CN110859392A - 一种自动洗头机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗头机技术领域，具体讲的是一种自动洗头机及其工作方法，自动洗头机，包括底座(1)，所述底座(1)内固定有去水池(2)；用于向头部喷射洗头液以及对头部进行按摩揉搓的按摩揉搓装置；驱动装置，所述驱动装置固定在底座(1)内；拨发装置，所述拨发装置设在所述去水池(2)的侧壁上；固定在底座(1)内用于烘干头发的烘干装置，所述烘干装置的出风口(3)设在所述去水池(2)的侧壁上。自动洗头机可以给人体头部自动洗头，并且结构合理、运行稳定。

Description

一种自动洗头机及其工作方法

技术领域

本发明涉及洗头机技术领域，具体讲的是一种自动洗头机及其工作方法。

背景技术

一般来说，在一些美发场所中，仍然是人工对顾客进行洗发操作，当顾客相对较多时，人手不足时，仅凭人工对顾客进行洗发，工作效率相对较低，另外不同的人的洗发的娴熟程度不同，造成顾客的体验不一。

另外，目前人力成本居高不下，采用人工对顾客洗发的模式，行业运行成本姣高。

因此，研究人员也研发了一些自动洗头机。如公开号为CN 103859759 A的立式自动按摩洗头机，该立式自动按摩洗头机实现了自动洗头的功能，但是该立式自动按摩洗头机中的机械手在做洗头动作时的稳定性仍需进一步提高，另外该立式自动按摩洗头机没有烘干功能。再如公开号为CN 105832043 A的具有长短发自动按摩洗头机的沙发，该装置也实现了自动洗头的功能，并且该装置中的头顶洗发按摩罩可以张开和闭合，但是头顶洗发按摩罩的张开和闭合都是由电机驱动，这样头顶洗发按摩罩张开和闭合的位置都是处于同一位置的，也就是说头顶洗发按摩罩不能适应具体头部的大小，当人体头部稍大于头顶洗发按摩罩时，在电机洗发按摩罩至闭合的位置会使人体头部感觉到被夹紧。还有，若人体头部处于头顶洗发按摩罩内时突然断电时，头顶洗发按摩罩无法打开，人体头部不方便出来。

因此，如何设计一个结构合理，运行稳定的自动洗头机急为所求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

本发明所要解决的技术问题是，至少提供一种可以给人体头部自动洗头，并且结构合理、运行稳定的自动洗头机及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种自动洗头机，包括底座，所述底座内固定有去水池；

用于向头部喷射洗头液以及对头部进行按摩揉搓的按摩揉搓装置，所述按摩揉搓装置水平方向上滑动连接在所述底座上并且位于所述去水池上方；

驱动所述按摩揉搓装置滑动的驱动装置，所述驱动装置固定在底座内；

用于冲洗头发并将滞留在按摩揉搓装置上的头发拨下的拨发装置，所述拨发装置设在所述去水池的侧壁上；

固定在底座内用于烘干头发的烘干装置，所述烘干装置的出风口设在所述去水池的侧壁上。

采用上述方案后，至少具有如下优点：1、人在需要洗头时，人的头部放置在按摩揉搓装置上，按摩揉搓装置向头部喷射洗头液以及对头部进行按摩揉搓，当洗完头发后，按摩揉搓装置喷射清水，并且拨发装置冲洗头发并将滞留在按摩揉搓装置上的头发拨下，之后烘干装置烘干头发，从而达到洗发、烘干一体的功能，实现自动洗发；2、洗头时产生的水由去水池统一排出，从而保证整个机器的整洁；3、按摩揉搓装置滑动连接在所述底座上，从而按摩揉搓装置的位置可以调节，从而可以适应不同用户的位置，根据不同用户调节位置，使用户更舒适。

所述按摩揉搓装置包括按摩头罩、安装板、第一限位弹性件、第二限位弹性件、以及用于驱动按摩头罩做揉搓运动的按摩头罩驱动机构；所述安装板与所述底座滑动连接，所述安装板与所述驱动装置驱动连接，所述按摩头罩驱动机构固定在所述安装板上，所述按摩头罩的末端与所述按摩头罩驱动机构驱动连接，所述按摩头罩的其中一侧通过所述第一限位弹性件与所述安装板的其中一侧连接，所述按摩头罩的另一侧通过所述第二限位弹性件与所述安装板的另一侧连接。

所述按摩头罩包括按摩机械手组件、尾部端盖和弹性体；所述尾部端盖与所述按摩机械手组件的尾部滑动连接，所述按摩机械手组件的尾部的端面具有沿轴线延伸的凸缘，所述弹性体套设在所述凸缘上，所述弹性体的一端与所述端面抵接，所述弹性体的另一端与所述尾部端盖的内底面抵紧，所述按摩机械手组件的尾部与所述尾部端盖之间设有导向结构。

所述按摩头罩包括头罩基座和多个按摩板，多个所述按摩板与头罩基座铰接，所述头罩基座内设有用于驱动多个所述按摩板张开的第一驱动机构，多个所述按摩板上设有用于驱动多个所述按摩板闭合的闭合机构，多个所述按摩板闭合时形成头部按摩腔；所述第一驱动机构包括多个杠杆、用于拨动多个所述杠杆的一端以使对应的杠杆的另一端翘起的拨块、以及用于驱动所述拨块动作的驱动组件；所述杠杆均与所述头罩基座铰接，所述杠杆的一端与所述按摩板固定连接，所述杠杆的另一端与所述拨块驱动连接，所述驱动组件固定连接在头罩基座内，所述驱动组件与拨块驱动连接。

所述拨块包括拨块本体，所述拨块本体上固定有多个拨杆，所述杠杆远离所述按摩板的一端设有驱动部，当驱动组件驱动所述拨块本体朝靠近所述按摩板的方向运动时，所述拨杆与所述驱动部的侧壁抵接以使所述杠杆远离所述按摩板的一端做下压动作，当驱动组件驱动所述拨块本体朝远离所述按摩板方向运动时，所述杠杆在闭合机构的作用下做复位运动。

所述杠杆远离所述按摩板的一端设有弯折部，所述弯折部的一端与所述杠杆固定连接，所述弯折部的另一端与所述驱动部固定连接，所述弯折部与所述驱动部之间形成穿槽，所述穿槽具有当手动张开所述按摩板时用于给拨杆让位的让位间隔。

所述头罩基座包括固定连接的基座板和基座盖，所述基座板背面具有第二凹槽，所述第二凹槽上盖合有第二盖板，所述第二盖板的边缘与所述第二凹槽的边缘液密封连接，所述第二盖板与所述第二凹槽形成集中输液腔，所述第二盖板上设有用于给集中输液腔进液的第二进液嘴，所述第二盖板的侧壁设有多个用于分流的出液嘴，所述出液嘴与所述第一进液嘴通过水管连接，所述第二进液嘴与自动洗头机的供液系统连接。

另外，本申请还公开了上述自动洗头机的工作方法，它包括如下步骤：

1)对按摩头罩消毒清洗：转动按摩头罩，使按摩头罩的开口朝向花洒喷头，驱动装置驱动安装板滑动以使按摩头罩向前运动，第一驱动机构驱动按摩头罩中的多个按摩板张开，启动消毒水开关，花洒喷头朝按摩头罩的头部按摩腔喷射消毒水；

2)洗头准备：打开盖子，人的头部进入头部按摩腔，当人的头部进入头部按摩腔后，闭合盖子，多个按摩板闭合；

3)湿润头发：多个按摩板上的第一喷嘴向人的头部喷射清水，拨发装置上的喷液孔向人的头部喷射清水，花洒喷头向人的头部喷射清水；

4)洗头工作：多个按摩板上的第一喷嘴向人的头部喷射洗头液，按摩头罩驱动机构驱动按摩头罩做揉搓运动；

5)清洗头发：多个按摩板上的第一喷嘴向人的头部喷射清水，拨发装置上的喷液孔向人的头部喷射清水，花洒喷头向人的头部喷射清水；

6)按摩头罩驱动机构停止按摩头罩做运动，第一驱动机构驱动按摩头罩中的多个按摩板张开，驱动装置驱动安装板滑动以使按摩头罩向后运动，人体头部脱离头部按摩腔，拨发装置转动，拨发装置将滞留在头部按摩腔上的头发拨下，同时拨发装置上的喷液孔向人的头部喷射清水，花洒喷头向人的头部喷射清水；

7)启动烘干装置，烘干装置将头发吹干。

采用该方法后，自动洗头机实现了自动洗头，并且设备经过消毒后再洗发，保证用户使用前设备干净，洗发过程喷射洗头液合理，保证洗发后头发效果好。

附图说明

图1是本申请自动洗头机的结构示意图。

图2是本申请自动洗头机隐藏箱盖和盖子后的结构示意图。

图3是本申请自动洗头机隐藏箱盖和盖子后的另一角度结构示意图。

图4是本申请自动洗头机的俯视图。

图5是本申请自动洗头机的按摩头罩与按摩头罩驱动机构的结构示意图。

图6是本申请自动洗头机的按摩头罩与按摩头罩驱动机构的侧视示意图。

图7是图5中驱动杆相对转动180°后的示意图。

图8是图5中驱动杆相对转动到侧面后的示意图。

图9是本申请自动洗头机的驱动杆的示意图。

图10是本申请自动洗头机的按摩头罩的结构示意图。

图11是本申请自动洗头机的按摩头罩的分体结构示意图。

图12是本申请自动洗头机的按摩头罩的爆炸结构示意图。

图13是本申请自动洗头机的按摩头罩隐藏尾部端盖和基座盖后的结构示意图。

图14是本申请自动洗头机的驱动组件的结构示意图。

图15是按摩板在闭合状态时驱动组件的侧视示意图。

图16是驱动组件驱动按摩板张开状态时驱动组件的侧视示意图。

图17是人工使按摩板张开时驱动组件的侧视示意图。

图18是本申请自动洗头机的按摩板的结构示意图。

图19是本申请自动洗头机的按摩板的分体结构示意图。

图20是本申请自动洗头机的第一盖板的结构示意图。

图21是本申请自动洗头机的头罩基座的结构示意图。

图22是本申请自动洗头机的基座板的结构示意图。

图23是本申请自动洗头机的基座板和第二盖板装配一起的结构示意图。

图24是本申请自动洗头机的第二盖板的结构示意图。

图25是本申请自动洗头机的烘干装置安装位置处的结构示意图。

图26是本申请自动洗头机的风机和加热板的结构示意图。

图27是本申请自动洗头机的导流装置的结构示意图。

图28是本申请自动洗头机的导流装置的安装基板的结构示意图。

图29是本申请自动洗头机在弧形管喷液时的结构示意图。

图30是本申请自动洗头机在弧形管摆动位置后的结构示意图。

图31是本申请自动洗头机的弧形管的前视图。

图32是本申请自动洗头机的弧形管的结构示意图。

图33是本申请自动洗头机的弧形管的侧视图。

图34是本申请自动洗头机的盖子在闭合时的示意图。

图35是本申请自动洗头机的盖子在打开时的示意图。

图36是本申请自动洗头机的盖子在手动打开时的示意图。

图37是本申请自动洗头机的供液系统的示意图。

图38是本申请自动洗头机具有除湿装置时的结构示意图。

其中：1、底座；2、去水池；3、出风口；4、按摩头罩；5、安装板；6、第一限位弹性件；7、第二限位弹性件；8、驱动杆；9、连杆；10、第一电机；11、第一面板；12、第二面板；13、滑轨；14、滑块；15、第一带轮件；16、第二带轮件；17、皮带；18、连接板；19、第二电机；20、按摩机械手组件；21、尾部端盖；22、弹性体；23、尾部；24、端面；25、凸缘；26、导向槽；27、导向块；28、让位孔；29、头罩基座；30、按摩板；31、头部按摩腔；32、杠杆；33、拨块；34、拨块本体；35、拨杆；36、驱动部；37、弯折部；38、穿槽；39、让位间隔；40、第三电机；41、螺纹杆；42、导向杆；43、第一限位开关；44、第二限位开关；45、复位扭簧；46、铰接轴；47、挂扣；48、弹力件；49、板体；50、壳盖；51、第一按摩指头板；52、第一凹槽；53、第一盖板；54、喷液腔；55、第一进液嘴；56、第一喷嘴；57、按摩指；58、密封槽；59、基座板；60、第二盖板；61、集中输液腔；62、第二进液嘴；63、出液嘴；64、第二按摩指头板；65、第二喷嘴；66、穿孔；67、风机；68、加热板；69、导流装置；70、安装基板；71、导流叶片；72、第四电机；73、传动杆；74、摆杆；75、驱动槽；76、铰接孔；77、第一C型卡扣；79、第二C型卡扣；78、安装条；80、弧形管；81、第三进液嘴；82、喷液孔；83、液柱；80.1、顶部分段；80.2、侧部分段；84、第五电机；85、边缘；86、盖子；87、铰接杆；88、箱盖；89、第六电机；90、驱动块；91、让位空间；92、第一行程开关；93、第二行程开关；94、加强筋；95、让位口；96、自来水源；97、第一电磁阀；98、第二电磁阀；99、第三电磁阀；100、洗头水液体源；101、护发精油液体源；102、第一泵体；103、第二泵体；104、臭氧发生器；105、第一支路；106、第二支路；107、第一分支；108、第二分支；109、花洒喷头；110、球阀；111、凹弧部；112、基座盖；113、凸边；114、第二凹槽；115、偏心驱动杆；116、除湿干燥装置；117、总管路；118、液体恒温装置；119、第一单向阀；120、第二单向阀；121、增压泵；122、第三单向阀；123、过滤装置。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“固定”可以是螺纹连接固定或焊接固定或者螺栓连接固定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-38，在一个实施例中，一种自动洗头机，包括底座1，所述底座1内固定有去水池2；

用于向头部喷射洗头液以及对头部进行按摩揉搓的按摩揉搓装置，所述按摩揉搓装置水平方向上滑动连接在所述底座1上并且位于所述去水池2上方；

驱动所述按摩揉搓装置滑动的驱动装置，所述驱动装置固定在底座1内；

用于冲洗头发并将滞留在按摩揉搓装置上的头发拨下的拨发装置，所述拨发装置设在所述去水池2的侧壁上；

固定在底座1内用于烘干头发的烘干装置，所述烘干装置的出风口3设在所述去水池2的侧壁上。

人在需要洗头时，人的头部放置在按摩揉搓装置上，按摩揉搓装置向头部喷射洗头液以及对头部进行按摩揉搓，当洗完头发后，按摩揉搓装置喷射清水，并且拨发装置冲洗头发并将滞留在按摩揉搓装置上的头发拨下，之后烘干装置烘干头发，从而达到洗发、烘干一体的功能，实现自动洗发。

洗头时产生的水由去水池统一排出，从而保证整个机器的整洁。

按摩揉搓装置滑动连接在所述底座上，从而按摩揉搓装置的位置可以调节，从而可以适应不同用户的位置，根据不同用户调节位置，使用户更舒适。

洗头液具体可以是茶麸水、或者是茶麸水与护发精油的混合液、或者是其它洗发水、或者是清水等等。

参见图1、2、3，所述按摩揉搓装置包括按摩头罩4、安装板5、第一限位弹性件6、第二限位弹性件7、以及用于驱动按摩头罩4做揉搓运动的按摩头罩驱动机构；所述安装板5与所述底座1滑动连接，所述安装板5与所述驱动装置驱动连接，所述按摩头罩驱动机构固定在所述安装板5上，所述按摩头罩4的末端与所述按摩头罩驱动机构驱动连接，所述按摩头罩4的其中一侧通过所述第一限位弹性件6与所述安装板5的其中一侧连接，所述按摩头罩4的另一侧通过所述第二限位弹性件7与所述安装板5的另一侧连接。第一限位弹性件6、第二限位弹性件7具体可以是弹簧或者皮筋等。第一限位弹性件6、第二限位弹性件7分别位于按摩头罩4的两侧，从而，在工作时，按摩头罩4两侧均受到拉力的作用下，从而更加稳定。所述安装板5在所述底座1上滑动从而带动按摩头罩4位置变化。

参见图5-9，所述按摩头罩驱动机构包括驱动杆8、连杆9、以及用于驱动所述驱动杆8转动的第一电机10，所述第一电机10固定在所述安装板5上，所述驱动杆8与第一电机10的驱动端驱动连接，所述连杆9的一端与驱动杆8固定连接，所述连杆9的另一端与所述按摩头罩4的末端连接，具体可以是固定连接，也可以是通过万向球连接等；所述连杆与驱动杆的连接点偏离第一电机的驱动轴的轴线设置；所述连杆9与所述驱动杆8的夹角α为70至80度，具体的，夹角α可以为70度、75度或80度等等。所述连杆9的轴线与所述按摩头罩4的轴线平行，所述连杆9与驱动杆8的连接点至第一电机的驱动轴的距离A为60至100mm，具体的，距离A可以为60mm或80mm或90mm或100mm等等；所述第一电机10的驱动轴与驱动杆8垂直，所述第一电机10的驱动轴与水平面的夹角β为0至65度，具体的，夹角β可以为0度或10度或20度或45度或65度等等。连杆9的一端与驱动杆8固定连接，驱动杆8转动时，连杆9绕第一电机的驱动轴的轴心旋转，由于连杆9与驱动杆8具有角度，连杆9带动按摩头罩4做偏心运动，当所述连杆9与所述驱动杆8的夹角α为70至80度时，按摩头罩4在其轴线上做类似锥形的偏心运动，从而更接近人工揉搓，保证洗头效果并且更稳定运行。连杆9具体是与所述按摩头罩4的尾部端盖21固定。

所述安装板5包括第一面板11和第二面板12，所述第一面板11与所述底座1滑动连接并且所述驱动装置驱动连接，所述第一面板11呈水平设置，所述第二面板12位于所述第一面板11下方并且与所述第一面板11固定连接，所述第二面板12与所述第一面板11之间的夹角为25至90度。第一面板11呈水平设置从而实现安装板5在底座1上水平滑动连接，第二面板12与所述第一面板11之间的夹角为25至90度，第一面板11的角度和所述连杆9与所述驱动杆8的夹角α吻合，这样在装配时，只要将第一电机10的轴线与第二面板12垂直即可，方便装配。

参见图2、3，所述底座1上且位于所述去水池2两侧固定有滑轨13，所述安装板5两侧固定有与所述滑轨13配合的滑块14，所述滑块14与所述滑轨13滑动连接，所述驱动装置包括第一带轮件15、第二带轮件16、皮带17、连接板18、以及驱动所述第二带轮件16转动的第二电机19，所述第一带轮件15和第二带轮件16均固定在所述底座1上且位于所述滑轨13的一侧，所述皮带17套在所述第一带轮件15和第二带轮件16上，所述连接板18一端与所述皮带17固定连接，所述连接板18的另一端与安装板5固定连接，所述第二电机19固定在所述底座1上并且其驱动端与第二带轮件16驱动连接。这样，滑块14与滑轨13的配合可以使安装板5稳定的滑动在底座1上，采用第一带轮件15、第二带轮件16、皮带17、第二电机19来驱动安装板5运动，从而结构紧凑，并且运动稳定。

参见图10、11，所述按摩头罩4包括按摩机械手组件20、尾部端盖21和弹性体22；所述尾部端盖21与所述按摩机械手组件20的尾部23滑动连接，所述按摩机械手组件20的尾部23的端面24具有沿轴线延伸的凸台25，所述弹性体22套设在所述凸台25上，所述弹性体22的一端与所述端面24抵接，所述弹性体22的另一端与所述尾部端盖21的内底面抵紧，所述按摩机械手组件20的尾部23与所述尾部端盖21之间设有导向结构。尾部端盖21与按摩机械手组件20的尾部23滑动连接，也就是说按摩头罩4整体的长度可以变化，当人的头部进入按摩机械手组件20时，按摩机械手组件20可以相对尾部端盖21活动并在弹性体22的作用下处于合适位置，从而可以根据不同的用户调节位置。并且，在按摩头罩4在进行揉搓运动时，按摩机械手组件20并不是与人的头部硬接触，在弹性体22的作用下根据揉搓运动轨迹适当变化，从而提高人的舒适度。弹性体22具体可以是弹簧。

所述导向结构包括设在所述尾部端盖21的侧壁上的导向槽26和设在所述尾部23的侧面上的导向块27，所述导向块27与所述导向槽26滑动连接。当然，导向块27和导向槽26的位置可以互换。导向块27和导向槽26的配合是的运动轨迹唯一，可以进一步保证在滑动运动时的稳定性。

所述尾部端盖21设有用于给凸台25让位的让位孔28，当尾部端盖21与按摩机械手组件20被压缩后，所述凸台25插接在所述让位孔28内。让位孔28与凸台25的配合可以在径向上限制位置，可以进一步保证在滑动运动时的稳定性。

参见图12、13，所述按摩头罩4包括头罩基座29和多个按摩板30，多个所述按摩板30与头罩基座29铰接，所述头罩基座29内设有用于驱动多个所述按摩板30张开的第一驱动机构，多个所述按摩板30上设有用于驱动多个所述按摩板30闭合的闭合机构，多个所述按摩板30闭合时形成头部按摩腔31；所述第一驱动机构包括多个杠杆32、用于拨动多个所述杠杆32的一端以使对应的杠杆32的另一端翘起的拨块33、以及用于驱动所述拨块33动作的驱动组件；所述杠杆32均与所述头罩基座29铰接，所述杠杆32的一端与所述按摩板30固定连接，所述杠杆32的另一端与所述拨块33驱动连接，所述驱动组件固定连接在头罩基座29内，所述驱动组件与拨块33驱动连接。按摩板30的数量与杠杆32的数量相同，本申请中，按摩板30的数量与杠杆32的数量均为4，当然也可以是3、5、6等。驱动组件驱动拨块33动作，拨块33拨动多个所述杠杆32的一端以使对应的杠杆32的另一端翘起，按摩板30在杠杆32的作用下张开，闭合机构可以使多个所述按摩板30闭合，从而多个按摩板30可以张开和闭合，从而方便用户的头部进入头部按摩腔31；其次，采用杠杆32的方式使多个按摩板30张开，结构稳定；再次，驱动按摩板30张开的各个零件均设在头罩基座29内，从而结构紧凑。

参见图14-17，所述拨块33包括拨块本体34，所述拨块本体34上固定有多个拨杆35，所述杠杆32远离所述按摩板30的一端设有驱动部36，当驱动组件驱动所述拨块本体34朝靠近所述按摩板30的方向运动时，所述拨杆35与所述驱动部36的侧壁抵接以使所述杠杆32远离所述按摩板30的一端做下压动作，当驱动组件驱动所述拨块本体34朝远离所述按摩板30方向运动时，所述杠杆32在闭合机构的作用下做复位运动。本申请中，拨杆35的数量为4，与杠杆32的数量相对应。多个拨杆35固定在一个拨块本体34上，从而只需驱动一个拨块本体34就能带动多个拨杆35运动，节省资源，并且多个拨杆35的运动同步，从而在使按摩板30张开时效果更好。另外，本申请中拨杆35只是与所述驱动部36的侧壁抵接，杠杆32在闭合机构的作用下做复位运动，也就是说驱动组件在杠杆32做复位运动时不提供驱动力，杠杆32是闭合机构的作用下做复位运动。如果驱动组件在杠杆32做复位运动时提供驱动力会出现如下不足：杠杆32跟着驱动组件的运动而运动，驱动组件要复位至原始起点，那么杠杆32也复位至原始起点，若人体的头部大于头部按摩腔31，按摩板30复位到原始闭合的位置则会使用户的头部产生被夹的不适感。而本申请的结构，驱动组件在杠杆32做复位运动时不提供驱动力，驱动组件复位时，杠杆32也在做复位运动，驱动组件只起到给杠杆32让位的作用，从而驱动组件要复位至原始起点，杠杆32不必须复位至原始起点，此时若人体的头部大于头部按摩腔31，按摩板30可以在碰到人体的头部后就停止，从而可以适应人体的头部的大小。

所述杠杆32远离所述按摩板30的一端设有弯折部37，所述弯折部37的一端与所述杠杆32固定连接，所述弯折部37的另一端与所述驱动部36固定连接，所述弯折部37与所述驱动部36之间形成穿槽38，所述穿槽38具有当手动张开所述按摩板30时用于给拨杆35让位的让位间隔39。该结构结合上述“拨杆35只是与所述驱动部36的侧壁抵接”这一结构，也就是说所述驱动部36相对于拨杆35是可以独立运动的，这样，当断电时就产生了重要的作用。如果断电时，人的头部还处于头部按摩腔31内时，就可以手动张开多个按摩板30，具体是人拿住按摩板30使按摩板30张开，此时杠杆32远离按摩板30的一端做下压动作，拨杆35朝让位间隔39运动，由于穿槽38的让位间隔39可以给拨杆35让位，从而杠杆32可以顺利做下压动作，使得使按摩板30张开(参见图17)，假如没有让位间隔39的存在，或者所述驱动部36与拨杆35铰接等连接方式时，驱动部36受拨杆35约束，杠杆32均不能在断电时顺利做下压动作使按摩板30张开，该结构经过大量脑力活动才能获得，具有凸出的实质性特点。

所述驱动组件包括第三电机40、螺纹杆41、以及导向杆42；所述第三电机40固定在所述头罩基座29内，所述螺纹杆41的一端与所述第三电机40的驱动端驱动连接，所述螺纹杆41与所述拨块33螺纹连接，所述导向杆42固定在所述头罩基座29内，所述导向杆42穿过所述拨块33且与所述拨块33滑动连接，所述导向杆42的轴线与所述第三电机40的轴线平行。第三电机40转动时带动螺纹杆41转动，因此在导向杆42的作用下，螺纹杆41转动时拨块33不随着转动，拨块33在导向杆42上直线滑动，从而拨动多个所述杠杆32的一端以使对应的杠杆32的另一端翘起，第三电机40反向转动时，拨块33即作复位运动。当然，所述驱动组件还可以是电动推杆，电动推杆固定在头罩基座29内，拨块33与电动推杆的驱动端驱动连接。

所述头罩基座29内固定有用于限位拨块33的行程的第一限位开关43和第二限位开关44，第一限位开关43和第二限位开关44分别位于所述拨块33的两侧，当所述拨块33运动至其行程中的第一端点时，所述拨块33与所述第一限位开关43抵接，当所述拨块33运动至其行程中的第二端点时，所述拨块33与所述第二限位开关44抵接。在具有第一限位开关43和第二限位开关44后，拨块33的行程可以确定，也就是说多个按摩板30每次张开的大小唯一，从而进一步提高其工作稳定性。

参见图13，所述闭合机构包括多个复位扭簧45，所述按摩板30通过铰接轴46与所述头罩基座29铰接，所述复位扭簧45穿设在所述铰接轴46上。复位扭簧45提供给按摩板30一个复位的回弹力，从而使按摩板30从张开的情况下进行闭合，当按摩板30碰到人体的头部后，由于人体的头部的作用按摩板30就停止复位，此时人的头部只承受复位扭簧45的回弹力大小的压力而已，从而可以适应人体的头部的大小，在生产时采用回弹力较小的复位扭簧45，从而保证人的头部承受复位扭簧45的压力处于舒适状态。

参见图10，所述闭合机构包括设在所述按摩板30背面的挂扣47，不同所述按摩板30上的挂扣47之间通过弹力件48连接，当所述按摩板30张开后，所述弹力件48提供给所述按摩板30回弹力以使所述按摩板30闭合。每个按摩板30背面的挂扣47数量为2；弹力件48具体可以是弹簧或者橡胶或者皮筋。弹力件48提供给按摩板30一个复位的回弹力，从而使按摩板30从张开的情况下进行闭合，当按摩板30碰到人体的头部后，由于人体的头部的作用按摩板30就停止复位，此时人的头部只承受弹力件48的回弹力大小的压力而已，从而可以适应人体的头部的大小，在生产时采用回弹力较小的弹力件48，从而保证人的头部承受弹力件48的压力处于舒适状态。

参见图18-20，所述按摩板30包括板体49、壳盖50、以及第一按摩指头板51，所述板体49背面具有第一凹槽52，所述第一凹槽52上盖合有第一盖板53，所述第一盖板53的边缘与所述第一凹槽52的边缘液密封连接，所述第一盖板53与所述第一凹槽52形成喷液腔54，所述第一盖板53的侧壁上设有用于给喷液腔54进液的第一进液嘴55，所述板体49上设有第一喷嘴56，所述第一喷嘴56与所述喷液腔54连通；所述壳盖50与所述板体49固定连接，所述第一按摩指头板51与所述板体49上背离壳盖50的一侧固定连接，所述第一喷嘴56穿过所述第一按摩指头板51设置。第一按摩指头板51上具有多个按摩指57，第一按摩指头板51运动时用于接触头部给人体的头部和头发按摩，第一按摩指头板51具体采用硅胶或者乳胶材料制成，该材料柔软并且带有一定硬度并且回弹性好，在按摩时可以给人很好的舒适性。板体49上设有第一喷嘴56，在自动洗头机工作时第一喷嘴56用来给向头部喷射洗头液，并且喷液腔54是由板体49上的第一凹槽52和第一盖板53形成，从而有效利用了板体49的结构，使整体的结构更加紧凑。

所述液密封连接是指所述第一凹槽52的边缘上设有密封槽58，所述第一盖板53的边缘上设有与所述密封槽58形状相适应的凸边113，所述凸边113与所述密封槽58卡接。当然，密封槽58中还可以放置一个密封圈。

参见图21-24，所述头罩基座29包括固定连接的基座板59和基座盖112，所述基座板59背面具有第二凹槽114，所述第二凹槽114上盖合有第二盖板60，所述第二盖板60的边缘与所述第二凹槽114的边缘液密封连接，所述第二盖板60与所述第二凹槽114形成集中输液腔61，所述第二盖板60上设有用于给集中输液腔61进液的第二进液嘴62，所述第二盖板60的侧壁设有多个用于分流的出液嘴63，所述出液嘴63与所述第一进液嘴55通过水管连接，所述第二进液嘴62与自动洗头机的供液系统连接。该处的密封连接与前面的密封连接结构一样，在此不再详细描述。在头罩基座29中形成集中输液腔61，之后再通过用于分流的出液嘴63分流至各个按摩板30中的喷液腔54，集中输液腔61的结构也是巧妙的应用了基座板59背面具有第二凹槽114与第二盖板60形成，结构紧凑合理，减少与自动洗头机的供液系统连接的连接接头。

所述基座板59背离基座盖112的一侧设有第二按摩指头板64，所述基座板59上设有第二喷嘴65，所述第二喷嘴65与集中输液腔61连通；所述第二喷嘴65穿过所述第二按摩指头板64设置。第二按摩指头板64上具有多个按摩指57，第二按摩指头板64运动时用于接触头部给人体的头部和头发按摩，第二按摩指头板64具体采用硅胶或者乳胶材料制成，该材料柔软并且带有一定硬度并且回弹性好，在按摩时可以给人很好的舒适性。基座板59上设有第二喷嘴65，在自动洗头机工作时第二喷嘴65用来给向头部喷射洗头液。

所述基座板59和所述板体49的侧壁上均设有用于给水管穿过的穿孔66。穿孔66的设置可以方便布置水管。

参见图25-28，所述烘干装置包括风机67、加热板68和导流装置69，所述风机67固定在所述底座1内，具体是底座1内具有安装支架，风机67可以固定在安装支架上，所述加热板68固定在所述风机67的出风端上，所述导流装置69固定在所述去水池2的侧壁上。风机67用于提供风，加热板68通电后用于给风加热，导流装置69用于将风导流吹向人体的头部，从而是人的头发烘干，实现，实现自动洗头机在洗完头之后烘干头发的功能。

所述导流装置69包括安装基板70，所述出风口3位于所述安装基板70上，所述安装基板70上活动连接有导流叶片71，所述安装基板70上还固定有用于驱动导流叶片71摆动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第四电机72和传动杆73；所述第四电机72固定在所述安装基板70上，所述导流叶片71的一端设有摆杆74，所述第四电机72的驱动端上设有偏心驱动杆115，所述传动杆73具有用于与所述偏心驱动杆115配合的驱动槽75，所述偏心驱动杆115插接在所述驱动槽75内，所述传动杆73的端部与所述摆杆74铰接。第四电机72转动时，带动偏心驱动杆115转动，偏心驱动杆115转动带动传动杆73，传动杆73带动摆杆74摆动，从而实现导流叶片71摆动，这样，导流叶片可以实现摆动导流的功能，或者摆动到固定位置进行导流的功能。驱动槽75与偏心驱动杆115的配合实现了从转动变为摆动的功能。

参见图28，所述安装基板70上且在所述出风口3的一侧设有铰接孔76，所述安装基板70上且在所述出风口3的另一侧设有第一C型卡扣77，所述安装基板70上且在所述出风口3中部设有安装条78，所述安装条78上设有第二C型卡扣79，所述第一C型卡扣77的开口朝所述出风口3内端设置，所述第二C型卡扣79的开口朝所述出风口3外端设置，所述导流叶片71的一端设有第一铰接轴46，所述导流叶片71的另一端设有第二铰接轴46，所述导流叶片71的中部设有第三铰接轴46，所述第一铰接轴46与第一C型卡扣77铰接，所述第二铰接轴46与铰接孔76铰接，所述第三铰接轴46与第二C型卡扣79铰接。在装配时，先将第二铰接轴46插入铰接孔76使其铰接，之后将第一铰接轴46扣入第一C型卡扣77、第三铰接轴46扣入第二C型卡扣79即形成安装基板70与导流叶片71活动连接，由此可见装配方便，另外由于第二C型卡扣79与第二C型卡扣79的开口方向相反，从而在工作时导流叶片71可以稳定的在安装基板70上摆动，进一步提高其工作的稳定性。

如图38，烘干装置可以进一步改进：所述底座内还固定有用于将空气除湿的除湿干燥装置116，所述除湿干燥装置116的出风口与所述风机67的进风口连通。这样，在烘干头发时，保证吹向头发的空气是干燥的，从而进一步提高烘干效率。空气除湿干燥装置116具体可以是除湿机或者是干燥机等等，除湿干燥装置116与所述风机67具体可以是直接连接或者是通过管路连接。

所述烘干装置的数量为2，2个烘干装置分别位于去水池2的两侧。

参见图29-33，所述拨发装置包括弧形管80以及驱动所述弧形管80摆动的第三驱动机构，所述弧形管80的两端均与所述去水池2转动连接，并且转动连接的转动轴同轴设置，这样可以使弧形管80摆动，所述第三驱动机构固定在所述底座1内，所述第三驱动机构与所述弧形管80的其中一端驱动连接，所述弧形管80中间具有流道，所述弧形管80上设有用于进液的第三进液嘴81，所述弧形管80朝向弧形中心的侧壁上设有多个喷液孔82，当液体从多个所述喷液孔82中喷出时形成多根液柱83，多根所述液柱83与弧形管80所在平面λ之间的夹角γ为10～20°且多根所述液柱83偏向于平面λ的同一侧，具体的夹角γ可以为10°或15°或20°等。喷液孔82可以喷射清水冲洗头发，并且液柱83与弧形管80所在平面λ之间的夹角γ为10～20°且多根所述液柱83偏向于平面λ的同一侧，这一结构的设置后，安装时使多根所述液柱83偏向于平面λ朝洗头机内端的一侧，从而在洗完头冲洗头发时不会喷射到人体的眼睛。如果多根所述液柱83与弧形管80所在平面λ平行，就会存在当弧形管80由竖直位置往后脑勺转动时，液柱83会射到人的脸部或眼睛。

所述弧形管80具有顶部分段80.1和连接在顶部分段80.1两侧的侧部分段80.2，形成的多根液柱83中位于顶部分段80.1的液柱83与弧形管80所在平面λ之间的夹角为15～20°，具体的，可以为15°或18°或20°等；形成的多根液柱83中位于侧部分段80.2的液柱83与弧形管80所在平面λ之间的夹角为10～15°，具体的，可以为10°或13°或15°等。中间部分在这个角度范围内可以避免液柱83冲到眼睛，侧部在这个角度内可以避免液柱83冲到耳朵。

所述顶部分段80.1是指弧形管80中间部分的1/3～3/5长度段，侧部分段80.2是指弧形管80边缘部分的1/3～1/5长度段；具体的，若顶部分段80.1是指弧形管80中间部分的1/3长度段，则侧部分段80.2是指弧形管80边缘部分的1/3长度段，若顶部分段80.1是指弧形管80中间部分的3/5长度段，则侧部分段80.2是指弧形管80边缘部分的1/5长度段，若顶部分段80.1是指弧形管80中间部分的7/15长度段；则侧部分段80.2是指弧形管80边缘部分的4/15长度段。

所述顶部分段80.1上设有5个喷液孔82，所述侧部分段80.2上均设有3个喷液孔82。

形成的多根液柱83中由两侧到中间的液柱83与弧形管80所在平面λ之间的夹角变大。这样形成的多根液柱83与人体的头部更为适应。

所述第三驱动机构包括第五电机84，所述第五电机84固定在所述底座1内，所述第五电机84的驱动端与所述弧形管80的端部驱动连接，所述第三进液嘴81设在所述弧形管80远离第五电机84的端部。

多根所述液柱83偏向于平面λ朝自动洗头机内端的一侧。也就是多根所述液柱83偏向于平面λ朝按摩头罩4的一侧。也就是当人的头部位于朝按摩头罩4内时，根所述液柱83偏向于远离脸部的一侧。

所述弧形管80距头部的距离B为80至120mm。在这个距离范围内，配合上述的角度范围，可以进一步保证液柱83不冲到眼睛。

所述弧形管80与所述去水池2连接的点至去水池的边缘85的距离C为60至70mm。

参见图34-36，所述一种自动洗头机还包括盖子86、以及铰接杆87，所述底座1上设有箱盖88，所述铰接杆87的一端与所述盖子86固定连接，所述铰接杆87的中部与所述箱盖88铰接，所述箱盖88内固定有用于驱动铰接杆87的远离盖子86的一端下压以使盖子86打开的第四驱动机构，所述第四驱动机构与铰接杆87抵接。铰接杆87的一端被下压，铰接杆87的另一端连接盖子86，从而使盖子86被翘起而打开，铰接杆87起到杠杆的作用，所述第四驱动机构与铰接杆87仅仅是抵接，这样不会出现卡死，结构稳定，保证自动洗头机的工作稳定性。

所述第四驱动机构包括第六电机89和驱动块90，所述第六电机89固定在所述箱盖88内，所述第六电机89的驱动端与所述驱动块90驱动连接以驱动所述驱动块90摆动，当所述驱动块90由其上行程位置向下摆动至上行程位置时，所述驱动块90与所述铰接杆87的端部侧面抵接以使所述铰接杆87的一端下压从而打开所述盖子86；当所述驱动块90由其下行程位置向上摆动至上行程位置时，所述盖子86在重力的作用下闭合；当所述驱动块90处于上行程位置时，所述箱盖88内具有用于手动抬起盖子86后给铰接杆87端部让位的让位空间91。本申请中只是所述驱动块90与所述铰接杆87的端部侧面抵接，也就是说铰接杆87相对于驱动块90是可以独立运动的，这样，当断电时就产生了重要的作用。如果断电时，盖子86处于盖合状态，人的头部位于盖子下，就可以手动抬起盖子86，此时铰接杆87远离盖子86的一端做下压动作，铰接杆87朝让让位空间91，由于让位空间91可以给铰接杆87让位，从而铰接杆87可以顺利做下压动作，使得盖子86张开(参见图36)，假如没有让位空间91的存在，或者铰接杆87受驱动块90约束，铰接杆87就不能在断电时顺利做下压动作使盖子86张开，该结构经过大量脑力活动才能获得，具有凸出的实质性特点。

所述驱动块90与所述铰接杆87的端部抵接的部位为弧形，所述铰接杆87被所述铰接杆87抵接的端部侧面为弧形。这样，在驱动块90转动时，弧形的结构可以使其运动更顺畅，从而在盖子86打开时更顺畅。

所述驱动块90为水滴型凸轮。

所述箱盖88内设有第一行程开关92和第二行程开关93，当所述驱动块90摆动至下行程位置时，所述驱动块90与所述第一行程开关92抵接，当所述驱动块90摆动至上行程位置时，所述驱动块90与所述第二行程开关93抵接。第一行程开关92和第二行程开关93的存在可以使盖子86打开的角度大小唯一。

所述箱盖88内设有加强筋94，所述第四驱动机构设在所述加强筋94上。加强筋94不仅起到增加箱盖88的结构强度的作用，也起到了用于安装第四驱动机构的作用。

所述箱盖88的侧壁上设有让位口95，所述铰接杆87穿过所述让位口95设置。让位口95的存在可以方便铰接杆87安装。

参见图37，所述自动洗头机还包括供液系统，所述供液系统包括自来水源96、第一电磁阀97、第二电磁阀98、第三电磁阀99、洗头水液体源100、护发精油液体源101、第一泵体102、第二泵体103和臭氧发生器104；所述自来水源的出水端处连接有总管路117，所述总管路117上并联连接有第一支路和第二支路，所述自来水源96通过第一支路105与按摩头罩4的喷液腔54连接，所述第一电磁阀97设在第一支路105上，所述第一泵体102的输入端通过管路与洗头水液体源100连接，所述第一泵体102的输出端通过管路与第一支路105连接；所述第二泵体103的输入端通过管路与所述护发精油液体源101连接，所述第二泵体103的输出端通过管路与第一支路105连接；所述第二电磁阀98设在第二支路106上，所述第二支路106且在所述第二电磁阀98下游位置设有第一分支107和第二分支108，所述第三电磁阀99设在第一分支107上，所述臭氧发生器104的输出端通过管路与所述第二分支108连接，所述自来水源96通过第二支路106、第一分支107与弧形管80连接；所述自来水源96通过第二支路106、第二分支108与花洒喷头109连接。第一支路105上的第一电磁阀97可以控制第一支路105的流通或切断，第一泵体102可以将洗头水液体源100中的洗头水输送到第一支路105上从而流向按摩头罩4的喷液腔54，第二泵体103可以将护发精油液体源101中的护发精油输送到第一支路105上从而流向按摩头罩4的喷液腔54，第一泵体102与第二泵体103可以同时工作，也可以单独工作，同时工作时，护发精油与洗头水混合在第一支路105的自来水中。第二电磁阀98可以控制第二支路106的流通或切断，第三电磁阀99可以控制第一分支107的流通或切断，当第二电磁阀98和第三电磁阀99同时打开时，弧形管80出水用于给用户清洗。同时第二电磁阀98打开时，花洒喷头109也出水，臭氧发生器104产生的臭氧进入第二支路106形成臭氧消毒水从花洒喷头109喷出，可以用于给用户清洗头发，或者用于给按摩头罩4消毒。本申请的供液系统即可实现了在自动洗头机对按摩头罩4在洗头时的供液，也实现了弧形管80和花洒喷头109供液。洗头水液体源中具体可以是装有茶麸水，护发精油液体源中具体可以是装有茶籽油。

所述第一支路105上设有球阀110。球阀110的作用在于可以调节第一支路105的水压。

所述第一泵体的输出端与所述第一支路连接的管路上设有第一单向阀119，所述第二泵体的输出端与所述第一支路连接的管路上设有第二单向阀120。第一单向阀119用于防止第一支路中的液体倒灌进入第一泵体内，第二单向阀120用于防止第一支路中的液体倒灌进入第二泵体内，从而保证洗头水液体源和护发精油液体的纯净度。第一单向阀119和第二单向阀120具体是液体单向阀。

所述臭氧发生器的输出端与所述第二分支连接的管路上设有用于给臭氧发生器产生的臭氧增压的增压泵121；所述增压泵121的输入端与所述臭氧发生器的输出端连接，所述增压泵121的输出端通过管路与所述第二分支连接。所述增压泵121的输出端与所述第二分支连接的管路上设有第三单向阀122，第三单向阀用于防止第二分支中的液体倒灌进入增压泵121内，从而保护臭氧发生器。增压泵121具体可以是气泵或者液泵。

所述总管路上设有用于过滤自来水的过滤装置123。过滤装置123为硬水过滤器。过滤装置123的输入端与自来水源的输出端连接，过滤装置123的输出端通过总管路与第一支路和第二支路连接。在具有过滤装置123后，使原来的硬水变成了软水，提高了洗头机的洗头效果。

所述总管路上设有液体恒温装置118。液体恒温装置118的输入端与自来水源的输出端连接，液体恒温装置118的输出端通过总管路与第一支路和第二支路连接。液体恒温装置118置于自来水源与过滤装置123之间，液体恒温装置118具体可以是恒温宝。这样，可以保证洗头机的水温是恒定的，提高洗头舒适性。自来水源具体可以是热水器、或自来水或者热水器和自来水的结合。

所述底座1的边缘具有用于拖住人的脖子的凹弧部111，所述去水池2的侧壁上且位于按摩头罩4前方设有花洒喷头109，花洒喷头109位于凹弧部111的下方，花洒喷头109与供液系统连接。

上述实施例中，尾部23由基座盖112形成，凸台25由第三电机40的外壳形成，按摩机械手组件20由头罩基座29和多个按摩板30组成。

当然，自动洗头机还包括控制系统，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、球阀、臭氧发生器等均与控制系统电连接，受控制系统控制。

本申请的自动洗头机可以用于美发店、家庭、养老院、福利院等等场所。

另外，本申请还公开了上述自动洗头机的工作方法，它包括如下步骤：

1)对按摩头罩4消毒清洗：转动按摩头罩4，使按摩头罩4的开口朝向花洒喷头109，驱动装置驱动安装板5滑动以使按摩头罩4向前运动，第一驱动机构驱动按摩头罩4中的多个按摩板30张开，启动消毒水开关，花洒喷头109朝按摩头罩4的头部按摩腔31喷射消毒水；该步骤中，具体是第一电机10转动，带动按摩头罩4转动；消毒水喷射头部按摩腔31时，多个按摩板30是张开的，可以及时将污水排出；

2)洗头准备：打开盖子86，人的头部进入头部按摩腔31，当人的头部进入头部按摩腔31后，闭合盖子86，多个按摩板30闭合；

3)湿润头发：多个按摩板30上的第一喷嘴56向人的头部喷射清水，拨发装置上的喷液孔82向人的头部喷射清水，花洒喷头109向人的头部喷射清水；

4)洗头工作：多个按摩板30上的第一喷嘴56向人的头部喷射洗头液，按摩头罩驱动机构驱动按摩头罩4做揉搓运动；喷射洗头液是指第一电磁阀97打开，第一泵体102工作输送洗头液，第一泵体102工作后，第一泵体102工作输送护发精油。洗头液为茶麸水。揉搓运动指是第一电机10转动，带动按摩头罩4转动，第一电机10每正向转动50～70圈后反转50～70圈。步骤三可以重复2遍或者3遍或者多遍。

5)清洗头发：多个按摩板30上的第一喷嘴56向人的头部喷射清水，拨发装置上的喷液孔82向人的头部喷射清水，花洒喷头109向人的头部喷射清水；

6)按摩头罩驱动机构停止按摩头罩4做运动，第一驱动机构驱动按摩头罩4中的多个按摩板30张开，驱动装置驱动安装板5滑动以使按摩头罩4向后运动，人体头部脱离头部按摩腔31，拨发装置转动，拨发装置将滞留在头部按摩腔31上的头发拨下，同时拨发装置上的喷液孔82向人的头部喷射清水，花洒喷头109向人的头部喷射清水；

7)启动烘干装置，烘干装置将头发吹干。

按摩头罩4的工作方法，包括如下步骤：

1)当需要电动张开多个按摩板30时，第三电机40驱动螺纹杆41转动，螺纹杆41转动时拨块33不随着转动，拨块33在导向杆42上直线向电机前方滑动，拨块33上的拨杆35与驱动部36的侧壁抵接以使所述杠杆32远离按摩板30的一端做下压动作，杠杆32中与按摩板30的固定的一端上翘，使按摩板30张开；

2)当需要电动闭合多个按摩板30时，第三电机40驱动螺纹杆41反向转动，螺纹杆41转动时拨块33不随着转动，拨块33在导向杆42上直线向电机后方滑动，拨块33上的拨杆35不驱动所述驱动部36，在闭合机构的回弹力的作用下，所述杠杆32远离按摩板30的一端做复位运动，杠杆32与按摩板30的固定的一端下压，使按摩板30闭合；

3)当断电时需要手动张开多个按摩板30时，人拿住按摩板30使按摩板30张开，杠杆32远离按摩板30的一端做下压动作，拨杆35朝让位间隔39运动，穿槽38的让位间隔39给拨杆35让位。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动洗头机，其特征在于，包括

底座(1)，所述底座(1)内固定有去水池(2)；

用于向头部喷射洗头液以及对头部进行按摩揉搓的按摩揉搓装置，所述按摩揉搓装置水平方向上滑动连接在所述底座(1)上并且位于所述去水池(2)上方；

驱动所述按摩揉搓装置滑动的驱动装置，所述驱动装置固定在底座(1)内；

用于冲洗头发并将滞留在按摩揉搓装置上的头发拨下的拨发装置，所述拨发装置设在所述去水池(2)的侧壁上；

固定在底座(1)内用于烘干头发的烘干装置，所述烘干装置的出风口(3)设在所述去水池(2)的侧壁上。

2.按照权利要求1所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述按摩揉搓装置包括按摩头罩(4)、安装板(5)、第一限位弹性件(6)、第二限位弹性件(7)、以及用于驱动按摩头罩(4)做揉搓运动的按摩头罩驱动机构；所述安装板(5)与所述底座(1)滑动连接，所述安装板(5)与所述驱动装置驱动连接，所述按摩头罩驱动机构固定在所述安装板(5)上，所述按摩头罩(4)的末端与所述按摩头罩驱动机构驱动连接，所述按摩头罩(4)的其中一侧通过所述第一限位弹性件(6)与所述安装板(5)的其中一侧连接，所述按摩头罩(4)的另一侧通过所述第二限位弹性件(7)与所述安装板(5)的另一侧连接。

3.按照权利要求2所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述按摩头罩驱动机构包括驱动杆(8)、连杆(9)、以及用于驱动所述驱动杆(8)转动的第一电机(10)，所述第一电机(10)固定在所述安装板(5)上，所述驱动杆(8)与第一电机(10)的驱动轴驱动连接，所述连杆(9)的一端与驱动杆(8)固定连接，所述连杆(9)的另一端与所述按摩头罩(4)的末端连接，所述连杆与驱动杆的连接点偏离第一电机的驱动轴的轴线设置；所述连杆与所述驱动杆的夹角α为70至80度；所述按摩头罩的其中一侧通过所述第一限位弹性件与所述安装板的其中一侧连接，所述按摩头罩(4)的另一侧通过所述第二限位弹性件与所述安装板的另一侧连接。

4.按照权利要求3所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述连杆的轴线与所述按摩头罩的轴线平行；所述连杆与驱动杆的连接点至第一电机的驱动轴的轴线的距离A为60至100mm；所述第一电机的驱动轴与驱动杆垂直，所述第一电机的驱动轴与水平面的夹角β为0至65度。

5.按照权利要求2所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述按摩头罩(4)包括按摩机械手组件(20)、尾部端盖(21)和弹性体(22)；所述尾部端盖(21)与所述按摩机械手组件(20)的尾部(23)滑动连接，所述按摩机械手组件(20)的尾部(23)的端面(24)具有沿轴线延伸的凸台(25)，所述弹性体(22)套设在所述凸台(25)上，所述弹性体(22)的一端与所述端面(24)抵接，所述弹性体(22)的另一端与所述尾部端盖(21)的内底面抵紧，所述按摩机械手组件(20)的尾部(23)与所述尾部端盖(21)之间设有导向结构。

6.按照权利要求2所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述按摩头罩(4)包括头罩基座(29)和多个按摩板(30)，多个所述按摩板(30)与头罩基座(29)铰接，所述头罩基座(29)内设有用于驱动多个所述按摩板(30)张开的第一驱动机构，多个所述按摩板(30)上设有用于驱动多个所述按摩板(30)闭合的闭合机构，多个所述按摩板(30)闭合时形成头部按摩腔(31)；所述第一驱动机构包括多个杠杆(32)、用于拨动多个所述杠杆(32)的一端以使对应的杠杆(32)的另一端翘起的拨块(33)、以及用于驱动所述拨块(33)动作的驱动组件；所述杠杆(32)均与所述头罩基座(29)铰接，所述杠杆(32)的一端与所述按摩板(30)固定连接，所述杠杆(32)的另一端与所述拨块(33)驱动连接，所述驱动组件固定连接在头罩基座(29)内，所述驱动组件与拨块(33)驱动连接；所述拨块(33)包括拨块本体(34)，所述拨块本体(34)上固定有多个拨杆(35)，所述杠杆(32)远离所述按摩板(30)的一端设有驱动部(36)，当驱动组件驱动所述拨块本体(34)朝靠近所述按摩板(30)的方向运动时，所述拨杆(35)与所述驱动部(36)的侧壁抵接以使所述杠杆(32)远离所述按摩板(30)的一端做下压动作，当驱动组件驱动所述拨块本体(34)朝远离所述按摩板(30)方向运动时，所述杠杆(32)在闭合机构的作用下做复位运动；所述杠杆(32)远离所述按摩板(30)的一端设有弯折部(37)，所述弯折部(37)的一端与所述杠杆(32)固定连接，所述弯折部(37)的另一端与所述驱动部(36)固定连接，所述弯折部(37)与所述驱动部(36)之间形成穿槽(38)，所述穿槽(38)具有当手动张开所述按摩板(30)时用于给拨杆(35)让位的让位间隔(39)。

7.按照权利要求6所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述头罩基座(29)包括固定连接的基座板(59)和基座盖(112)，所述基座板(59)背面具有第二凹槽(114)，所述第二凹槽(114)上盖合有第二盖板(60)，所述第二盖板(60)的边缘与所述第二凹槽(114)的边缘液密封连接，所述第二盖板(60)与所述第二凹槽(114)形成集中输液腔(61)，所述第二盖板(60)上设有用于给集中输液腔(61)进液的第二进液嘴(62)，所述第二盖板(60)的侧壁设有多个用于分流的出液嘴(63)，所述出液嘴(63)与所述第一进液嘴(55)通过水管连接，所述第二进液嘴(62)与自动洗头机的供液系统连接。

8.按照权利要求1所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述烘干装置包括风机(67)、加热板(68)和导流装置(69)，所述风机(67)固定在所述底座(1)内，所述加热板(68)固定在所述风机(67)的出风端上，所述导流装置(69)固定在所述去水池(2)的侧壁上。

9.按照权利要求1所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述拨发装置包括弧形管(80)以及驱动所述弧形管(80)摆动的第三驱动机构，所述弧形管(80)的两端均与所述去水池(2)转动连接，所述第三驱动机构固定在所述底座(1)内，所述第三驱动机构与所述弧形管(80)的其中一端驱动连接，所述弧形管(80)中间具有流道，所述弧形管(80)上设有用于进液的第三进液嘴(81)，所述弧形管(80)朝向弧形中心的侧壁上设有多个喷液孔(82)，当液体从多个所述喷液孔(82)中喷出时形成多根液柱(83)，多根所述液柱(83)与弧形管(80)所在平面(λ)之间的夹角γ为10～20°且多根所述液柱(83)偏向于平面(λ)的同一侧。

10.一种如权利要求1所述的自动洗头机的工作方法，其特征在于，它包括如下步骤：

1)对按摩头罩(4)消毒清洗：转动按摩头罩(4)，使按摩头罩(4)的开口朝向花洒喷头(109)，驱动装置驱动安装板(5)滑动以使按摩头罩(4)向前运动，第一驱动机构驱动按摩头罩(4)中的多个按摩板(30)张开，启动消毒水开关，花洒喷头(109)朝按摩头罩(4)的头部按摩腔(31)喷射消毒水；

2)洗头准备：打开盖子(86)，人的头部进入头部按摩腔(31)，当人的头部进入头部按摩腔(31)后，闭合盖子(86)，多个按摩板(30)闭合；

3)湿润头发：多个按摩板(30)上的第一喷嘴(56)向人的头部喷射清水，拨发装置上的喷液孔(82)向人的头部喷射清水，花洒喷头(109)向人的头部喷射清水；

4)洗头工作：多个按摩板(30)上的第一喷嘴(56)向人的头部喷射洗头液，按摩头罩驱动机构驱动按摩头罩(4)做揉搓运动；

5)清洗头发：多个按摩板(30)上的第一喷嘴(56)向人的头部喷射清水，拨发装置上的喷液孔(82)向人的头部喷射清水，花洒喷头(109)向人的头部喷射清水；

6)按摩头罩驱动机构停止按摩头罩(4)做运动，第一驱动机构驱动按摩头罩(4)中的多个按摩板(30)张开，驱动装置驱动安装板(5)滑动以使按摩头罩(4)向后运动，人体头部脱离头部按摩腔(31)，拨发装置转动，拨发装置将滞留在头部按摩腔(31)上的头发拨下，同时拨发装置上的喷液孔(82)向人的头部喷射清水，花洒喷头(109)向人的头部喷射清水；

7)启动烘干装置，烘干装置将头发吹干。

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