CN209235935U - 一种沐浴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沐浴设备，包括控制器、立柱、升降机构、沐浴环、轮廓扫描装置和至少一个搓洗机构，升降机构设于立柱上并与控制器电连接，升降机构与沐浴环相连并驱动沐浴环升降，轮廓扫描装置设于沐浴环上并与控制器电连接，搓洗机构包括伸缩驱动件、伸缩组件和与伸缩组件相连的搓洗组件，伸缩驱动件设于沐浴环上并与控制器电连接，伸缩驱动件与伸缩组件相连并驱使搓洗组件靠近或远离沐浴环的中心。增加了搓洗功能，使得沐浴设备不仅能够清洗使用者的身体，还能够擦拭、搓洗使用者的身体，让使用者使用起来更为方便，大大提高了用户体验；搓洗效率高、搓洗效果好。

Description

一种沐浴设备

技术领域

本实用新型涉及身体清洁装置，尤其涉及一种沐浴设备。

背景技术

现有的沐浴设备只具备简单的冲洗功能而不具备搓洗功能，因此，对于手脚不方便的使用者(例如老年人)而言，现有的沐浴设备使用起来并不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用方便的沐浴设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种沐浴设备，包括控制器、立柱、升降机构、沐浴环、轮廓扫描装置和至少一个搓洗机构，所述升降机构设于所述立柱上并与所述控制器电连接，所述升降机构与所述沐浴环相连并驱动所述沐浴环升降，所述轮廓扫描装置设于所述沐浴环上并与所述控制器电连接，搓洗机构包括伸缩驱动件、伸缩组件和与所述伸缩组件相连的搓洗组件，所述伸缩驱动件设于所述沐浴环上并与所述控制器电连接，所述伸缩驱动件与所述伸缩组件相连并驱使所述搓洗组件靠近或远离所述沐浴环的中心。

进一步的，所述沐浴环内设有至少一条液体通道，还包括用于控制所述液体通道通断的第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制器电连接。

进一步的，还包括设于所述立柱上或所述沐浴环上的淋浴头，所述淋浴头位于所述沐浴环的上方。

进一步的，所述沐浴环上设有调节件，所述调节件上设有第一齿部，所述伸缩组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端可转动设置在所述沐浴环上，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二伸缩臂的一端可转动连接，所述伸缩驱动件设于所述第二伸缩臂的另一端，所述伸缩驱动件的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述调节件上的第一齿部啮合；所述搓洗组件设于所述第一伸缩臂与第二伸缩臂的连接处。

进一步的，所述第一伸缩臂的另一端设有第二齿部，所述第二伸缩臂的一端设有第三齿部，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂通过所述第二齿部与第三齿部的啮合实现可转动连接。

进一步的，所述调节件呈环状，所述调节件可转动设置在所述沐浴环上，调节件的转动中心轴竖直设置且所述调节件的中心位于其转动中心轴上，所述第一齿部环绕所述调节件的外周壁和/或调节件的内周壁设置；还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述沐浴环上并与所述控制器电连接，所述旋转驱动件的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿部啮合；所述第一伸缩臂的一端可转动设置在所述调节件上。

进一步的，所述搓洗组件包括托垫，所述托垫上设有搓洗件。

进一步的，所述控制器包括控制面板，所述控制面板上设有触控显示屏和/或控制按键。

进一步的，还包括设于所述立柱或所述沐浴环上的扶手。

进一步的，所述轮廓扫描装置包括至少一个测距器。

本实用新型的有益效果在于：为沐浴设备增加了搓洗功能，使得沐浴设备不仅能够清洗使用者的身体，还能够擦拭、搓洗使用者的身体，让使用者使用起来更为方便，大大提高了用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的沐浴设备的爆炸图；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为本实用新型实施例一的沐浴设备中的搓洗机构的工作原理图(伸缩组件伸出时)；

图4为本实用新型实施例一的沐浴设备中的搓洗机构的工作原理图(伸缩组件回缩时)。

标号说明：

1、控制器；

2、立柱；

3、升降机构；

31、齿条；

32、升降驱动件；

4、沐浴环；

41、上壳；

42、下壳；

43、限位套环；

5、测距器；

6、伸缩驱动件；

7、第一伸缩臂；

71、第二齿部；

8、第二伸缩臂；

81、第三齿部；

9、托垫；

10、淋浴头；

11、调节件；

111、第一齿部；

12、防水舵机；

13、扶手；

14、旋转驱动件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：设置可上下移动的搓洗机构，使得沐浴设备不仅能够清洗使用者的身体，还能够擦拭、搓洗使用者的身体。

请参照图1至图4，一种沐浴设备，包括控制器1、立柱2、升降机构3、沐浴环4、轮廓扫描装置和至少一个搓洗机构，所述升降机构3设于所述立柱2上并与所述控制器1电连接，所述升降机构3与所述沐浴环4相连并驱动所述沐浴环4升降，所述轮廓扫描装置设于所述沐浴环4上并与所述控制器1电连接，搓洗机构包括伸缩驱动件6、伸缩组件和与所述伸缩组件相连的搓洗组件，所述伸缩驱动件6设于所述沐浴环4上并与所述控制器1电连接，所述伸缩驱动件6与所述伸缩组件相连并驱使所述搓洗组件靠近或远离所述沐浴环4的中心。

本技术方案工作原理简述如下：升降机构3驱动沐浴环4升降，使得轮廓扫描装置扫描出使用者的身体轮廓数据，控制器1根据使用者的身体轮廓数据规划搓洗机构的搓洗路径；然后，控制器1控制升降机构3和伸缩驱动件6工作，从而让沐浴设备完成搓洗工作。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：为沐浴设备增加了搓洗功能，使得沐浴设备不仅能够清洗使用者的身体，还能够擦拭、搓洗使用者的身体，让使用者使用起来更为方便，大大提高了用户体验。

进一步的，所述沐浴环4内设有至少一条液体通道，还包括用于控制所述液体通道通断的第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制器1电连接。

由上述描述可知，液体通道可以是用来喷洒清洗身体所需用水的通道，也可以是用来喷洒洗发露的通道，还可以是用来喷洒沐浴露的通道；进一步方便使用者使用，增强用户体验；增加了沐浴设备的多样性，利于提高沐浴设备的市场竞争力。

进一步的，还包括设于所述立柱2上或所述沐浴环4上的淋浴头10，所述淋浴头10位于所述沐浴环4的上方。

由上述描述可知，淋浴头用来喷洒清水、洗发露或沐浴露等。

进一步的，所述沐浴环4上设有调节件11，所述调节件11上设有第一齿部111，所述伸缩组件包括第一伸缩臂7和第二伸缩臂8，所述第一伸缩臂7的一端可转动设置在所述沐浴环4上，所述第一伸缩臂7的另一端与所述第二伸缩臂8的一端可转动连接，所述伸缩驱动件6设于所述第二伸缩臂8的另一端，所述伸缩驱动件6的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述调节件11上的第一齿部111啮合；所述搓洗组件设于所述第一伸缩臂7与第二伸缩臂8的连接处。

由上述描述可知，伸缩组件在工作时，第一、二伸缩臂之间的夹角可以从小于108°调整到大于180°，当伸缩组件缩回时，第一、二伸缩臂与沐浴环之间可以非常贴近沐浴环，不会对沐浴环的升降造成任何影响，也不会刮伤使用者，利于沐浴设备的小型化；当伸缩组件伸出时，第一、二伸缩臂的连接处又可以非常贴近沐浴环的中心，使得搓洗组件能够搓洗使用者身体的一些死角，提高搓洗效果。

进一步的，所述第一伸缩臂7的另一端设有第二齿部71，所述第二伸缩臂8的一端设有第三齿部81，所述第一伸缩臂7和所述第二伸缩臂8通过所述第二齿部71与第三齿部81的啮合实现可转动连接。

由上述描述可知，设置第二、三齿部有利于提高伸缩组件工作的稳定性，避免出现卡滞的现象。

进一步的，所述调节件11呈环状，所述调节件11可转动设置在所述沐浴环4上，调节件11的转动中心轴竖直设置且所述调节件11的中心位于其转动中心轴上，所述第一齿部111环绕所述调节件11的外周壁和/或调节件11的内周壁设置；还包括旋转驱动件14，所述旋转驱动件14设于所述沐浴环4上并与所述控制器1电连接，所述旋转驱动件14的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿部111啮合；所述第一伸缩臂7的一端可转动设置在所述调节件11上。

由上述描述可知，搓洗机构可以在垂直于所述立柱的平面内做圆周运动，沐浴设备通过较少数量的搓洗机构就能够对使用者的身体做全方位的搓洗，大大减少了搓洗机构所需数量，利于提高沐浴设备工作的稳定性，降低沐浴设备的制造成本。

进一步的，所述搓洗组件包括托垫9，所述托垫9上设有搓洗件。

由上述描述可知，搓洗件用于搓洗、擦拭使用者的体表皮肤。

进一步的，所述控制器1包括控制面板，所述控制面板上设有触控显示屏和/或控制按键。

由上述描述可知，使用者可以通过控制面板控制沐浴设备的工作。

进一步的，还包括设于所述立柱2或所述沐浴环4上的扶手13。

由上述描述可知，设置扶手方便使用者手扶，防止使用者意外摔倒，提高了使用者沐浴活动的安全性。

进一步的，所述轮廓扫描装置包括至少一个测距器5。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种沐浴设备，包括控制器1、立柱2、升降机构3、沐浴环4、轮廓扫描装置和至少一个搓洗机构，所述升降机构3设于所述立柱2上并与所述控制器1电连接，所述升降机构3与所述沐浴环4相连并驱动所述沐浴环4升降，所述轮廓扫描装置设于所述沐浴环4上并与所述控制器1电连接，搓洗机构包括伸缩驱动件6、伸缩组件和与所述伸缩组件相连的搓洗组件，所述伸缩驱动件6设于所述沐浴环4上并与所述控制器1电连接，所述伸缩驱动件6与所述伸缩组件相连并驱使所述搓洗组件靠近或远离所述沐浴环4的中心。

优选的，所述沐浴环4内设有至少一条液体通道(图未示)，还包括用于控制所述液体通道通断的第一控制阀(图未示)，所述第一控制阀与所述控制器1电连接。本实施例中，所述液体通道的数量为两个，一个液体通道用于输送洗发液，另一个液体通道用于输送沐浴露。当然，在其他实施例中，所述液体通道还可以用来输送其他药液，例如艾草水等。

还包括设于所述立柱2上或所述沐浴环4上的淋浴头10，所述淋浴头10位于所述沐浴环4的上方，还包括与所述控制器1电连接的第二控制阀(图未示)，所述第二控制阀用于控制淋浴头10的喷洒工作。本实施例中，淋浴头10用于喷洒清水。

所述沐浴环4上设有调节件11，所述调节件11上设有第一齿部111，所述伸缩组件包括第一伸缩臂7和第二伸缩臂8，所述第一伸缩臂7的一端可转动设置在所述沐浴环4上，所述第一伸缩臂7的另一端与所述第二伸缩臂8的一端可转动连接，所述伸缩驱动件6设于所述第二伸缩臂8的另一端，所述伸缩驱动件6的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述调节件11上的第一齿部111啮合；所述搓洗组件设于所述第一伸缩臂7与第二伸缩臂8的连接处。优选的，所述第一伸缩臂7的另一端设有第二齿部71，所述第二伸缩臂8的一端设有第三齿部81，所述第一伸缩臂7和所述第二伸缩臂8通过所述第二齿部71与第三齿部81的啮合实现可转动连接，可选的，第一伸缩臂7和第二伸缩臂8通过一U字型的限位件(图未示)相连，第一伸缩臂7和第二伸缩臂8相对于所述限位件分别可转动设置，第二齿部71的一部分和第三齿部81的一部分分别位于U字型的限位件的开口内。

本实施例中，所述调节件11呈环状，所述调节件11可转动设置在所述沐浴环4上，调节件11的转动中心轴竖直设置且所述调节件11的中心位于其转动中心轴上，优选的，所述调节件11的转动中心轴与所述沐浴环4的中心轴同轴设置；所述第一齿部111环绕所述调节件11的外周壁和/或调节件11的内周壁设置，本实施例中，所述第一齿部111环绕所述调节件11的外周壁设置；还包括旋转驱动件14，所述旋转驱动件14设于所述沐浴环4上并与所述控制器1电连接，所述旋转驱动件14的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿部111啮合；所述第一伸缩臂7的一端可转动设置在所述调节件11上，为提高沐浴设备机构的稳定性，所述沐浴环4上设有限位滑槽(图未示)，所述第二伸缩臂8的另一端和/或所述伸缩驱动件6位于所述限位滑槽内并沿所述限位滑槽可滑动设置。

所述搓洗组件包括托垫9，所述托垫9上设有搓洗件；所述搓洗件可以是海绵、搓布等；为避免搓洗组件划伤使用者，可选的，所述托垫9的材质为弹性材料，例如橡胶。

为提高搓洗效果，所述托垫9内设有与所述控制器1电连接的振动马达(图未示)。

为进一步提高搓洗效果，所述搓洗组件还包括与所述控制器1电连接的防水舵机12，所述托垫9安装在所述防水舵机12上，所述防水舵机12安装在所述第一伸缩臂7和/或第二伸缩臂8上。本实施例中，所述防水舵机12为180°防水舵机12，从而使得搓洗件可上下旋转，搓洗使用者身体卫生死角，同时，可以让伸缩组件在同一位置处搓洗使用者身体表面更多区域，利于提高搓洗效率，节约使用者的时间，进一步增强了用户体验。

为提高沐浴设备使用安全性，沐浴设备还包括设于所述立柱2或所述沐浴环4上的扶手13。

所述轮廓扫描装置包括至少一个测距器5，所述测距器5包括但不限于测距传感器。可选的，轮廓扫描装置中测距器5的数量为多个，且测距器5环绕所述沐浴环4均布设置。本实施例中，所述测距器5的数量为4个。可选的，为了进一步降低沐浴设备的制造成本，所述测距器5可选用申请号为201711108226.3中国发明专利申请文件中记载的清洁方法所对应的测距器。

所述升降机构3包括升降驱动件32和沿竖直方向设置的齿条31，所述齿条31固定在所述立柱2上，所述升降驱动件32固定在所述沐浴环4上，所述升降驱动件32的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条31啮合。进一步的，为提高沐浴设备的结构的稳定性，所述沐浴环4包括限位套环43，所述限位套环43可滑动套设在所述立柱2上。

本实施例中，所述控制器1包括壳体、控制面板和微处理器(图未示)，微处理器设于所述壳体内部，所述控制面板设于所述壳体上并与所述微处理器电连接，所述控制面板上设有触控显示屏和/或控制按键，所述控制按键包括启动按钮、急停按钮、水温调节按钮和揉搓力度调节按钮中的至少一种。本实施例中，所述壳体设于所述沐浴环4上，所述扶手13设于所述壳体上。

可选的，所述沐浴环4包括相连接的上壳41和下壳42，上壳41和下壳42连接后形成环形容置腔，所述调节件11、伸缩驱动件6、旋转驱动件14和升降驱动件32分别设于所述环形容置腔内。可选的，所述伸缩驱动件6、升降驱动件32和旋转驱动件14分别为步进电机。

综上所述，本实用新型提供的沐浴设备，增加了搓洗功能，使得沐浴设备不仅能够清洗使用者的身体，还能够擦拭、搓洗使用者的身体，让使用者使用起来更为方便，大大提高了用户体验；搓洗效率高、搓洗效果好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种沐浴设备，其特征在于：包括控制器、立柱、升降机构、沐浴环、轮廓扫描装置和至少一个搓洗机构，所述升降机构设于所述立柱上并与所述控制器电连接，所述升降机构与所述沐浴环相连并驱动所述沐浴环升降，所述轮廓扫描装置设于所述沐浴环上并与所述控制器电连接，搓洗机构包括伸缩驱动件、伸缩组件和与所述伸缩组件相连的搓洗组件，所述伸缩驱动件设于所述沐浴环上并与所述控制器电连接，所述伸缩驱动件与所述伸缩组件相连并驱使所述搓洗组件靠近或远离所述沐浴环的中心。

2.根据权利要求1所述的沐浴设备，其特征在于：所述沐浴环内设有至少一条液体通道，还包括用于控制所述液体通道通断的第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的沐浴设备，其特征在于：还包括设于所述立柱上或所述沐浴环上的淋浴头，所述淋浴头位于所述沐浴环的上方。

4.根据权利要求1所述的沐浴设备，其特征在于：所述沐浴环上设有调节件，所述调节件上设有第一齿部，所述伸缩组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端可转动设置在所述沐浴环上，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二伸缩臂的一端可转动连接，所述伸缩驱动件设于所述第二伸缩臂的另一端，所述伸缩驱动件的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述调节件上的第一齿部啮合；所述搓洗组件设于所述第一伸缩臂与第二伸缩臂的连接处。

5.根据权利要求4所述的沐浴设备，其特征在于：所述第一伸缩臂的另一端设有第二齿部，所述第二伸缩臂的一端设有第三齿部，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂通过所述第二齿部与第三齿部的啮合实现可转动连接。

6.根据权利要求4所述的沐浴设备，其特征在于：所述调节件呈环状，所述调节件可转动设置在所述沐浴环上，调节件的转动中心轴竖直设置且所述调节件的中心位于其转动中心轴上，所述第一齿部环绕所述调节件的外周壁和/或调节件的内周壁设置；还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述沐浴环上并与所述控制器电连接，所述旋转驱动件的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿部啮合；所述第一伸缩臂的一端可转动设置在所述调节件上。

7.根据权利要求1所述的沐浴设备，其特征在于：所述搓洗组件包括托垫，所述托垫上设有搓洗件。

8.根据权利要求1所述的沐浴设备，其特征在于：所述控制器包括控制面板，所述控制面板上设有触控显示屏和/或控制按键。

9.根据权利要求1所述的沐浴设备，其特征在于：还包括设于所述立柱或所述沐浴环上的扶手。

10.根据权利要求1所述的沐浴设备，其特征在于：所述轮廓扫描装置包括至少一个测距器。