；

第二十五步：结束全部步骤流程，控制电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步回转到原位；

控制电动转盘(77)转向的方法：所谓电动转盘(77)转向的正向与反向是下一步流程与实际运行的上一步流程相对而言的；

精确控制水温方法：当温水混合罐(22)内温度低于用户设定或电脑默认的温度下限值时开启温水混合罐热水进水口(36)上的电磁阀(32)直至温度上升到用户设定或电脑默认的温度上限值后关闭；

控制压缩空气储存罐(21)内压力方法：当压力低于用户设定或电脑默认的压力下限值时，开启压缩空气储存罐(21)与电动气泵出气口(46)连接的电动气泵(23)直至压力上升到用户设定或电脑默认的压力上限值后关闭；当压力高于用户设定或电脑默认的压力上限值时，开启压缩空气储存罐(21)与电动气泵进气口(45)连接的电动气泵(23)直至压力下降到用户设定或电脑默认的压力上限值后关闭；

控制搓洗棍(28)所受水平方向压力方法：当水平方向的压力低于用户设定或电脑默认的压力下限值时，开启Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)伸出推杆，直至压力上升到用户设定或电脑默认的压力上限值后暂停；当水平方向的压力高于用户设定或电脑默认的压力上限值时，开启Y轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆，直至压力下降到用户设定或电脑默认的压力上限值后暂停；

控制搓洗棍(28)所受垂直方向压力方法：当垂直方向压力值的绝对值高于用户设定或电脑默认的水平方向压力上限值时，暂停带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)的运转；此时当搓洗棍(28)所受水平方向的压力达到用户设定或电脑默认的压力上限值后，开启Y 轴滑台(12)上的推杆步进电动机(67)缩进推杆直至搓洗棍(28)所受的垂直方向的压力上升到0值时暂停，重新按照控制搓洗棍(28)所受的水平方向压力的方法控制Y轴滑台(12) 上的推杆步进电动机(67)运转，同时开启带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)继续反方向运转，即丝杆(3)逆时针运转直至触发行程开关(13)后，调整带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)正方向运转即丝杆(3)顺时针运转；当垂直方向压力高于用户设定或电脑默认的水平方向压力上限值时，调整带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)反方向运转，即丝杆(3)逆时针运转直至触发行程开关(13)后，调整带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)正方向运转即丝杆(3)顺时针运转。

关于该实用新型的实施方式二：提供一种全自动洗澡机，如图2所示，其他实施内容与实施方式一相同，不同的是：分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67) 的推杆前端，在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各叠加安装两只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的靠近丝杆(3)中间位置；控制方法中：关于Y轴滑台(12) 上分别连接左、右两个搓洗棍(28)的推杆步进电动机(67)的缩进推杆动作更改为伸出推杆动作，伸出推杆动作更改为缩进推杆动作。

关于该实用新型的实施方式三：提供一种全自动洗澡机，如图3所示，其他实施内容与实施方式一相同，不同的是：在Y轴滑台(12)正前面上两边相对横向各安装一只推杆步进电动机(67)，推杆步进电动机(67)尾部各叠加安装有两只压力传感器(57)，推杆步进电动机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平电动搓洗棍(28)，使电动搓洗棍(28)其轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面。

关于该实用新型的实施方式四：提供一种全自动洗澡机，如图4所示，其他实施内容与实施方式一相同，不同的是：在Y轴滑台(12)正前面上靠近丝杆(3)中间位置相背横向各安装一只推杆步进电动机(67)，推杆步进电动机(67)尾部各叠加安装有两只压力传感器(57)，推杆步进电动机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平电动搓洗棍(28)，使电动搓洗棍(28)其轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面；控制方法中：关于Y轴滑台(12)上分别连接左、右两个搓洗棍(28)的推杆步进电动机(67)的缩进推杆动作更改为伸出推杆动作，伸出推杆动作更改为缩进推杆动作。

关于该实用新型的实施方式五：提供一种全自动洗澡机，如图5所示，其他实施内容与实施方式一相同，不同的是：在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一组滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52)，其减速步进电动机(15)分别靠近光轴(1)位置，分别在滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52)的滑台上叠加安装两只压力传感器(57)后，再与减速步进电动机(15) 的后端盖或机座用螺丝固接安装，使得减速步进电动机(15)转轴垂直于Y轴滑台(12)正前面。

该实用新型五个实施方式工作原理一样，工作的时候，人站立在电动转盘(77)上，触发红外线感应开关(20)系统启动并自检，通过存储在电脑程序控制器存储器内按照上述控制方法编译的程序并借助压缩空气储存罐(21)上的压力传感器(57)和电动气泵(23)精确控制压缩空气储存罐(21)内压缩空气压力，使得柱塞梳齿(48)在柱塞套管(47)内额定压力的压缩空气作用下做轴向运动，即可让柱塞梳齿(48)始终贴紧头皮，当然不采用压缩空气仅仅依靠压力弹簧(49)压力作用也可以工作，只是压力不能保持恒压；梳子(66) 在与其一端转轴(16)相连的减速步进电动机(15)带动下做摇摆运动从而梳洗头发；同样通过存储在电脑程序控制器存储器内按照上述控制方法编译的程序并借助Y轴滑台(12)上推杆步进电动机(67)及其尾端各叠加安装两只压力传感器，或者是滚珠丝杆直线导轨滑台模组上的减速步进电动机(15)和滚珠丝杆直线导轨滑台模组上叠加安装两只的压力传感器 (57)，精确控制搓洗棍(28)对不同的人，不同的身材，人体不同部位都可以紧密贴合确保力度达到用户设定或电脑默认的很好的搓洗效果；当搓洗棍(28)随着Y轴滑台(12)的上升，达到系统启动之初测量人体身高计算得到的搓洗棍(28)上下搓洗行程的上限位置后自动改变方向做往返行程；当搓洗棍(28)在人体腋下或者胯下搓洗上升到受到阻碍时，因为将丝杆螺母座(4)与Y轴滑台(12)之间叠加安装两只压力传感器检测出读数反馈到电脑程序控制器计算比对，达到程序设定的压力值，且两只传感器读数相同或相近，则电脑程序控制器控制减速步进电动机(15)立即改变运转方向；当搓洗棍(28)随着Y轴滑台(12)的下降到底部极限位置时，因为在Y轴滑台(12)的下边沿安装有两只行程开关(13)，所以在电脑程序控制器控制下改变方向做往返行程；因为在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上固接在减速步进电动机(15)，所以电动转盘(77)与洗头组件(7)也是在电脑程序控制器控制下运行，其实电动转盘(77)可以作为备选件是非必选件，没有它也可以工作，只是自动化智能化程度低了一些。因为在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上固接在减速步进电动机(15)与推杆步进电动机(67)连接，且推杆步进电动机(67)的机身上安装有两只位移传感器(68)，所以洗头组件(7)可以在电脑程序控制器控制下下降测量人体身高。在温水混合罐出水口(35)上可以串接安装一只增压泵(70)，只是增强水压获得更好的体验，也可以再串接安装一只脉冲清洗机(71)这样可以获得间隙性高压气体与温水交叉喷射的按摩效果。温水混合罐(22)给冷、热水提供一个缓冲的空间，便于冷、热水充分混合的空间，从而获得混合均匀的效果。在温水混合罐(22)内增加无动力助混叶轮(29)是借助水压带动无动力助混叶轮(29)旋转启动充分混合的效果，如果与市面上现有自动控温热水器连接，可以舍弃与温水混合罐(22)连接。所述减速步进电动机(15)也可以为减速伺服电动机，只是控制技术不一样而已。所述与搓洗棍(28)配套的减速步进电动机(15)也可以为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机，这样低速往复式摆动动作设计更加安全，杜绝缠绕头发的安全隐患。所述搓洗棍(28)，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾，这样便于洗澡机更换。所述搓洗棍(28)是由一根足够硬度拉力的拉力弹簧 (59)也是一种安全保险装置，其拉力施加在人体上不会产生人身伤害，防止电脑程序控制器和步进电动机驱动器失灵误操作造成人身伤害。所述上纵管(39)、上横管(38)、扶手管 (42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)壁上安装有若干只喷嘴(33)，这样的设计除了获得更高效率的同时还可以实现机器自己自清洁功能。如果压力传感器(57)、位移传感器(68)、温度传感器(26)只是安装单只用于本实用新型也可以成立，只是改变程序设计而已，让系统只需要检测到信号即可运行，否则终止运行，不过存在传感器失灵误操作风险。所述电动喷液壶(60)为两只以上多只组合使用，可以灌装不同性能、品牌的洗发液、香皂液、沐浴液供个性化选择使用，电脑程序控制方法第十二步中开启灌有香皂液的电动喷液壶(60)可以先借助香皂液去除油脂，便于搓洗棍(28)轻松搓洗皮肤污垢，电脑程序控制方法第十八步中开启灌有沐浴液的电动喷液壶(60)可以滋润肌肤。所述采用220V市电通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压，在直流稳压电源输入端与市电之间串联连接两只以上漏电保护器；这样的冗余设计同样实现双重保险，安全用电；所述推杆步进电动机(67)的尾端各叠加安装的两只压力传感器，也可以叠加安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端。

Claims (19)

1.一种全自动洗澡机，包括Y轴滑台(12)、两套直线运动组件、一套丝杆组件、两根丝杆支撑梁(6)其特征是：分别在平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的至少一只支撑座(5)上用螺丝与足够强度和合适尺寸金属板材或塑料板材垂直固接作为丝杆支撑梁(6)组成一个矩形框；用一块足够强度和合适尺寸的板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接，作为竖立方向Y轴滑台(12)；在光轴(1)上套上可折叠防水套，可折叠防水套两端采用防水胶分别粘结在支撑座(5)直线轴承座(2)上；丝杆(3)两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置，丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行，丝杆(3)上端通过联轴器与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，在丝杆螺母座(4)与Y轴滑台(12)之间安装一只压力传感器(57)；在Y轴滑台(12)的下边沿安装有一只行程开关(13)；分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)上用螺丝固接在墙壁上；用金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64)；将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电动机支架(63)安装一只压力传感器(57)后用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上中间位置，再将推杆步进电动机(67)的推杆垂直于地面固接在电动机支架(63)上，推杆步进电动机(67)的机身上安装有一只位移传感器(68)，推杆步进电动机(67)的推杆前端端面设有四只螺丝孔用螺丝固接在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上；梳子(66)是采用金属浇注或者注塑而成，梳子(66)背部为四分之一球面形状；梳子(66)两端为转轴(16)，在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔；梳子(66)的两端转轴(16)套上轴承安装在半圆环形的梳子支架(64)上，减速步进电动机(15)固接安装在梳子支架(64)一侧，减速步进电动机(15)转轴与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接；采用金属件加工或注塑成柱塞套管(47)，其根部带有外丝螺纹和台阶或六角台阶，另一端端面加工成为带有内台阶的透孔；再采用金属件加工或注塑成一端为圆头，另一端有两个台阶的柱塞梳齿(48)，其两个台阶直径略小于柱塞套管(47)内经，柱塞梳齿(48)直径略小于柱塞套管(47)的透孔内经；柱塞梳齿(48)长度大于柱塞套管(47)长度；柱塞套管(47)内置入一个压力弹簧(49)，其外径小于柱塞套管(47)内经，其内经大于柱塞梳齿(48)；在柱塞梳齿(48)的两个台阶之间套有合适尺寸的橡皮密封圈(50)，柱塞套管(47)通过其一端根部带有的外丝螺纹安装在梳子(66)背部内侧与气体夹套(9)相通的螺丝孔内；在Y轴滑台(12)正前面上将一个横向水平的搓洗棍(28)一端转轴通过法兰联轴器(53)与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装在一只推杆步进电动机(67)的推杆前端，让推杆与减速步进电动机(15)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后，再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上；搓洗棍(28)另一端转轴通过轴承、轴承座与一只推杆步进电动机(67)的推杆前端铰接安装，让推杆与搓洗棍(28)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后，再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上；推杆步进电动机(67)的推杆穿越防水装饰罩(54)和橡皮密封垫(56)，且橡皮密封垫(56)粘结在防水装饰罩(54)内侧；在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一根垂直于Y轴滑台(12)正前面的固定轴(19)，每一根固定轴(19)通过轴承各与一只曲柄(18)头端铰接安装，曲柄(18)另一端各与一个减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装，减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接，使得搓洗棍(28)轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面成纵向水平方向；分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端，在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的两边；搓洗棍(28)的转轴(16)穿越防水装饰罩(54)、防水橡皮(55)和橡皮密封垫(56)，且防水橡皮(55)粘结在防水装饰罩(54)内侧；搓洗棍(28)为一根轴嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾；另外在上部的丝杆支撑梁(6)和下部的丝杆支撑梁(6)上同样安装防水装饰罩(54)；将红外线感应开关(20)安装在Y轴滑台(12)正前面或洗头组件(7)下方，将触摸显示屏(51)或数码管显示屏和按键键盘安装在Y轴滑台(12)正前面，防水装饰罩(54)上留有相应的安装孔位；将步进电动机驱动器和电脑程序控制器安装在配电盒(31)内，采用220V市电串联连接漏电保护器后通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压后才接入配电盒(31)或采用电池供电。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端，在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的靠近丝杆(3)中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：在Y轴滑台(12)正前面上两边相对横向各安装一只推杆步进电动机(67)，推杆步进电动机(67)尾部各安装一只压力传感器(57)，推杆步进电动机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平搓洗棍(28)，使搓洗棍(28)其轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：在Y轴滑台(12)正前面上靠近丝杆(3)中间位置相背横向各安装一只推杆步进电动机(67)，推杆步进电动机(67)尾部各安装一只压力传感器(57)，推杆步进电动机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平搓洗棍(28)，使搓洗棍(28)其轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一组滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52)，其减速步进电动机(15)分别靠近光轴(1)位置，分别在滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52)的滑台上安装一只压力传感器(57)后，再与减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装，使得减速步进电动机(15)转轴垂直于Y轴滑台(12)正前面。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种全自动洗澡机，其特征是：梳子(66)背部为中空结构且分两个互不相通的夹套，一个是气体夹套(9)，一个是液体夹套(11)；在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔各自与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通；采用金属件加工或者注塑件做成的喷嘴(33)安装在梳子(66)背部内侧与液体夹套(11)的螺丝孔内；梳子(66)一端的转轴(16)在轴向有两个螺丝孔分别与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通，其中与液体夹套(11)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)与电磁阀(32)出水口连接后再接上适宜的温水。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种全自动洗澡机，其特征是：分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端用两通管紧固连接件(10)与上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)垂直固接组成一个矩形框垂直于Y轴滑台(12)正前面，该矩形框或采用矩形板材或矩形镂空板材或一体化浇注的矩形框替代；两根扶手管(42)上端也用两通管紧固连接件(10)和上横管(38)垂直固接一起；在下纵管(40)上与竖立的扶手管(42)下部上用45度角两通管紧固连接件(10)和斜撑管(41)固接成为等腰直角三角形，将两个等腰直角三角形斜边，即斜撑管(41)用两通管紧固连接件(10)和脚踏横管(37)固接；在竖立的两套直线运动组件光轴(1)下端和两根扶手管(42)下端或分别固接安装万向脚轮(27)；上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)、上横管(38)、脚踏横管(37)和斜撑管(41)或采用方管、C型、槽型、工字型、L型型材替代；用聚氨酯软管(8)穿越上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)内，将在管壁上安装的若干只喷嘴(33)用若干只三通接头(17)串接起来后再连接一个三通接头(17)后与电磁阀(32)出水口连接后再接上适宜的温水，这些若干只喷嘴(33)是朝向矩形框内安装的。

8.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机，其特征是：适宜的温水来源于增压泵(70)的出水口或脉冲清洗机(71)的出水口，增压泵(70)或脉冲清洗机(71)的进水口连接在温水混合罐出水口(35)上或连接在与其他热水器连接手动混水阀出口上。

9.根据权利要求7所述的一种全自动洗澡机，其特征是：适宜的温水来源于温水混合罐出水口(35)，温水混合罐(22)为金属材料或者塑料制成的微型容器；温水混合罐(22)的一端设有温水混合罐冷水进水口(44)和温水混合罐热水进水口(36)，另一端设有一个温水混合罐出水口(35)和一个温水混合罐排污口(72)，温水混合罐排污口(72)连接一只电磁阀(32)的进水口，温水混合罐出水口(35)通过三通接头(17)分别连接两只电磁阀(32)的进水口，在温水混合罐出水口(35)附近内部或者外部安装一只温度传感器(26)；温水混合罐(22)内部或设有一个无动力助混叶轮，一端设有的温水混合罐冷水进水口(44)和温水混合罐热水进水口(36)都在集中在一起，占据着无动力助混叶轮(29)的其中一片叶子；温水混合罐热水进水口(36)与电磁阀(32)出水口连接后再连接热水来源管(25)，温水混合罐冷水进水口(44)直接与冷水来源管(65)连接。

10.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机，其特征是：梳子(66)转轴(16)上与液体夹套(11)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)、三通接头(17)或四通接头(69)与一只或两只或三只电动喷液壶(60)喷口连接；电动喷液壶(60)或设有液位传感器(14)。

11.根据权利要求7所述的一种全自动洗澡机，其特征是：上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上的若干只喷嘴(33)通过聚氨酯软管(8)和三通接头(17)与一只或两只或三只电动喷液壶(60)喷口连接；电动喷液壶(60)或设有液位传感器(14)。

12.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机，其特征是：梳子(66)转轴(16)上与气体夹套(9)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)与压缩空气储存罐出气口(34)连接，压缩空气储存罐(21)为金属材料或者塑料制成的微型压力容器或橡皮或塑胶或胶布制成的气囊；压缩空气储存罐(21)分别通过聚氨酯软管(8)连接一只电动气泵进气口(45)和一只电动气泵出气口(46)连接，压缩空气储存罐(21)设有一只安全阀(24)，压缩空气储存罐(21)上还设有一只压力传感器(57)；在Y轴滑台(12)正前面安装烘干机(62)，烘干机(62)出风口还可以通过聚氨酯软管(8)与电动气泵进气口(45)连接，电动气泵出气口(46)通过聚氨酯软管(8)、三通接头(17)或四通接头(69)与梳子(66)转轴(16)上和液体夹套(11)相通的螺丝孔连接。

13.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11或12所述的一种全自动洗澡机，其特征是：洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上用螺丝固接在减速步进电动机(15)的机座或后端盖上，该减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)用螺丝固接在推杆步进电动机(67)的推杆前端端面上；电动转盘(77)其减速步进电动机(15)和平面轴承安装在称重板(75)之上，称重板(75)安装在排列成正方形的四只压力传感器(57)之上，转盘盖子(76)通过联轴器与减速步进电动机(15)安装在一起，转盘盖子(76)内经大于转盘底盘(73)外径，转盘盖子(76)扣在转盘底盘(73)上面。

14.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11或12所述的一种全自动洗澡机，其特征是：搓洗棍(28)是由一根足够硬度拉力的拉力弹簧(59)两端分别固接一根转轴(16)，或只在一端固接一根转轴(16)，在外部注塑聚合物发泡层(58)，聚合物发泡层(58)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在一矩形搓澡巾(61)背面上缝织与聚合物发泡层(58)面魔术贴对应的钩面或者毛面，把矩形搓澡巾(61)粘贴在聚合物发泡层(58)外表；或将搓洗棍(28)与步进电动机制作成为一体化，其定子固定在轴上，转子外壳嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾。

15.根据权利要求13所述的一种全自动洗澡机，其特征是：固接安装在梳子支架(64)一侧与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接的电动机为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机；通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接的电动机为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机。

16.根据权利要求14所述的一种全自动洗澡机，其特征是：压力传感器(57)安装在与搓洗棍(28)连接安装的减速步进电动机(15)后端盖或机座上或安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端。

17.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11、12、15或16所述的一种全自动洗澡机，其特征是：采用漏电保护器两只串联连接在一起后接入220V市电，采用两只位移传感器(68)并列安装在洗头组件(7)顶部的推杆步进电动机(67)的机身上，采用两只行程开关(13)安装在Y轴滑台(12)的下边沿且并联连接在电路中，采用两只测量零部件受力程度的压力传感器(57)叠加安装在一起，采用两只测量气体压力的压力传感器(57)并列安装在压缩空气储存罐(21)上，采用两只安全阀(24)并列安装在压缩空气储存罐(21)上，采用两只温度传感器(26)并列安装在温水混合罐(22)上。

18.根据权利要求17所述的一种全自动洗澡机，其特征是：压缩空气储存罐(21)、电动气泵(23)、温水混合罐(22)、电池盒(30)和配电盒(31)用螺丝固接安装在上部的或下部的丝杆支撑梁(6)上，两只或三只或四只电动喷液壶(60)固接安装在下部的丝杆支撑梁(6)上；将拾音器、扬声器安装在配电盒(31)内或安装在防水装饰罩(54)背后，将拾音器、扬声器信号线与电脑程序控制器对应端口连接。

19.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11、12、15、16或18所述的一种全自动洗澡机，其特征是：带动部件运转的电动机为伺服电动机。

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