CN207341367U - 揉搓式智能洗头机 - Google Patents

Abstract

一种揉搓式智能洗头机，包括机体和台盆，台盆上有凹口，台盆的底部设有搁头部，在台盆的口部设有转动式的冲洗装置，冲洗装置上具有上揉搓结构和若干冲洗头，冲洗装置还包括C形的转板，在台盆的口部设有固定结构，C形的转板两端通过驱动机构与固定结构相联接，驱动机构用于驱动转板在固定结构上在台盆内和台盆上侧之间转动；上揉搓结构联接在转板的内凹面上，包括位于中部位置处的中部揉搓结构和位于中部揉搓结构相对两侧的侧部揉搓结构，冲洗头设置在转板上，冲洗头的出液方向背离转板的外凸面；在搁头部上设有底揉搓结构。本洗头机可以对人体头部上的头发进行全方位式的揉搓，能够保证对头发的清洗效果和清洗舒适性。

Description

揉搓式智能洗头机

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗头机，尤其涉及一种带有揉搓结构的智能洗头机。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗头机，这种洗头机上设置有台盆，冲洗装置设置在台盆上。在台盆的口部设有凹口，这种洗头机在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。为保证对头发的清洗效果，通常情况下，在洗头机上还需要设置揉搓装置来对头发进行揉搓。现有的揉搓结构主要包括若干呈Y形的揉搓头，这些揉搓头分别布置在台盆相对两侧所设的揉搓块上。这些揉搓头通过齿条齿轮结构来实现转动，以便对头发进行揉搓。在工作时，两个揉搓块交替在台盆的个侧摆动。这种揉搓头式的揉搓装置结构相对复杂，揉搓头在作揉搓动作时易把头发缠绕在揉搓头上，而使得对头发清洗时的舒适性差。另外，这种揉搓头由于存在转动，揉搓头转动接合处的液密封效果能以保证，清洗液易侵入到揉搓头背侧，而对一些可动作部件造成腐蚀性损坏。另外，这种洗头机，并没有在搁头部处设置揉搓装置，从而并不能为人体头部上的头发提供全方位的揉搓清洗，清洗效果和清洗舒适性并不能够保证。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种揉搓式智能洗头机，本洗头机可以对人体头部上的头发进行全方位的揉搓清洗，清洗效果和清洗舒适性好。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种揉搓式智能洗头机，包括机体和设置在机体上侧的台盆，台盆的前侧形成有凹口，台盆的底部对应于凹口位置处设有搁头部，在台盆的口部设有转动式的冲洗装置，冲洗装置上具有上揉搓结构和若干冲洗头，其特征在于，冲洗装置还包括C形的转板，在台盆的口部设有固定结构，C形的转板两端通过驱动机构与固定结构相联接，驱动机构用于驱动转板在固定结构上在台盆内和台盆上侧之间转动；上揉搓结构联接在转板的内凹面上，包括位于中部位置处的中部揉搓结构和位于中部揉搓结构相对两侧的侧部揉搓结构，冲洗头设置在转板上，冲洗头的出液方向背离转板的外凸面；在搁头部上设有底揉搓结构。

固定结构可以是如下述的C形固定板，也可以是设置在台盆口部内相对两侧的转轴结构，此时的驱动机构为设置在台盆外侧的驱动电机。在驱动机构的带下，转板可以在台盆内转动，冲洗头内喷出高压清洗液，在转板转动过程中向头发喷出清洗液。转板转动过程中，揉搓结构对头发进行揉搓。所述的中部揉搓结构用于和人体头部的中部位置相接触，两个侧部揉搓结构用于和人体头部的两侧位置相接触。

进一步地，在转板的外缘处设有喷液管，喷液管沿转板的整个外缘延伸而形成闭合的环形，冲洗头设置在喷液管上并与喷液管内部相通。把冲洗头设置在喷液管上，便于对冲洗头进行集中供应清洗液，通过把喷液管固定到转板上，而方便实现对冲洗头的安装。

进一步地，所述固定结构包括C形的固定板，固定板的中部位置处联接固定在台盆的侧壁上，固定板的两端均设置有所述的驱动机构，转板的两端分别通过驱动机构与固定板的两端传动联接。通过所述的固定板实现转板的固定和传动联接，结构紧凑性好，通过冲洗装置的整体移动而便于对冲洗装置在台盆上的整体位置进行调整，以适应不同人体头部尺寸的清洗舒适性要求。

进一步地，在台盆上设有用于实现固定板水平移动的移动机构，固定板联接在移动机构上。这使得在清洗之初冲洗装置可以整体移动，从而能够很好地适应对不同尺寸头部清洗舒适性的要求。

进一步地，在中部揉搓结构上设有用于感知中部揉搓结构所受到压力的压力传感器，压力传感器与移动机构相联接而控制移动机构的动作。该压力传感器被预先设定在一个压力值范围，在冲洗装置被移动过程中因与头部相接触，头部会对中部揉搓结构施加反作用力，在压力传感器感知到该作用力达到设定值时，而控制移动机构停止动作，从而使得冲洗装置在对头发清洗过程中，中部揉搓结构对头部所施加的力稳定在一定的压力值上，保证了清洗时的舒适性。

进一步地，揉搓结构包括本体和成型在本体正面的若干突出的触头，本体联接在摆动机构上，摆动机构促使本体往复摆动。通过摆动机构的设置，使得揉搓结构除了跟随转板移动外，还具有自身的往复摆动，从而能够增加揉搓结构的揉搓区域，保证了对头发的揉搓清洗效果。

进一步地，本体的周缘处一体成型有套接部，套接部套接在摆动机构的外周，套接部的壁体上形成有波纹结构。通过设置套接部，可以对本体背部的动作机构提供良好的液密封，以免清洗液对这些动作机构产生损害。

进一步地，在本体的正面一体成型有若干突出的凸头，凸头中空，所述的触头成组成型在凸头的外端面上；本体的背面设有用于对本体进行支撑的背套，背套的外端面上一体成型与凸头数目一致的支撑柱，一个凸头套接一个支撑柱上。由于触头和本体一般是弹性材料一体成型制备的，设置有凸头本身会保证触头具有足够的突出高度，保证对头发的揉搓效果。背套一般是由硬质塑料制成的，通过设置背套以及背套上的支撑柱对凸头的支撑，能够很好地为揉搓结构提供良好的支撑作用，有助于保证揉搓结构对头发的揉搓效果。

进一步地，搁头部处的摆动机构包括相联接在一起的X向驱动机构和Y向驱动机构，X向驱动机构和Y向驱动机构分别促使本体以相垂直的方向水平移动；X向驱动机构包括底座和固定在底座底侧的X向电机，底座上滑动地设有X向滑板，Y向驱动机构联接在X向滑板上，X向电机通过往复机构与X向滑板传动联接；Y向驱动机构包括上座和Y向电机，Y向电机固定在Y向滑板上，上座固定在Y向电机上，上座上滑动地设有Y向滑板，所述的底揉搓结构设在Y向滑板上，Y向电机与Y向滑板之间设有往复机构；所述的往复机构包括固定在电机动力输出轴上的摆杆，摆杆的外端部处设有滑轮，滑板上沿垂直于其滑动方向设有滑槽，滑轮插接在滑槽内。这种摆动机构使得底揉搓结构能够具有相互垂直的移动方向，能够增加底揉搓结构在头部后脑部上的揉搓区域，保证对后脑部头发的揉搓和清洗效果。

进一步地，侧部揉搓结构设置在抬升架上，抬升架背离固定板端部的一端铰接在转板上，抬升架的铰接端处设有扭簧，抬升架的另一端与抬升电机传动联接，在侧部揉搓结构背侧设有用于感知侧部揉搓结构所受压力的压力传感器，该压力传感器与抬升电机相连接而控制抬升电机动作，以改变抬升架的另一端在转板上的抬升高度而使侧部揉搓结构所受压力值在一个设定的范围内。通过设置所述的抬升架，并结合抬升电机和压力传感器来实现对抬升架在转板上的空间位置的控制，结构简单，便于装配和制备，而且也能够使侧部揉搓结构工作在一定的压力值范围内，一方面保证了对头发的清洗效果，另一方面也能够保证对头发清洗舒适性的要求。

本实用新型的有益效果在于：

冲洗装置在实现对头发清洗时，上揉搓结构可跟随转板一起移动，在上揉搓结构移动过程中可以对头发进行揉搓和对头部进行按摩，这能够有效保证对头发的清洗效果，而且头发清洗时的舒适性也能够得到保证。

把揉搓结构直接设置在C形的转板上，通过转板在台盆内的转动来带动上揉搓结构在头部经向上的移动，结构紧凑性好，便于装配和促使上揉搓结构的动作，上揉搓结构在运动过程中不会产生相关动作部件之间的运动干涉，仅需要控制驱动机构带动转板的运动行程，而使得冲洗装置的控制相对简单，冲洗装置的工作稳定性好。

把揉搓结构设置在整体式的转板上，可以在转板上安装一些可动作部件，而来带动揉搓结构自身的滑动，结合转板的转动，可以使揉搓结构能够很好地模拟出螺旋式的揉搓动作，从而可有效保证对头发的清洗效果和清洗舒适性要求。

直接把冲洗头设置在转板上，特别是通过闭合的喷液管来设置冲洗头，方便冲洗头的设置，洗头机工作时，对头发冲洗的同时对头发进行揉搓，很好地保证了对头发的清洗效果。

在搁头部上设置有底揉搓结构，可以对人体头部的后脑部上的头发进行揉搓，结合上揉搓结构，而使得本智能洗头机可以实现对人体头部进行全方位的揉搓清洗，很好地保证了对头发的清洗效果和清洗的舒适性。

附图说明

图1是本揉搓式洗头机的俯视图。

图2是本揉搓式洗头机的立体图。

图3是冲洗装置的立体图，图中侧部揉搓结构分散。

图4是喷液管的立体图。

图5是侧部揉搓结构的立体图。

图6是搁头部的侧视图。

图7是搁头部一个方向上的分散结构图。

图8是搁头部另一个方向上的分散结构图。

图中标号：1、台盆；2、壳体；3、侧部揉搓结构；31、摆动电机；32、抬升电机；33、活动杆；34、抬升架；35、滑板；36、扭簧；4、凹口；5、转板；6、固定板；61、驱动电机；7、中部揉搓结构；8、安装座；81、联接板；82、联接杆；83、螺杆；9、搁头部；911、X向电机；912、背套；913、支撑柱、914、Y向滑板；915、摆杆；916、Y向电机；917、滑轮；918、底板；919、底座；920、X向滑板；921、上板；922、上座；923、顶板；10、喷液管；101、接头座；11、联接片；12、本体；13、触头；14、凸头；15、套接部。

具体实施方式

见图中，本揉搓式智能洗头机包括机体，在机体的上侧设有台盆，台盆1的前侧形成有凹口4，在台盆的底面上设有搁头部9，搁头部9与凹口4的位置相对应。在台盆1的口部处设有转动式的冲洗装置，人体以躺姿接受头发的清洗，头部位于台盆1内，头部的后脑部搁置在搁头部9上，颈部位于凹口4内，头部接受冲洗装置的揉搓清洗。在搁头部9处设有底揉搓结构，头部后脑部搁置在搁头部9上时，底揉搓结构用于对后脑部的头发进行揉搓。

冲洗装置包括上揉搓结构和若干冲洗头，上揉搓结构用于和头发相接触，并对头发进行揉搓，冲洗头内朝向头部喷出清洗液，以对头发进行清洗。在台盆1的口部设有固定结构，转板5近似桥接在台盆1内，C形的转板5两端通过驱动机构与固定结构相联接。驱动机构用于驱动转板5在固定结构上转动，而使得转板5可以转动到台盆1口部的上侧，转板5在台盆1内的转动角度一般在180度附近，即等于180度，或略大于或略小于180度。在进行清洗时，转板5带动冲洗头对人体颈部以上额头以后的区域进行冲洗，也即是转板5在台盆1内部和台盆1上侧区域转动。

上揉搓结构设置在转板5的内凹面上，上揉搓结构包括中部揉搓结构7和位于中部揉搓结构7相对两侧的侧部揉搓结构3，中部揉搓结构7与人体头部的中部位置相接触，侧部揉搓结构3与人体头部的两侧部位置相接触。冲洗头设置在转板5上，冲洗头的出液方向背离转板5的外凸面。转板5在台盆1内转动过程中，冲洗头会喷出清洗液，从而在台盆1内形成一个冲洗区，洗头时人体的头部位于该冲洗区内。

在转板5的外缘处设有喷液管10，喷液管10沿转板5的整个外缘延伸而形成闭合的环形。图4中显示喷液管10整体呈C形，在喷液管10上一体成型有与喷液管10内部相通的中空的接头座101，冲洗头联接在接头座101上，从而在转板5的外周形成等间隔布置的若干冲洗头，冲洗头与喷液管10内部相通。喷液管10上焊接有L形的联接片11，联接片11固定在转板5上。

固定结构包括C形的固定板6，固定板6的中部位置处联接固定在台盆1的侧壁上，固定板6的两端均设置有所述的驱动机构，转板5的两端分别通过驱动机构与固定板6的两端传动联接。该驱动机构包括固定在固定板6端部的驱动电机61，驱动电机61通过换向变速器与转板5的端部传动联接，在驱动机构的带动下，转板5发生转动。转板5与固定板6两者相联接的端部之间可设置与驱动电机61相连接的行程开关，也可以通过控制系统实现对驱动电61的转动触进行控制，而使得驱动电机61驱动转板5在上述的转动角度范围内转动。在固定板6的两端侧的外侧分别设置有壳体2，驱动电机61被壳体2扣接在里面。

在台盆1上设有用于实现固定板6水平移动的移动机构，固定板6联接在移动机构上。在台盆1上与凹口4相对的一侧设有安装座8，移动机构可滑动地安装在安装座8内。移动机构包括联接架，联接架可滑动地安装在安装座8内。联接架是由四根联接杆82和一块联接板81联接在一起而构成，联接杆82的两端分别联接固定在固定板6和联接板81上。螺杆83穿过联接板81，并与联接板81螺纹连接，螺杆83转动后，可以通过联接架带动固定板6沿水平方向移动，而使冲洗装置适应不同人体头部尺寸的头发揉搓要求。为准确适应对头发的揉搓要求，中部揉搓结构7浮动式设置在转板5上，在中部揉搓结构7上设有用于感知中部揉搓结构7所受到压力的压力传感器，压力传感器与移动机构中的动力机构相连接，从而可根据所感受到的压力来控制移动机构的动作。该压力传感器可以是霍尔元件，也可以是微动开关或光电开关，在中部揉搓结构7受到头部的反向作用力后，中部揉搓结构7中的触头13会向着背离人体头部的方向移动，该触头13移动一定量后，会触发该压力传感器，而使得移动结构停止动作。一般情况下，该压力传感器设置在触头13的背侧。可以通过弹簧或扭簧的弹力作用，而使得中部揉搓结构7上的触头13作所述方向移动时，触头13对人体头部施加的压力会逐渐变大。压力传感器的设置位置会充分考虑到触头13的移动距离与压力的关系，从而可以使触头13对头部施加的作用力稳定在一定的压力上，而保证洗头时的舒适性。螺杆83也可以是由蜗轮蜗杆结构所代替，或者是齿条齿轮结构来代替。

上述的各揉搓结构包括本体12和成型在本体12正面的若干突出的触头13，本体12联接在摆动机构上，摆动机构促使本体12往复摆动。上揉搓结构除了跟随转板5沿头部经向方向在头部的表面滑动，还可以在摆动机构的带动下沿头部的纬向方向在头部的表面往复滑动，经向和纬向方向的运动同时进行，它们叠加在一起后，而使得触头13的运动轨迹呈螺旋的弧形，从而产生对头发的揉搓动作，使得对头发的揉搓效果佳，保证了对头发的清洗效果，清洗舒适性好。

本体12的周缘处一体成型有套接部15，套接部15和本体12以及触头13均是由弹性材料，如橡胶或硅胶一体注塑成型。套接部15套接在摆动机构的外周，套接部15的壁体上形成有波纹结构。

在本体12的正面一体成型有若干突出的凸头14，凸头14内具有空腔，该空腔向着本体12的背面开口，触头13成组成型在凸头14的外端面上。图5、6、7中显示，一个凸头14的外端面上一体成型有五个触头13，触头13呈圆台形，这五个触头13呈放射状布置在凸头13的外端面上。在触头13的外端面上还一体成型有三个小的触柱，这些触柱为圆柱形，触柱的外端面为球面。

不同揉搓结构处的本体12和套接部15的形状及结构有些许差别，但它们均是为适应各功能部件动作要求而作一些相适应的改动。在本体12的背面设有用于对本体12进行支撑的背套912，背套912是由硬质塑料一体注塑成型的，本体12的背面与背套912的外端面贴合，背套的外端面上一体成型与凸头14数目一致的支撑柱913，一个凸头14套接一个支撑柱913上。

侧部揉搓结构3也可以实现对头部稳定压力施力，在侧部揉搓结构3背侧也设置有上述的摆动机构，用以使侧部揉搓结构3沿转板5的弦向上往复摆动。侧部揉搓结构3设置在抬升架34上，抬升架34背离固定板6端部的一端铰接在摆动机构的滑板35上，滑板35可滑动地设置在转板5上。抬升架34的铰接端处设有扭簧36，抬升架34的另一端与抬升电机32传动联接，抬升电机32通过换向机构和活动杆33与抬升架34的铰接端传动联接，活动杆33的两端分别铰接在抬升架34的另一端部和换向机构上。在侧部揉搓结构3的背侧设有用于感知侧部揉搓结构3所受压力的压力传感器，该压力传感器可以是霍尔元件、光电开关或者是微动开关，该压力传感器与抬升电机32相连接而控制抬升电机32动作，以改变抬升架34的另一端在转板5上的抬升高度，使揉搓结构因受压而发生基本一致的弹性形变，而使侧部揉搓结构3在工作过程中所受压力值在一个设定的范围内。

上揉搓结构中的摆动机构的结构包括摆动电机31，摆动电机31安装在转板5的外凸面上，摆动电机31的动力输出轴穿过转板5而伸入到转板5的内凹面一侧。在摆动电机31动力输出轴的端部固定有摆杆，本体12设置在滑板35上，在滑板35上沿垂直于转板5的弦向设有滑槽，摆杆外端部转动地设有滑轮，滑轮间隙地插接到滑槽内，通过摆杆的转动而带动滑板35在转板5上往复移动。

见图7、8，底揉搓结构上的摆动机构包括相联接在一起的X向驱动机构和Y向驱动机构，X向驱动机构和Y向驱动机构分别促使搁头部以相垂直的方向水平移动。

其中，X向驱动机构包括底座919和固定在底座919底侧的X向电机911，底座919上滑动地设有X向滑板920，Y向驱动机构联接在X向滑板920上，X向电机911通过往复机构与X向滑板920传动联接。Y向驱动机构包括上座922和Y向电机916，Y向电机916固定在Y向滑板914上，上座922固定在Y向电机916上。上座922上滑动地设有Y向滑板914，所述的搁头部设在Y向滑板914上，Y向电机916与Y向滑板914之间设有往复机构。

往复机构包括固定在电机动力输出轴上的摆杆915，摆杆915的外端部处转动地设有滑轮917，滑板上沿垂直于其滑动方向设有滑槽，滑轮917间隙地插接在滑槽内。

上座922和底座919均为框形体，底座919的底面上固定有底板918，底板918固定在X向电机911上，X向电机911上的动力输出轴穿过底板918伸入到底座919内，底板918用于固定在台盆1的底部上。上座922的底面上固定有上板921，上板921固定在Y向电机916上，Y向电机916动力输出轴穿过上板921伸入到上座922内。套接部的下端侧的壁体为平板形结构，套接部下端贴紧套接在底座919的外周面上。

X向滑板920上垂直于其滑动方向的相对两侧边均呈“凸”字形，该两侧边分别搁置在底座919口部的相对两侧。Y向滑板914上垂直于其滑动方向的相对两侧边均呈“凸”字形，该两侧边分别搁置在上座922口部的相对两侧。因为滑轮917与滑槽之间的配合，本身也具有一定的限位作用，可以使滑板自然搁置在上座922或底座919上，滑板不易发生移位。当然，也可以通过其它类似的插槽和插头相插接配合的形式来实现滑板的滑动定位。

在Y向滑板914上固定有顶板923，顶板923上套接有背套912，背套912为罩形，顶板923通过自攻螺丝而联接固定在背套912内。背套912的上表面为内凹弧面，本体12上的套接部15套接在背套912上，本体12内表面与背套912上表面贴合，本体12的上表面也为内凹弧面，以适应人体头部后脑部的弧形的形状。

Claims (10)

1.一种揉搓式智能洗头机，包括机体和设置在机体上侧的台盆，台盆的前侧形成有凹口，台盆的底部对应于凹口位置处设有搁头部，在台盆的口部设有转动式的冲洗装置，冲洗装置上具有上揉搓结构和若干冲洗头，其特征在于，冲洗装置还包括C形的转板，在台盆的口部设有固定结构，C形的转板两端通过驱动机构与固定结构相联接，驱动机构用于驱动转板在固定结构上在台盆内和台盆上侧之间转动；上揉搓结构联接在转板的内凹面上，包括位于中部位置处的中部揉搓结构和位于中部揉搓结构相对两侧的侧部揉搓结构，冲洗头设置在转板上，冲洗头的出液方向背离转板的外凸面；在搁头部上设有底揉搓结构。

2.根据权利要求1所述的洗头机，其特征在于，在转板的外缘处设有喷液管，喷液管沿转板的整个外缘延伸而形成闭合的环形，冲洗头设置在喷液管上并与喷液管内部相通。

3.根据权利要求1所述的洗头机，其特征在于，所述固定结构包括C形的固定板，固定板的中部位置处联接固定在台盆的侧壁上，固定板的两端均设置有所述的驱动机构，转板的两端分别通过驱动机构与固定板的两端传动联接。

4.根据权利要求3所述的洗头机，其特征在于，在台盆上设有用于实现固定板水平移动的移动机构，固定板联接在移动机构上。

5.根据权利要求4所述的洗头机，其特征在于，在中部揉搓结构上设有用于感知中部揉搓结构所受到压力的压力传感器，压力传感器与移动机构相联接而控制移动机构的动作。

6.根据权利要求1至5任一所述的洗头机，其特征在于，揉搓结构包括本体和成型在本体正面的若干突出的触头，本体联接在摆动机构上，摆动机构促使本体往复运动。

7.根据权利要求6所述的洗头机，其特征在于，本体的周缘处一体成型有套接部，套接部套接在摆动机构的外周，套接部的壁体上形成有波纹结构。

8.根据权利要求7所述的洗头机，其特征在于，在本体的正面一体成型有若干突出的凸头，凸头中空，所述的触头成组成型在凸头的外端面上；本体的背面设有用于对本体进行支撑的背套，背套的外端面上一体成型与凸头数目一致的支撑柱，一个凸头套接一个支撑柱上。

9.根据权利要求6所述的洗头机，其特征在于，搁头部处的摆动机构包括相联接在一起的X向驱动机构和Y向驱动机构，X向驱动机构和Y向驱动机构分别促使本体以相垂直的方向水平移动；

X向驱动机构包括底座和固定在底座底侧的X向电机，底座上滑动地设有X向滑板，Y向驱动机构联接在X向滑板上，X向电机通过往复机构与X向滑板传动联接；

Y向驱动机构包括上座和Y向电机，Y向电机固定在Y向滑板上，上座固定在Y向电机上，上座上滑动地设有Y向滑板，所述的底揉搓结构设在Y向滑板上，Y向电机与Y向滑板之间设有往复机构；

所述的往复机构包括固定在电机动力输出轴上的摆杆，摆杆的外端部处设有滑轮，滑板上沿垂直于其滑动方向设有滑槽，滑轮插接在滑槽内。

10.根据权利要求1至5任一所述的洗头机，其特征在于，侧部揉搓结构设置在抬升架上，抬升架背离固定板端部的一端铰接在转板上，抬升架的铰接端处设有扭簧，抬升架的另一端与抬升电机传动联接，在侧部揉搓结构背侧设有用于感知侧部揉搓结构所受压力的压力传感器，该压力传感器与抬升电机相连接而控制抬升电机动作，以改变抬升架的另一端在转板上的抬升高度而使侧部揉搓结构所受压力值在一个设定的范围内。